JPS609410A - 歩行型田植機の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対梶体Ｊ１１輪昇降駆豹機構の操作部と、下
降付勢された接地フロートとを、このプロートの対機体
取付高さの検出結果に基いて検出高さが設定範囲内にな
るように前記操作部を自動操作する連係機構を介して連
係させ、前記駆動機構による車輪下降駆動速度を変更す
る調速機構、及び、前記連係機構の夫々に１個の操作具
を連係させて、この操作具の一連の操作により、前記調
速機構が低速状聾で、かつ前記連係機構が検出結果に基
いて前記操作ｆＡを自動操作する第１自動制御状態、前
記連係機構が検出結果に優先して前記操作Ｓを中立位置
に操作すると共に保持する車輪昇降停止状態、前記調速
機構が高速状態でかつ、前記連係機構が検出結果に優先
して前記操作部をｉＬ輪対機体下降位置に操作す名＊ｆ
＃強制下降状態の夫々が現出されるように構成した歩行
型田植機の操作構造に関する。

上記田植機は、耕盤の深さ文化にかかわらず苗植付深さ
がほぼ一定に維持されるように構成され、かつ、そのた
めに車輪が対機体下降される際の駆動速度を低速にして
、制御がハンチングの生じにくい安定した状態で行われ
るように゛配慮され、さらに、路上のように非作業走行
するシで当り、ｊｉｆ、ｉｉ倫全全自動制御よる速度よ
りも高速で対機体下降させられ、機体を対地浮上状態に
迅速に９１７換ｔられるように構成され、かつ、このよ
うな作業走行状態と非作業走行状態とに機体を切換える
ことが１個の操作具でもって操作簡単にできるように配
置されたものである。

又、仁の種１ｎ植機において、畦際等で機体旋回させる
に当シ、機体の前端側が車軸芯筒りで下降するように後
喘側を持ち上げ操作して接地フロートを圃場面に抑圧操
作し、連係機構を作動させて車軸を対機体下降駆動させ
ることによりこの手段によって機体を対地浮上させる場
合、調速機構が低速状忠になるために１機体上昇に持同
が掛かるばかりでなく、機体上昇が遅いことから機体の
前＠側を下げすぎて泥土が機体に跳ね上シイ４着するト
ラブルを招き易くなっていた。

本発明の目的は、作票時の車輪昇降制御が精度よく行わ
れるようにしながらも、接地フロートを圃場に押圧操作
することによる機体の対地上昇駆動が極力迅速に、かつ
、安全にできると共に操作面でも有利であるものにする
ことにある。

本発明の特徴構成は、７記した歩行型口ｔｅａにおいて
、前記調速機構が前記低速状態と前記高速状態の間の中
速状態に切換え可能な機構であシ、前記調速機構が前記
中連状巧で、かつ、前記連係１構が検出結果に基いて前
記操作部全自動操作する第２自動制御状恕が前記操作具
によって現出される操作位置を設けたことにあシその作
用及び効果は次のとおりである。

すなわち、前記第１自動制御状態とは別に、この第１自
動制御状すよシも速い速度で車輪が対機体下降駆動され
る前記第２自動制御状心が得られるから、植付走行時に
は、操作具を第１自動制御状想が現出される操作位置に
しておくことによって、電輪の昇降制御をノ〜ンチング
の生じにくい状態で行わせられ１機体旋回時には操作Ａ
を第２自動制御状餓が現出される操作位置に切換えるこ
とによって、接地フロートを圃場に抑圧操作し、連係機
構を作動させてＩＩＬ輪昇降駆動機構により機体を対地
上昇させることができるのであり、それでありながら、
機体上昇を迅速に行わせられ、作業が能率よくできるよ
うに、かつ、機体への泥土付着を回避し易くできた。　
その上、第２自動制御状Ｗ！ｊＦｃよる車輪下降駆動速
度が、ｍ輪強制下降伏悪による駆動速度よりも遅いから
、その上、調速機構をも操作具に連係させることにより
、調速機構を別操作すべく＠成した場合のように１機体
旋回時に高速状ｖＶｃ操作されたシ、植付は時に中速状
態に操作される誤操作を招くことを防止できるから、耕
盤が凹凸の多い状態に乱れていて機体が安定しにくい状
態に在ることの多い畦際において、　機体が急上昇され
て左右に急激に傾き、支持が遅れて機体横転が招かれる
等の危険を回避し易くできた。

以下に、本発明の実施例を図面に基りて説明する。

第１図に示すように、左右一対のＴｒＬ輪ｉｌ＋　、　
＋１１及び操縦ハンドル１２１　？　Ｙ［有した走行機
体１３１の後部に、苗のせ台（４）及び上下に回￥ＩＪ
Ｊ駆動される苗植付爪ｉ５）　’４から成る苗植＋Ｊ’
　ｔｅｌｓを付設すると共に走行機体（３１の下方に、
１個のセンター接地フロー）１１１１、及び、このセン
ターフロート１引の左右両側に振り分は配置した２個の
サイド接地フロー　）　１７１　、１７１の夫々を取付
けて、４条植え可能な歩行型田植ｉ７Ｒを構成しである
。

左右！ｆＩＡｌｘｌ　、　ｔｔｌを各別に支持する一対
の伝動ケース＋ｓｉ　、　＋ｓ＋夫々を、軸芯（３）周
りで上下揺動するように走行機体（１１に取付け、前記
伝動ケース［１１１夫々の揺動操作アーム（８汽）にロ
ッド［９１を介して連動させた伝動ケース支持部材ＩＩ
ＱＩ（Ｉ−１ＫｗＪ機構の一例としての単動式油圧シリ
ンダ〔１１１を介して前後への移動操作が自在に走行機
体＋３１に連結して、前記シリンダ（Ｉｌｌによって左
右車ａｒｉｌ。

（１）を機体１３１に対して揺動昇降駆哨し、植付深さ
調節するように４１！成しである。　前記センターフロ
ー）　ＩＱＩＯ後Ｒｎｌ側を機体１３１に枢支連結する
と共に、前端側ｆ　ＩＪンク１２１を介して機体１８１
　［；ｆ降自在に連結して、センターフロー）　１８１
　’ｊ５機体１３１に対して後端側の軸芯周りで揺動昇
降するように構成すると共に第２図に示すように、セン
ターフロート慴１の前端側を、押引きロッド圃、揺動リ
ンク０４、押引きリンクＯＦＡ’４から！戊る連係機４
ｉｔ　０１　ｔ’　介して、前記シリンダ１１１１のコ
ントロールバルブＯηＶｃ連係させ、そして、センター
ブロー）　１ｆｌｌ　ｉ下降付勢し、かつ、コントロー
ルバルブ０７）”ｅ爪悄上列位買（ｉｐ）にイ１勢する
スプリング０樽を、揺動リンクｏ！１を介して前記押引
きリンクＯ０に作用させて、前記連係機構（１１がセン
ターフロー）１６１の対機体取付は高さの検出結果に基
いて検出高さが設定範囲内になるようにコントロールバ
ルブ同ヲセンターフロート（６１の接地反カドスプリン
グ０８）とによって自ＩＪ操作するように措成し、もっ
て、ｌｌＦｆＭの深さ大化にかかわらず、苗植付部の対
地高さが、設定範囲内になるようにＩ　Ｍ　＋１１　、
　Ｉｌｌが昇降制御され、植付深さをほぼ一定に維持し
ながら作業できるようにしである。

＠３図に示すように、前記シリンダｆ１１１をｒｌ動す
る油圧ポンプ鴨にエンジン１２Ｄの出力を伝動ベルト０
δにより伝達するように構成すると共に、エンジンＣ１
１ｌの出力プーリ（７，１を、変速揺動アーム＠が操作
されることにより、カム機ｍθの押圧力ド、テンション
アームのによって付与されるベルトｎの緊張力とによっ
てベルト巻回径が又化するようにした低速イづ勢の変速
割りプーリに槽成し、この変速操作により、ポンプ四の
駆動速度が襄化し、シリンダｌｕｍｌ　ＶＣよる車輪（
りの下降駆動速度を変更調節できるようにしである。

！８２図に示すように、前記押引きリンクＱＩｉｌに連
動Ａ＠及びレリーズワイヤ（支）、円弧リンクＣ！（支
）、回転軸（至）等を介して連係させた操作具Ｏｔｌを
、操縦部に揺動自在に設け、前記変速アーム１２＃を、
レリーズワイヤ（至）、揺動Ｔ−ム（至）及び前記回転
軸口を介して前記操作具ｔ３１）Ｋ連係させ、苗植付部
に対する伝動を断接する植付クラッチ（財）の入り位置
（ｏｙｔ）に付勢された揺動操作アーム（３４ａ）を、
スプリング（３５１，レリーズワイヤ（至）、揺動アー
ム（転）及び前記回転軸ｒＸＪを介して前記操作具ＯＤ
に連係させ、そして、この操作具Ｃｌ１ｌの第４図に示
す如き操作具ガイド（至）に沿わせての一連の揺￥ｉＩ
Ｊ操作により、連係機構鏝、変速プーリ□□□及び植付
クラッチ０＠の大々を次の如く連係操作できるように桁
成しである。

すなわち、操作具０１１を第１操作位置（ＡＵＴＩ）に
位置させると、レリーズワイヤ■のインナーワイヤ（２
８ａ　）が弛み、連動具Ω用操作部（２８１１）がバル
ブ０７１ｆｌ′ＩＩＩに突出して前記操作部（２８ｂ）
とこれに対する連動具接当部（２７ａ）との開にフロー
ト１６１によるバルブＯηの操作音許容する隙間ができ
ることによって、連係機構ａ四がフロート１６１高さの
検出結果に基いてコントロールバルブ０７１全自動操作
する状恐になり、レリーズワイヤ■が弛むことによって
、変速プーリΩが低速状態になり、レリーズワイヤ■が
弛むことによって、植付クラッチ（３旬が入りになるよ
うにしである。

そして、操作具ＯＤをガイド弼の切欠き壁（３８ａ）に
よって係止される第２操作位置（轟ＵＴｓ）にすると、
前記操作部（２８ａ　）と接当部（２７ｅ、）との間に
フロート１８）によるバルブ０７＋の操作を許容する隙
間がまだ在本ことによって、連係機構ｌ１１１がフｏ−
Ｆ１ｅ＋高さの検出結果に基いてコントロールバルブ０
７）全自動操作する状態ＶＣなり、レリーズワイヤ（３
２１が引き操作されることによって、変速プーリ嘩が中
速状忠になり、レリーズワイヤ０１が引き操作され°る
ことによって、植付クラップ−６４）が切りになるよう
にしである。　そして、操作具Ｃ３１１をガイドＣ１！
ｉｔの切欠き壁（３８ｂ）によって係止される第３操作
位Ｈ（Ｎ）にすると、レリーズワイヤ圏が引き操作され
て連動具のがバルブ０７］と反対側に引き操作されるこ
とによって、連係機１１Ｍがフロー）　＋１１１高さの
検出結果に優先してコントロールバルブ０ηを中立位置
（ｎ）に操作し、かつ、その位置（ｎｌに操作具（３１
）係止によって保持する状態になり、レリーズワイヤ弼
及びスプリング■が引き１・負作されることによって、
植付クラッチ０りが（７７υになるようにしである。　
そして操作具Ｃ３１）　′ｆｃ第４操作位買ＦＤりにす
ると、レリーズワイヤ■が更に引き操作されて連動具い
が更にバルブ０１と反対側に引き操作されることによっ
て、連係機構Ｕｅｌがフロートξ６１高さの検出結果［
優先り、てコントロールバルブ０７１を車輪下降位置（
ｄｎ）Ｋ操作する状后になり、レリーズワイヤのが更に
引き操作されることによって、五速プーリのが高速状忠
になり、レリーズワイヤ弼及びスプリングノ５）が更に
引き操作されることによって、植付クラッチＣ３４が切
りになるようにしである。　尚、操作具０１１　ｆ、前
記第４操作位置（ｎｕ）にしたｌ際には、連係機構［１
ｆ９がコントロールバルブ０７１を組輪下降位置（ａｎ
）Ｋ操作する状態に、大連ブーＩＪ　？３が高速状磐に
、植付クラッチＧのが切シに夫々円弧リンク（２！１に
よって保持されるのである。

更に詳述すると、作業時には、操作具Ｃ３１１′ｆｃ第
１操作位［（ＡＵＴＩ）にするのである。　すると植付
クラッチＧ４が入りになると共に、’Ｋ　ｍＡ　ｉｔｌ
が低速で下降駆動されるところの第１自動制御状紛が現
出され、車輪（１）がハンチングの生じにくい状態で井
降制御されて、植付深さが精度よく揃うのである。　そ
して、機体旋回時には、操作具（１１１を第２操作位置
（ΔＵＴ２　）にするのである。

すると、植付クラッチＱ４１が切りになると共に、１輪
（１）が中速で下降駆動されるところの第２自動制御状
態が現出され、センターフロート（６１の前端側を圃場
に抑圧操作して機体＋３１をシリンダ（１１）によって
対地上昇状態に維持させられ、かつ植付作動を停止させ
られるのである。　そして非作業走行するに当り、操作
具Ｃ（１１を第４操作位置（ＤＨ）にすると、植付クラ
ッチ６（ｌが切シになると共に、Ｘｃ輪１１１が轟速下
降駆動されるところの皐柚強制下降伏恕が現出され、植
付作動を停止させながら機体（３）を迅速に対地上昇さ
せられるのである。　そして、作業中断時や非作業走行
時には、操作具Ｃ３１＋を第３操作位！（Ｎｌにすると
、植付クラッチ（３りが切シになると共に、コントロー
ルバルブＯｎが中立位置に保持されるところの］を輪昇
降停止状飽が現出され、植付作動を停止させられると共
に、Ａ（軸昇降制御を停止させたり、機体１３１を対地
上列操作した位置に維持できるのである。

第５図ないし第８図は、シリンダ（１１）による車輪下
降駆動速Ｊ！Ｊ、ｆ：調節するための構成の別実施例を
示し、第５図に示すものにあっては、３個の油圧ポンプ
（ＰＩ）、（ＰＩ）、（ＰＩ）を、これらポンプ（ＰＩ
）、（ＰＩ）、（ガ）からの油ヲコンシロールバルブＯ
ηに合流供給できるように設けると共に、ポンプ（ｐｍ
）、（ｐｍ）の人々に、このポンプ（Ｐｌ）又は（Ｐｓ
）からの油をタンクに戻すための流路（３％）又は（３
９ｂ）を接続し、そして、これら戻し流路（３９ａ）、
（３９ｂ）の夫々にアンロード弁（４０ａ）又は（４０
ｂ）　２　ｇ＜けると共に、すべてのポンプ（Ｆｔ　）
　。

（Ｐｍ）、（Ｐｉ）　カラの油がコントロールバルブ０
７１に供給される高速状態、２個のポンプ（Ｐｘ）、（
Ｐｓ）からの油がコントロールバルブ＋１７１に供給さ
れる中速状碍、１個のポンプ（Ｐｌ）のみからの油がコ
ントロールバルブＯｎＫ供給される低速状懲が現出され
るように、前記両アンロード弁（４０ａ）。

（４０ｂ）を前記操作具ｃ１１１に対して、これによっ
て作用状励と作用解除伏襲とに切換え操作されるように
連係させである。

そして、第６図及び第７図に示すものにあっては、ポン
プ翰ａとコントロールバルブ同の間に可変絞り弁（４１
）を、前記操作具Ｃ３１１ｆｍ対してこれによって操作
されるようにレリーズワイヤ（４２）を介して連係させ
た状態で設けである。　この可変絞り弁（４１）は、ポ
ンプ側流路を形成する管体（４３）とバルブ側流？５（
４４）との接続部に、筒状弁体（４５）を揺動ア・−ム
（４６）にょる回動操作が自在に設け、筒状弁体（４５
ル；回動されることにより、その通油開口（４７）の６
「１配管体（４３）の通油開口（４８）に対するｒＪＦ
Ｉ口而Ｌ１面変化するよ’Ｉ　ｒ４：、構成しである。

そして、第８図に示すものにあっては、エンジンＣ＋＋
＋に連動された駆動軸（４９）と、前記シリンダ口１１
を駆動する油圧ポンプ翰との間に、高中低速の３段に切
換可能なギア変速装置（５０）を前記操作具（３１１に
対［７てこれにより操作されるように連係させた状態で
投げである。

尚、本発明を実施するに当り、上記実施例に示した如く
、植付クラッチｃ１４１’ｔも前記した如く連係操作さ
れるように、前記操（ド具（３１１に連係させると、機
体旋回時や非作業走行時には植付クラッチ（財）が切り
操作されるのが一般であるから操作面を極めて有利にで
きるが、植付クラッチＣ１・は前記操作具Ｃ３１１とは
別の操作具で操作するように構成してもよい。

又、車輪（１１の対機体上昇速度を変更する可変絞り弁
？、コントロールバルブ０ηからの排油路に設けると共
に、前記操作具Ｃ３１１に連係させて、機体の対地下降
速度も、前記第１自動制御状勝の現出される時には低速
になり、かつ、前記第２自動制御状想の現出される時に
は中速になケ、　。

４１光才る状態に変化するように構成すると、一層便利
である。

【図面の簡単な説明】

図面は大発明に係る歩行型田植機の操作構造の実施例き
示し、亀１図は歩行型田植機の側面図、　？−ｉ’！＋
　２　ＩＮは連係機構の側面図、第３図は調速構・＋１
．の枇略平面図、第４図は操作具ガイドの平面図、賀５
５図は別実施例調速栂成の概略図、第６図に絞シ弁の縦
断面図、第７図は絞り弁の横断面図、第８図は別実施例
１ｉｌｉ１速構成の概略図である。 （６）・・・・・・接地フロート、口１）・・・・・・
駆ｗＪ機栂、０輪・・・・・・連イ’Ｔｈｌ！４１．０
７）−・・・−ａ作品、　１２３　、　（４０１Ｌ）、
（４０ｋ）。 （５０）・・・・・・調速機栂、（］１１・・・・・・
操作具、Ｃ３４１・・・・・・植付クラ゛ンチ。 ５７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　対機体車輪ｎ降臥酌機措（１１）の操作部αηと、
   下降付勢された接地フロー）１Ｇ１と全、このフロート
   １６１の対機体取付高さの検出結果に八いて検出高さが
   設定範凹内になるように前記標作ｍｆ、自動操作する連
   係機栂〇四を介して連係させ、前記罠剪４旧引用による
   ■輪下降駆動速度を尺更する謁速機＠■又にｌ：　（４
   ０ａ）、（４０ｂ）又は（５０）及び、前記連係ｎ構嗜
   の夫々に１個の操作具（３１１を連係させて、この操作
   具Ｃａ１ｌの一連の操（Ｆにより、前記調速機構の又は
   （４０＆　）　。 （４０ｔ＋）又は（５０）が低速状聾で、かつ、前記連
   係機構０１が検出結果に基いて前記操作部Ｏη全自動操
   作する第１自＋１７１Ｊ　＝制御状菰、前記連係機構０
   １が検出結果に優先して前記４♀作部０７＋を中立位置
   に操作すると共に保持するＮ、輪昇降停止状心、前記調
   速側１１又は（４０へ）　、　（４０ｂ）又は（５０）
   が高３１状力で、かつ、前記連係機構０１１が検出結果
   に優先して前記操作部０７１を車軸対機体下降位置に操
   作する車軸強制下降状態の夫々が現出されるよ５ＶＣ構
   成した歩行型田植機の操作措造であって、前記調速機構
   ａ１又は（４〇八）。 （４０ｂ）又は（５０）が前記低速状態と前記高速状郷
   の間の中連状欝に切換え可能な機構であり、前記調速機
   構ｒｙ、ｓ又は（４Ｑａ）、（４０ｂ）又は（５０）が
   前記中速状愚で、かつ、前記連係機構Ｏ１１が検出結果
   に基いて前記操作部Ｇηを自動操作する第２自町■　前
   記操作具Ｃｌ１１が前記第１自動制御状態を現出する操
   仔位ｆｆ、　（ＡＵＴ　１１においてのみ植付クラッチ
   ０ａｔ−人シ操作する状態で前記植付クラッチＯヤに連
   係されている特ｎ゛［請求の範囲第０項に記れの操作措
   遺。