JPS6094526A - パルス処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＮＯ工作機等の位置検出等に用いられるパル
スジェネレータをはじめとする種々の検出器の出力パル
スを処理する回路、詳しくはある種のパルスパターンヲ
数種のパルスパターンニ変換する回路に関するものであ
る。

〔背景技術〕

かかる回路の従来例を第１図に示す。

第１図において１はマルチプライヤ−（例えばＬ８１５
１）、２はＤフリップフロップ゛（例えばＬＳ８７７）
であり、パルス入力Ｘ％Ｙをモードセレクト信号Ｓ１．
Ｓｏで指定された形式に従って変換し、ＵＰ、ＤＯＷＮ
信号を出力するよう構成されている。

第２図に、その変換されるようすを示す。

例えば、（７）に示すパルスパターンを入力する場合、
モードセレクト信号（Ｓｌ、Ｓｏ）をそれぞれ０、Ｄ、
ｌ、ｏ）、（ｏ、ｏ）に指定して（イ）、（つ）、に）
Ｉｃ　示スパルスパターンに変換される。

また、（３）に示すパルスパターンを入力する場合は、
モードセレクト信号（８１，ｓＱ）を（０，１）に指定
して、因に示すパルスパターンに変換される。

ところで、（７）はインクリノンタル式ロータリーエン
コーダの出力パルスの例であり、２相のＡ）Ｌ−スの位
相差で、その回転方向を検知するものであ０うは、磁気
式変位検出ｔ（の出力パルスの例であシ、移動方向によ
って、どちらかのパルスのみが所定の移動量ごとにＬｏ
ｗ’になるものである。

すなわち、第１図に示した従来回路は（７）及び（４）
のパルスパターンをＵＰ、ＤＯＷＮ信号に変換する機能
を有している。

ところが、パルスパターンとしては、ほかに第３図の割
に示すような、回転方向に関係なく所定の移動量ごとに
イネーブル信号　が′″Ｌ　ｏｗ’になり、移動方向は
、アップ／ダウン信号（ＵＰ／ＤＯＷＮ）の’１１１ｇ
１ピ又は’ＬＯＷ’によって検知する形式のものもあシ
、これに対応できる回路が望まれるところである。

第１図に示した従来回路では、前記（１）に示す出力を
得ることは不可能であり、仮にＮＡＮＤゲートその他を
（Ｊ加して実現しようとすれば、部品点数が大幅に増加
してしまい、実用性に欠けるという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記欠点を解消することを目的としてなされ
たもので、部品点数を従来回路よシ減少させたうえで、
従来機能を満足し、かつ前記（１）等のパルスパターン
を出力できるパルス処理回路を提供するものである。

〔発明の要旨〕

本発明の要旨となるところは、本回路をＤフリップフロ
ップとＲＯＭのみで構成し、本回路に入力される検出器
の出力を前記Ｄフリップフロップで前回値を１クロツク
保持して、その検出器出力の前回値と今回値及び、モー
ドセレクト信号とでアドレス信号を合成し、そのアドレ
ス信号をＲＯＭに入力することによシ、あらかじめＩｔ
　ＯＭに記憶させておいたデータを所定の出力信号とし
て読み出すところにある。

〔発明の実施例〕

本発明の具体的実施例を第４図に示して説明する。

３はバイポーラＲＯＭであり、２５６ＷＸ４Ｂのような
小さなＲＯＭで良い。

２は、Ｄフリップフロップである。Ｘ、Ｙは各種パター
ンのパルス入力であり、８０〜Ｓ３はモードセレクト信
号である。セレクト信号はそのまま、Ｘ、ＹはＤフリッ
プフロップ２で１回遅らせｘ′。

Ｙとし、それを再度１）フリップフロップ２で１回遅ら
せＸ、Ｙとしてｉｔ　ＯＭ　ｓに入力される。

つま’）（Ｙ＋　Ｘｙ　Ｙ、ｘ＋”０＋’８１　ｔ８２
　、ｓ５）の８ピット信号がｌｔＯＭＢのアドレス（Ａ
　ｏ−Ａ　７）信号となる。

さてここでは、第８図の（７）に示したパルスパターン
を処Ｊｊｌｌする場合を第５図に示して説明する。

入力される２相パルスはＤフリップフロップによって１
回（ｌクロックパルスＣＰ）遅れて、Ｘ。

Ｙ′に示す波形にな−たものとする。すると、ｘＩ。

Ｙはさらに１回遅れて図示するような波形になる。

このときの所定のセレクト信号（８ｏ〜８３）は、説明
を簡単にするため、（ｏ　、　ｏ　、　ｏ　、　ｏ）　
とする。

すると、ＩＬ　ＯＭ　Ｂに入力されるアドレス信号（Ａ
ｏ〜Ａ７）は、第５図に示すように’ＯＨ’　、　’Ｏ
Ｈ’　。

・・・・、’８１１’　、　’Ａ１．ｌ’　、・・・・
・・となる。

ＲＯＭＢはそれぞれのアドレスに記憶されているデータ
をアクセスして読み出すことになるが、このときあらか
じめアドレスゞ０■′にはデータ’４Ｈ’、アドレス′
８■′にはデータ’ＡＨ’　、アドレス櫃Ｈ′にはデー
タ゛４Ｈ′（以下路）をというふうに記憶させておけば
、第５図に示すような出力信号（Ｄｏ＝Ｄｓ）が得られ
る。

これはとりもなおさず、前述の（イ）や（１）に示した
パルスパターンとなる。

このときのアドレスとデータの関係を状態図として第６
図に示す。二重丸は通常の所であり、丸は入力パルスが
立ち上がる所であり、丸内の数字がアドレス、丸外の数
字がデータである。実線矢印が正転方向、点線矢印が逆
転方向を示す。

前述したようにアドレスが０ＯＨ−０８１（−ＯＡＩ（
−・・・・と変化すれば、データが４Ｈ−ＡＨ−４Ｈ−
・・・・となることがわかる。

以上より、ＲＯＭ８にあらかじめ書き込んでおくデータ
を変えれば、種々の出力を得ることができることは明ら
かであろう。

例えば、第２図のに）に示したもののように（イ）の出
力の４分の１の出力を得ようとすれば、正転に関しては
第６図のアドレスの、■、■を４Ｈにすればよい。すな
わち、モードセレクト信号（８３〜Ｓｏ）を例えば（１
，０，０，０）とすれば、アドレス８０ＩＩ、　８８Ａ
、　８ＡＬＩ・・・・に対応するデータを書き込んでお
けば良いのである。

つまり、アドレス信り゛の上位４桁はモードセレクト信
号で指定されるので、（０，０，０，０）から（１，１
，１，１）ｔで、７種のデータ群を出力できることにな
る。

よって本回路は、次の変換が可能でβる。

中　（Ａ／ＩＩ　２　ｔｌ　’）　−４（ＵＰ　、ＤＯ
ＷＮ　）（Ｉｌｌ　（Ａ／Ｂ　２１１１）→（ＵＩ’／
ＤＯＷＮ、Ｅ）（１）　（ＵＰ、１）ＯＷＮ）→（ＵＰ
／ＤＯＷＮ、Ｅ）ＱＶ）　（ＵＰ／ＤＯＷＮ、Ｅ）−（
ＵＰ、ＤＯＷＮ）さらに、現在知られていないパルスパ
ターンも出力可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、きわめて少ない部
品点数で、ある種のパルスパターンを数種のパルスパタ
ーンに変換できるので、多機能なパルス処理回路をコン
パクトに実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例、第２図は従来例の人出力パルス例、
第３図は従来のパルスパターン、第４図は本発明の具体
的実施例、第５図は本発明の入出力パルス例、第６図は
本発明を説明する状態図である。 １：マルチプライヤ− ２：Ｄフリップフロップ ３：パイポーラＲ（ｉｔ 第３図 第　４　図 第５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＤフリップフロップとＩＬＯＭを備え、本回路への入力
   パルス信υの前回値をＤフリップフロップで保持し、そ
   の前回値と前記入力パルス信号の今回値及び、変換形式
   を指定して入力するモードセレクト信号とでアドレス信
   号を合成し、そのアドレス信号を几ＯΔ４に入力するこ
   とにより、あらかじめ該ＲＯＭに書き込んでおいだ所定
   のデータを前記アドレス信号に従って読み出すことによ
   り、前記入力パルス信号を他の形式のパルス信号に変換
   することを特徴とするパルス処理回路。