JPS6094864A

JPS6094864A - 索道の握索力不良検出方法

Info

Publication number: JPS6094864A
Application number: JP20236083A
Authority: JP
Inventors: 宮下　武住; 忠信村岡; 宮島　直人
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1985-05-28
Also published as: JPH0116708B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、循環式索道に用いる、索道の握索力不良検出
方法に関するものである。

循環式索道番よ、両端のターミナルに配設された滑車と
滑車との間に索条を捲き掛１ノ張架循環さぼ、索条には
搬器を懸垂した握索機を握索させ、索条の移動と共に握
索機を移動させて大または物を輸送する輸送ないし交通
機関である。循環式索道には索条に握索機を握索させた
まま繰返し循環させる固定循環式索道と、搬器のターミ
ナル出発の際に握索機で索条を握索させ他のターミナル
に到着した際に放雷させる自動循環式索道とがあるが、
何れの場合も搬器と索条との結合は握索機を用いて行な
われる。

このように、握索機は索道運行の安全上の重要な機器で
あり、これに対してばね式、重力式、スクリュ一式、ま
たはこれらを併用したものなど、握索性能を追及して各
種の握索機が提案され実用に供されている。しかしなが
ら性能の優れた握索機であっても経年使用や偶発原因に
よって万一、握索力不良のものが発生した場合は、これ
を検出して索道線路への出発を阻止することが、索道運
行の安全上から必要条件である。

握索機ないしは握索力の不良を検出づ゛る方法の一つと
して、例えば自動循環式索道において、ターミナル内の
握索機の回送経路に握索機機能の良否を検査する装置を
設けて、−循環ごとにこの装置を通過さけて良否を判別
してのち、この握索機を出発経路に移送して握索させ出
発させることも行なわれているが、この方法による場合
は、検査時点に機能の良好な握索機は、その後、正常に
動作し正常な握索力を生ずるものと仮定しまたは期待す
る技術思想に基づいて成立しているものであって、必ず
しもＩＲ索力が正常に発揮されているどは限らない。伺
故ならば、例えば握索機が握索動作を行なうときには、
握索機構成部月相Ｕ間の何らかの作動変位を伴う動作が
行なわれ、これに伴って伺らかの６１１千が作用づる一
ｂのであり、このとぎ万一握索機の部拐が破損したり、
動作が不良で握索力不良を生じないとも限らないからで
ある。

この故に、迎索機ないしは握索力の良否判定は、握索機
が握索を完了した後、或は出発経路を゛リベて通過し終
って索道線路へ出発する前の最終段階に行なわれること
が望ましいのは明らかである。

このような握索機の出発経路の最終段階で行なわれる検
出方法として、ばね式握索機を用いた自動循環式索道に
従来用いられたものに、例えば次のような方法がある。

すなわち、捜索機がターミナル内で握索を完了した後索
道線路中に出発する前の経路区間に、第１図に示づ如き
検出装置５を設けて検出を行なう方法である。検出装置
５は握索機１が索条２に沿って矢印３方向に移動する移
動経路に配設されたもので、固設のブラケット６のビン
７に片持状の検出レバー８が枢着され、ばね９で該検出
レバー８の先端付近を弾性支承している。検出レバー８
には作動片１０が固着されており、作動片１０でリミッ
トスイッチ１１を動作させるようになされている。いま
握索力の正常な握索機が矢印３の方向に進行してくると
握索機１の開放ローラ４は検出レバー８のガイド面１２
に４ａで示したように接当、転勤して、握索機１のばね
（図示せず）のの弾性力がばね９に打ち克って検出レバ
ー８を鎖線で示した１２ａのＪ、うに圧下して通過づる
。しかるに握索機不良の握索機が通過すると、握索機１
のばね（図示μず）は、ばね９の弾性力に打ち克つこと
ができず、従って開放ローラ４は検出レバー８のガイド
ｉｎｉ　１２の曲線に沿って転勤し、開放ローラ４は白
線４ｂに示したような位置に押上げられて通過づるが検
出レバー８はそのままの位置を維持する。検出レバー８
には作動片１０が固着されているので、この作動片１０
によってリミットスイッチ１１を動作させて握索力の良
否を判定するようになされたものである。

従来のこの方法は、握索機が索道線路へ出発する経路の
最終段階で良否判定するものではあるが、結局握索機′
１のばねの弾性ノ〕とばね９の弾性力とを対抗させて検
出レバー８の変位として促える方法であって、ばね式握
索機を用いる自動循環式索道以外には使用できない欠点
があった。かつまたこの検出方法は、ばね式握索機に対
して用いる場合にも検出の感度等の問題もあるが、これ
を別としても前述したごとく、握索機が索道線路へ出発
づる前の最終段階で、握索力の良否を判別することの必
要性、有用性があるにもかかわらずこのための満足すべ
き装置ないし方法が見出されていなかった。

本発明は上述のような事情の改善のためになされたもの
で、握索様の出発経路を通過して索道線路へ出発する直
前の位置付近で良否判別Ｊるものであって、かつばね式
握索機のみならず何れの形式の握索機を使用したもので
あってもよく、かつ自動循環式索道であっても固定循環
式索道であっても使用可能な索道の握索力不良検出方法
の提供を目的としてなされたものである。

この目的に対応して、本発明は、握索機で索条を握索さ
せて前記索条の移動とともに前記握索機を移動させて運
行する循環式索道において、前記握索機の出発経路に沿
った区間において前記握索機に接当して前記握索機の移
動に抵抗力を加える抑圧装置と、前記索条の移動に対す
る前記握索機の移動の遅延の有無を検出づる遅延検出装
置とを用いて、前記遅延が検出された時は握索力不良と
判別するようになしたことを特徴とする索道の握索力不
良検出方法としたものである。

本発明の索道のＩＲ索万力不良検出方法ついて以下図面
ににり説明りる。

第２図に示した通り握索機２１が握索点２７で握索を完
了し索条２２の移動とともに矢印２３方向に移動覆る経
過区間に沿って抑圧装置３０を配設する。

押圧装置３０は固定位置にあるブラケット３１にビン３
２を介して押圧部材３３を片持状に枢着し、かつ該押圧
部材３３の先端部付近をばね３４で支承し！ζものであ
る。

押圧部材３３は握索機２１が接当して滑動すべき上に凸
の曲面より形成されたガイド面３５が形成され特にガイ
ド面３５の上昇斜面３６は矢印２３方向に移動する握索
機２１に抵抗力を加えるためのものである。

第２図に示しｌｃ実施例におい−Ｃは握索機２１に凸起
２４を形成して該凸起２４が押圧部材３３に接当するに
うにしている。１なわち握索機２１が矢印２３方向に移
動すると凸起２４が押圧部材３３ガイド面３５の上昇斜
面３６に接当し、かつガイド面３５と滑動しながら進行
する。づ−なわら鎖線で示した凸起の位置２４ａによっ
てばね３４の弾性力に抗して鎖線で示したガイド面３５
ａの位置に圧下して通過する。このようになされる際に
、握索ｍ２１の凸起２４にはばね３４の弾性力に起因し
て上昇斜面３６を経て、矢印２３と反対方向に向かう抵
抗力、づなわち握索機２１の移動を阻む力が作用するの
である。握索機２１は握子部２６におい−Ｃ摩擦力によ
って索条２２を握索して握索力を発生させているもので
あるから、握索機２１に対する前記の抵抗力が作用する
と、握索力不良であれば、握子部２６と索条２２との間
に滑りを生じることとなる。もちろん前記ばね３４は、
所要の握索力不良の検出感度に応当した弾性力を得るよ
うに設定Ｊることが必要である。

このようにすると握索機２１の握索力不良の場合は、前
記握子部２６の滑動によって、索条２２の矢印２３方向
の移動に対して握索機２１の矢印２３方向の移動に遅延
を生ずることとなる。また握索力正常な握索機は、前記
赳延を生ずることなく、索条２２と同速度で進行する。

上述のような抑圧装置を設ければ、次に握索機２１の移
動が索条２２の移動と比較して遅延の有無を検出１れば
、１）Ｊ万力不良の有無を判別゛りることが可能である
。

握索機２１の移動の遅延の有無を検出Ｊるには次のよう
な方法が可能である。

第１の実施例どしては、第３図（ａ　）　（ｂ　）にお
いて握索機２１の移動経路に沿って前記押圧装置３０を
中間に挾ｌυだ１）ａ後の位置に通過検出器４０及び４
１を配設し、該通過検出器４０．４１相互間の距離をＡ
とし、△をテスト区間４２と゛づ−る。

通過検出器４０１４１は例えば近接スイッチを用い握索
機２１が該位１ｕを通過したどぎ検出して信号を発する
ものである。いま、索条２２の運行速度を■とすれば、
索条２２の任意の一点がテスト区間４３を通過するに鼓
づ°る時間（はｔ　＝Ａ／Ｖである。ここで、前記通過検出器４０位置を握索機２１
が通過し信号を発した時点からタイマー王で計時を開始
し、他の通過検出器４１位置を握索機２１が通過して信
号を発する時点までのタイマー丁の計時ｔ１がｔ　１　＝ｔであれば、握索機２１は索条２２の移動に対して遅延が
なく従って握索ｅＩ２１と索条２２との間の滑動はなく
、捜索力は良と判定できる。もし、ｔｌ＞ｔであれば、握索機２１は索条２２の移動に対して遅延し
ていることとなり、従って、握索機２１と索条２２との
間に滑動を生じていることとなり、この場合握索力不良
と判定して、リレーＲＹで電源を断って該握索機の索道
線路中への出発を阻止づることができる。

このような通過検出器４０．４１を用いた遅延検出装置
４３により握索様の進行の浦延を検出することができる
のである。

また第２の実施例の遅延検出装置としては第４図（ａ　
）　（ｂ　）の通り、１月索機２１の移動経路に沿って
前記押圧装置３０を中間に挾／Ｖだ前後の位置に通過検
出器４０．４１を配設し、該通過検出器４０　、４１４
ｉ、’１ｆｆｉ間の距１！１１．　Ａをデス１一区間４
２どしたもので、かつ索条２２の移動間一定値ことにパ
ルス信号を発生覆る索条移動量検出器４４を設（プて索
条２２の一定移動量しごとにパルス信号を発生させれば
、索条２２の任意の一点が通過検出器４０位置を通過し
てから他の通過検出器４１位置を通過するまＣのデスト
区間４２の距ＩＩＩＩｔＡを経過中にカウンターＣを用
いて計数されるパルス信号の数ＮはＮ−Δ／１− である。ここＣ前記通過検出器４０位置を握索機２１が
通過して信号を発した時点から、カウンターＣが計数を
開始し他の通過検出器４１４（を置を通過して信号を発
づる時点までのカウンターＣの副数値Ｎ１がＮ１≦Ｎであれば、握索機２１は索条２２の進行にス」シて遅延
がなく従って握索機２１と索条２２との間の滑動はなり
、握索力は良と判定できるが、もしＮ１　＞Ｎであれば、握索機２１は索条２２の進行に対して遅延し
ていることとなり、従って握索機２１は索条２２との間
に滑動を生じていることとなり、この場合、握索力不良
と判定してリレーＲＹで電源を断って該握索機の索道線
路中への出発を阻止することができるのである。

遅延検出装置には前記第１、第２伺れの実施例のものを
用いでも目的を達することができるが、第１の実施例の
遅延検出装置４３は運行速磨一定の索道設備の場合に使
用可能であり、第２の実施例の遅延検出器４３′は運行
速度が可変の索道設備の場合にも使用可能のものである
。

上）′１．の説明においては、握索機２１に凸起２４を
設けて押圧部材３３と接当するようにしているが、凸起
２４の形状は、握索機２１の移動に抵抗を与えるもので
あるかぎり、図示の形状のもの以外でも可能であり、ま
た、凸起２４に代えて握索１１！２１の本体の１１．！
Ｉ定箇所を押圧部材３３との当接箇所とすることも可能
である。

また凸起２４ど押圧部材３３との接当、滑動の摩擦や摩
耗の発生等に対する必要がある場合は、凸起２４や押圧
部１Ａ　３３のガイド面３５に減Ｗ、擦材料や耐摩耗材
料を用いることや、或は凸起２４に代えてガイド面３５
と接当転動すべき］コーラを用いることなども、握索機
２１の移動に抵抗を与えるものであるかぎり本発明の権
利範囲内において可能である。

また前記説明は、各種の握索機一般の場合について述べ
たものであるが、ばね式握索（幾を用いた索道に適用り
る場合には、凸起に代えて握索機のばねを制御し′ＣＩ
＋’７放索を行なわせるためのローラをカイト面との接
当転勤箇所とづることも可能である。

このように本発明の方法は、握索機が握索動作等を終っ
て索道線路へ出発する直前の位置付近において握索１幾
の機能、握索状態を総合した握索力良否として判別する
ことができる方法であって、かつ握索機はその握子部で
摩擦によって索条を握索するものであるかぎり、ばね式
、スクリュ一式、重力式その他またはそれらの併用の伺
れの形式のものにも適用可能であり、かつ自動循環式索
道であっても固定循環式索道であっても適用可能な方法
であり、循環式索道の安全運行のために床几に寄与する
ことのできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の握索力不良検出方法を説明する側面図、
第２図は本発明の握索力不良検出方法に用いる押圧装置
の側面図、第３図（ａ＞は本発明の握索力不良検出方法
に用いる遅延検出装置の第１の実施例における側面図、
第３図は（ｂ）は本発明の握索力不良検出方法に用いる
遅延検出装置の第１の実施例にお番ノる系統図、第４図
（ａ　＞は本発明の握索力不良検出方法に用いる遅延検
出装置の第２の実施例における側面図、及び第４図（ｂ
）は本発明の握索力不良検出方法に用いる遅延検出装置
の第２の実施例における系統図である。１・・・握索機　２・・・索条　３・・・矢印　４・・
・開放［１−ラ　７′Ｉａ’、４ｂ・・・開放ローラ位
置　５・・・検出装置　６・・・ブラケット　７・・・
ビン８・・・検出レバー　ε３ａ・・・検出レバーの位
置９・・・ばね　１０・・・作動）’ｉｌｌ・・・リミ
ットスイッヂ　１２・・・刀イド面　２１・・・握索機
２２・・・索条　２３・・・矢印　２４・・・凸起２４
ａ・・・凸起の位ｒｆ　２６・・・握子部　２７・・・
握索点　３０・・・叩圧装置　３１・・・ブラケット３
２・・・ピン　３３３・・・押圧部ｊｒＡ３４・・・ば
ね３５・・・ガイド面　３５ａ・・・ガイド面の位置３
６・・・上界斜面　４０・・・通過検出器　４１・・・
通過検出器　４２・・・テスト区間　４３・・・遅延検
出装置　／１３３′　・・・ｉＩｙ延検出装置　４４・
・・索条移８ｍ検出器　王・・・タイマー　Ｃ・・・カ
ウンター　ＲＹ・・・リレー特許出願人　（」本ケーブル株式会社代理人弁理士　川　井　治　男

Claims

【特許請求の範囲】

握索機で索条を握索させて前記索条の移動とともに前記
握索機を移動させて運行づる循環式索道において、前記
握索機の出発経路に沿った区間において前記ＩＲ索機に
接当して前記握索機の移動に抵抗力を加える押圧装置ど
、前記索条の移動に対する前記握索機の移動の互延有無
を検出する遅延検出装置とを用いて、前記遅延が検出さ
れた時は握索力不良と判別づるようになしたことを特徴
とする索道の握索ノノ不良検出方法。