JPS6094866A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は所謂対象物識別装置に係わり、特に１走行中
の台車の車種を判別する装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、機関車によってけん引される台車は、そ
の車種によって積載量や車長が相違する。このため、積
載量の管理あるいはポイント切換え等の運行管理を自動
的に行うには、走行中の台車の車種を判別することが必
要である。

従来、台車の車種を判別する方法としては技術的に確立
された対象物識別装置（以下、これをＡＣＩ　（Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｃａｒ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
　）装置と称す）が用いられている。即ち、このＡＣＩ
装置では台車にあらかじめ車両番号等の台車固有の情報
が設定されたセラミック共振子等からなる応答装置が設
けられ、台車の走行路近傍には前記応答装置に対して周
波数掃引波からなる質問信号を発射する質問装置が設け
られる。前記応答装置では質問信号を受信するとセラミ
ック共振子の固有振動数の組合せからなる応答信号が発
生され、この応答信号が前記質問装置に送信される。質
問装置ではこの応答信号が受信され、この信号より台車
固有の情報が識別される。

上記のようにＡＣＩ装置を用いれば、台車の車種を識別
することができる。しかし、台車力（多い場合には応答
装置を多数必要とするため、経済的に不利なものである
。また、銑鉄等を輸送する台車は高温となるため、応答
装置の環境条件が厳しくなる等の不都合を有している。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは応答装置を台車に設けることなく、台
車の車種を判定することカニでき、経済的に有利である
とともに、環境条件に影響を受けることがない車種判男
ｕ装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕 この発明は機関車にＡＣＩ装置の応答装置を設け、この
機関車の走行路近傍にＡＣＩ装置の質問装置および車軸
検知器を配置し、ＡＣＩｉ置によって得た機関車の情報
に基づいて車軸検知器によって得られた機関車の車軸間
隔を除去するとともに、前記車軸検知器によって得られ
た台車の車軸間隔を機関車の走行速度に応じて修正し、
この修正された車軸の絶対間隔より台車の車種を判別し
ようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において、１１はレール１２上を走行する牽引車
例えば機関車でおり、１３はこの機関車１１によって牽
引される被牽引車例えば台車である。前記機関車１１の
車体底部にはＡＣＩ装置を構成するセラミック共振子等
からなる応答装置１４が設けられ、この応答装置１４に
は前記共振子の組合せによって車両番号等の機関車１１
固有の情報が設定されている。また、前記レール１２の
例えば相互間にはＡＣＩ装置な構成する質問アンテナ１
５が配設されている。この質問アンテナは例えばループ
コイルによって構成されており、この質問アンテナ１５
には質問装置１６より周波数掃引波よりなる質問信号が
供給されている。しかして、この質問アンテナ１６から
は走行して来た機関車１１の応答装置１４に質問信号が
送信され、また、応答装置１４より送出された応答信号
は質問アンテナ１５によって受信され、質問装置１６に
おいて車両番号等の固有情報が識別される。

一方、前記質問アンテナ１５の長手方向中央部に位置す
る前記レール１２の一方側には、車軸検知器を構成する
検知コイル１２が配設される。この検知コイル１７は第
２図（ａ）に示す如くレール１２の外側に配置された送
信コイル１７１およびレール１２の内側に配置された受
信コイル１７２からなり、送信コイル１２１には第１図
に示す車軸検知部１８より交流信号が供給されている。

したがって、送信コイ／ｌ／２７ｍからは常時交流磁界
が発生され、この磁界は受信コイル１７２によって受信
されている。ここで車輪が通過する点の磁界の強さをＨ
ｏとすると、受信コイル１７２の受信レベルはほぼこの
ｎｏに比例する。次に、第２図（ｂ）に示す如く車輪１
９が磁界の強さＨ２Ｏ点に挿入されると、車輪１９には
Ｈｏに比例した誘導電流が流れ、その電流によってＨｏ
を打消す方向に磁界ＨＲが発生される。したがって、車
輪１９を通過して受信される磁界ノ強さも↓（ＨＯＨＲ
）となり、受信レベルが減少されるため、この受信レベ
ルの変化を前記車軸検知部１８によって検出することに
より、車輪（車軸）を検出することができる。即ち、第
１図に示す機関車１１および台車１３が前記送受信コイ
Ａ１１７１，１７２の間を図示矢印方向に通過すると、
車軸検知部１８からは第３図（、）に示す車軸配置に対
応して同図（ｂ）に示すような／′ｅルス信号が出力さ
れる。この２９Ｎス信号は第１図に示す計数回路２０に
供給され、この計数回路２０においてパルス数が計数さ
れる。

また、前記質問装置１６からは応答装置１４が質問アン
テナ１５上を通過した際、第３図（ｃ）に示す期間の間
機関車１１の固有情報が出力される。この固有情報のう
ち例えば車両番号情報は第１の記憶部２１に供給される
。この記憶部２１には例えば車両番号情報に対応して機
関車の車軸数が複数個記憶されており、この記憶部２１
より前記入力された車両番号情報に対応する車軸数が出
力される。この車軸数は前記計数回路２０の計数出力と
ともに比較回路２２に供給される。この比較回路２２で
は記憶部２１より出力された機関車１１の車軸数と計数
された機関車１１の車軸数とが比較され、一致した場合
、第３図（ｄ）に示すハイレベルの一致出力信号が出力
され、この一致出力信号はアンド回路２３の一方入力端
に供給される。したがって、このアンド回路２−７３の
ダートが開かれ、このアンド回路２３を介して前記車軸
検知部１８より台車１３の通過に伴って発生されるｉ４
ルス信号がパルス幅測定回路２４に供給される。このパ
ルス幅測定回路２４では第３図（ｂ）に示すパルス幅Ｔ
ｌ　ｒ　’ｒｓ　ｙ　’ｒｓ　）　’ｒ７およびノぐル
ス間隔Ｔ２　）Ｔ４　ｐ　Ｔ６が測定され、この測定結
果は第２の記憶部２５に記憶される。

ところで、前記車軸検知部１８より出力される・リレス
信号のパルス幅、パルス間隔は機関車１１および台車１
３の走行速度により異ってくるため、正確な車軸間隔を
めるためには前記記憶されたパルス幅およびパルス間隔
を修正する必要がある。

第１図において、２６は質問装置１６の出力信号より機
関車１１の速度を検出する速度検知回路である。この速
度検知回路２６では質問装置１６によって受信された応
答信号の回数より機関車１１の速度がめられる。即ち、
質問装置１６より出力される質問信号の間隔は約２０ｍ
５であり、質問アンテナ１５の有効長は数メートルと規
定されているため、応答装置１４が質問アンテナ１５上
を通過する際、何回応答信号を受信することができたか
を計数し、この計数値より逆算することによって機関車
１１の速度をめることができる。この速度検知回路２６
においてめられた機関車１１の速度情報は前記第２の記
憶部２５に記憶された台車１３の・ぐルス幅、パルス間
隔情報とともに、パルス修正回路２７に供給される。こ
のパルス修正回路２７では入力された・ぐルス幅、・ク
ルス間隔情報が速度情報によって修正され、この修正さ
れたノクルス幅、パルス間隔情報より台車１３の車軸の
絶対間隔情報がめられる。この絶対間隔情報は車種判定
回路２８に供給される。この車種判定回路２８には車軸
の配列、即ち、車軸の絶対間隔に対応して台車の車種が
記憶されており、入力された車軸の絶対間隔情報に一致
する台車の車種が判定される。しかして、この車種判定
回路２８においてめられた台車の車種は第３の記憶部２
９に記憶される。

上記実施例によれば、ＡＣＩ装置によって得た機関車の
固有情報に基づいて、車軸検知器によって得られた機関
車の車軸間隔を除去するとともに、前記車軸検知器によ
って得られた台車の車軸間隔を機関車の走行速度に応じ
て修正し、この修正された車軸の絶対間隔より車種を判
定している。したがって、従来のように台車に応答装置
を設ける必要がないだめ、経済的に有利なものである。

また、台車の車種は車軸間隔からめ、且つ質問アンテナ
１５および車軸検知器を構成する送受信コイル１７１，
１７２は比較的環境条件の良好な場所に設置されるため
、車種判定を環境条件に影響を受けることなく安定且つ
正確に行うことが可能である。

尚、上記実施例では牽引車を機関車、被牽引車を台車と
して説明したが、これに限らず、この発明を車輪を用い
た他の移動体の判別に適用することが可能である。

また、応答装置１４、質問アンテナ１５の設置場所は機
関車１１の底部およびレーＡ／１２の相互間に限定され
ない。

さらに、機関車１１の速度は応答信号の受信回数よりめ
ているが、これに限らず他の手段を適用することも可能
である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種変形実施
可能なことは勿論である・ 〔発明の効果〕 以上、詳述したようにこの発明によれば、応答装置を台
車に設けることなく台車の車種を判定することができ、
経済的に有利であるとともに、環境茶件に影響を受ける
ことがない車種判別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる車種判別装置の一実施例を示
す構成図、第２図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ車軸検
知器の動作を説明するために示す図、第３図（ａ）乃至
（ｄ）はそれぞれ第１図の動作を説明するために示す図
である。 １１・・・機関車、１３・・・台車、１４・・・応答装
置、１５・・・質問アンテナ、１６・・・質問装置、１
７・・・検知コイル、１８・・・車軸検知部、２０・・
・計数回路、２２・・・比較回路、２４・・・パルス幅
測定回路、２６・・・速度検知回路、２７・・・パルス
修正回路、出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１
頁の続き ０発　明　者　瓜　生　嘉　男　川崎市幸区小向東芝工
場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 牽引車に設けられ牽引車固有の情報が設定された応答装
   置と、牽引車の走行路近傍に設けられ前記応答装置より
   固有の情報を読取る質問装置と、牽引車の走行路近傍に
   設けられ車軸を検出する車軸検知器と、この検知器によ
   って検出された牽引車の車軸数と前記質問装置によって
   読取られた情報より得られる牽引車の車軸数とを比較す
   る比較回路と、この比較回路の一致出力信号に応じて前
   記車軸検知器によって検知された前記牽引車に牽引され
   る被牽引車の車軸間隔を測定する手段と、前記牽引車の
   速度を検出する手段と、この検出された牽引車の速度に
   よって前記測定された被牽引車の車軸間隔を補正する手
   段と、この補正された車軸間隔より被牽引車の車種を判
   別する手段とを具備したことを特徴とする車種判別装置
   。