JPS6328825B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328825B2 JPS6328825B2 JP20227483A JP20227483A JPS6328825B2 JP S6328825 B2 JPS6328825 B2 JP S6328825B2 JP 20227483 A JP20227483 A JP 20227483A JP 20227483 A JP20227483 A JP 20227483A JP S6328825 B2 JPS6328825 B2 JP S6328825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- axle
- locomotive
- interrogation
- towed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は所謂対象物識別装置に係わり、特
に、走行中の台車の車種を判別する装置に関す
る。
に、走行中の台車の車種を判別する装置に関す
る。
周知のように、機関車によつてけん引される台
車は、その車種によつて積載量や車長が相違す
る。このため、積載量の管理あるいはポイント切
換え等の運行管理を自動的に行うには、走行中の
台車の車種を判別することが必要である。
車は、その車種によつて積載量や車長が相違す
る。このため、積載量の管理あるいはポイント切
換え等の運行管理を自動的に行うには、走行中の
台車の車種を判別することが必要である。
従来、台車の車種を判別する方法としては技術
的に確立された対象物識別装置（以下、これを
ACI（Automatic Car Identification）装置と称
す）が用いられている。即ち、このACI装置では
台車にあらかじめ車両番号等の台車固有の情報が
設定されたセラミツク共振子等からなる応答装置
が設けられ、台車の走行路近傍には前記応答装置
に対して周波数掃引波からなる質問信号を発射す
る質問装置が設けられる。前記応答装置では質問
信号を受信するとセラミツク共振子の固有振動数
の組合せからなる応答信号が発生され、この応答
信号が前記質問装置に送信される。質問装置では
この応答信号が受信され、この信号より台車固有
の情報が識別される。
的に確立された対象物識別装置（以下、これを
ACI（Automatic Car Identification）装置と称
す）が用いられている。即ち、このACI装置では
台車にあらかじめ車両番号等の台車固有の情報が
設定されたセラミツク共振子等からなる応答装置
が設けられ、台車の走行路近傍には前記応答装置
に対して周波数掃引波からなる質問信号を発射す
る質問装置が設けられる。前記応答装置では質問
信号を受信するとセラミツク共振子の固有振動数
の組合せからなる応答信号が発生され、この応答
信号が前記質問装置に送信される。質問装置では
この応答信号が受信され、この信号より台車固有
の情報が識別される。
上記のようにACI装置を用いれば、台車の車種
を識別することができる。しかし、台車が多い場
合には応答装置を多数必要とするため、経済的に
不利なものである。また、銑鉄等を輸送する台車
は高温となるため、応答装置の環境条件が厳しく
なる等の不都合を有している。
を識別することができる。しかし、台車が多い場
合には応答装置を多数必要とするため、経済的に
不利なものである。また、銑鉄等を輸送する台車
は高温となるため、応答装置の環境条件が厳しく
なる等の不都合を有している。
この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、この目的とするところは応答装置を台車に設
けることなく、台車の車種を判定することがで
き、経済的に有利であるとともに、環境条件に影
響を受けることがない車種判別装置を提供しよう
とするものである。
で、この目的とするところは応答装置を台車に設
けることなく、台車の車種を判定することがで
き、経済的に有利であるとともに、環境条件に影
響を受けることがない車種判別装置を提供しよう
とするものである。
この発明は機関車にACI装置の応答装置を設
け、この機関車の走行路近傍にACI装置の質問装
置および車軸検知器を配置し、ACI装置によつて
得た機関車の情報に基づいて車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より台車の車種を判別しよう
とするものである。
け、この機関車の走行路近傍にACI装置の質問装
置および車軸検知器を配置し、ACI装置によつて
得た機関車の情報に基づいて車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より台車の車種を判別しよう
とするものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第１図において、１１はレール１２上を走行す
る牽引車例えば機関車であり、１３はこの機関車
１１によつて牽引される被牽引車例えば台車であ
る。前記機関車１１の車体底部にはACI装置を構
成するセラミツク共振子等からなる応答装置１４
が設けられ、この応答装置１４には前記共振子の
組合せによつて車両番号等の機関車１１固有の情
報が設定されている。また、前記レール１２の例
えば相互間にはACI装置を構成する質問アンテナ
１５が配設されている。この質問アンテナは例え
ばループコイルによつて構成されており、この質
問アンテナ１５には質問装置１６より周波数掃引
波よりなる質問信号が供給されている。しかし
て、この質問アンテナ１５からは走行して来た機
関車１１の応答装置１４に質問信号が送信され、
また、応答装置１４より送出された応答信号は質
問アンテナ１５によつて受信され、質問装置１６
において車両番号等の固有情報が識別される。
る牽引車例えば機関車であり、１３はこの機関車
１１によつて牽引される被牽引車例えば台車であ
る。前記機関車１１の車体底部にはACI装置を構
成するセラミツク共振子等からなる応答装置１４
が設けられ、この応答装置１４には前記共振子の
組合せによつて車両番号等の機関車１１固有の情
報が設定されている。また、前記レール１２の例
えば相互間にはACI装置を構成する質問アンテナ
１５が配設されている。この質問アンテナは例え
ばループコイルによつて構成されており、この質
問アンテナ１５には質問装置１６より周波数掃引
波よりなる質問信号が供給されている。しかし
て、この質問アンテナ１５からは走行して来た機
関車１１の応答装置１４に質問信号が送信され、
また、応答装置１４より送出された応答信号は質
問アンテナ１５によつて受信され、質問装置１６
において車両番号等の固有情報が識別される。
一方、前記質問アンテナ１５の長手方向中央部
に位置する前記レール１２の一方側には、車軸検
知器を構成する検知コイル１７が配設される。こ
の検知コイル１７は第２図ａに示す如くレール１
２の外側に配置された送信コイル１７1およびレ
ール１２の内側に配置された受信コイル１７2か
らなり、送信コイル１７1には第１図に示す車軸
検知部１８より交流信号が供給されている。した
がつて、送信コイル１７1からは常時交流磁界が
発生され、この磁界は受信コイル１７2によつて
受信されている。ここで車輪が通過する点の磁界
の強さをHOとすると、受信コイル１７2の受信レ
ベルはほぼこのHOに比例する。次に、第２図ｂ
に示す如く車輪１９が磁界の強さHOの点に挿入
されると、車輪１９にはHOに比例した誘導電流
が流れ、その電流によつてHOを打消す方向に磁
界HRが発生される。したがつて、車輪１９を通
過して受信される磁界の強さは（HO−HR）とな
り、受信レベルが減少されるため、この受信レベ
ルの変化を前記車軸検知部１８によつて検出する
ことにより、車輪（車軸）を検出することができ
る。即ち、第１図に示す機関車１１および台車１
３が前記送受信コイル１７1，１７2の間を図示矢
印方向に通過すると、車軸検知部１８からは第３
図ａに示す車軸装置に対応して同図ｂに示すよう
なパルス信号が出力される。このパルス信号は第
１図に示す計数回路２０に供給され、この計数回
路２０においてパルス数が計数される。
に位置する前記レール１２の一方側には、車軸検
知器を構成する検知コイル１７が配設される。こ
の検知コイル１７は第２図ａに示す如くレール１
２の外側に配置された送信コイル１７1およびレ
ール１２の内側に配置された受信コイル１７2か
らなり、送信コイル１７1には第１図に示す車軸
検知部１８より交流信号が供給されている。した
がつて、送信コイル１７1からは常時交流磁界が
発生され、この磁界は受信コイル１７2によつて
受信されている。ここで車輪が通過する点の磁界
の強さをHOとすると、受信コイル１７2の受信レ
ベルはほぼこのHOに比例する。次に、第２図ｂ
に示す如く車輪１９が磁界の強さHOの点に挿入
されると、車輪１９にはHOに比例した誘導電流
が流れ、その電流によつてHOを打消す方向に磁
界HRが発生される。したがつて、車輪１９を通
過して受信される磁界の強さは（HO−HR）とな
り、受信レベルが減少されるため、この受信レベ
ルの変化を前記車軸検知部１８によつて検出する
ことにより、車輪（車軸）を検出することができ
る。即ち、第１図に示す機関車１１および台車１
３が前記送受信コイル１７1，１７2の間を図示矢
印方向に通過すると、車軸検知部１８からは第３
図ａに示す車軸装置に対応して同図ｂに示すよう
なパルス信号が出力される。このパルス信号は第
１図に示す計数回路２０に供給され、この計数回
路２０においてパルス数が計数される。
また、前記質問装置１６からは応答装置１４が
質問アンテナ１５上を通過した際、第３図ｃに示
す期間の間機関車１１の固有情報が出力される。
この固有情報のうち例えば車両番号情報は第１の
記憶部２１に供給される。この記憶部２１には例
えば車両番号情報に対応して機関車の車軸数が複
数個記憶されており、この記憶部２１より前記入
力された車両番号情報に対応する車軸数が出力さ
れる。この車軸数は前記計数回路２０の計数出力
とともに比較回路２２に供給される。この比較回
路２２では記憶部２１より出力された機関車１１
の車軸数と計数された機関車１１の車軸数とが比
較され、一致した場合、第３図ｄに示すハイレベ
ルの一致出力信号が出力され、この一致出力信号
はアンド回路２３の一方入力端に供給される。し
たがつて、このアンド回路２３のゲートが開か
れ、このアンド回路２３を介して前記車軸検知部
１８より台車１３の通過に伴つて発生されるパル
ス信号がパルス幅測定回路２４に供給される。こ
のパルス幅測定回路２４では第３図ｂに示すパル
ス幅T1，T3，T5，T7およびパルス間隔T2，T4，
T6が測定され、この測定結果は第２の記憶部２
５に記憶される。
質問アンテナ１５上を通過した際、第３図ｃに示
す期間の間機関車１１の固有情報が出力される。
この固有情報のうち例えば車両番号情報は第１の
記憶部２１に供給される。この記憶部２１には例
えば車両番号情報に対応して機関車の車軸数が複
数個記憶されており、この記憶部２１より前記入
力された車両番号情報に対応する車軸数が出力さ
れる。この車軸数は前記計数回路２０の計数出力
とともに比較回路２２に供給される。この比較回
路２２では記憶部２１より出力された機関車１１
の車軸数と計数された機関車１１の車軸数とが比
較され、一致した場合、第３図ｄに示すハイレベ
ルの一致出力信号が出力され、この一致出力信号
はアンド回路２３の一方入力端に供給される。し
たがつて、このアンド回路２３のゲートが開か
れ、このアンド回路２３を介して前記車軸検知部
１８より台車１３の通過に伴つて発生されるパル
ス信号がパルス幅測定回路２４に供給される。こ
のパルス幅測定回路２４では第３図ｂに示すパル
ス幅T1，T3，T5，T7およびパルス間隔T2，T4，
T6が測定され、この測定結果は第２の記憶部２
５に記憶される。
ところで、前記車軸検知部１８より出力される
パルス信号のパルス幅、パルス間隔は機関車１１
および台車１３の走行速度により異つてくるた
め、正確な車軸間隔を求めるためには前記記憶さ
れたパルス幅およびパルス間隔を修正する必要が
ある。
パルス信号のパルス幅、パルス間隔は機関車１１
および台車１３の走行速度により異つてくるた
め、正確な車軸間隔を求めるためには前記記憶さ
れたパルス幅およびパルス間隔を修正する必要が
ある。
第１図において、２６は質問装置１６の出力信
号より機関車１１の速度を検出する速度検知回路
である。この速度検知回路２６では質問装置１６
によつて受信された応答信号の回数より機関車１
１の速度が求められる。即ち、質問装置１６より
出力される質問信号の間隔は約20msであり、質
問アンテナ１５の有効長は数メートルと規定され
ているため、応答装置１４が質問アンテナ１５上
を通過する際、何回応答信号を受信することがで
きたかを計数し、この計数値より逆算することに
よつて機関車１１の速度を求めることができる。
この速度検知回路２６において求められた機関車
１１の速度情報は前記第２の記憶部２５に記憶さ
れた台車１３のパルス幅、パルス間隔情報ととも
に、パルス修正回路２７に供給される。このパル
ス修正回路２７では入力されたパルス幅、パルス
間隔情報が速度情報によつて修正され、この修正
されたパルス幅、パルス間隔情報より台車１３の
車軸の絶対間隔情報が求められる。この絶対間隔
情報は車種判定回路２８に供給される。この車種
判定回路２８には車軸の配列、即ち、車軸の絶対
間隔に対応して台車の車種が記憶されており、入
力された車軸の絶対間隔情報に一致する台車の車
種が判定される。しかして、この車種判定回路２
８において求められた台車の車種は第３の記憶部
２９に記憶される。
号より機関車１１の速度を検出する速度検知回路
である。この速度検知回路２６では質問装置１６
によつて受信された応答信号の回数より機関車１
１の速度が求められる。即ち、質問装置１６より
出力される質問信号の間隔は約20msであり、質
問アンテナ１５の有効長は数メートルと規定され
ているため、応答装置１４が質問アンテナ１５上
を通過する際、何回応答信号を受信することがで
きたかを計数し、この計数値より逆算することに
よつて機関車１１の速度を求めることができる。
この速度検知回路２６において求められた機関車
１１の速度情報は前記第２の記憶部２５に記憶さ
れた台車１３のパルス幅、パルス間隔情報ととも
に、パルス修正回路２７に供給される。このパル
ス修正回路２７では入力されたパルス幅、パルス
間隔情報が速度情報によつて修正され、この修正
されたパルス幅、パルス間隔情報より台車１３の
車軸の絶対間隔情報が求められる。この絶対間隔
情報は車種判定回路２８に供給される。この車種
判定回路２８には車軸の配列、即ち、車軸の絶対
間隔に対応して台車の車種が記憶されており、入
力された車軸の絶対間隔情報に一致する台車の車
種が判定される。しかして、この車種判定回路２
８において求められた台車の車種は第３の記憶部
２９に記憶される。
上記実施例によれば、ACI装置によつて得た機
関車の固有情報に基づいて、車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より車種を判定している。し
たがつて、従来のように台車に応答装置を設ける
必要がないため、経済的に有利なものである。
関車の固有情報に基づいて、車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より車種を判定している。し
たがつて、従来のように台車に応答装置を設ける
必要がないため、経済的に有利なものである。
また、台車の車種は車軸間隔から求め、且つ質
問アンテナ１５および車軸検知器を構成する送受
信コイル１７1，１７2は比較的環境条件の良好な
場所に設置されるため、車種判定を環境条件に影
響を受けることなく安定且つ正確に行うことが可
能である。
問アンテナ１５および車軸検知器を構成する送受
信コイル１７1，１７2は比較的環境条件の良好な
場所に設置されるため、車種判定を環境条件に影
響を受けることなく安定且つ正確に行うことが可
能である。
尚、上記実施例では牽引車を機関車、被牽引車
を台車として説明したが、これに限らず、この発
明を車輪を用いた他の移動体の判別に適用するこ
とが可能である。
を台車として説明したが、これに限らず、この発
明を車輪を用いた他の移動体の判別に適用するこ
とが可能である。
また、応答装置１４、質問アンテナ１５の設置
場所は機関車１１の底部およびレール１２の相互
間に限定されない。
場所は機関車１１の底部およびレール１２の相互
間に限定されない。
さらに、機関車１１の速度は応答信号の受信回
数より求めているが、これに限らず他の手段を適
用することも可能である。
数より求めているが、これに限らず他の手段を適
用することも可能である。
その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
以上、詳述したようにこの発明によれば、応答
装置を台車に設けることなく台車の車種を判定す
ることができ、経済的に有利であるとともに、環
境条件に影響を受けることがない車種判別装置を
提供できる。
装置を台車に設けることなく台車の車種を判定す
ることができ、経済的に有利であるとともに、環
境条件に影響を受けることがない車種判別装置を
提供できる。
第１図はこの発明に係わる車種判別装置の一実
施例を示す構成図、第２図ａ，ｂはそれぞれ車軸
検知器の動作を説明するために示す図、第３図ａ
乃至ｄはそれぞれ第１図の動作を説明するために
示す図である。 １１……機関車、１３……台車、１４……応答
装置、１５……質問アンテナ、１６……質問装
置、１７……検知コイル、１８……車軸検知部、
２０……計数回路、２２……比較回路、２４……
パルス幅測定回路、２６……速度検知回路、２７
……パルス修正回路、２８……車種判定回路。
施例を示す構成図、第２図ａ，ｂはそれぞれ車軸
検知器の動作を説明するために示す図、第３図ａ
乃至ｄはそれぞれ第１図の動作を説明するために
示す図である。 １１……機関車、１３……台車、１４……応答
装置、１５……質問アンテナ、１６……質問装
置、１７……検知コイル、１８……車軸検知部、
２０……計数回路、２２……比較回路、２４……
パルス幅測定回路、２６……速度検知回路、２７
……パルス修正回路、２８……車種判定回路。
Claims (1)
- １ 牽引車に設けられ牽引車固有の情報が設定さ
れた応答装置と、牽引車の走行路近傍に設けられ
前記応答装置より固有の情報を読取る質問装置
と、牽引車の走行路近傍に設けられ車軸を検出す
る車軸検知器と、この検知器によつて検出された
牽引車の車軸数と前記質問装置によつて読取られ
た情報より得られる牽引車の車軸数とを比較する
比較回路と、この比較回路の一致出力信号に応じ
て前記車軸検知器によつて検知された前記牽引車
に牽引される被牽引車の車軸間隔を測定する手段
と、前記牽引車の速度を検出する手段と、この検
出された牽引車の速度によつて前記測定された被
牽引車の車軸間隔を補正する手段と、この補正さ
れた車軸間隔より被牽引車の車種を判別する手段
とを具備したことを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20227483A JPS6094866A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20227483A JPS6094866A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094866A JPS6094866A (ja) | 1985-05-28 |
| JPS6328825B2 true JPS6328825B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=16454820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20227483A Granted JPS6094866A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094866A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172400A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-14 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 車種判別装置 |
| JPH01310357A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Kyocera Corp | 電子写真感光体の再利用方法 |
| JPH0715807Y2 (ja) * | 1988-10-28 | 1995-04-12 | 日本信号株式会社 | 車輪検出器 |
| JP5173632B2 (ja) * | 2008-07-03 | 2013-04-03 | 株式会社日立製作所 | 軌条車両の車種判別方法 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20227483A patent/JPS6094866A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094866A (ja) | 1985-05-28 |
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