JPS6080475A - 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 - Google Patents
自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法Info
- Publication number
- JPS6080475A JPS6080475A JP18842083A JP18842083A JPS6080475A JP S6080475 A JPS6080475 A JP S6080475A JP 18842083 A JP18842083 A JP 18842083A JP 18842083 A JP18842083 A JP 18842083A JP S6080475 A JPS6080475 A JP S6080475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tiles
- posture
- tile
- transferred
- microswitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、交ぜ合わせ操作を受けた後に移送されてくる
牌の姿勢及び表裏の状態を順次検出し、裏返しされた伏
せ牌以外の牌を城壁牌（伏せ牌の所要数を２段積みにし
た状態）の形成に必要な伏引上介ｆ能に矯正するために
用いる自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法に関する。
牌の姿勢及び表裏の状態を順次検出し、裏返しされた伏
せ牌以外の牌を城壁牌（伏せ牌の所要数を２段積みにし
た状態）の形成に必要な伏引上介ｆ能に矯正するために
用いる自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法に関する。
ターンテーブル上で牌を交ぜ合わせ、この交ぜ合わされ
た牌の姿勢を全て裏返しに伏せた状態となし、この伏せ
牌によって城壁牌を形成する一連の操作を自動化した自
動麻雀卓は既に周知である。
た牌の姿勢を全て裏返しに伏せた状態となし、この伏せ
牌によって城壁牌を形成する一連の操作を自動化した自
動麻雀卓は既に周知である。
一方、本出願人の出願に係る特願昭５７−２１５５０３
号の発明には、ターンテーブル上で交ぜ合わされた牌を
全て立ち牌以外の姿勢に変えると同時に向きを修正し、
これらの牌をターンテーブルから移送コンベヤー上へ送
り出し、横倒しの姿勢及び表向きの水平に倒れている姿
勢で移送されてくる牌を城壁牌の形成に必要な裏返しの
伏せた状態に矯正することができる姿勢矯正装置が提案
されている。 しかして、この姿勢矯正装置は移送され
てきた牌の姿勢を予め検出し、この検出によって伏せ牌
以外の牌を裏返しの伏せた姿勢に矯正して、次の動作部
（待機台）側へ牌を順次送り出すことができるように構
成されている。
号の発明には、ターンテーブル上で交ぜ合わされた牌を
全て立ち牌以外の姿勢に変えると同時に向きを修正し、
これらの牌をターンテーブルから移送コンベヤー上へ送
り出し、横倒しの姿勢及び表向きの水平に倒れている姿
勢で移送されてくる牌を城壁牌の形成に必要な裏返しの
伏せた状態に矯正することができる姿勢矯正装置が提案
されている。 しかして、この姿勢矯正装置は移送され
てきた牌の姿勢を予め検出し、この検出によって伏せ牌
以外の牌を裏返しの伏せた姿勢に矯正して、次の動作部
（待機台）側へ牌を順次送り出すことができるように構
成されている。
そこで、本発明は上記姿勢矯正装置側に移送されてくる
牌の姿勢を正確に検出し、この検出に基づいて姿勢矯正
装置の動作を制御するために用いる自動麻雀卓における
牌の姿勢検出方法を提供しようとするもので、その目的
は牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れて
いる状態の牌を一例に縦列させて移送し、上記姿勢矯正
装置の手前位置で移送されてきた牌表面からの反射光を
受光装置で電気信号に変換すると共に、横倒しの姿勢下
で移送されてきた牌によってマイクロスイッチをオン動
作させ、このマイクロスイッチのオン・オフ動作による
信号と上記受光装置からの出力信号との組合わせによっ
て牌の姿勢と表裏の状態を検出するように構成した姿勢
検出方法により達成される。
牌の姿勢を正確に検出し、この検出に基づいて姿勢矯正
装置の動作を制御するために用いる自動麻雀卓における
牌の姿勢検出方法を提供しようとするもので、その目的
は牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れて
いる状態の牌を一例に縦列させて移送し、上記姿勢矯正
装置の手前位置で移送されてきた牌表面からの反射光を
受光装置で電気信号に変換すると共に、横倒しの姿勢下
で移送されてきた牌によってマイクロスイッチをオン動
作させ、このマイクロスイッチのオン・オフ動作による
信号と上記受光装置からの出力信号との組合わせによっ
て牌の姿勢と表裏の状態を検出するように構成した姿勢
検出方法により達成される。
以下に、本発明方法の実施例を添付図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図に示す如く、牌１を交ぜ合わす部材であるターン
テーブル２と姿勢矯正装置の構成部拐であるバスケット
３との間には牌ｌの移送用：１ンベヤ−４を設けてあシ
、この移送用コンベヤー４に案内枠５を付設して、ター
ンテーブル２から送シ出された牌ｌをバスケット３側へ
確実に移送できる仕組になっている。 バスケット３の
回転軸６はモータ（図示せず）と結合し、その正逆方向
の回転角度はモータによって制御される。 また、第２
図に示す如く、バスケット３は牌１を受け入れる一つの
面部と牌１を送り出す二つの面部が開放し、牌１を受け
入れる面部が常時は上記移送用コンベヤー４の送出端部
４ａと対向した位置で停止できるように制御され、その
位置を検知するための検知部７ａを設けである。 更に
、バスケット３には該バスケット３に牌１を収容したこ
とを検知するセンサー７ｂを設けである。 なお、図中
８はバスケット３の牌１を送）出す二つの面部にそれぞ
れ回動自在に設けた牌脱落防止用の扉で、この扉８は保
持バネ９により保持されている。
テーブル２と姿勢矯正装置の構成部拐であるバスケット
３との間には牌ｌの移送用：１ンベヤ−４を設けてあシ
、この移送用コンベヤー４に案内枠５を付設して、ター
ンテーブル２から送シ出された牌ｌをバスケット３側へ
確実に移送できる仕組になっている。 バスケット３の
回転軸６はモータ（図示せず）と結合し、その正逆方向
の回転角度はモータによって制御される。 また、第２
図に示す如く、バスケット３は牌１を受け入れる一つの
面部と牌１を送り出す二つの面部が開放し、牌１を受け
入れる面部が常時は上記移送用コンベヤー４の送出端部
４ａと対向した位置で停止できるように制御され、その
位置を検知するための検知部７ａを設けである。 更に
、バスケット３には該バスケット３に牌１を収容したこ
とを検知するセンサー７ｂを設けである。 なお、図中
８はバスケット３の牌１を送）出す二つの面部にそれぞ
れ回動自在に設けた牌脱落防止用の扉で、この扉８は保
持バネ９により保持されている。
次に、前述した移送用コンベヤー４上に送り出されてき
た牌ｌの姿勢（横倒し又は水平に倒れている牌の姿勢）
を検知する方法について説明すると、第１図及び第３図
において移送用コンベヤー４上を進行してくる牌ｌの進
行通路部分には前述したバスケット３の手前に位置させ
てマイクロスイッチ１１を設けてあり、このマイクロス
イッチ１１の作動レバー（アクチェータ）１１ａは牌１
の進行通路上に突出していると共に、該作動レバー１１
ａは横倒しの姿勢で進行してきた牌によって作動される
高さ位置に設けられている。 ま／ヒ、移送されてきた
牌表面からの反射光を電気信号に変える受光装置（セン
サー）１２を、移送されてきた伏せ牌の背部側面からの
反射光を受光できる高さ位置に設けてあり、この受光装
置１２と上記マイクロスイッチ１ｊによる電気信号の組
合わせによって牌１の姿勢と表裏面の状態を全て検出す
る。
た牌ｌの姿勢（横倒し又は水平に倒れている牌の姿勢）
を検知する方法について説明すると、第１図及び第３図
において移送用コンベヤー４上を進行してくる牌ｌの進
行通路部分には前述したバスケット３の手前に位置させ
てマイクロスイッチ１１を設けてあり、このマイクロス
イッチ１１の作動レバー（アクチェータ）１１ａは牌１
の進行通路上に突出していると共に、該作動レバー１１
ａは横倒しの姿勢で進行してきた牌によって作動される
高さ位置に設けられている。 ま／ヒ、移送されてきた
牌表面からの反射光を電気信号に変える受光装置（セン
サー）１２を、移送されてきた伏せ牌の背部側面からの
反射光を受光できる高さ位置に設けてあり、この受光装
置１２と上記マイクロスイッチ１ｊによる電気信号の組
合わせによって牌１の姿勢と表裏面の状態を全て検出す
る。
即ち、マイクロスイッチ１１のオン・オフ動作の状態で
横倒し牌であるか水平に倒れている牌であるか検出でき
、一方、受光装置１２による電気信号の変化で牌の表裏
面を検出できるもので、それらの検出された電気信号は
コンビーータに入力され、このコンビーータからの指示
によって前述したバスケット３に所要の回転を与え、バ
スケット３内矯正できることになる。 例えば、横倒し
牌が移送されてきた場合には、この横倒し牌により作動
されてマイクロスイッチ１１はオンし、バスケット３を
横倒し牌を受け入れできる状態にセットすると同時にそ
の情報をコンピュータに記憶させ、この信号と受光装置
１２からの信号との組合わせによって牌の姿勢を検出し
、バスケット３内に収容された横倒し牌が正しい伏せ牌
の姿勢となるようにバスケット３に所要の回転指示を与
える。 ま／辷、水平に倒れた牌が移送されてきた場合
には、マイクロスイッチ１１は非作動状態（オフ状態）
に置かれるのでバスケット３は回転しない。 したがっ
て、このバスケット３が回転しない情報はコンピュータ
にそのまま記憶されており、この情報と受光装置１２か
らの信号との組合わせによって牌の表裏の向きを検出し
、正常な伏せ牌の」場合はバスケット３に回転指示を与
えないが、表向きで水平に倒れている牌の場合は、この
牌を正常な伏せ牌に矯正するための回転指示をバスケッ
ト３に与える。
横倒し牌であるか水平に倒れている牌であるか検出でき
、一方、受光装置１２による電気信号の変化で牌の表裏
面を検出できるもので、それらの検出された電気信号は
コンビーータに入力され、このコンビーータからの指示
によって前述したバスケット３に所要の回転を与え、バ
スケット３内矯正できることになる。 例えば、横倒し
牌が移送されてきた場合には、この横倒し牌により作動
されてマイクロスイッチ１１はオンし、バスケット３を
横倒し牌を受け入れできる状態にセットすると同時にそ
の情報をコンピュータに記憶させ、この信号と受光装置
１２からの信号との組合わせによって牌の姿勢を検出し
、バスケット３内に収容された横倒し牌が正しい伏せ牌
の姿勢となるようにバスケット３に所要の回転指示を与
える。 ま／辷、水平に倒れた牌が移送されてきた場合
には、マイクロスイッチ１１は非作動状態（オフ状態）
に置かれるのでバスケット３は回転しない。 したがっ
て、このバスケット３が回転しない情報はコンピュータ
にそのまま記憶されており、この情報と受光装置１２か
らの信号との組合わせによって牌の表裏の向きを検出し
、正常な伏せ牌の」場合はバスケット３に回転指示を与
えないが、表向きで水平に倒れている牌の場合は、この
牌を正常な伏せ牌に矯正するための回転指示をバスケッ
ト３に与える。
以ト饅明１．た臆の姿勢検出について、牌個々の検出例
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
先ず、第４図（イ）に示す図上左横倒し牌の場合は、マ
イクロスイッチ１１はオンし、受光装置１２が受光する
反射光は弱い。 同図（ロ）に示す図上右横倒し牌の場
合は、マイクロスイッチ１１はオンし、受光 ４゜装置
１２が受光する反射光は強い。 同図（・つに示す正常
な伏せ牌の場合はマイクロスイッチ１１はオフしておシ
、受光装置１２が受光する反射光は弱い。
イクロスイッチ１１はオンし、受光装置１２が受光する
反射光は弱い。 同図（ロ）に示す図上右横倒し牌の場
合は、マイクロスイッチ１１はオンし、受光 ４゜装置
１２が受光する反射光は強い。 同図（・つに示す正常
な伏せ牌の場合はマイクロスイッチ１１はオフしておシ
、受光装置１２が受光する反射光は弱い。
また、同図に）に示す表向きで水平に倒れている牌の場
合は、マイクロスイッチ１１はオフしており、受光装置
１２が受光する反射光は強い。
合は、マイクロスイッチ１１はオフしており、受光装置
１２が受光する反射光は強い。
上記のようにして検出したデータ、即ちマイクロスイッ
チ１１のオン・オフ動作による信号と受光装置１２から
の出力信号とを組合わせれば、移送されてくる個々の牌
１の姿勢及び表裏面の向きを確実に検出でき、正常な伏
せ牌以外の牌の姿勢を全て正常な伏せ牌の姿勢に矯正す
ることが可能となる。 なお、受光装置１２としては通
常の反射型センサー（光電変換素子）を用いることがで
きる。
チ１１のオン・オフ動作による信号と受光装置１２から
の出力信号とを組合わせれば、移送されてくる個々の牌
１の姿勢及び表裏面の向きを確実に検出でき、正常な伏
せ牌以外の牌の姿勢を全て正常な伏せ牌の姿勢に矯正す
ることが可能となる。 なお、受光装置１２としては通
常の反射型センサー（光電変換素子）を用いることがで
きる。
本発明は上記の如くであって、本検出方法を自動麻雀卓
に採用すれば、交ぜ合わされた後に移送されてくる個々
の牌を正常な伏せ贋の姿勢に素片く矯正する上に有利と
なり、自動麻雀卓本来の機能を更に向上できる効果があ
る。
に採用すれば、交ぜ合わされた後に移送されてくる個々
の牌を正常な伏せ贋の姿勢に素片く矯正する上に有利と
なり、自動麻雀卓本来の機能を更に向上できる効果があ
る。
第１図は本発明方法を実施した装置の側断面図、第２図
は同上バスケット部分の斜視図、第３図は同上姿勢検出
部分の正断面図、第４図（イ）〜（＝）は検出状態の説
明図である。 図中、１は牌ご３は姿勢矯正装置のｆｆｌ？成部拐であ
るバスケット、４は移送用コンベヤー、１１はマイクロ
スイッチ、１２は受光装置である。Ｊ特許出願人 電元オーＩ・メーンヨン株式会利 第４図 （イ） （ロ） （ハ）（−Ｔ−） 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１０口 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第１８８４２０号３ 補正をする
者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 東京都港区浜松町−丁目１１番１２号 住 所 金井ビル内 １：［二：ゴー、− 氏 名 （６８７７）弁理士 菊 川 貞 夫゛−１−
゛、・ゼｌ。 ５、 補正命令の日イ」 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 別紙の通シ 明細書において、 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）第３頁第５行の記載の「−例」を「−列」と補正
する。 （３）第３頁第６行及び第５頁第７行の記載の１表面」
を削除する。 （４）第１頁第１７行の記載及び第３頁第１１行の記載
の「表裏」を「表裏面の向き」と補正する。 （５）第４頁第１８行の記載の「姿勢」を「姿勢並びに
その表裏面の向き」と補正する。 （６）第５頁第１２行の記載の「面」を「面の向き」と
補正する。 （７）第６頁第１６行の記載の「裏」を「裏面」と補正
する。 ２、特許請求の範囲 牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れてい
る状態の牌を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装
置の手前位置で移送されてきた牌からの反射光を受光装
置で電気信号に変換すると共に、横倒しの姿勢下で移送
されてきた牌によってマイクロスイッチをオン動作させ
、このマイクロスイッチのオン・オフ動作による信号々
、上記受光装置からの出力信号との組合わせによって脚
の姿勢と表裏面の向きの状態を検出することを特徴とす
る自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法。
は同上バスケット部分の斜視図、第３図は同上姿勢検出
部分の正断面図、第４図（イ）〜（＝）は検出状態の説
明図である。 図中、１は牌ご３は姿勢矯正装置のｆｆｌ？成部拐であ
るバスケット、４は移送用コンベヤー、１１はマイクロ
スイッチ、１２は受光装置である。Ｊ特許出願人 電元オーＩ・メーンヨン株式会利 第４図 （イ） （ロ） （ハ）（−Ｔ−） 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１０口 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特 許 願第１８８４２０号３ 補正をする
者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 東京都港区浜松町−丁目１１番１２号 住 所 金井ビル内 １：［二：ゴー、− 氏 名 （６８７７）弁理士 菊 川 貞 夫゛−１−
゛、・ゼｌ。 ５、 補正命令の日イ」 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 別紙の通シ 明細書において、 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）第３頁第５行の記載の「−例」を「−列」と補正
する。 （３）第３頁第６行及び第５頁第７行の記載の１表面」
を削除する。 （４）第１頁第１７行の記載及び第３頁第１１行の記載
の「表裏」を「表裏面の向き」と補正する。 （５）第４頁第１８行の記載の「姿勢」を「姿勢並びに
その表裏面の向き」と補正する。 （６）第５頁第１２行の記載の「面」を「面の向き」と
補正する。 （７）第６頁第１６行の記載の「裏」を「裏面」と補正
する。 ２、特許請求の範囲 牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れてい
る状態の牌を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装
置の手前位置で移送されてきた牌からの反射光を受光装
置で電気信号に変換すると共に、横倒しの姿勢下で移送
されてきた牌によってマイクロスイッチをオン動作させ
、このマイクロスイッチのオン・オフ動作による信号々
、上記受光装置からの出力信号との組合わせによって脚
の姿勢と表裏面の向きの状態を検出することを特徴とす
る自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法。
Claims (1)
- 牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢及び水平に倒れてい
る状態の牌を一例に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装
置の手前位置で移送されてきた牌表面からの反射光を受
光装置で電気信号に変換すると共に、横倒しの姿勢下で
移送されてきた牌によってマイクロスイッチをオン動作
させ、このマイクロスイッチのオン・オフ動作による信
号と上記受光装置からの出力信号との組合わせによって
牌の姿勢と表裏の状態を検出することを特徴とする自動
麻雀卓における牌の姿勢検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18842083A JPS6080475A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18842083A JPS6080475A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080475A true JPS6080475A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16223348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18842083A Pending JPS6080475A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080475A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312207A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multi-frequency signal receiver |
| JPS5328811A (en) * | 1976-07-26 | 1978-03-17 | Neiman Diffusion | Thieffproof plugs limited in clamping torque to threaded base portion |
| JPS5967982A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-17 | 柿沼 孝光 | 自動麻雀装置の牌選別装置 |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP18842083A patent/JPS6080475A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312207A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multi-frequency signal receiver |
| JPS5328811A (en) * | 1976-07-26 | 1978-03-17 | Neiman Diffusion | Thieffproof plugs limited in clamping torque to threaded base portion |
| JPS5967982A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-17 | 柿沼 孝光 | 自動麻雀装置の牌選別装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8532821B2 (en) | Automatic veering structure for floor cleaning apparatus | |
| AU2152488A (en) | Barrier blends based on amorphous polyamide and ethylene/vinyl alcohol, unaffected by humidity | |
| CN117233265B (zh) | 一种半导体用超声波缺陷检测设备 | |
| WO1998001525A3 (en) | Acidic hard surface cleaner | |
| JPS6080475A (ja) | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 | |
| JPS59108582A (ja) | 自動麻雀卓における牌の洗牌整列装置 | |
| CN112110115A (zh) | 一种用具回收方法 | |
| JPS6176848A (ja) | 太陽追尾式光発電装置 | |
| CN208586962U (zh) | 立体停车库 | |
| CN219873453U (zh) | 一种整流桥封装体输送调姿装置 | |
| JPS6096281A (ja) | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 | |
| TWI834117B (zh) | 貨物運輸方法及裝置、中轉裝置、倉儲系統、儲存媒體及計算機程式產品 | |
| JPS5831071B2 (ja) | ファクシミリ装置における誤り訂正方式 | |
| JPH0147366B2 (ja) | ||
| CN118060736B (zh) | 一种自动化上料的控制方法及装置 | |
| JPH0691152B2 (ja) | 半導体ウエハ計数装置 | |
| CN213128650U (zh) | 一种储物柜底板以及具有该底板的储物柜 | |
| JPH0360515B2 (ja) | ||
| JPH02148752A (ja) | シリコンウエハーの自動搬送装置用吸着ハンド | |
| JPS60153346A (ja) | 枚葉紙収納手段の引出し装置 | |
| JPH0353288U (ja) | ||
| JP3422163B2 (ja) | 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック | |
| JPH0433474B2 (ja) | ||
| JP3487637B2 (ja) | スタッカ装置 | |
| JPH0133409B2 (ja) |