JPS6096291A - 玉縁形成装置の駆動制御装置 - Google Patents
玉縁形成装置の駆動制御装置Info
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- JPS6096291A JPS6096291A JP20539283A JP20539283A JPS6096291A JP S6096291 A JPS6096291 A JP S6096291A JP 20539283 A JP20539283 A JP 20539283A JP 20539283 A JP20539283 A JP 20539283A JP S6096291 A JPS6096291 A JP S6096291A
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- cloth
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、イ「送り方向との交叉力闘に配列した二本
の釦をもつミシンを有し、被縫布、玉縁布及びフラップ
布なテーブル上ｍ１に沿いミシン縫合部よりも布送り方
向手前から先方へ所定長さ移動し、その移動の間にミシ
ンを駆動して二本の平行縫目線を形成しながら細目線間
を布切りメスによりポケット孔を切り開き、その後に切
り開いたポケット孔の両端を一対のコーナーメスにより
アングル状に切り込むようにした玉縁＋１［！機に関す
る。
の釦をもつミシンを有し、被縫布、玉縁布及びフラップ
布なテーブル上ｍ１に沿いミシン縫合部よりも布送り方
向手前から先方へ所定長さ移動し、その移動の間にミシ
ンを駆動して二本の平行縫目線を形成しながら細目線間
を布切りメスによりポケット孔を切り開き、その後に切
り開いたポケット孔の両端を一対のコーナーメスにより
アングル状に切り込むようにした玉縁＋１［！機に関す
る。
従来、上記した玉縁線機としては、たとえば特開昭５７
−１１６８１号公報等に記載された機構即ち、第１．２
．３図に示した機構により行なわれていた。
−１１６８１号公報等に記載された機構即ち、第１．２
．３図に示した機構により行なわれていた。
Ａはミシンモータ１に主ｆｉｌｌ（図示しない）を連結
しテーブル２上に載置した之シンであり、下端に一対の
針Ｎｌ、Ｎ２を支持し主軸に連動する針棒３及び両針の
中間部との対応位置において主軸に連動して針板上方に
出没する布切りメス４を有する、 （＃、３） Ｂは、先端に被縫布Ｗと玉縁布Ｐとフラップ布Ｆとを保
持する押え都をもち、テーブル２上面に沿い押え都ヲ縫
合点より手前に位ｔｘｔ￥る時期位置及び押え部に保持
した画布の縫合開始予定点を縫合点に対向する準備位置
、並びに押え都を縫合点より移動方向（布送り方向）先
方へ通過して位置する作用位置とにパルスモータ５に連
動して移動可能とした布転送手段、 Ｃｋｐｌ、布転送手段Ｂの時期位置において、押え部と
の協動により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲
して折り京ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上
方に離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段（
図示しない）に連動して移動可能とした折り重ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコーナーメ
ス６、Ｔをもち、布転送手段Ｂが準備位置から作用位置
へ移動するとき従動し、作用位置において布切りメス４
により切り開かれたボケフシ孔の両端にアングル状の切
り込みを形成するコ。
しテーブル２上に載置した之シンであり、下端に一対の
針Ｎｌ、Ｎ２を支持し主軸に連動する針棒３及び両針の
中間部との対応位置において主軸に連動して針板上方に
出没する布切りメス４を有する、 （＃、３） Ｂは、先端に被縫布Ｗと玉縁布Ｐとフラップ布Ｆとを保
持する押え都をもち、テーブル２上面に沿い押え都ヲ縫
合点より手前に位ｔｘｔ￥る時期位置及び押え部に保持
した画布の縫合開始予定点を縫合点に対向する準備位置
、並びに押え都を縫合点より移動方向（布送り方向）先
方へ通過して位置する作用位置とにパルスモータ５に連
動して移動可能とした布転送手段、 Ｃｋｐｌ、布転送手段Ｂの時期位置において、押え部と
の協動により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲
して折り京ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上
方に離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段（
図示しない）に連動して移動可能とした折り重ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコーナーメ
ス６、Ｔをもち、布転送手段Ｂが準備位置から作用位置
へ移動するとき従動し、作用位置において布切りメス４
により切り開かれたボケフシ孔の両端にアングル状の切
り込みを形成するコ。
−ナーメス手段である。
（＃ｔ）
各機構″さらに詳述すれば、布転送手段Ｂは、パルスモ
ータ５に連結したねじ軸８及びねじ軸８に平行な稟内軸
９に下方部を支持し且つねじ軸８のｕ転に連動してその
＠Ｍ線方向に移動可能とした移送台１０と、移送台１０
の上方部に軸１１で支持され、且つ図示しないが常には
ばねの弾発力により上方に引き上げられると共に、エア
シリンダＥ１（第１ｉＷ）’ａ−介して下方に押し下げ
られるように押え板１３．１３の上方に両開し固定配置
した受板１４，１４と、押え板１３．１３及び受け板１
４．１４に配置し常には第３図の二点ｍ線の位置にばね
で弾発維持されると共にエアシリンダ′Ｂ２゜Ｅ２を介
して同図の実線位置に移動可能とした規制板１５．１５
と、常には第３図二点鎖線の位置にばねで弾発維持され
ると共にエアシリンダＥｌ。
ータ５に連結したねじ軸８及びねじ軸８に平行な稟内軸
９に下方部を支持し且つねじ軸８のｕ転に連動してその
＠Ｍ線方向に移動可能とした移送台１０と、移送台１０
の上方部に軸１１で支持され、且つ図示しないが常には
ばねの弾発力により上方に引き上げられると共に、エア
シリンダＥ１（第１ｉＷ）’ａ−介して下方に押し下げ
られるように押え板１３．１３の上方に両開し固定配置
した受板１４，１４と、押え板１３．１３及び受け板１
４．１４に配置し常には第３図の二点ｍ線の位置にばね
で弾発維持されると共にエアシリンダ′Ｂ２゜Ｅ２を介
して同図の実線位置に移動可能とした規制板１５．１５
と、常には第３図二点鎖線の位置にばねで弾発維持され
ると共にエアシリンダＥｌ。
Ｅ２を介して同図実線の位置に押圧されるようにしたフ
ラップ布押え１８．１６とから成る。
ラップ布押え１８．１６とから成る。
折り重ね手段Ｃは布押え足１Ｔ及び詳細に図示しないが
エアモータ（１示しない）に連動して所定のストローク
で上下動可能とした昇降体（図示しない）とからなる。
エアモータ（１示しない）に連動して所定のストローク
で上下動可能とした昇降体（図示しない）とからなる。
そして布押え足１１は昇降体に対し上下に相対移動でき
るように、バネ力を介して支持し、常圧は昇降体と布押
え足１Ｔとは＃ｉｌ、２図のようになっており、この状
態から昇降体がエア・モータを介して最下降すると布押
え足１１が作業台４上面に係合し、布押え足１１がばね
に抗して僅かに上刃へ昇降体に対して相対移動し、これ
により縫合時には玉縁ＭＰをその右岸が変っても常に軽
（身生地Ｗ上に押圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺ったり
抜は出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐのパタッキを
防止するように作用する。そして布転送手段Ｂと布折り
重ね手段Ｃとはたとえば特開昭５７−１１６８１号また
は特開昭５７−１８５８８７号公報に詳述しであるよう
に動作して布を折りたたむ。
るように、バネ力を介して支持し、常圧は昇降体と布押
え足１Ｔとは＃ｉｌ、２図のようになっており、この状
態から昇降体がエア・モータを介して最下降すると布押
え足１１が作業台４上面に係合し、布押え足１１がばね
に抗して僅かに上刃へ昇降体に対して相対移動し、これ
により縫合時には玉縁ＭＰをその右岸が変っても常に軽
（身生地Ｗ上に押圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺ったり
抜は出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐのパタッキを
防止するように作用する。そして布転送手段Ｂと布折り
重ね手段Ｃとはたとえば特開昭５７−１１６８１号また
は特開昭５７−１８５８８７号公報に詳述しであるよう
に動作して布を折りたたむ。
このような装置をもつ従来の玉縁線機においては、針棒
３よりも石送り方向手前において、光を照射する発光部
（フォトダイオード）及び光の有無により異なる信号を
発生する受光部（７オ））ランジスタ）とによる光検出
手段としての二組の検知器１８．１９をミシン人のあご
部前面に固定配置するとともに７ラツプ布押え１６．１
６に布送り方向に沿い前後に離隔して細長・状の切欠孔
２０．２１（第６〜１２図）を貫通形成し、その切欠孔
２０，２１の下方に対向する規制板１５，１５の上面に
検知器１８．１９の光を反射する反射面Ｒ１，１１２を
設け、この検知器と反射面とにより検知部を構成し、切
欠孔２Ｇ、２１内にそれぞれフラップ布Ｆの前端縁及び
後端縁が対向するように配置するとき、右前端縁により
反射界が途切れるのに関連してミシンの縫い開始時期を
設定したり、布後端縁により反射面からの反射光を再び
受光するのに関連してミシンの縫い停止時期、コーナー
メスの作動時期等を設定するようにしていた。
３よりも石送り方向手前において、光を照射する発光部
（フォトダイオード）及び光の有無により異なる信号を
発生する受光部（７オ））ランジスタ）とによる光検出
手段としての二組の検知器１８．１９をミシン人のあご
部前面に固定配置するとともに７ラツプ布押え１６．１
６に布送り方向に沿い前後に離隔して細長・状の切欠孔
２０．２１（第６〜１２図）を貫通形成し、その切欠孔
２０，２１の下方に対向する規制板１５，１５の上面に
検知器１８．１９の光を反射する反射面Ｒ１，１１２を
設け、この検知器と反射面とにより検知部を構成し、切
欠孔２Ｇ、２１内にそれぞれフラップ布Ｆの前端縁及び
後端縁が対向するように配置するとき、右前端縁により
反射界が途切れるのに関連してミシンの縫い開始時期を
設定したり、布後端縁により反射面からの反射光を再び
受光するのに関連してミシンの縫い停止時期、コーナー
メスの作動時期等を設定するようにしていた。
しかしこのような従来の装置においては、フラップ布が
所定位置に配置されていなかったりフラップ布を逆Ｔ字
形の布押え足１７αの左または右に誤って配置されたと
きには、布送り方向先方の切欠孔２０内に対向すべきフ
ラップ布前端縁が対向しないので、検知器１８または１
９は切欠孔２０後端縁に達するまで遮光状態とならず、
切欠孔２０後端縁を７ラツプ右前端と見做して縫いを開
始し、縫製品に不本意な縫目を形成して無駄にしたり、
布が配置していないときにはミシンが空縫いして糸絡み
や糸切れの原因となる欠点を生じた。
所定位置に配置されていなかったりフラップ布を逆Ｔ字
形の布押え足１７αの左または右に誤って配置されたと
きには、布送り方向先方の切欠孔２０内に対向すべきフ
ラップ布前端縁が対向しないので、検知器１８または１
９は切欠孔２０後端縁に達するまで遮光状態とならず、
切欠孔２０後端縁を７ラツプ右前端と見做して縫いを開
始し、縫製品に不本意な縫目を形成して無駄にしたり、
布が配置していないときにはミシンが空縫いして糸絡み
や糸切れの原因となる欠点を生じた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。
的とする。
Ｏ）
（ｌ哲）
以下この発明の実施例を図面により説明するが、機械装
置については従来例と同様であるので説明を省略し、同
番号を付して使用する。
置については従来例と同様であるので説明を省略し、同
番号を付して使用する。
第′４図において、ＭＣは中央処理回路ＣＰＵ及び静的
記憶回路ＲＯＭ及び動的記憶回路ＲＡＭとからなる周知
のマイクロコンピュータであり、ＳＣは布板送手段Ｂ或
いは布折り重ね手段Ｃの各位置への移動等を検出する移
動検知手段やミシン主軸の針棒上下位置に対応する回転
角を検出する針位置検知手段等に関連し検知時に各検知
信号を発生する検出回路であり、Ｈ８は縫い条件の設定
等を行なうための操作手段に関連し手動操作により各設
定信号を発生する設定回路であり、各検知信号及び各設
定信号はマイクロコンピュータＭＣのＣＰＵに入力する
。ＤＣは各エアシリンダＥ１〜Ｅ４等の各作動手段の作
動を制御する作動制御回路であり、ミシンモータ１及び
パルスモータ６及び作動制御回路ＤＣは第５図フローチ
ャートに従ってＣＰＨの制御を受ける。
記憶回路ＲＯＭ及び動的記憶回路ＲＡＭとからなる周知
のマイクロコンピュータであり、ＳＣは布板送手段Ｂ或
いは布折り重ね手段Ｃの各位置への移動等を検出する移
動検知手段やミシン主軸の針棒上下位置に対応する回転
角を検出する針位置検知手段等に関連し検知時に各検知
信号を発生する検出回路であり、Ｈ８は縫い条件の設定
等を行なうための操作手段に関連し手動操作により各設
定信号を発生する設定回路であり、各検知信号及び各設
定信号はマイクロコンピュータＭＣのＣＰＵに入力する
。ＤＣは各エアシリンダＥ１〜Ｅ４等の各作動手段の作
動を制御する作動制御回路であり、ミシンモータ１及び
パルスモータ６及び作動制御回路ＤＣは第５図フローチ
ャートに従ってＣＰＨの制御を受ける。
次に第５図に示す布転送手段Ｂの移動制御に関（Ｏ）
するフローチャートについて説明する。
まずダミーの送り設定量として時期位置における針落ち
点（Ｎｌ、Ｎ２）から布移動方向後方の切欠孔２１の前
端縁までの距離Ｇｌ（第６図）を設定する。次にパルス
モータ５が始動して布転送手段Ｂが移動を開始し、検知
器１８．１９の検知状態を判断して受光状態から遮光状
態に切換わるとき始動時からの移動量Ｌｌをメモリ領域
Ｄ１にストアし、この移動量Ｌ１と針Ｎｌ、ＮＺと検知
器１８．１９との距離ＬＯとを送り設定量Ｌｅとしてダ
ミーＧ１から置き換える。
点（Ｎｌ、Ｎ２）から布移動方向後方の切欠孔２１の前
端縁までの距離Ｇｌ（第６図）を設定する。次にパルス
モータ５が始動して布転送手段Ｂが移動を開始し、検知
器１８．１９の検知状態を判断して受光状態から遮光状
態に切換わるとき始動時からの移動量Ｌｌをメモリ領域
Ｄ１にストアし、この移動量Ｌ１と針Ｎｌ、ＮＺと検知
器１８．１９との距離ＬＯとを送り設定量Ｌｅとしてダ
ミーＧ１から置き換える。
次に操作手段に関連する設定回路Ｈ８の設定による値、
即ち移動開始点から布移動方向前方の切欠孔２０の後端
縁より距離Ｓだけ手前位置までの距離Ｌ２と送り設定量
Ｌ６との大小を判断し、Ｌ２≧Ｌ・のときは検知器１８
．１９が受光したか否かを判断し、Ｌ２くＬｇのときま
たは受光状態となったときは「前端エラー」のサブルー
チンを処理して転送手段Ｂを緊急停止状態とする。また
前記検知器１８．１９の判断で受光しないときには７ラ
ツプ布Ｆの前端に針落ち点が対向する準備位置に移動し
たか否かを判断し、準備位置に達するまで検知器の判断
に戻り、準備位置に達したとき転送手段Ｂを停止する。
即ち移動開始点から布移動方向前方の切欠孔２０の後端
縁より距離Ｓだけ手前位置までの距離Ｌ２と送り設定量
Ｌ６との大小を判断し、Ｌ２≧Ｌ・のときは検知器１８
．１９が受光したか否かを判断し、Ｌ２くＬｇのときま
たは受光状態となったときは「前端エラー」のサブルー
チンを処理して転送手段Ｂを緊急停止状態とする。また
前記検知器１８．１９の判断で受光しないときには７ラ
ツプ布Ｆの前端に針落ち点が対向する準備位置に移動し
たか否かを判断し、準備位置に達するまで検知器の判断
に戻り、準備位置に達したとき転送手段Ｂを停止する。
次にダミーの縫目形成送り量として前記距離Ｇ１と送り
設定量Ｌ ｉ （−Ｄ ｔｌ ＋Ｓ ）とをしてＧｌ−
Ｌｇを設定し、次にパルスモータ５を始動して転送手段
Ｂを移動する。このときミシンＡも駆動して針Ｎｌ、Ｎ
２を上下動して縫目を形成する。待期位置からの移動量
Ｌ８をメモリ領域Ｄ２にストアするとともにＬ ８ ＋
Ｌ ｏ （＝ Ｌ ４ ）を計数する。
設定量Ｌ ｉ （−Ｄ ｔｌ ＋Ｓ ）とをしてＧｌ−
Ｌｇを設定し、次にパルスモータ５を始動して転送手段
Ｂを移動する。このときミシンＡも駆動して針Ｎｌ、Ｎ
２を上下動して縫目を形成する。待期位置からの移動量
Ｌ８をメモリ領域Ｄ２にストアするとともにＬ ８ ＋
Ｌ ｏ （＝ Ｌ ４ ）を計数する。
次に計数値Ｌ４と前記距離Ｇ１とを比較し、−慎ニ臼丑
涜１遣ｊユ池− 上＝； Ｌ ４ 〉Ｇ １のときは計数値Ｌ４と送り開
始点から布移動方向後方の切欠孔２１の後端縁よりわず
かに手前位置までの距離Ｇ２（操作手段により設定可能
）とを比較し、Ｌ４≦０２のとき検知器１８１９が受光
したか否かを判断し、受光しないときはＬ４と０２の比
較に戻り、受光するときはそのときの計数値Ｌ４を設定
値し？としてメモリ領域（１１） Ｄ８にストアし、次にその設定値り、？に針落ち点が達
したか否か、即ち縫い停止位置に達したか否かを判断し
て達したとき布板送手段Ｂを停止する（同時にミシンＡ
も停止する）。
涜１遣ｊユ池− 上＝； Ｌ ４ 〉Ｇ １のときは計数値Ｌ４と送り開
始点から布移動方向後方の切欠孔２１の後端縁よりわず
かに手前位置までの距離Ｇ２（操作手段により設定可能
）とを比較し、Ｌ４≦０２のとき検知器１８１９が受光
したか否かを判断し、受光しないときはＬ４と０２の比
較に戻り、受光するときはそのときの計数値Ｌ４を設定
値し？としてメモリ領域（１１） Ｄ８にストアし、次にその設定値り、？に針落ち点が達
したか否か、即ち縫い停止位置に達したか否かを判断し
て達したとき布板送手段Ｂを停止する（同時にミシンＡ
も停止する）。
また計数値Ｌ４とＧ２の比較において、Ｌ４〉Ｇ２のと
きは、針落ち点が前記距離Ｇ２よりも短かい（予め操作
手段により位置を設定可能とする）距離ＧＯ（−１’Ｆ
第６図）となるとき、布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止
するように「後端エラー」のサブルーチンを処理する。
きは、針落ち点が前記距離Ｇ２よりも短かい（予め操作
手段により位置を設定可能とする）距離ＧＯ（−１’Ｆ
第６図）となるとき、布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止
するように「後端エラー」のサブルーチンを処理する。
この発明は以上のような構成であり、
布板送手段Ｂが待期位置に位置するときにおいて折り重
ね手段Ｃが下方位置となり且つ布板送手段Ｂのクランプ
腕１２，１２、規制板１５．１５及びフラップ布押え１
６．１６が第３図実線位置となり、身生地Ｗ上に玉縁布
Ｐを逆Ｔ字状に折曲して折り重ねるとともにその一側上
方にフラップ布Ｆを重合して保持する。
ね手段Ｃが下方位置となり且つ布板送手段Ｂのクランプ
腕１２，１２、規制板１５．１５及びフラップ布押え１
６．１６が第３図実線位置となり、身生地Ｗ上に玉縁布
Ｐを逆Ｔ字状に折曲して折り重ねるとともにその一側上
方にフラップ布Ｆを重合して保持する。
操作手段により布移動方向前方の切欠孔２０の後端縁よ
り手前となるように前記距離Ｌ２を設定（１２） するとともに１布移動方向慣方の切欠孔２１の後端より
手−■となるように繭記距−Ｇ２を設定し、また距−Ｑ
Ｏをして、「後端エラー」による′Ｉｌｋ終針落ち点、
即ち停止位置が布後端となるように設定する。
り手前となるように前記距離Ｌ２を設定（１２） するとともに１布移動方向慣方の切欠孔２１の後端より
手−■となるように繭記距−Ｇ２を設定し、また距−Ｑ
Ｏをして、「後端エラー」による′Ｉｌｋ終針落ち点、
即ち停止位置が布後端となるように設定する。
との状態かう送りが開始されると、ミシンＡは不作動の
まま歪転送手段Ｂがダミー設定値（Ｇ１）により駆動さ
れるパルスモータ５によりｓｋ！Ｊされ、検知器１８（
または１９）が７ラツプ布Ｆにより遮光状塵となるとき
（第１図）、移動量Ｌｌから送り設定量Ｌ ａ （＝
Ｌ １−ｌ−９）がダミー設定値に代えて書き込まれ、
移動量が設定値Ｌ−となるとき針Ｎ１が７ラツプｉＦ創
端縁に位置する準備位置となり（第８図）、布板送手段
Ｂは一旦停止する。フラップ布Ｆの配置が悪くて切欠孔
２０に前１４縁が対向しないと、検知器１ａが遮光状１
となるのは切欠孔２０後端縁が対向するときであり、こ
のときは移動量Ｌ１から得られる送り設定量Ｌ−が前記
設定量Ｌ２より大きくなるから、フラップ布Ｆが切欠孔
２０内に存在しないとして前端エラーとなり、「前端エ
ラー」サブルーチンにより布−タ５）はダミー設定値（
Ｇ１− Ｌ ｔ ）により移動されるとともにミシンＡ
が駆動される。第５図フローチャートから明らかなよう
に移動量Ｌ８から得られる計算値Ｌ４（＝Ｌ８＋ＬＯ）
が布移動方向後方の切欠孔２１前端縁までの距１ＩＩＧ
Ｉを越えるまで検知器１８の状態に関らず布板送手段Ｂ
は移動し続ける。計算値Ｌ４が距離Ｇ１及びＧ２の間に
おいて検知器１８が受光状態となるとそのとｎ算値Ｌ４
を設定値Ｌｓとし、移動量Ｌ８が設定値Ｌεとなるとき
布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止する。一方、フラップ
布Ｆの配置が悪かったり、塵埃等のノイズにより計算値
Ｌ４が距離（設定値）Ｇ２より大きくなるような移動量
Ｌ８となるまで検知器１８が受光状態とならないと後端
エラーとなり（第１２図）、「後端エラー」サブルーチ
ンにより予め設定した値ＱＯに対応する設定値Ｌ５’と
し、移動量Ｌ８が設定値ＬＪ＋（設定値ＩＧＯに対応）
となるとき、布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止する。
まま歪転送手段Ｂがダミー設定値（Ｇ１）により駆動さ
れるパルスモータ５によりｓｋ！Ｊされ、検知器１８（
または１９）が７ラツプ布Ｆにより遮光状塵となるとき
（第１図）、移動量Ｌｌから送り設定量Ｌ ａ （＝
Ｌ １−ｌ−９）がダミー設定値に代えて書き込まれ、
移動量が設定値Ｌ−となるとき針Ｎ１が７ラツプｉＦ創
端縁に位置する準備位置となり（第８図）、布板送手段
Ｂは一旦停止する。フラップ布Ｆの配置が悪くて切欠孔
２０に前１４縁が対向しないと、検知器１ａが遮光状１
となるのは切欠孔２０後端縁が対向するときであり、こ
のときは移動量Ｌ１から得られる送り設定量Ｌ−が前記
設定量Ｌ２より大きくなるから、フラップ布Ｆが切欠孔
２０内に存在しないとして前端エラーとなり、「前端エ
ラー」サブルーチンにより布−タ５）はダミー設定値（
Ｇ１− Ｌ ｔ ）により移動されるとともにミシンＡ
が駆動される。第５図フローチャートから明らかなよう
に移動量Ｌ８から得られる計算値Ｌ４（＝Ｌ８＋ＬＯ）
が布移動方向後方の切欠孔２１前端縁までの距１ＩＩＧ
Ｉを越えるまで検知器１８の状態に関らず布板送手段Ｂ
は移動し続ける。計算値Ｌ４が距離Ｇ１及びＧ２の間に
おいて検知器１８が受光状態となるとそのとｎ算値Ｌ４
を設定値Ｌｓとし、移動量Ｌ８が設定値Ｌεとなるとき
布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止する。一方、フラップ
布Ｆの配置が悪かったり、塵埃等のノイズにより計算値
Ｌ４が距離（設定値）Ｇ２より大きくなるような移動量
Ｌ８となるまで検知器１８が受光状態とならないと後端
エラーとなり（第１２図）、「後端エラー」サブルーチ
ンにより予め設定した値ＱＯに対応する設定値Ｌ５’と
し、移動量Ｌ８が設定値ＬＪ＋（設定値ＩＧＯに対応）
となるとき、布板送手段Ｂ及びミシンＡを停止する。
尚、本実施例においては切欠孔２０，２１を鏡面Ｒ１，
Ｒ２に対向して形成し、発光体の光を鏡面Ｒ１，Ｒ２に
反射させて受光体が受光する検知器１８．１９を示した
が、切欠孔２０，２１の両側に発光体、受光体を対向配
置し、発光体の光が切欠孔２０，２１を通過するのを受
光体が受光する検知器を配してもよい。
Ｒ２に対向して形成し、発光体の光を鏡面Ｒ１，Ｒ２に
反射させて受光体が受光する検知器１８．１９を示した
が、切欠孔２０，２１の両側に発光体、受光体を対向配
置し、発光体の光が切欠孔２０，２１を通過するのを受
光体が受光する検知器を配してもよい。
また、本実施例においては、布移送方向先方の切欠孔２
０における距離Ｓを操作手段Ｈ８により任意に設定でき
るようにしたが、プログラムとして予め所定に設定して
もよく、また同様に布送り方向後方の切欠孔２１におけ
る距離ＧＯ，Ｑ２を操作手段Ｈ８による設定に代えてプ
ログラムとして予め所定に設定してもよい。
０における距離Ｓを操作手段Ｈ８により任意に設定でき
るようにしたが、プログラムとして予め所定に設定して
もよく、また同様に布送り方向後方の切欠孔２１におけ
る距離ＧＯ，Ｑ２を操作手段Ｈ８による設定に代えてプ
ログラムとして予め所定に設定してもよい。
本実施例における移動量はパルスモータ５へのパルスを
カウントすることにより換算して検知するものとする。
カウントすることにより換算して検知するものとする。
（１５）
以上のようにこの発明によれば、
検出部の前記一定長可における布移送方向後端より先方
の特定点を指定する設定手段と、布転送機構が起動して
から光検出手段に特定点が移動するまでの間に受光体が
遮光状態にならないときに動作する判別手段と、 判別手段の動作に関連してミシンの始動を禁止する制御
手段とを設けたことによりフラップ布が所定に配置され
ずに切欠孔の布移送方向後端より手前の所定位置までフ
ラップ布前端縁が検知されないときにはミシンの始動を
禁止するので、布に不本意な縫目を形成して商品を無駄
にしたり、ミシンが空縫いして糸絡みや糸切れを起こす
のを防止できる効果が得られる。
の特定点を指定する設定手段と、布転送機構が起動して
から光検出手段に特定点が移動するまでの間に受光体が
遮光状態にならないときに動作する判別手段と、 判別手段の動作に関連してミシンの始動を禁止する制御
手段とを設けたことによりフラップ布が所定に配置され
ずに切欠孔の布移送方向後端より手前の所定位置までフ
ラップ布前端縁が検知されないときにはミシンの始動を
禁止するので、布に不本意な縫目を形成して商品を無駄
にしたり、ミシンが空縫いして糸絡みや糸切れを起こす
のを防止できる効果が得られる。
（１６）
第１図は玉縁形成装置の正面図、第２図′はミシンと布
転送機構のクランプ部を示す斜視図、第３図は布転送機
構のクランプ部と折り重ね機構の作用状態を示す縦断面
図、第４図は本実施例の電気回路のブロック図、第５図
はフローチャート、第６〜１２図は光検出手段と検出部
の関係を示す説明図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社
転送機構のクランプ部を示す斜視図、第３図は布転送機
構のクランプ部と折り重ね機構の作用状態を示す縦断面
図、第４図は本実施例の電気回路のブロック図、第５図
はフローチャート、第６〜１２図は光検出手段と検出部
の関係を示す説明図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被縫布に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲保持すると共にその
縁飾り布の一方の折曲部上にポケットの雨蓋となる７ラ
ツブ布な重合保持し予定の二位置にわたってこれら布を
ミシンテーブル面に沿い移送可能とした布板送機構と、
上記二位置の中間に配置し布を移送する間に縁飾り布の
両側折曲部上に二本の平行なミシン縫いを行なって縁飾
り布及びフラップ布を被縫布上に縫着するための二本針
をもつミシンと１ ミシンの始動・停止に関連して始動
・停止し両線目間において被縫布及び縁飾り布に縫目線
に平行に且つ縫目線の長さのポケット孔を切り開くため
のメス機構と、 布移送方向に沿うフラップ布前端縁の前後に一定長間に
わたって布板送機構に設は光を反射又は通過可能とした
検出部と、ミシンの縫合点よりも布移送方向手前におい
て検出部の移動経路に対向して固定配置した一組の発光
体及び受光体をもち受光体を遮光状態及び受光状態にす
ることにより各別の信号を出力可能とした光検出手段と
、受光体が受光状態から遮光状態となることによって光
検出手段から出力される信号に関連して動作し予定縫目
開始点がミシン針に対向するまでの距離を布板送機構が
移動するのに対応してミシンを起動するように設定した
記憶手段とを有する玉縁形成装置において、 検出部の前記一定長間における布移送方向後端より先方
の特定点を指定する設定手段と、布板送機構が起動して
から光検出手段に特定点が移動する支での間に受光体が
遮光状態にならないときに動作する判別手段と、 判別手段の動作に関連してミシンの始動を禁止する制御
手段、 とを備えた玉縁形成装置の駆動制御装置。 （２）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539283A JPS6096291A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539283A JPS6096291A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096291A true JPS6096291A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0128598B2 JPH0128598B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=16506058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539283A Granted JPS6096291A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096291A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711680A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Safety device for bead forming device |
| JPS5711681A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Driving device for bead forming device |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20539283A patent/JPS6096291A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711680A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Safety device for bead forming device |
| JPS5711681A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Driving device for bead forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128598B2 (ja) | 1989-06-05 |
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