JPS6096292A - 玉縁形成装置の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布送り方向との交叉方向に配列した二本の
針をもつミシンを有し、被縫布、玉縁布及びフラップ布
をテーブル上面に沿いミシン縫合部よりも布送り方向手
前から先方へ所定長さ移動し、その移動の間にミシンを
駆動して二本の平行縫目線を形成しながら縫目線間を布
切りメスによりポケット孔を切り開き、その後に切り開
いたポケット孔の両端を一対のコーナーメスによりアン
グル状に切り込むよう圧した玉縁締機に関する。

従来、上記した玉縁締機としては、たとえば特開昭５７
−１１６８１号公報等に記載された機構即ち、第１．２
．３図に示した機構により行なわれていた。

Ａはミシンモータ１に主軸（図示しない）を連結しテー
ブル２上に載置したミシンであり、下端に一対の針Ｎｌ
、Ｎ２を支持し主軸に連動する針棒３及び両針の中間部
との対応位置において主軸に連動して針板上方に出没す
る布切りメス４を有する。

（１１′肋 Ｂは、先端に被縫布Ｗと玉縁布Ｐと７ラツプ布′Ｆとを
保持する押え部をもち、テーブル２上面に沿い押え部を
縫合点より手前に位置する待期位置及び押え部に保持し
た画布の縫合開始予定点を縫合点に対向する準備位置、
並びに押え部を縫合点より移動方向（布送り方向）先方
へ通過して位置する作用位置とにパルスモータ５に連動
して移動可能とした市松送手段、 Ｃば、市松送手段Ｂの待期位置において、押え部との協
働により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲して
折り重ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上方に
離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段（図示
しない）に連動して移動可能とした折り重ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコーナーメ
ス６．７をもち、市松送手段Ｂが準備位置から作用位置
へ移動するとき従動し、作用位置において布切りメス４
により切り開かれたポケット孔の両端にアングル状の切
り込みを形成するコーナーメス手段である。

ルスモータ５に連結したねじ軸８及びねじ軸８に平行な
案内軸９に下方部を支持し且つねじ軸８０回転に連動し
てその軸線方向に移動可能とした移送台１０と、移送台
１０の上方部に軸１１で支持され、且つ図示しないが常
にはばねの弾発力により上方に引き上げられると共に、
エアシリンダＥｌ（第１図）を介して下方に押し下げら
れるようにした一組のクランプ腕１２．１２と、両クラ
ンプ腕１２の自由端に固定した押え板１３．１３と、押
え板１３，１３の上方に離隔し固定配置した受板１４．
１４と、押え板１３．１３及び受け板１４．１４に配置
し常には第３図の二点鎖線の位置にばねで弾発維持され
ると共にエアシリンダＥ２゜Ｅ２を介して同図の実線位
置に移動可能とした規制板１５．Ｉｓと、常には第３図
二点鎖線の位置にばねで弾発維持されると共にエアシリ
ンダＥ２゜Ｅ２を介して同図実線の位置に押圧されるよ
、うにしたフラップ布押え１６．１６とから成る。

折り重ね手段Ｃは布押え足１Ｔ及び詳細に図示しないが
エアモータ（図示しない）に連動して所定のストローク
で上下動可能とした昇降体（図示しない）とからなる。

そして布押え足ＩＴは昇降体に対し上下に相対移動でき
るように、バネ力を介して支持し、常には昇降体と布押
え足ＩＴとは第１．２図のようになっており、この状態
から昇降体がエアーモータを介して最下降すると布押え
足１７が作業台４上面に係合し、布押え足１７がばねに
抗して僅かに上方へ昇降体に対して相対移動し、これに
より縫合時には玉縁布Ｐをその右岸が変っても常に軽く
身生地Ｗ上に押圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺ったり抜
は出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐのバタツキを防
止するように作用する。そして市松送手段Ｂと布折り重
ね手段Ｃとはたとえば特開昭５７−１１６８１号または
特開昭５７−１８５８８７号公報に詳述しであるように
動作して布を折りたたむ。

このような装置をもつ従来の玉縁線機においては、針棒
３よりも布送り方向手前において、光を照射する発光部
（フォトダイオード）及び光の有（８７） 無により異なる信号を発生する受光部（７オ））ランジ
スタ）とによる光検出手段としての二組の検知器１８，
１ｇを主シンＡのあご部前面に固定配置するとともにフ
ラップ布押え１６．１６に布送り方向に沿い前後に離隔
して細長状の切欠孔２０．２１（第６〜１２図）を貫通
形成し、その切欠孔２０，２１の下方に対向する規制板
１５，１５０上面に検知器１８．１９の光を反射する反
射面Ｒ１，Ｒ２を設け、この検知器と反射面とにより検
知部を構成し、切欠孔２０，２１内にそれぞれフラップ
布Ｆの前端縁及び後端縁が対向するように配置するとき
、右前端縁により反射光が途切れるのに関連してミシン
の縫い開始時期を設定したり、布後端縁により反射面か
らの反射光を再び受光するのに関連してミシンの縫い停
止時期、コーナーメスの作動時期等を設定するようにし
ていた。

（９） しかしこのような従来の装置においては、検知器１８ま
たは１９は布送り方向先方の切欠孔２０内において７ラ
ツプ布前端縁を検知した後に引き続いてフラップ布後端
縁な検知可能な状態にあるため、布移送方向後方の切欠
孔２１に達する前において光学的または電気的なノイズ
のためにフラップ布後端縁の検知信号が誤って発生した
ときには、縫目が不完全のままミシンが停止したり、コ
ーナーメスが作動して布に７字溝を形成され、製品を無
駄にする等の欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明するが、機械装
置については従来例と同様であるので説明を省略し、同
番号を付して使用する。

第４図において、ＭＣは中央処理回路ＣＰＵ及び静的記
憶回路ＲＯＭ及び動的記憶回路ＲＡＭとからなる周知の
マイクロコンピュータであり、ＳＣは市松送手段Ｂ或い
は布折り重ね手段Ｃの各位置への移動等を検出する移動
検知手段やミシン主軸の針棒上下位置に対応する回転角
な検出する針位置検知手段等に関連し検知時に各検知信
号を発生する検出回路であり、Ｈ８は縫い条件の設定等
を行なうための操作手段に関連し手動操作により各設定
信号を発生する設定回路であり、各検知信号及ヒ各設定
信号はマイクロコンピュータＭＣのＣＰＵに入力する。

ＤＣは各エアシリンダＥ１〜Ｅ４等の各作動手段の作動
を制御する作動制御回路であり、ミシンモータ１及びパ
ルスモータ６及び作動制御回路ＤＣは第５図７０−チャ
ートに従ってＣＰＵの制御を受ける。

次に第５図に示す市松送手段Ｂの移動制御に関するフロ
ーチャートについて説明する。

まずダミーの送り設定量として待期位置における針落ち
点（Ｎｌ、Ｎ２）から布移動方向後方の切欠孔２１の前
端縁までの距１１ｆＧ１（第６図）を設定する。次にパ
ルスモータ５が始動して市松送手段Ｂが移動を開始し、
検知器１８．１９の検知状態を判断して受光状態から遮
光状態に切換わるとき始動時からの移動量Ｌ１をメモリ
領域Ｄ１にストアし、この移動ｉＬ１と針Ｎｌ、Ｎ２と
検知器１８．１９との距離ＬＯとを送り設定量Ｌ−とじ
てダミーＧｌから置き換える。

次に操作手段に関連する設定回路Ｈａの設定による値、
即ち移動開始点から布移動方向前方の切欠孔２０の後端
縁より距離Ｓだけ手前位置までの距離Ｌ２と送り設定量
Ｌ−との大小を判断し、Ｌ２シ ーＬ−のときは検知器１８．１９が受光したか否かを判
断し、Ｌ２＜：Ｌ−のときまたは受光状態となったとき
は「前端エラー」のサブルーチンを処理して転送手段Ｂ
を緊急停止状態とする。また前記検知器１８．１９の判
断で受光しないときには（亀１　） フラップ布Ｆの前端に針落ち点が対向する準備位置に移
動したか否かを判断し、準備位置に達するまで検知器の
判断に戻り、準備位置に達したとき転送手段Ｂを停止す
る。

次にダミーの縫目形成送り量として前記距離Ｇ１と送り
設定置Ｌ　＃　（””’＝Ｄｔｌ　＋Ｓ　）とをしてＱ
ｌ−Ｌｃを設定し、次にパルスモータ５を始動して転送
手段Ｂを移動する。このときミシンＡも駆動して針Ｎｌ
、Ｎ２を上下動して縫目を形成する。待期位置からの移
動量Ｌ＋１をメモリ領域Ｄ２にストアするとともにＬ　
＄１　＋Ｌ　ｏ　（−Ｌ　４　）を計数する。

七番Ｌ　４　’＞　Ｇ　１のときは計数値Ｌ４と送り開
始点から布移動方向後方の切欠孔２１の後端縁よりわは
Ｌ４とＧ２の比較に戻り、受光するときはそのときの計
数値Ｌ４を設定値Ｌａとしてメモリ領域（１２） Ｄ＄にストアし、次にその設定値Ｌ＃に針落ち点が達し
たか否か、即ち縫り停止位置に達したか否かを判断して
達したとき市松送手段Ｂを停止する（同時にミシンＡも
停止する）。

また計数値Ｌ４と０２の比較において、Ｌ４〉Ｇ２のと
きは、針落ち点が前記側１１ｉｉＧ２よりも短かい（予
め操作手段により位置を設定可能とする）距離ＧＯ（＃
第６図）となるとき、市松送手段Ｂ及びミシンＡを停止
するように「後端エラー」のサブルーチンを処理する。

この発明は以上のような構成であり、 市松送手段Ｂが待期位置に位置するときにおいて折り重
ね手段Ｃが下方位置となり且つ市松送手段Ｂのクランプ
腕１２．１２、規制板１５．１５及びフラップ布押え１
６．１６が第３図実線位置となり、身生地Ｗ上に玉縁＋
Ｐを逆Ｔ字状に折曲して折り重ねるとともにその一側上
方に７ラツプ布Ｆを重合して保持する。

操作手段により布移動方向前方の切欠孔２０の後端縁よ
り手前となるように前記距離Ｌ２を設定するとともに、
布移動方向後方の切欠孔２１の後端より手前となるよう
に前記側＠０２を設定し、また距離ＧＯをして、「後端
エラー」による最終針落ち点、即ち停止位置が布後端と
なるように設定する。

この状態から送りが開始されると、ミシンムは不作動の
まま市松送手段Ｂがダミー設定値（Ｇｌ）により駆動さ
れるパルスモータ５により移動され、検知器１８（また
は１９）が７ラツプ布Ｆにより遮光状態となるとき（第
１図）、移動ＮＬｌから送り設定量Ｌ　ａ　（−Ｌ　１
−１−　ｇ　）がダミー設定値に代えて書き込まれ、移
動量が設定値Ｌ−となるとき針Ｎ１が７ラツプ布Ｆ前端
縁に位置する準備位置となり（第８図）、市松送手段Ｂ
は一旦停止する。フラップ布Ｆの配置が悪くて切欠孔２
０に前端縁が対向しないと、検知器１８が遮光状態とな
るのは切欠孔２０後端縁が対向するときであり、このと
きは移動量Ｌ１から得られる送り設定量Ｌ−が前記設定
量Ｌ２より大きくなるから、フラップ布Ｆが切欠孔２０
内に存在しないとして前端エラ−となり、「前端エラー
」サブルーチンにより右動されるとともにミシンＡが駆
動される。第５図７０−チャートから明らかなように移
動量Ｉ、Ｂから得られる計算値Ｌ４　（、Ｌ８＋ＬＯ）
が布移動方向後方の切欠孔２１前端縁までの距離Ｇ１を
越えるまで検知器ＩＢの状態に関らず市松送手段Ｂは移
動し続ける。計算値Ｌ４が距ＭＧＩ及びＧ２の間におい
て検知器１８が受光状態となるとその令 とき計算値Ｌ４を設定値ＬＪとし、移動量Ｌ１力も設定
値ＬＩとなるとき市松送手段Ｂ及びミシンＡを停止する
。一方、７ラツプ布Ｆの配置が悪かったり、塵埃等のノ
イズにより計算値Ｌ４が距ＩＩ！（設定値）Ｇ２より大
きくなるような移動量Ｌｍとなるまで検知器１８が受光
状態とならな〜・と後端エラーとなり（第１２図）、［
後端エラーＪサブルーチンにより予め設定した値ＱＯに
対応する設定値りがとし、移動量Ｌｌが設定値ＬＪＩ（
設定値（１５） ｔＧＯに対応）となるとき、市松送手段Ｂ及びミシンＡ
を停止する。

尚、本実施例においては切欠孔２０，２１を鏡面Ｒ１，
Ｒ２に対向して形成し、発光体の光を鏡面Ｒ１，Ｒ２に
反射させて受光体が受光する検知器１８．１９を示した
が、切欠孔２０，２１の両側に発光体、受光体を対向配
置し、発光体の光が切欠孔２０．２１を通過するのを受
光体か受光する検知器を配してもよい。

また、本実施例においては、布移送方向先方の切欠孔２
０における距離Ｓを操作手段Ｈ８により任意に設定でき
るようにしたが、プログラムとして予め所定に設定して
もよく、また同様に布送り方向後方の切欠孔２１におけ
る距離Ｑ（１，Ｇ２を操作手段Ｈ８による設定に代えて
プログラムとして予め所定に設定してもよい。

本実施例における移動量はパルスモータ５へのパルスを
カウントすることにより換算して検知するものとする。

（１６） 以上のようなこの発明によれば、 受光体が受光状態から遮光状態になることにより信号を
発生する判別手段と、布後端縁に関連した検出部の布移
送方向前端縁が受光体に対向するまで市松送手段が移動
するのを検出して信号を発生する移動検出手段と、判別
手段からの信号が発生してから移動検出手段からの信号
が発生するまでの開光検出手段の信号を無効にする制御
手段とを設けたことにより、フラップ布前端縁を検知し
てから後端縁の検知区間まで市松送手段が移動する間、
光検出手段の信号を無効にするので、縫い途中で光学的
または電気的ノイズのために７ラツプ布後端縁の検知信
号が発生してもその誤った検知信号によりミシンが停止
したりコーナーメスが作用することがなく１、予定の縫
目を完了できるから能率を向上するとともに製品の無駄
がなくなる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は玉縁形成装置の正面図、第２図はミシンと市松
送機構のクランプ部を示す斜視図、第３図は市松送機構
のクランプ部と折り重ね機構の作用状態を示す縦断面図
、第４図は本実施例の電気回路のブロック図、第５図は
７四−チャード、第６〜１２図は光検出手段と検出部の
関係を示す説明図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被縫布に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲保持すると共にその
   縁飾り布の一方の折曲部上にポケットの雨蓋となるフラ
   ップ布を重合保持し予定の二位置にわたってこれら布を
   ミシンテーブル面に沿い移送可能とした市松送機構と、
   上記二位置の中間に配置し布を移送する間に縁飾り布の
   両側折曲部上に二本の平行なミシン縫いを行なって縁飾
   り布及びフラップ布を被縫布上に縫着するための二本針
   をもつミシンと、ミシンの始動・浮止に関連して始動・
   停止し両縁目間において被縫布及び縁飾り布に縫目線に
   平行に且つ縫目線の長さのポ〃ット孔を切り開くための
   メス機構と、 布移送方向に沿うフラップ布前端縁及び後端縁の各前後
   にわたり布移送方向に離隔して各別に布？ 転送機構に設は光を反射又は通過可能とし一対の検出部
   と、ミシンの縫合点よりも布移送方向手前において検出
   部の移動経路に対向して固定配置した一組の発光体及び
   受光体をもち受光体を遮光状態及び受光状態にすること
   により各別の信号を出力可能とした光検出手段と受光体
   が受光状態から＼ 遮光状態になることにより光検出手段から出力される信
   号に関連してミシンを始動し受光体が遮光状態から受光
   状態になることにより光検出手段から出力される信号に
   関連して縫目の終端子定点がミシン縫合点に至るときミ
   シンを停止する記憶手段とを有する玉縁形成装置におい
   て、 受光体が受光状態から遮光状態になることにより信号を
   発生する判別手段と、 布後端縁に関連した検出部の布移送方向前端縁が受光体
   に対向するまで市松送手段が移動するのを検出して信号
   を発生する移動検出手段と、判別手段からの信号が発生
   してがら移動検出手段からの信号が発生するまでの開光
   検出手段の信号を無効にする制御手段、 とを備えた玉縁形成装置の駆動制御装置。 （３）