JPS6096358A - 薄鋳片連続鋳造設備の操業方法 - Google Patents
薄鋳片連続鋳造設備の操業方法Info
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- JPS6096358A JPS6096358A JP58203250A JP20325083A JPS6096358A JP S6096358 A JPS6096358 A JP S6096358A JP 58203250 A JP58203250 A JP 58203250A JP 20325083 A JP20325083 A JP 20325083A JP S6096358 A JPS6096358 A JP S6096358A
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- tundish
- flow rate
- continuous casting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/204—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by using optical means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/203—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by measuring molten metal weight
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は薄鋳片連続鋳造設備の操業方法に関し、具体的
にはベルト式連続鋳造機の鋳込時の引抜速度及びその溶
湯面レベルを夫々の目標値に自動的に迅速に一致せしめ
得る薄鋳片連続鋳造設備の操業方法を提案するものであ
る。
にはベルト式連続鋳造機の鋳込時の引抜速度及びその溶
湯面レベルを夫々の目標値に自動的に迅速に一致せしめ
得る薄鋳片連続鋳造設備の操業方法を提案するものであ
る。
従来の薄鋳片連続鋳造設備の操業方法は下記に示すよう
なものであった。即ち、この鋳造設備はし一ドルからそ
の下方に設置された大タンディツシュ、該大タンディツ
シュの底面に取り付けられたスライディングノズルを介
して大タンディツシュの下方に設置された小タンディツ
シュに溶湯を注入し、次いで、該小タンディツシュから
溶湯を溢流させ、溢流口に臨む位置に設置されたツイン
ベルト型連続鋳造機（以下キャスタという）に溶湯を装
入し、ベルト間にて溶湯を凝固させて鋳片を得るもので
ある。この設備において小タンディツシュ内の溶湯が溢
流してキャスタへの溶湯の装入が開始されると、これを
作業者が目視にて検出し、キャスタを起動する。次いで
、該キャスタの引抜速度を、予め設定された装入時（鋳
込開始時）のスライディングノズルの開度又は該開度に
対応して定まるキャスタへの装入流量に相応する引抜速
度に向けて増速する。そして、キャスタ内の溶湯レベル
が目標溶湯レベルに到達したことを溶湯レベル監視装置
により検出した時点でキャスタの増速を停止し、当該時
点の引抜速度を保持する。
なものであった。即ち、この鋳造設備はし一ドルからそ
の下方に設置された大タンディツシュ、該大タンディツ
シュの底面に取り付けられたスライディングノズルを介
して大タンディツシュの下方に設置された小タンディツ
シュに溶湯を注入し、次いで、該小タンディツシュから
溶湯を溢流させ、溢流口に臨む位置に設置されたツイン
ベルト型連続鋳造機（以下キャスタという）に溶湯を装
入し、ベルト間にて溶湯を凝固させて鋳片を得るもので
ある。この設備において小タンディツシュ内の溶湯が溢
流してキャスタへの溶湯の装入が開始されると、これを
作業者が目視にて検出し、キャスタを起動する。次いで
、該キャスタの引抜速度を、予め設定された装入時（鋳
込開始時）のスライディングノズルの開度又は該開度に
対応して定まるキャスタへの装入流量に相応する引抜速
度に向けて増速する。そして、キャスタ内の溶湯レベル
が目標溶湯レベルに到達したことを溶湯レベル監視装置
により検出した時点でキャスタの増速を停止し、当該時
点の引抜速度を保持する。
そして、その後の溶湯レベルの増減に応じ前記スライデ
ィンクリズルの開度又はキャスタの引抜速度を増減せし
めるべく手動にて操作するものであった。
ィンクリズルの開度又はキャスタの引抜速度を増減せし
めるべく手動にて操作するものであった。
しかしながら、実操業にあっては、前記溶湯注入流量と
スライディンクリズルの開度との関係は、地金付着によ
るスライディングノズルの開口部縮小等に起因して種々
変動するので、両者の関係を一義的に定めることは困難
である。従って、上述の様な従来方法にあっては、実際
の溶湯注入流量が目標装入流量と大きく異なる場合がま
まあり、このような場合には目標のキャスタ引抜速度又
はキャスタ内目標溶湯しヘルを得ることができず、また
、このため上述の操作を頻繁に行う必要があり、安定し
た鋳込状態を得るのに長時間を要するという難点があっ
た。その結果連続鋳片の歩留り。
スライディンクリズルの開度との関係は、地金付着によ
るスライディングノズルの開口部縮小等に起因して種々
変動するので、両者の関係を一義的に定めることは困難
である。従って、上述の様な従来方法にあっては、実際
の溶湯注入流量が目標装入流量と大きく異なる場合がま
まあり、このような場合には目標のキャスタ引抜速度又
はキャスタ内目標溶湯しヘルを得ることができず、また
、このため上述の操作を頻繁に行う必要があり、安定し
た鋳込状態を得るのに長時間を要するという難点があっ
た。その結果連続鋳片の歩留り。
品質面にもその悪影響が及び、また、ブレーク・アウト
、キャスタからの溶湯の浴流等の操業を停止に至らしめ
るような大きな事故の発生を招来する虞れがあるという
問題点があった。
、キャスタからの溶湯の浴流等の操業を停止に至らしめ
るような大きな事故の発生を招来する虞れがあるという
問題点があった。
本発明は上記難点を解消すべくなされたものであり、そ
の目的とするところはキャスタへのＮｋの装入が開始さ
れる前に、大タンディツシュから小タンディツシュに注
入される溶湯流量を実測し、この実測結果に基づきキャ
スタへの装入流量を目標装入流量に一致せしめるべくス
ライディングノズルの開度を制御し、また、制御後の注
入流量に基づきキャスタの鋳込時の引抜速度を設定する
こととして、キャスタの引抜速度及びｉ／ａ ？ＪＵレ
ヘルを夫々の目標値に自動的に迅速に一致せしめ得、鋳
片の品質１歩留りの向上が図れる薄鋳片連続鋳造設備の
操業方法を提供するにある。
の目的とするところはキャスタへのＮｋの装入が開始さ
れる前に、大タンディツシュから小タンディツシュに注
入される溶湯流量を実測し、この実測結果に基づきキャ
スタへの装入流量を目標装入流量に一致せしめるべくス
ライディングノズルの開度を制御し、また、制御後の注
入流量に基づきキャスタの鋳込時の引抜速度を設定する
こととして、キャスタの引抜速度及びｉ／ａ ？ＪＵレ
ヘルを夫々の目標値に自動的に迅速に一致せしめ得、鋳
片の品質１歩留りの向上が図れる薄鋳片連続鋳造設備の
操業方法を提供するにある。
本発明に係る薄鋳片連続鋳造設備の操業方法は、大タン
ディツシュからスライディングノズルを介して小タンデ
ィツシュへ注入された溶湯を、小タンディツシュから溢
流させてベルト式連続鋳造機へ装入する薄鋳片連続鋳造
設備の操業方法において、前記ベルト式連続鋳造機への
溶湯の装入開始に先立ち、小タンディンシュに取付けた
ロードセルにて大タンディツシュから小タンディツシュ
へ注入される１ｇ湯の重量を測定し、その時間変化値に
基づいて溶湯の注入流量を算出し、これを目標装入流量
に一致せしめるべく前記スライディングノズルの開度を
制御し、次いで制御後の注入流量を前同様に算出し、こ
れに基づきベルト式連続鋳造機の助走運転時及びこれに
続く定常運転特大々の助走引抜速度及び定常引抜速度を
めておき、装入の開始を検知すると同時に該助走引抜速
度にてベルト式連続鋳造機を所定時間助走運転せしめ、
次いで、前記定常引抜速度にて定常運転をＡテわしめる
ことを特徴とする。
ディツシュからスライディングノズルを介して小タンデ
ィツシュへ注入された溶湯を、小タンディツシュから溢
流させてベルト式連続鋳造機へ装入する薄鋳片連続鋳造
設備の操業方法において、前記ベルト式連続鋳造機への
溶湯の装入開始に先立ち、小タンディンシュに取付けた
ロードセルにて大タンディツシュから小タンディツシュ
へ注入される１ｇ湯の重量を測定し、その時間変化値に
基づいて溶湯の注入流量を算出し、これを目標装入流量
に一致せしめるべく前記スライディングノズルの開度を
制御し、次いで制御後の注入流量を前同様に算出し、こ
れに基づきベルト式連続鋳造機の助走運転時及びこれに
続く定常運転特大々の助走引抜速度及び定常引抜速度を
めておき、装入の開始を検知すると同時に該助走引抜速
度にてベルト式連続鋳造機を所定時間助走運転せしめ、
次いで、前記定常引抜速度にて定常運転をＡテわしめる
ことを特徴とする。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する。
第１図は本発明方法を適用する薄鋳片連続鋳造設備の構
成を示す模式図である。
成を示す模式図である。
シードル１内の溶湯（溶鋼）２はスライディングノズル
３を介して、該し一ドル１の下方に位置する犬タンディ
ツシュ４内に注入される。大タンディツシュ４の下方に
は小タンディツシュ５が設けられており、大タンディツ
シュ４内のストッパノズル３ａ及び該大タンディツシュ
４の底部に取り付けられたスライディングノズル６を介
して溶湯２が小タンディツシュ５に注入されるようにな
っている。
３を介して、該し一ドル１の下方に位置する犬タンディ
ツシュ４内に注入される。大タンディツシュ４の下方に
は小タンディツシュ５が設けられており、大タンディツ
シュ４内のストッパノズル３ａ及び該大タンディツシュ
４の底部に取り付けられたスライディングノズル６を介
して溶湯２が小タンディツシュ５に注入されるようにな
っている。
スライディングノズル６は大タンディツシュ４から小タ
ンディツシュ５に注入される溶湯２の流量を調節するた
めのものであり、その開度調節用のスライド部６ａのス
ライディングノズル６に対するスライド位置の変化によ
りその開度を調節し、溶湯２の流量を調節する。スライ
ド部６ａの一側には複動型の油圧シリンダ７のロッド８
が連結されている。油圧シリンダ７はロッド８の進出及
び退入用の各油室を有しており、油圧制御回路９から各
油室に供給される圧油によりロッド８を進出（又は退入
）させ、スライド部６ａを閉（又は開）方向へ移動させ
る。油圧制御回路９ば図示しない電磁弁、圧力制御回路
等からなるものであって、演算制御装置１０から与えら
れる動作指令信号に基づきロッド８を進退せしめる構成
としである。ロット８の進退量、つまり、前記スライド
部６ａの開度は油圧シリンダ７に堆り付けられた位置検
知器１１にて検知され、検知結果はフィードバック信号
として演算制御装置１０に与えられる。
ンディツシュ５に注入される溶湯２の流量を調節するた
めのものであり、その開度調節用のスライド部６ａのス
ライディングノズル６に対するスライド位置の変化によ
りその開度を調節し、溶湯２の流量を調節する。スライ
ド部６ａの一側には複動型の油圧シリンダ７のロッド８
が連結されている。油圧シリンダ７はロッド８の進出及
び退入用の各油室を有しており、油圧制御回路９から各
油室に供給される圧油によりロッド８を進出（又は退入
）させ、スライド部６ａを閉（又は開）方向へ移動させ
る。油圧制御回路９ば図示しない電磁弁、圧力制御回路
等からなるものであって、演算制御装置１０から与えら
れる動作指令信号に基づきロッド８を進退せしめる構成
としである。ロット８の進退量、つまり、前記スライド
部６ａの開度は油圧シリンダ７に堆り付けられた位置検
知器１１にて検知され、検知結果はフィードバック信号
として演算制御装置１０に与えられる。
小タンディツシュ５の上縁の一部には溢流口が設けられ
ており、小タンディツシュ５に注入される／８湯２の湯
面レベルが所定高さになると該溢流口から／８湯２が溢
れ出して該溢流口に、その溶湯装入部を臨ませて設置さ
れたキャスタ１２に装入されるようになっている。また
、該溢流口の上方にはＨ−Ｍ−Ｄ等の検知器１３が設置
されており、キャスタ１２への溶湯２の装入が開始され
ると、これを検知して演算制御装置１０に報じる。
ており、小タンディツシュ５に注入される／８湯２の湯
面レベルが所定高さになると該溢流口から／８湯２が溢
れ出して該溢流口に、その溶湯装入部を臨ませて設置さ
れたキャスタ１２に装入されるようになっている。また
、該溢流口の上方にはＨ−Ｍ−Ｄ等の検知器１３が設置
されており、キャスタ１２への溶湯２の装入が開始され
ると、これを検知して演算制御装置１０に報じる。
また、小タンディツシュ５の底面にはロードセル１４が
取付けられており、該小タンディツシュ５に注入される
溶湯２の重量を検出する。この検出結果は演算制御装置
１０に入力される。
取付けられており、該小タンディツシュ５に注入される
溶湯２の重量を検出する。この検出結果は演算制御装置
１０に入力される。
キャスタ１２の上、下ベルトロール機構１２０．１２１
の入側、出側スプロケット間には夫々ペル目２０ａ。
の入側、出側スプロケット間には夫々ペル目２０ａ。
１２１ａが張掛けされており、両ヘルド１２０ａ、 １
２１ａ間に小タンディツシュ５から溶湯２が装入される
ようになっている。溶湯２は図示しない１次冷却スプレ
ー帯により冷却されて凝固する。
２１ａ間に小タンディツシュ５から溶湯２が装入される
ようになっている。溶湯２は図示しない１次冷却スプレ
ー帯により冷却されて凝固する。
下側ベルトロール機構１２１の入側スプロケット１２１
ｂには該スプロケット１２１ｂ駆動用のモータ１５が連
結されており、該モータ１５の回転によりキャスタ１２
を駆動せしめ、両ベル目２０ａ、 １２１ａ間に凝固し
た鋳片をキャスタ１２の下流側に配設された複数のロー
ル等からなる２次冷却帯２０へ送給される。
ｂには該スプロケット１２１ｂ駆動用のモータ１５が連
結されており、該モータ１５の回転によりキャスタ１２
を駆動せしめ、両ベル目２０ａ、 １２１ａ間に凝固し
た鋳片をキャスタ１２の下流側に配設された複数のロー
ル等からなる２次冷却帯２０へ送給される。
モータ１５はモータ駆動制御回路１６を介して演算制御
装置１０に連なり、該演算制御装置１０から発せられる
駆動信号によりその回転速度を調節せしめられる。
装置１０に連なり、該演算制御装置１０から発せられる
駆動信号によりその回転速度を調節せしめられる。
このような設備における本発明の操業方法は、キャスタ
ー２への溶湯２の装入開始に先立ち、演算制御装置１０
は大タンディツシュ４からスライディングノズル６を介
して小タンディツシュ５に注入される溶湯２の実際の注
入流量Ｑａ、を下記（１）式に示す様にロードセル１４
にて検出した小タンディツシュ５内の溶湯面Ｈｗの時間
変化値ｄＷ／ｄｔに基づき算出する。
ー２への溶湯２の装入開始に先立ち、演算制御装置１０
は大タンディツシュ４からスライディングノズル６を介
して小タンディツシュ５に注入される溶湯２の実際の注
入流量Ｑａ、を下記（１）式に示す様にロードセル１４
にて検出した小タンディツシュ５内の溶湯面Ｈｗの時間
変化値ｄＷ／ｄｔに基づき算出する。
但し、ｋｌ ：換算係数
この実測注入流量Ｑａ、と位置検知器１１によって検出
されるそのときの開度Ｘとにより、この操業時的におけ
るスライディングノズル６の開度Ｘと注入流量Ｑａ、と
の関係を検出することができる。
されるそのときの開度Ｘとにより、この操業時的におけ
るスライディングノズル６の開度Ｘと注入流量Ｑａ、と
の関係を検出することができる。
次に、小タンディツシュ５への注入流量Ｑａをキャスタ
１２への目標装入流量Ｑｔに一致せしめるべく前記関係
に基づきスライディングノズル６の開度Ｘを自動制御す
る。
１２への目標装入流量Ｑｔに一致せしめるべく前記関係
に基づきスライディングノズル６の開度Ｘを自動制御す
る。
次いで、スライディングノズル６の開度Ｘ制御後の注入
流量Ｑａ２を前記Ｑａ１の算出と同様にして算出し、こ
の算出結果に基づき下記（２）式に示す定常引抜速度Ｖ
２ （起動直後のキャスタ１２の助走運転時に続く定常
運転時の引抜速度）をめる。
流量Ｑａ２を前記Ｑａ１の算出と同様にして算出し、こ
の算出結果に基づき下記（２）式に示す定常引抜速度Ｖ
２ （起動直後のキャスタ１２の助走運転時に続く定常
運転時の引抜速度）をめる。
Ｖ２− Ｋ２ ・Ｑ ａ ２ −（２１も低い引抜速度
である前記助走運転時の助走引抜速度Ｖｌ （＝Ｖ２−
α）を算出する。なお、ここにαは溶湯切れを生ずるこ
とのない引抜速度を設定するための速度であって、助走
引抜速度■１から定常引抜速度■２に増速せしめるまで
に上昇するキャスタ１２内の溶湯レベルの変化量に相応
しており、キャスタ１２の引抜速度Ｖ、キギヤタ１２へ
のｆａ湯２の装入流量Ｑ等の鋳込条件に応じて定められ
るものであり、予め設定されている。
である前記助走運転時の助走引抜速度Ｖｌ （＝Ｖ２−
α）を算出する。なお、ここにαは溶湯切れを生ずるこ
とのない引抜速度を設定するための速度であって、助走
引抜速度■１から定常引抜速度■２に増速せしめるまで
に上昇するキャスタ１２内の溶湯レベルの変化量に相応
しており、キャスタ１２の引抜速度Ｖ、キギヤタ１２へ
のｆａ湯２の装入流量Ｑ等の鋳込条件に応じて定められ
るものであり、予め設定されている。
０
この速度演算の間にも小タンディツシュ５には溶湯２の
注入が継続されており、その溶湯レベルが所定高さにな
ると前記溢流口から溶湯２が溢れでてキャスタ１２内に
装入される、そして、検知器１３にてキャスタ１２への
装入開始を検知するとキャスタ１２を起動し、また、そ
の引抜速度を先に算出した助走引抜速ｖ１に設定する。
注入が継続されており、その溶湯レベルが所定高さにな
ると前記溢流口から溶湯２が溢れでてキャスタ１２内に
装入される、そして、検知器１３にてキャスタ１２への
装入開始を検知するとキャスタ１２を起動し、また、そ
の引抜速度を先に算出した助走引抜速ｖ１に設定する。
そして、予め設定した時間ｔａの経過後、定常引抜速度
Ｖ２に増速する 操業開始に先立ちダミーバー（図示せず）が両ベル）
１２０ａ、 １２１ａ間に設置されるが、その位置はキ
ャスタ１２の目標溶湯レベルから１ｏ＝ｔａ・αだけ下
流側（出側）の位置としておく、これにより定常引抜速
度Ｖ２よりもαだけ低速の助走引抜速度■１での引抜を
ｔａ時間行なった後に溶湯レベルは目標値通りになる。
Ｖ２に増速する 操業開始に先立ちダミーバー（図示せず）が両ベル）
１２０ａ、 １２１ａ間に設置されるが、その位置はキ
ャスタ１２の目標溶湯レベルから１ｏ＝ｔａ・αだけ下
流側（出側）の位置としておく、これにより定常引抜速
度Ｖ２よりもαだけ低速の助走引抜速度■１での引抜を
ｔａ時間行なった後に溶湯レベルは目標値通りになる。
次に本発明を適用した鋳造設備の操業方法について具体
的に説明する。第２図は本発明方法の制御手順を示すタ
イムチャートであり、横軸は時間を、縦軸は小タンディ
ツシュ５内の溶湯２の重量Ｗ、スライディングノズル６
の開度Ｘ及びキャスタ１２の引抜速度Ｖを夫々示してい
る。
的に説明する。第２図は本発明方法の制御手順を示すタ
イムチャートであり、横軸は時間を、縦軸は小タンディ
ツシュ５内の溶湯２の重量Ｗ、スライディングノズル６
の開度Ｘ及びキャスタ１２の引抜速度Ｖを夫々示してい
る。
先ず、スライディングノズル３を調整して大タンディツ
シュ４内に溶湯を一定しベル迄注入後スライディングノ
ズル６の開度Ｘを全開状態Ｘ１とした状態でストッパノ
ズル３ａを開放することにより大タンディツシュ４から
溶湯２を小タンディ・ンシュ５に注入する。なお、ここ
にスライディングノズル６の開度Ｘを全開状態Ｘ１とし
たのはスライド部６ａへの溶湯２の付着防止及び操業時
間の短縮を図るためである。
シュ４内に溶湯を一定しベル迄注入後スライディングノ
ズル６の開度Ｘを全開状態Ｘ１とした状態でストッパノ
ズル３ａを開放することにより大タンディツシュ４から
溶湯２を小タンディ・ンシュ５に注入する。なお、ここ
にスライディングノズル６の開度Ｘを全開状態Ｘ１とし
たのはスライド部６ａへの溶湯２の付着防止及び操業時
間の短縮を図るためである。
演算制御装置１０は、ロードセル１４にて検出される溶
湯２の重量ＷがＷｌになった時点ｔ１にて、スライディ
ングノズル６の開度Ｘを予め設定した、装入時の開度よ
りも少し小さい開度Ｘ２に設定すべく油圧制御回路９に
対して所定の動作指令信号を発し、油圧シリンダ７のロ
ッド８を進出せしめ該開度ＸをＸ２に制御する。次いで
、溶湯重量ＷがＷ２となった時点ｔ２と溶湯重量ＷがＷ
３となった時点ｔ３との時間差ｔ３−ｔ２に基づき下記
＋３１式で示す演算を実行し、この間における注入流量
Ｑａｌを算出する。
湯２の重量ＷがＷｌになった時点ｔ１にて、スライディ
ングノズル６の開度Ｘを予め設定した、装入時の開度よ
りも少し小さい開度Ｘ２に設定すべく油圧制御回路９に
対して所定の動作指令信号を発し、油圧シリンダ７のロ
ッド８を進出せしめ該開度ＸをＸ２に制御する。次いで
、溶湯重量ＷがＷ２となった時点ｔ２と溶湯重量ＷがＷ
３となった時点ｔ３との時間差ｔ３−ｔ２に基づき下記
＋３１式で示す演算を実行し、この間における注入流量
Ｑａｌを算出する。
ｔ ３−ｔ２
そして、この流量Ｑａｌと位置検知器１１より報じられ
るスライディングノズル６の開度Ｘ２とにより注入流量
Ｑａとスライディングノズル６の開度Ｘとの実操業にお
ける関係をめ、この関係に基づき注入流量Ｑａ２を目標
装入流量Ｑｔに一致せしめるべき動作指令信号を圧力制
御回路９に発し、スライディングノズル６の開度ＸをＸ
３に制御する。
るスライディングノズル６の開度Ｘ２とにより注入流量
Ｑａとスライディングノズル６の開度Ｘとの実操業にお
ける関係をめ、この関係に基づき注入流量Ｑａ２を目標
装入流量Ｑｔに一致せしめるべき動作指令信号を圧力制
御回路９に発し、スライディングノズル６の開度ＸをＸ
３に制御する。
次いで、開度Ｘ制御後の注入流量を実測する。
即ち、ロードセル１４により溶湯重量ＷがＷ、となった
時点ｔ４と同じく溶湯重量ＷがＷ５となった時点ｔ５と
の時間差に基づき下記（４）式で示す演算を実行し、制
御後の注入流量Ｑａ２を算出する。
時点ｔ４と同じく溶湯重量ＷがＷ５となった時点ｔ５と
の時間差に基づき下記（４）式で示す演算を実行し、制
御後の注入流量Ｑａ２を算出する。
ｔ５ −ｔ。
そして、この目標装入流量Ｑｔに等しい又は略３
２
一致する注入流量Ｑａ２を用いて（２）式に基づき定常
引抜速度ｖ２をめ、また、助走引抜速度Ｖ１をめる。
引抜速度ｖ２をめ、また、助走引抜速度Ｖ１をめる。
そして、検知器１３から装入開始が報じられると（ｔｌ
ｉ時点）、モータ駆動制御回路１６に所定の駆動信号を
発し、キャスタ１２を起動せしめ、また、その引抜速度
■を助走引抜速度ｖ１に設定する。
ｉ時点）、モータ駆動制御回路１６に所定の駆動信号を
発し、キャスタ１２を起動せしめ、また、その引抜速度
■を助走引抜速度ｖ１に設定する。
そして該助走引抜速度Ｖ１で既述した如く予め設定され
たｔａ時間引抜いた後、キャスタ１２の引抜速度Ｖを定
常引抜速度ｖ２に増速せしめるべくモータ駆動制御回路
１６に所要の駆動信号を発し、キャスタ１２の引抜速度
■を定常引抜速度ｖ２に設定する。
たｔａ時間引抜いた後、キャスタ１２の引抜速度Ｖを定
常引抜速度ｖ２に増速せしめるべくモータ駆動制御回路
１６に所要の駆動信号を発し、キャスタ１２の引抜速度
■を定常引抜速度ｖ２に設定する。
このような本発明方法による場合は大タンディツシュか
ら小タンディツシュに注入される溶湯流量を実測し、実
測結果に基づきスライディングノズルの開度を制御する
ものであるので、スライディングノズルの開口径が小さ
くなっている場合にもこれを補償して目標装入流量Ｑｔ
に相応する注入流量Ｑａ２を得ることができ、更にこの
流量Ｑａ２４ に基づいて引抜速度を設定するので、溶湯レベル及び引
抜速度を夫々の目標値に高い精度でしかも迅速に一致せ
しめることが可能である。
ら小タンディツシュに注入される溶湯流量を実測し、実
測結果に基づきスライディングノズルの開度を制御する
ものであるので、スライディングノズルの開口径が小さ
くなっている場合にもこれを補償して目標装入流量Ｑｔ
に相応する注入流量Ｑａ２を得ることができ、更にこの
流量Ｑａ２４ に基づいて引抜速度を設定するので、溶湯レベル及び引
抜速度を夫々の目標値に高い精度でしかも迅速に一致せ
しめることが可能である。
次に本発明方法の効果について明らかにする。
第３図は従来方法の実施結果と本発明方法の実施結果と
を対比して示すグラフであり、第３図（イ）はキャスタ
の引抜速度の時間変化を第３図（ロ）はキャスタ内の／
８湯レベルＨの時間変化を示している。
を対比して示すグラフであり、第３図（イ）はキャスタ
の引抜速度の時間変化を第３図（ロ）はキャスタ内の／
８湯レベルＨの時間変化を示している。
第３図（イ）から明らかなように従来方法による場合は
、キャスタの引抜速度は目標引抜速度Ｖｔに対して振動
的に変化し一致しないが、本発明方法による場合は一致
せしめることができた。また第３図（ロ）から明らかな
ように従来方法による場合は溶湯レベルＨは目標溶湯レ
ベルＨｔから大きくずれているが、本発明方法による場
合は略一致せしめることができた。
、キャスタの引抜速度は目標引抜速度Ｖｔに対して振動
的に変化し一致しないが、本発明方法による場合は一致
せしめることができた。また第３図（ロ）から明らかな
ように従来方法による場合は溶湯レベルＨは目標溶湯レ
ベルＨｔから大きくずれているが、本発明方法による場
合は略一致せしめることができた。
以上詳述したごとく本発明に係る薄鋳片連続鋳造設備の
操業方法は、小クンディツシュへの溶湯の注入流量を実
測し、この実測値に基づき注入流５ 量を目標装入流量に一致せしめるべくスライディングノ
ズルの開度を制御するものであり、また制御後の注入流
量に基づきキャスタの引抜速度をめるものであるので、
スライディングノズルの開口部縮小等の不都合を生じて
いる場合でもキャスクの引抜速度及び溶湯レベルの夫々
の目標値に迅速に一致せしめることができ、鋳片の品質
１歩留の向上が図れ、またブレーク・アウト、キャスタ
からの溶湯の溢流等の操業を停止に至らしめるような大
きな事故の発生を未然に防げる等、本発明は優れた効果
を奏する。
操業方法は、小クンディツシュへの溶湯の注入流量を実
測し、この実測値に基づき注入流５ 量を目標装入流量に一致せしめるべくスライディングノ
ズルの開度を制御するものであり、また制御後の注入流
量に基づきキャスタの引抜速度をめるものであるので、
スライディングノズルの開口部縮小等の不都合を生じて
いる場合でもキャスクの引抜速度及び溶湯レベルの夫々
の目標値に迅速に一致せしめることができ、鋳片の品質
１歩留の向上が図れ、またブレーク・アウト、キャスタ
からの溶湯の溢流等の操業を停止に至らしめるような大
きな事故の発生を未然に防げる等、本発明は優れた効果
を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明方法の実施状態を示す模式図、第２図は本発明の制御
手順を示すタイムチャート、第３図は本発明の効果を示
すグラフである。 ４・・・大タンディツシュ ５・・・小タンディツシュ
６・・・スライディングノズル １０・・・演算制御装
置１２・・・キャスタ １３・・・検知器 １４・・・
ロードセル代理人 弁理士 河 野 登 夫 ６ − に鼾率翳１シ 第１頁の続き ０発 明 者 岡 崎 卓 大阪市東区北浜５＠発 明
者 吉 原 正 裕 大阪市東区北浜５丁目１旙地
住友金属工業株式会社内 丁目１旙地 住友金属工業株式会社内 ０＾＾
明方法の実施状態を示す模式図、第２図は本発明の制御
手順を示すタイムチャート、第３図は本発明の効果を示
すグラフである。 ４・・・大タンディツシュ ５・・・小タンディツシュ
６・・・スライディングノズル １０・・・演算制御装
置１２・・・キャスタ １３・・・検知器 １４・・・
ロードセル代理人 弁理士 河 野 登 夫 ６ − に鼾率翳１シ 第１頁の続き ０発 明 者 岡 崎 卓 大阪市東区北浜５＠発 明
者 吉 原 正 裕 大阪市東区北浜５丁目１旙地
住友金属工業株式会社内 丁目１旙地 住友金属工業株式会社内 ０＾＾
Claims (1)
- １、 大タンディツシュからスライディングノズルを介
して小タンディツシュへ注入された溶湯を、小タンディ
ツシュから溢流させてベルト式連続鋳造機へ装入する薄
鋳片連続鋳造設備の操業方法において、前記ベルト式連
続鋳造機への溶湯の装入開始に先立ち、小タンディツシ
ュに取付けたロードセルにて大タンディツシュから小タ
ンディツシュへ注入される溶湯の重量を測定し、その時
間変化値に基づいて溶湯の注入流量を算出し、これを目
標装入疏量に一致せしめるべく前記スライディングノズ
ルの開度を制御し、次いで、制御後の注入流量を前同様
に算出し、これに基づきベルト式連続鋳造機の助走運転
時及びこれに続く定常運転時夫々の助走引抜速度及び定
常引抜速度をめておき、装入の開始を検知すると同時に
該助走引抜速度にてヘルド式連続鋳造機を所定時間助走
運転せしめ、次いで、前記定常引抜速度にて定常運転を
行わしめることを特徴とする薄鋳片連続鋳造設備の操業
方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203250A JPS6096358A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 薄鋳片連続鋳造設備の操業方法 |
| US06/663,561 US4592410A (en) | 1983-10-28 | 1984-10-22 | Continuous casting of thin slabs |
| DE19843438963 DE3438963A1 (de) | 1983-10-28 | 1984-10-24 | Verfahren und anordnung zum stranggiessen duenner brammen |
| AT0340184A AT396077B (de) | 1983-10-28 | 1984-10-25 | Verfahren und anordnung zum stranggiessen duenner brammen |
| IT23348/84A IT1177063B (it) | 1983-10-28 | 1984-10-26 | Colata continua di lastre sottili |
| CH5141/84A CH663917A5 (de) | 1983-10-28 | 1984-10-26 | Verfahren und anordnung zum stranggiessen duenner brammen. |
| FR8416394A FR2554025B1 (fr) | 1983-10-28 | 1984-10-26 | Procede de coulee continue de brames minces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58203250A JPS6096358A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 薄鋳片連続鋳造設備の操業方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096358A true JPS6096358A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0333425B2 JPH0333425B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=16470912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58203250A Granted JPS6096358A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 薄鋳片連続鋳造設備の操業方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4592410A (ja) |
| JP (1) | JPS6096358A (ja) |
| AT (1) | AT396077B (ja) |
| CH (1) | CH663917A5 (ja) |
| DE (1) | DE3438963A1 (ja) |
| FR (1) | FR2554025B1 (ja) |
| IT (1) | IT1177063B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8912081D0 (en) * | 1989-05-25 | 1989-07-12 | T & N Technology Ltd | Metal pouring system |
| US5190717A (en) * | 1989-05-25 | 1993-03-02 | T&N Technology Limited | Metal pouring system |
| US4977951A (en) * | 1990-01-10 | 1990-12-18 | Ribbon Technology Corporation | Apparatus for flow control of molten material by force detection |
| US7107982B1 (en) | 2005-05-19 | 2006-09-19 | Lechner Donald W | Apparatus and method for cutting bricks |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152359U (ja) * | 1981-03-20 | 1982-09-24 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478808A (en) * | 1964-10-08 | 1969-11-18 | Bunker Ramo | Method of continuously casting steel |
| FR1473044A (fr) * | 1965-12-14 | 1967-03-17 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procédé et dispositif pour l'obtention d'un débit de métal liquide constant |
| US3467284A (en) * | 1967-05-24 | 1969-09-16 | Bethlehem Steel Corp | Distributor for continuous casting machine |
| US3921697A (en) * | 1973-03-22 | 1975-11-25 | Hazelett Strip Casting Corp | Method and apparatus for controlling the operating conditions in continuous metal casting machines having a revolving endless casting belt |
| GB1483732A (en) * | 1973-10-31 | 1977-08-24 | Flogates Ltd | Metal casting |
| SU602293A1 (ru) * | 1976-06-18 | 1978-04-15 | Институт Автоматики | Способ автоматического управлени пусковым режимом машины непрерывного лить заготовок |
| JPS53129125A (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ladle value control apparatus in continuous casting |
| LU79390A1 (fr) * | 1978-04-06 | 1979-11-07 | Metallurgie Hoboken | Procede de coulee continue d'un metal et appareil pour sa mise en oeuvre |
| JPS55122659A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-20 | Toshiba Corp | Pouring start control unit of casting equipment |
| DE2926863C2 (de) * | 1979-07-03 | 1983-10-27 | Zimmermann & Jansen GmbH, 5160 Düren | Verfahren zur Steuerung des Ausgußschiebers eines Gießgefäßes |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58203250A patent/JPS6096358A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-22 US US06/663,561 patent/US4592410A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-24 DE DE19843438963 patent/DE3438963A1/de active Granted
- 1984-10-25 AT AT0340184A patent/AT396077B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-26 FR FR8416394A patent/FR2554025B1/fr not_active Expired
- 1984-10-26 IT IT23348/84A patent/IT1177063B/it active
- 1984-10-26 CH CH5141/84A patent/CH663917A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152359U (ja) * | 1981-03-20 | 1982-09-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4592410A (en) | 1986-06-03 |
| AT396077B (de) | 1993-05-25 |
| DE3438963C2 (ja) | 1988-03-31 |
| DE3438963A1 (de) | 1985-05-09 |
| JPH0333425B2 (ja) | 1991-05-17 |
| CH663917A5 (de) | 1988-01-29 |
| IT8423348A0 (it) | 1984-10-26 |
| FR2554025A1 (fr) | 1985-05-03 |
| ATA340184A (de) | 1992-10-15 |
| FR2554025B1 (fr) | 1986-09-19 |
| IT1177063B (it) | 1987-08-26 |
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