JPS6096376A - 溶接用ガン装置 - Google Patents
溶接用ガン装置Info
- Publication number
- JPS6096376A JPS6096376A JP58201036A JP20103683A JPS6096376A JP S6096376 A JPS6096376 A JP S6096376A JP 58201036 A JP58201036 A JP 58201036A JP 20103683 A JP20103683 A JP 20103683A JP S6096376 A JPS6096376 A JP S6096376A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- attached
- head
- tip
- movable
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は溶接用ロボットに取付けられ、車体組立ライン
等において溶接作業を行なうための溶接用ガン装置に関
する。
等において溶接作業を行なうための溶接用ガン装置に関
する。
〈従来技術）
車体組体ラインにおいてスポット溶接を行なうための従
来の溶接用ロボットを示すと第１図の通りである。基盤
１上に左右方向に直線運動可能に取付けられたスライダ
２には、コラム３が固定されており、このコラム３には
上下方向及び前後方向に直線運動可能に第１アーム４が
取付【ブられている。したがって、第１アーム４はｘ、
ｙ、ｚで示す三次元の軸数機能を有する。この第１アー
ム４の先端には矢印Ｐで示す方向に旋回する旋回軸５に
より第２アーム６が取付けられ、第２アーム６には矢印
Ｑで示す方向に回転する回転軸７が取付けられており、
この回転軸７にはいわゆるＸタイプのスポット溶接用ガ
ン８が溶接用ガン装置として取付けられている。
来の溶接用ロボットを示すと第１図の通りである。基盤
１上に左右方向に直線運動可能に取付けられたスライダ
２には、コラム３が固定されており、このコラム３には
上下方向及び前後方向に直線運動可能に第１アーム４が
取付【ブられている。したがって、第１アーム４はｘ、
ｙ、ｚで示す三次元の軸数機能を有する。この第１アー
ム４の先端には矢印Ｐで示す方向に旋回する旋回軸５に
より第２アーム６が取付けられ、第２アーム６には矢印
Ｑで示す方向に回転する回転軸７が取付けられており、
この回転軸７にはいわゆるＸタイプのスポット溶接用ガ
ン８が溶接用ガン装置として取付けられている。
アームに１つのスポット溶接用ガンを有するのが通常の
溶接用ロボットであるが、溶接作業能率の向上を図るべ
く、アームに２つのスポット溶接用ガンを設番プたもの
が開発されている。ところが、このようにアームに２つ
のスポット溶接用ガンを取付けた構造の溶接用ロボット
にあっては従来２つのスポット溶接用ガンがそれぞれ固
定されていることから、２つのスポット溶接用ガンの相
互間の距離が一定化されており溶接作業を行ない得るス
ポット溶接作業部位が限定されるという問題点があった
。
溶接用ロボットであるが、溶接作業能率の向上を図るべ
く、アームに２つのスポット溶接用ガンを設番プたもの
が開発されている。ところが、このようにアームに２つ
のスポット溶接用ガンを取付けた構造の溶接用ロボット
にあっては従来２つのスポット溶接用ガンがそれぞれ固
定されていることから、２つのスポット溶接用ガンの相
互間の距離が一定化されており溶接作業を行ない得るス
ポット溶接作業部位が限定されるという問題点があった
。
（発明の目的）
本発明は２つのスポット溶接用ガンにより同時に２佃所
にスポット溶接を行ない得ると共に、一方のスポット溶
接用ガンのみによるスポット溶接をも行ない１ｑるよう
にして、溶接作業能率の向上を図りつつ、種々の被溶接
部位に対してもスポット溶接を行なうことができるよう
にすることを目的とする。
にスポット溶接を行ない得ると共に、一方のスポット溶
接用ガンのみによるスポット溶接をも行ない１ｑるよう
にして、溶接作業能率の向上を図りつつ、種々の被溶接
部位に対してもスポット溶接を行なうことができるよう
にすることを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するための発明の構成は、固定側チップ
と可動側チップとで一対をなすスポット溶接用チップが
それぞれ設けられた２つの溶接ヘッドのうち一方を、溶
接用ロボッｉ−の可動部先端に取付けられる受け台に固
定し、他方を前記受は台に進退移動自在に取付（プてな
る溶接用ガン装置である。
と可動側チップとで一対をなすスポット溶接用チップが
それぞれ設けられた２つの溶接ヘッドのうち一方を、溶
接用ロボッｉ−の可動部先端に取付けられる受け台に固
定し、他方を前記受は台に進退移動自在に取付（プてな
る溶接用ガン装置である。
〈実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図に示すような溶接用ロボットのアームに取付けら
れるブラケット１０には、第２図に示すように受け台１
１が固着されており、この受（１台１１には可動側溶接
ヘッド１２と固定側溶接ヘッド１３とが取付（づられて
いる。
れるブラケット１０には、第２図に示すように受け台１
１が固着されており、この受（１台１１には可動側溶接
ヘッド１２と固定側溶接ヘッド１３とが取付（づられて
いる。
可動側溶接ヘッド１２はその溶接ヘッド本体１４が第２
図に示すように、受は台１１に固定された２本の案内ロ
ッド１５に対して摺動自在に取付けられており、溶接ヘ
ッド本体１４の前端部には固定側チップ１６を有するチ
ップベース１７が取付けられている。固定側チップ１６
との間で被溶接物を挟持してスポット溶接を行なう可動
側チップ１８がチップホルダー１９に取付けられており
、溶接ヘッド本体１４に固着された加圧用のガンシリン
ダー２０のロッド２１とチップボルダ−１９とが接続さ
れている。チップベース１７及びチップホルダー１９に
はそれぞれガン冷却水の流出口２２が設けられ、ここか
ら供給された冷去〇水がチップベース１７及びチップホ
ルダー１９内の流路を循環することにより固定側チップ
１６と可動側チップ１８とで一対をなすチップの冷却が
行なわ３− れる。
図に示すように、受は台１１に固定された２本の案内ロ
ッド１５に対して摺動自在に取付けられており、溶接ヘ
ッド本体１４の前端部には固定側チップ１６を有するチ
ップベース１７が取付けられている。固定側チップ１６
との間で被溶接物を挟持してスポット溶接を行なう可動
側チップ１８がチップホルダー１９に取付けられており
、溶接ヘッド本体１４に固着された加圧用のガンシリン
ダー２０のロッド２１とチップボルダ−１９とが接続さ
れている。チップベース１７及びチップホルダー１９に
はそれぞれガン冷却水の流出口２２が設けられ、ここか
ら供給された冷去〇水がチップベース１７及びチップホ
ルダー１９内の流路を循環することにより固定側チップ
１６と可動側チップ１８とで一対をなすチップの冷却が
行なわ３− れる。
可動側溶接ヘッド１２を前後方向に移動するため、受は
台１１に取付けられたガンシフト用シリンダー２３のロ
ッド２４に対して溶接ヘッド本体１４がブラケット２５
により固着されている。
台１１に取付けられたガンシフト用シリンダー２３のロ
ッド２４に対して溶接ヘッド本体１４がブラケット２５
により固着されている。
固定側溶接ヘッド１３の溶接ヘッド本体１４ａは第５図
に示すように、受は台１１ａに固定されており、溶接ヘ
ッド本体１４ａが固定状態となっていることを除き、チ
ップベース１９ａ等の構造は可動側溶接ヘッド１２と同
様であり、第５図において第２図に示すものと共通する
構成部位には同一の数字に符＠ａを附し示し、説明は省
略しである。
に示すように、受は台１１ａに固定されており、溶接ヘ
ッド本体１４ａが固定状態となっていることを除き、チ
ップベース１９ａ等の構造は可動側溶接ヘッド１２と同
様であり、第５図において第２図に示すものと共通する
構成部位には同一の数字に符＠ａを附し示し、説明は省
略しである。
次に作用について説明すると、固定側溶接ヘッド１３と
可動側溶接ヘッド１２との２つを用いて２個所を同時に
溶接する場合には、第２図に示すように側面から見て両
方のヘッド１２．１３のチップ同志が重なり合う状態に
位置させて溶接を行なう。このときは、ブラケット１０
には溶接用ロボットのアームが取付けられ、被溶接物の
所定の４− 位置に同時に２個所スポット溶接が行なわれる。
可動側溶接ヘッド１２との２つを用いて２個所を同時に
溶接する場合には、第２図に示すように側面から見て両
方のヘッド１２．１３のチップ同志が重なり合う状態に
位置させて溶接を行なう。このときは、ブラケット１０
には溶接用ロボットのアームが取付けられ、被溶接物の
所定の４− 位置に同時に２個所スポット溶接が行なわれる。
一対のチップにより高密度に多数のスポット溶接を行な
う場合のように、固定側溶接ヘッド１３のみを使用して
スポット溶接を行なう場合には、ガンシフト用シリンダ
ー２３を作動させて可動側溶接ヘッド１２を第２図にお
いて仮想線で示す位置まで１１！退させる。
う場合のように、固定側溶接ヘッド１３のみを使用して
スポット溶接を行なう場合には、ガンシフト用シリンダ
ー２３を作動させて可動側溶接ヘッド１２を第２図にお
いて仮想線で示す位置まで１１！退させる。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、固定側チップと可動側
チップとで一対をなすスポット溶接用チップがそれぞれ
設けられた２つの溶接ヘッドのうち一方を、溶接用ロボ
ットの可動部先端に取付けられる受け台に固定し、他方
を前記受は台に進退移動自在に取付けたので、２つの溶
接ヘッドを用いて同時に２個所のスポット溶接を行なう
ことができると共に、一方の溶接ヘッドによる１個所の
スポット溶接を行なうことができ、溶接作業能率の向上
を図ることができ、更に、２つの溶接ヘッドによる作業
が困難な個所に対しても溶接作業を行なうことができる
。
チップとで一対をなすスポット溶接用チップがそれぞれ
設けられた２つの溶接ヘッドのうち一方を、溶接用ロボ
ットの可動部先端に取付けられる受け台に固定し、他方
を前記受は台に進退移動自在に取付けたので、２つの溶
接ヘッドを用いて同時に２個所のスポット溶接を行なう
ことができると共に、一方の溶接ヘッドによる１個所の
スポット溶接を行なうことができ、溶接作業能率の向上
を図ることができ、更に、２つの溶接ヘッドによる作業
が困難な個所に対しても溶接作業を行なうことができる
。
第１図は従来の溶接用ガン装置を溶接用ロボットに取付
（Ｊた状態を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に
係る溶接用がン装置を示す側面側断面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は第２図の背面図、第５図は第３図
におけるｖ−■線に沿う断面図、第６図は第２図の底面
図である。 １１・・・受（プ台、 １２・・・可動側溶接ヘッド、
１３・・・固定側溶接ヘッド、 １４，１４８・・・溶
接ヘッド本体、 １６．１６ａ・・・固定側チップ、１
８・・・可動側チップ、 ２０．２０８・・・ガンシリ
ンダ、 ２３・・・ガンシフト用シリンダ。 特許出願人 日産自動車株式会社 ７− 第 １ 図 幌 図 り 瞭 ＝ Ｙ
（Ｊた状態を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に
係る溶接用がン装置を示す側面側断面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は第２図の背面図、第５図は第３図
におけるｖ−■線に沿う断面図、第６図は第２図の底面
図である。 １１・・・受（プ台、 １２・・・可動側溶接ヘッド、
１３・・・固定側溶接ヘッド、 １４，１４８・・・溶
接ヘッド本体、 １６．１６ａ・・・固定側チップ、１
８・・・可動側チップ、 ２０．２０８・・・ガンシリ
ンダ、 ２３・・・ガンシフト用シリンダ。 特許出願人 日産自動車株式会社 ７− 第 １ 図 幌 図 り 瞭 ＝ Ｙ
Claims (1)
- 固定側チップと可動側チップとで一対をなすスポット溶
接用チップがそれぞれ設（プられた２つの溶接ヘッドの
うち一方を、溶接用ロボットの可動部先端に取付けられ
る受け台に固定し、他方を前記骨は台に進退移動自在に
取付けてなる溶接用ガン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201036A JPS6096376A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接用ガン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201036A JPS6096376A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接用ガン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096376A true JPS6096376A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16434367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201036A Pending JPS6096376A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 溶接用ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483484U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-21 | ||
| US5628923A (en) * | 1993-10-20 | 1997-05-13 | Obara Corporation | Robot welding gun unit |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58201036A patent/JPS6096376A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483484U (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-21 | ||
| US5628923A (en) * | 1993-10-20 | 1997-05-13 | Obara Corporation | Robot welding gun unit |
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