JPS6097147A - 積層された磁性部品の分離装置 - Google Patents
積層された磁性部品の分離装置Info
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- JPS6097147A JPS6097147A JP20278183A JP20278183A JPS6097147A JP S6097147 A JPS6097147 A JP S6097147A JP 20278183 A JP20278183 A JP 20278183A JP 20278183 A JP20278183 A JP 20278183A JP S6097147 A JPS6097147 A JP S6097147A
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- magnetic
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- magnetic parts
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
- B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は上下方向に積み重ねて積層された薄肉鉄板によ
る磁性部品を一枚づつ分離する装置に関するものである
。
る磁性部品を一枚づつ分離する装置に関するものである
。
〈従来技術〉
上下方向に積み重ねて積層された薄肉鉄板等の部品を一
枚づつ分離して所定位置に供給する場合、従来は取出位
置に真空あるいはマグネット吸着装置を設け、この吸着
装置による吸着作用により部品を一枚づつ分離している
。このような吸着分離の場合、部品同志の平面が密着し
ていたり、部品に油等が付着していて相互にくっついて
いるような状態では確実な部品の分離が得られない問題
があった。
枚づつ分離して所定位置に供給する場合、従来は取出位
置に真空あるいはマグネット吸着装置を設け、この吸着
装置による吸着作用により部品を一枚づつ分離している
。このような吸着分離の場合、部品同志の平面が密着し
ていたり、部品に油等が付着していて相互にくっついて
いるような状態では確実な部品の分離が得られない問題
があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、マグネットによる磁気分離作用を利用
して、積層さｆ″した磁性部品を一定の位置に一枚づつ
確実に分離できるようにし、上記従来の問題を解消した
ことである。
して、積層さｆ″した磁性部品を一定の位置に一枚づつ
確実に分離できるようにし、上記従来の問題を解消した
ことである。
〈発明の構成〉
本発明の構成は、上下方向に積み重ねて積層された磁性
部品をガイド機構により上下方向に移動可能に案内し、
前記ガイド機構の上部に磁性部品を挾んでマグネット分
離器を配置し、前記磁性部品を一枚づつ押し上げる押上
機構を備えたものである。
部品をガイド機構により上下方向に移動可能に案内し、
前記ガイド機構の上部に磁性部品を挾んでマグネット分
離器を配置し、前記磁性部品を一枚づつ押し上げる押上
機構を備えたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はターンテーブルであり、このター
ンテーブルｌ上ｖｃ第２図に示すように、上下方向に積
み重ねて積層された磁性体の部品Ｗを一ヒ下方向に案内
するガイド部材２が設けられている。３は前記ガイド部
材２に近接してターンテーブル１上に固設された支持台
であり、この支持台３には前記ガイド部材２に案内され
る上層の部品Ｗを位置決めする一対のガイドロッド４が
取付けられている。
ンテーブルｌ上ｖｃ第２図に示すように、上下方向に積
み重ねて積層された磁性体の部品Ｗを一ヒ下方向に案内
するガイド部材２が設けられている。３は前記ガイド部
材２に近接してターンテーブル１上に固設された支持台
であり、この支持台３には前記ガイド部材２に案内され
る上層の部品Ｗを位置決めする一対のガイドロッド４が
取付けられている。
前記ガイド部材２ｖｃよって上下方向に移動可能に案内
され、積層された部品Ｗは、例えばターンテーブル１の
回転中心を挾んだ１８０°位置の２個所に設けられ、タ
ーンテーブルｌの１８０°割出し回転により第１図の部
品取出し位置に割出される。
され、積層された部品Ｗは、例えばターンテーブル１の
回転中心を挾んだ１８０°位置の２個所に設けられ、タ
ーンテーブルｌの１８０°割出し回転により第１図の部
品取出し位置に割出される。
この部品取出し位置のターンテーブル１の外周位置近傍
に支持フレーム５を立設し、この支持フレーム５上と前
記支持台３上に、前記ガイド部材２の上部に位置する部
品Ｗを挾んで一対のマグネット６ａｕ ６ｂが配置され
る。この一対のマグネット６ａ、６ｂは互いに極性を異
にし、例えば支持台３−ヒのマグネット６ａはＮ極とし
、支持フレーム５上のマグネット６ｂをＳ極として部品
Ｗを挾んで相対向して配置でれている。
に支持フレーム５を立設し、この支持フレーム５上と前
記支持台３上に、前記ガイド部材２の上部に位置する部
品Ｗを挾んで一対のマグネット６ａｕ ６ｂが配置され
る。この一対のマグネット６ａ、６ｂは互いに極性を異
にし、例えば支持台３−ヒのマグネット６ａはＮ極とし
、支持フレーム５上のマグネット６ｂをＳ極として部品
Ｗを挾んで相対向して配置でれている。
ざらに、積層きれた部品Ｗの下方のターンテーブル１に
穴７が開設されている。そして、部品取出し位置に割出
されたターンテーブル１の前記穴７の直下に部品Ｗを一
枚づつ押し上げる押上機構が配置される。この押上機構
の構成は、前記支持フレーム５の側部でターンテーブル
１より下方位＠に支持体８が設けられ、この支持体８に
ラックバー９を上下方向に移動可能に保持し、ラックバ
ー９の上端に前記穴７を介して最下層の部品Ｗの下面に
轟接する押上プレート１０を設ける。また、支持体８上
には部品Ｗが取出される毎に一定量回転する押上げ用の
パルスモータ１１が設置され、減速機構を介してパルス
モータ１１に連結しているピニオン１２を前記ラックバ
ー９のラックと噛合させた構造である。第１図において
、符号１３は最上層の部品Ｗを取出すための取出装置の
把持爪である。
穴７が開設されている。そして、部品取出し位置に割出
されたターンテーブル１の前記穴７の直下に部品Ｗを一
枚づつ押し上げる押上機構が配置される。この押上機構
の構成は、前記支持フレーム５の側部でターンテーブル
１より下方位＠に支持体８が設けられ、この支持体８に
ラックバー９を上下方向に移動可能に保持し、ラックバ
ー９の上端に前記穴７を介して最下層の部品Ｗの下面に
轟接する押上プレート１０を設ける。また、支持体８上
には部品Ｗが取出される毎に一定量回転する押上げ用の
パルスモータ１１が設置され、減速機構を介してパルス
モータ１１に連結しているピニオン１２を前記ラックバ
ー９のラックと噛合させた構造である。第１図において
、符号１３は最上層の部品Ｗを取出すための取出装置の
把持爪である。
本発明は上記の通りの構成であるから、第１図に示す部
品取出し位置に積層された部品Ｗがターンテーブル１の
割出しにより位置すると、上層部に積層する部品Ｗの複
数枚はマグネット６ａ ｓ ６ｂの磁気によって一枚づ
つと下に分離される。その原理を第３図によって説明す
ると、支持台３上のＮ極のマグネット６ａが支持フレー
ム５上のＳ極のマグネット６ｂと相対向位置することに
エリ、その間に挾１れている磁性体の部品Ｗは、その外
周はマグネット６ａ、６ｂによって吸引作用が発生し、
また、各部品Ｗ間には上下方向の反発作用が発生する。
品取出し位置に積層された部品Ｗがターンテーブル１の
割出しにより位置すると、上層部に積層する部品Ｗの複
数枚はマグネット６ａ ｓ ６ｂの磁気によって一枚づ
つと下に分離される。その原理を第３図によって説明す
ると、支持台３上のＮ極のマグネット６ａが支持フレー
ム５上のＳ極のマグネット６ｂと相対向位置することに
エリ、その間に挾１れている磁性体の部品Ｗは、その外
周はマグネット６ａ、６ｂによって吸引作用が発生し、
また、各部品Ｗ間には上下方向の反発作用が発生する。
従って、マグネット６ａ、 ６ｂ間に挾まれる部品Ｗは
ガイドロッド４で部品Ｗの芯出し位置を保持して前記磁
気分離作用により一枚づつ分離されるのである。そして
、取出装置の把持爪１３により最上層の部品Ｗを取出す
と、その取出信号に基いてパルスモータ１１が作動し、
押上プレート１０Ｖｃより部品Ｗを一枚づつ押し上げる
のである。
ガイドロッド４で部品Ｗの芯出し位置を保持して前記磁
気分離作用により一枚づつ分離されるのである。そして
、取出装置の把持爪１３により最上層の部品Ｗを取出す
と、その取出信号に基いてパルスモータ１１が作動し、
押上プレート１０Ｖｃより部品Ｗを一枚づつ押し上げる
のである。
く効 果〉
上記本発明装置によると、積層部品の密着あるいは油の
付着による分離が容易でない場合でも、マグネットによ
る磁気分離作用によって部品を一枚づつ確実に分離する
ことができ、また、部品の取出位置を一定にできるので
、取出装置側の制御が有利となる。さらに、磁気分離さ
れる部品は上層部の一部のみであるから、下方は積み重
ね積層状態となり、部品のストック量を多くすることが
できる。また、磁気分離される上層部の部品は、ガイド
機構を構成する位置決め用のガイドロッドによって芯出
し位置を保持しているため、取出装置の把持爪に対し正
しく対応し、部品取出し力Ｓ確実に得られる利点を有し
ている。
付着による分離が容易でない場合でも、マグネットによ
る磁気分離作用によって部品を一枚づつ確実に分離する
ことができ、また、部品の取出位置を一定にできるので
、取出装置側の制御が有利となる。さらに、磁気分離さ
れる部品は上層部の一部のみであるから、下方は積み重
ね積層状態となり、部品のストック量を多くすることが
できる。また、磁気分離される上層部の部品は、ガイド
機構を構成する位置決め用のガイドロッドによって芯出
し位置を保持しているため、取出装置の把持爪に対し正
しく対応し、部品取出し力Ｓ確実に得られる利点を有し
ている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の一実施例を示す断面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は原理説明図である。 ２−１−・ガイド部材、４−−−ガイドロッド、６ａ１
６ｂ・・−マグネット、９・・・ラックバ−１１０１１
・・押、−ヒげプ１／−ト、１１・・・パルスモータ、
１２・・・ビニオン （７） 第１図
第１図の平面図、第３図は原理説明図である。 ２−１−・ガイド部材、４−−−ガイドロッド、６ａ１
６ｂ・・−マグネット、９・・・ラックバ−１１０１１
・・押、−ヒげプ１／−ト、１１・・・パルスモータ、
１２・・・ビニオン （７） 第１図
Claims (1)
- 上下方向に積み重ねて積層された磁性部品をガイド機構
により上下方向に移動可能に案内し、前記ガイド機構の
上部に磁性部品を挾んでマグネット分離器を配置し、前
記磁性部品を一枚分づつ押し上げる押上機構を備えたこ
とを特徴とする積層感れた磁性部品の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20278183A JPS6097147A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 積層された磁性部品の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20278183A JPS6097147A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 積層された磁性部品の分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097147A true JPS6097147A (ja) | 1985-05-30 |
Family
ID=16463079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20278183A Pending JPS6097147A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 積層された磁性部品の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624152A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Tenryu Seiki Kk | 薄い感磁性体部品の分離整列および取出し装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983160A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-09 | ||
| JPS5125350U (ja) * | 1974-08-13 | 1976-02-24 | ||
| JPS528218U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5734209U (ja) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | ||
| JPS57199729A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-07 | Siemens Ag | Magnetic type holder for plate deposit |
| JPS5818641B2 (ja) * | 1975-04-17 | 1983-04-14 | カブシキガイシヤ トウキヨウリコウシヤ | コウリユウデンリヨクセイギヨソウチ |
| JPS611338A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | 株式会社 ヤマシタ | 釣針の製造方法 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20278183A patent/JPS6097147A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4983160A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-09 | ||
| JPS5125350U (ja) * | 1974-08-13 | 1976-02-24 | ||
| JPS5818641B2 (ja) * | 1975-04-17 | 1983-04-14 | カブシキガイシヤ トウキヨウリコウシヤ | コウリユウデンリヨクセイギヨソウチ |
| JPS528218U (ja) * | 1975-07-04 | 1977-01-20 | ||
| JPS5734209U (ja) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 | ||
| JPS57199729A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-07 | Siemens Ag | Magnetic type holder for plate deposit |
| JPS611338A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | 株式会社 ヤマシタ | 釣針の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624152A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Tenryu Seiki Kk | 薄い感磁性体部品の分離整列および取出し装置 |
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