JPS6097178A - 巻線装置 - Google Patents
巻線装置Info
- Publication number
- JPS6097178A JPS6097178A JP58206136A JP20613683A JPS6097178A JP S6097178 A JPS6097178 A JP S6097178A JP 58206136 A JP58206136 A JP 58206136A JP 20613683 A JP20613683 A JP 20613683A JP S6097178 A JPS6097178 A JP S6097178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- wire
- nozzle
- axis direction
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種コイルの整列巻線装置に関するもので、
直交系ロボットを使用して、タップ巻処２ページ 理、整列巻きを行なうものである０ 従来例の構成とその問題点 従来、この種の巻線装置としては、多くはフライヤー回
転方式であり、整列巻きのためにネジ送り等のトラバー
ス機構を有したものが主であった。
直交系ロボットを使用して、タップ巻処２ページ 理、整列巻きを行なうものである０ 従来例の構成とその問題点 従来、この種の巻線装置としては、多くはフライヤー回
転方式であり、整列巻きのためにネジ送り等のトラバー
ス機構を有したものが主であった。
しかしながら、この様なフライヤ一方式は、次のような
欠点を有している。
欠点を有している。
すなわち、多連ヘッド、連続動作、高速巻線を可能とし
、高い生産性の実現が可能な反面、装置としては、大型
複雑となり、特に制御面で仕様変更に対し、キーボード
等による対応ということで柔軟性に欠ける。
、高い生産性の実現が可能な反面、装置としては、大型
複雑となり、特に制御面で仕様変更に対し、キーボード
等による対応ということで柔軟性に欠ける。
発明の目的
本発明は、従来装置の欠点を除去したものであるＯ
発明の構成
本発明は、ワークをチャックし、かつワークを回転可能
に保持すると共に引き出し線をクランプする主軸部と、
Ｘ軸方向に移動可能なユニット、このＸ軸方向に垂直な
Ｙ軸方向に移動可能なユニ３ 、・、−４ｚノ ット、ｘ軸方向及びＹ軸方向に互いに垂直なＺ軸方向に
移動可能なユニットを各々有した三軸直交型ロボットを
備え、かつＺ軸方向に移動可能なユニットにノズルを設
け、このノズルにより前記ワークに巻線可能な巻線ヘッ
ド部とこの巻線ヘッド部により巻線されたワークの線を
カット及びクランプ可能な線カット・クランプ部と巻線
ヘッドに線を供給可能々線供給部とから表り、三軸直交
系ロボットを使用することにより、装置のシンプル化、
小型化及び仕様変更に対する柔軟性が得られる０ 実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第３図以下の図面に
より説明する。構成はワークのストック整列供給部１巻
線機への挿入ヘッド部２巻線ヘッド部、主軸部、線カッ
トクランプ部、及び線供給部、搬送本体部の７ブロツク
による・ 捷ずワークのストック整列供給部は、振動式パーツフィ
ーダー１と直進フィーダー２及びチャック部を有したビ
ックアンドプレースユニット３とからなり、次の巻線機
への挿入ヘッド部はチャック４と前後スライド用シリン
ダー５、ヘッド旋回用シリンダー６及び横スライドシリ
ンダ７により構成される。次に巻線ヘッド部は第７図、
第８図に示す如＜ｘ、ｙ、ｚ軸の三軸直交型ロボットに
よって構成される。つまり８がＸ軸ユニットであり、９
がＹ軸ユニット、そしてＸ軸ユニット１゜にはノズル１
１が装着されており、線ガイドローラ１は１２で、ブラ
ケット１３によってＹ軸ユニット９に固定されている。
に保持すると共に引き出し線をクランプする主軸部と、
Ｘ軸方向に移動可能なユニット、このＸ軸方向に垂直な
Ｙ軸方向に移動可能なユニ３ 、・、−４ｚノ ット、ｘ軸方向及びＹ軸方向に互いに垂直なＺ軸方向に
移動可能なユニットを各々有した三軸直交型ロボットを
備え、かつＺ軸方向に移動可能なユニットにノズルを設
け、このノズルにより前記ワークに巻線可能な巻線ヘッ
ド部とこの巻線ヘッド部により巻線されたワークの線を
カット及びクランプ可能な線カット・クランプ部と巻線
ヘッドに線を供給可能々線供給部とから表り、三軸直交
系ロボットを使用することにより、装置のシンプル化、
小型化及び仕様変更に対する柔軟性が得られる０ 実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、第３図以下の図面に
より説明する。構成はワークのストック整列供給部１巻
線機への挿入ヘッド部２巻線ヘッド部、主軸部、線カッ
トクランプ部、及び線供給部、搬送本体部の７ブロツク
による・ 捷ずワークのストック整列供給部は、振動式パーツフィ
ーダー１と直進フィーダー２及びチャック部を有したビ
ックアンドプレースユニット３とからなり、次の巻線機
への挿入ヘッド部はチャック４と前後スライド用シリン
ダー５、ヘッド旋回用シリンダー６及び横スライドシリ
ンダ７により構成される。次に巻線ヘッド部は第７図、
第８図に示す如＜ｘ、ｙ、ｚ軸の三軸直交型ロボットに
よって構成される。つまり８がＸ軸ユニットであり、９
がＹ軸ユニット、そしてＸ軸ユニット１゜にはノズル１
１が装着されており、線ガイドローラ１は１２で、ブラ
ケット１３によってＹ軸ユニット９に固定されている。
又ガイドローラ２は１４で、やはりブラケット１５によ
ってＸ軸ユニツト８に固定されている。
ってＸ軸ユニツト８に固定されている。
次に主軸部は第５図と第６図に示す如く、ワークをチャ
ックし、クランプする部分と、ワークを同軸させると共
に引出し線をクランプする主軸部分とによって構成され
る。１５１′ｉクランクレバーであり先端のローラ１６
を押すことによりワークの着脱が可能となる。１７はワ
ークの受けブロックであり、ワークの位置規正ピン１８
がついてお９、このワークチャック部が主軸１９の先端
に装５−二゛ 着される。主軸１９には回転駆動を伝達するタイミング
プーリー２０が装着され、ベアリング２１によって、本
体ブロック２２内に保持されている。
ックし、クランプする部分と、ワークを同軸させると共
に引出し線をクランプする主軸部分とによって構成され
る。１５１′ｉクランクレバーであり先端のローラ１６
を押すことによりワークの着脱が可能となる。１７はワ
ークの受けブロックであり、ワークの位置規正ピン１８
がついてお９、このワークチャック部が主軸１９の先端
に装５−二゛ 着される。主軸１９には回転駆動を伝達するタイミング
プーリー２０が装着され、ベアリング２１によって、本
体ブロック２２内に保持されている。
主軸１９の一方にはタップ引出し線をクランプする機構
があり、レバー２３の開閉によりガイド冴との間隔で保
持した引出し線を解除したりする。
があり、レバー２３の開閉によりガイド冴との間隔で保
持した引出し線を解除したりする。
２５のシリンダー動作によって、レバー２６が揺動し、
レバー２６の先端に口、−ラ２７が連結されており、と
のローラ２７をガイドするローラガイド２８が前後する
ことによって、レバー２３は、支点ピン２９を中心にバ
ネ３０により揺動する。
レバー２６の先端に口、−ラ２７が連結されており、と
のローラ２７をガイドするローラガイド２８が前後する
ことによって、レバー２３は、支点ピン２９を中心にバ
ネ３０により揺動する。
このことによりガイド２４とレバー２３の間にスキマが
出来、タップ引出し線を着脱することが出来る。
出来、タップ引出し線を着脱することが出来る。
次に線カットクランプ部は第９図、第１０図。
第１１図に示す如く、カット部とクランプ部と、その両
方のヘッドを昇降させるアクチュエータ部とからなる。
方のヘッドを昇降させるアクチュエータ部とからなる。
まずカット部であるが、カッター３１．３２は、それぞ
れ左右のレバー３３ 、３４に取付いており、レバー３
３．３４は支部ピン３６６ ページ によってブロック３６に取付いている。又レバー３３．
３４の一方にはローラ３７，３８が支持ピン３９によっ
て取付いている。このローラ３７゜３８をピストンピン
４ｏの上下動により、揺動させ、カッター３１．３２の
開閉動作を得る。同様な機構により、線クランプ爪４１
．４２の開閉をピストンピン４３の上下動によりローラ
４４，４５を介して得られる、４６はピストンピン４０
戻し用バネであり、４７はピストンピン４３を介しての
線クランプ用バネである。
れ左右のレバー３３ 、３４に取付いており、レバー３
３．３４は支部ピン３６６ ページ によってブロック３６に取付いている。又レバー３３．
３４の一方にはローラ３７，３８が支持ピン３９によっ
て取付いている。このローラ３７゜３８をピストンピン
４ｏの上下動により、揺動させ、カッター３１．３２の
開閉動作を得る。同様な機構により、線クランプ爪４１
．４２の開閉をピストンピン４３の上下動によりローラ
４４，４５を介して得られる、４６はピストンピン４０
戻し用バネであり、４７はピストンピン４３を介しての
線クランプ用バネである。
ブロック３６全体はスライド軸４８に固持されており、
スライド軸４８の上下動によって全体が上下する。４９
が上下用アクチュエータ、５ｏがブロック３６とアクチ
ュエータ４９を連結させるブロックであり、５１が締結
用ナツトである。又５２はスライド軸４８のガイド用ベ
アリングでありブロック５３内に固持されである。５４
．５５は本体部への連結用ブラケットである。
スライド軸４８の上下動によって全体が上下する。４９
が上下用アクチュエータ、５ｏがブロック３６とアクチ
ュエータ４９を連結させるブロックであり、５１が締結
用ナツトである。又５２はスライド軸４８のガイド用ベ
アリングでありブロック５３内に固持されである。５４
．５５は本体部への連結用ブラケットである。
更に線供給部であるが、置きベース５６上に線材５７を
設置し、ワイヤーをガイドリング５８を７、−８ 通してテンション装置５９に供給するものである。
設置し、ワイヤーをガイドリング５８を７、−８ 通してテンション装置５９に供給するものである。
６０は、ガイドリング５８、テンション装置５９を支え
るスタンドである。更に搬送本体部は、ワークを搬送規
正する治具６１と、治具６１を搬送駆動させるモータ６
２、線カットクランク部、主軸部を支えるブラケット６
３、及び各部を固定する上面プレート６４、そして全体
を支える本体フレーム６５とから成り立つ。
るスタンドである。更に搬送本体部は、ワークを搬送規
正する治具６１と、治具６１を搬送駆動させるモータ６
２、線カットクランク部、主軸部を支えるブラケット６
３、及び各部を固定する上面プレート６４、そして全体
を支える本体フレーム６５とから成り立つ。
次に実施例の動作について説明すると、壕ず巻付けよう
とするボビンは、パーツフィーダー１がら直進フィーダ
ー２を通り、整列されて、３のピックアンドプレースユ
ニットにより搬送治具６１にセットされる。順次送られ
たワークは挿入チャック４によって、治具より抜き取ら
れ上昇し、旋回用シリンダー６により、水平方向に旋回
し、巻線ヘッドの受けブロック１７に装置される。装着
確認の信号を受けたあと、ｘ、ｙ、ｚ三軸直交型ロボッ
トが原点より、動きはじめＺ軸ユニット１０の先端部に
装着されたノズル１１を通して供給されているワイヤー
をボビンのタップに巻き付けする〇一定定数フッ１巻を
完了すると、次に、主軸１９をタイミングプーリー２０
を介して、駆動モータにより回転させると同時に、Ｙ軸
ユニット“９を動作させることにより、ノズル１１より
供給されているワイヤーはボビンに整列巻きされていく
。
とするボビンは、パーツフィーダー１がら直進フィーダ
ー２を通り、整列されて、３のピックアンドプレースユ
ニットにより搬送治具６１にセットされる。順次送られ
たワークは挿入チャック４によって、治具より抜き取ら
れ上昇し、旋回用シリンダー６により、水平方向に旋回
し、巻線ヘッドの受けブロック１７に装置される。装着
確認の信号を受けたあと、ｘ、ｙ、ｚ三軸直交型ロボッ
トが原点より、動きはじめＺ軸ユニット１０の先端部に
装着されたノズル１１を通して供給されているワイヤー
をボビンのタップに巻き付けする〇一定定数フッ１巻を
完了すると、次に、主軸１９をタイミングプーリー２０
を介して、駆動モータにより回転させると同時に、Ｙ軸
ユニット“９を動作させることにより、ノズル１１より
供給されているワイヤーはボビンに整列巻きされていく
。
所定の巻数を完了後、Ｚ軸ユニット１ｏを操作しノズル
１１を多少上昇させ主軸１９とＸ軸ユニット９を一層目
とは逆方向に水平移動させることにより二層目の整列巻
きが出来る。所定の巻数完了後、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸駆動
により、次のタップに、円弧動作でワイヤーを巻きつけ
、所定数を巻き付けた後、やはりｘ、ｙ、ｚ三軸の駆動
により、タップ線を引き出しワイヤーを主軸１９につい
ているレバー２３に引っかける。その後、再度ワーク側
にノズル１１を戻し、ワークのタップに所定数タップ巻
き付けをする。そして再度主軸１９とｘ、ｙ、ｚ三軸の
連動により先の整列巻きが可能となる。
１１を多少上昇させ主軸１９とＸ軸ユニット９を一層目
とは逆方向に水平移動させることにより二層目の整列巻
きが出来る。所定の巻数完了後、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸駆動
により、次のタップに、円弧動作でワイヤーを巻きつけ
、所定数を巻き付けた後、やはりｘ、ｙ、ｚ三軸の駆動
により、タップ線を引き出しワイヤーを主軸１９につい
ているレバー２３に引っかける。その後、再度ワーク側
にノズル１１を戻し、ワークのタップに所定数タップ巻
き付けをする。そして再度主軸１９とｘ、ｙ、ｚ三軸の
連動により先の整列巻きが可能となる。
所定の整列巻きが終了後、必要な最位のタップ巻きをし
て、ノズル１１を再度、本体ブロック２２９−３−ジ 側に位置させ、ツイヤカッター３１．３２をアクチュエ
ーター５３により、上昇させ最初に、線クランプ爪４１
．４２でワイヤーを押さえ、その後カッター３１．３２
によりカッティングする。
て、ノズル１１を再度、本体ブロック２２９−３−ジ 側に位置させ、ツイヤカッター３１．３２をアクチュエ
ーター５３により、上昇させ最初に、線クランプ爪４１
．４２でワイヤーを押さえ、その後カッター３１．３２
によりカッティングする。
そして、シリンダー２５を動作させレバー２３を解除す
ることにより、主軸１９から、タップ引出し線もフリー
と々る。その後挿入ヘッドのチャック４が再度、前進し
て巻線後のワークをつかみ、旋回シリンダー６によって
、垂直方向にワークを姿勢変換し、搬送治具６１に戻す
。この一連の動作により、自動的に整列巻線が連続可能
となる。
ることにより、主軸１９から、タップ引出し線もフリー
と々る。その後挿入ヘッドのチャック４が再度、前進し
て巻線後のワークをつかみ、旋回シリンダー６によって
、垂直方向にワークを姿勢変換し、搬送治具６１に戻す
。この一連の動作により、自動的に整列巻線が連続可能
となる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明の巻線装置によ
れば、ボビン等のタップ引出し、整列巻線が、シンプル
で小型の設備で可能となり三軸直交型ロボットの使用に
より、容易に巻線仕様の変更にも対応が可能となる。
れば、ボビン等のタップ引出し、整列巻線が、シンプル
で小型の設備で可能となり三軸直交型ロボットの使用に
より、容易に巻線仕様の変更にも対応が可能となる。
第１図、第２図は対象となる部品の斜視図及び断面図、
第３図は本発明の一実施例における巻線１ｏベージ 装置の平面図、第４図は同側面図、第５図は主軸部の先
端にとりつくワーク押え部の断面図、第６図は主軸部の
断面図、第７図、第８図は三軸直交は同側面図、第１１
図は同平面図である。 ４・・・・・・チャック、８・・・・・・Ｘ軸ユニット
、９・・・・・・Ｙ軸ユニット、１０・・・・・・Ｘ軸
ユニット、１１・・・・・・ノズル、１９・・・・・・
主軸、３１．３２・・・・・・カッター、３３．３４・
・・・・・クランプ爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 ！；９６０ 第５図 第６図 第７図 第８図
第３図は本発明の一実施例における巻線１ｏベージ 装置の平面図、第４図は同側面図、第５図は主軸部の先
端にとりつくワーク押え部の断面図、第６図は主軸部の
断面図、第７図、第８図は三軸直交は同側面図、第１１
図は同平面図である。 ４・・・・・・チャック、８・・・・・・Ｘ軸ユニット
、９・・・・・・Ｙ軸ユニット、１０・・・・・・Ｘ軸
ユニット、１１・・・・・・ノズル、１９・・・・・・
主軸、３１．３２・・・・・・カッター、３３．３４・
・・・・・クランプ爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 ！；９６０ 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- ワークをチャックし、かつワークを回転可能に保持する
と共に引き出し線をクランプする主軸部と、Ｘ軸方向に
移動可能なユニット、このＸ軸方向に垂直なＹ軸方向に
移動可能なユニット、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に互いに垂
直なＸ軸方向に移動可能なユニットを各々有した三軸直
交型ロボットを備え、かつＸ軸方向に移動可能なユニッ
トにノズルを設け、このノズルにより前記ワークに巻線
ヘッド部と、この巻線ヘッド部によシ巻線されたワーク
の線をカット及びクランプ可能な線カット・クランプ部
と、巻線ヘッドに線を供給可能な線供給部とからなる巻
線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206136A JPS6097178A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206136A JPS6097178A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097178A true JPS6097178A (ja) | 1985-05-30 |
Family
ID=16518374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206136A Pending JPS6097178A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097178A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104934217A (zh) * | 2015-07-04 | 2015-09-23 | 济南玖源机电科技有限公司 | 一种医用设备线圈绕制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215012A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-14 | Zaikusu Kk | コアに対する巻線の自動巻装装置 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206136A patent/JPS6097178A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58215012A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-14 | Zaikusu Kk | コアに対する巻線の自動巻装装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104934217A (zh) * | 2015-07-04 | 2015-09-23 | 济南玖源机电科技有限公司 | 一种医用设备线圈绕制装置 |
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