JPS609922A - 自動玉揚機におけるマガジン受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機、撚糸機等の紡機の玉揚げ時に使用さ
れる自動玉揚機におけるマガジン受渡装置に関するもの
である。

従来技術 精紡機、撚糸機等の紡機の玉揚げ時に使用される自動玉
揚機には、後方部にコツプマガジンを装備しかつボビン
マガジンを機台側面から装着可能にしだ置換機と、該置
換機１を搭載して紡機２の側方を玉揚げ台まで運搬する
運搬車３とから構成されたものがある。前記置換機１は
精紡機、撚糸機等の紡機において満管になったボビンを
ドツフィング装置によりスピンドルから用法いた後、ボ
ビン供給袋、置により空ボビンをスピンドルへ挿入する
動きをなす。前記置換機１のボビン供給装置としては種
々のものが提案さｉているが、この種のボビン供給装置
においては曽換Ｂ３！１の機台上部にボビンマガジン載
置部が設けられ、玉揚げ前に空ボビンで満杯になったボ
ビンマガジンを同ボビンマガジン載置部に装着する必要
がある。又置換機１が紡機２の片側分の玉揚げを完了し
た時点で前記コツプマガジンが管糸で満杯となるため、
次の玉揚げ台に移動する前に空のコツプマガジンとの交
換あるいはコツプマガジン内の管糸を排出する作業が必
要となる。

従来は置換機１が紡１ｊｌｔ　２の片側分の玉揚げを完
了して復帰した位置で、作業者が空のボビンマガジンを
ボビンマガジン載置部から手で引出して、床上又は待機
している手押し運搬車上に降ろし、その後に空ボビンで
満杯になったボビンマガジンを手で持ち上げて前記ボビ
ンマガジン載置部に装着していた。ところが、この満杯
のボビンマガジンは約１６ｋ　！＋の重量があるので、
床面から膝あるいは腹の高さまでは比較的容禍に持ち上
げることができても、ボビンマガジン載置部が設けられ
ているそれよりも高い位置に持ち上げるためには肘を大
きく曲げて作業を行わなければならず非常な重労働とな
るばかりでなく載せ外れ等の問題点があった。一方、コ
ツプマガジン内に収納される管糸の数は一般に２００本
前後であるのに対し、一般の管糸箱はその取扱い面から
収納される管糸の数は最多でもほぼ１００本程度である
。従って、コツプマガジンに収納された管糸を管糸箱に
収容する際には２分割して管糸箱に投入する必要がある
。そのためコツプマガジン内から管糸を排出する作業に
は手間が掛り自動玉揚機の稼動効率ひいては紡機の稼動
効率を低下させるという不都合がある。

前記問題点を改芒するために第２図に示すように、運搬
車３の両側に置換機１のボビンマガジン載置部と同じ高
さにボビンマガジン受台４を設けるとともに、ボビンマ
ガジン６及びコツプマガジンを搬送するための無人搬送
車５を自動玉揚機の対応位置に横付けしてボビンマガジ
ン６を前記ボビンマガジン受台４上を移動させることに
より、無人搬送車５への受渡【ノ又は置換１１！１のボ
ビンマガジン載置部への装着を行うとともに、コツプマ
ガジンの交換を行うようにしたものがある。ところがこ
の無人搬送車５を用いてボビンマガジン及びコツプマガ
ジンの受渡しを行う装置においても、ボビンマガジン及
びコツプマガジンの受渡しは人手により行われていたの
で、自動玉揚機の無人化を行うことができなかった。

目的 この発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、その目的は紡績工場における省人、省力化をより
促進するため無人運転を可能にする自動玉揚機を提供す
ることにある。

発明の構成 前記目的を達成するためにこの発明においては、置換機
を搭載して紡機の玉揚げ台に移動する運搬車に前記管模
様の側面にオーバーハングするフレームを固定しすると
ともに、該フレームにボビンマガジン受台を上下動可能
に装備するとともに該受台を昇降させる昇降装置を設け
、かつボビンマガジンを前記置換機に沿って前記受台上
にて移送するための移送装置を設け、前記置換機側又は
受台側に前記ボビンマガジンを前記着換機内の装着位置
から前記受台上へ及び該受台上から前記装着位置へ移動
させるための移動装置を設け、前記置換機には前記コツ
プマガジンを機台外へ排出する自動排出装置を設けた。

実施例 以下この発明を具体化した一実施例を第３〜１３図に従
って説明する。運搬車３には管１！！！！機１の側面に
オーバーハングするフレーム７．８が前後２箇所に固定
され、該フレーム７．８の垂下部には上下２木のガイド
ロッド９．１０が着換機１の長手方向と平行に架設され
ている。フレーム７゜８間には着換機１のボビンマガジ
ン載置部１１の幅とほぼ同じ幅を有する支持ブラケット
１２がスライドベアリングを介して前記ガイドロッド９
゜１０に治って横移動可能に支承されている。支持ブラ
ケット１２はその後端中央部に突設されたブラケット１
３において、　ｆＱが前記一方のフレーム７に固定され
たシリンダ１４のピストンロッド１５に連結され、シリ
ンダ１４の作動によりガイドロッド９，１０に沿って着
換機・１の前後方向に移動されるようになっている。支
持ブラケット１２の置換機１側両側には一対の垂直ロッ
ド１６゜１７が立設され、該垂直ロッド１６，１７には
スライドベアリングを介してスライドブラケット１８が
上下方向に移動可能に支承されている。前記支持ブラケ
ット１２の下端中央に突設された支持部１２ａにはが降
装置としてのシリンダ１９の基端が固定され、そのピス
トンロッド２ｏの先端が前記スライドブラケット１８の
上部中央に連結され、シリンダ１つの作動により前記ス
ライドブラケット１８が昇降されるようになっている。

前記スライドブラケット１８の置換機１側にはボビンマ
ガジン６の高さより若干大きな間隔をおいて上下２段の
ボビンマガジン受台２１．２２が突設されている。前記
両ボビンマガジン受台２１．２２の後方端（第４図の下
方）にはボビンマガジン６の底部に接触する送りローラ
２３ａ　、２３ｂが回転可能に設けられ、スライドブラ
ケット１８に固定されたギャードモータ２４ａ、２４．
ｂにより歯車２５ａ　、２５ｂ　、２６ａ　、２６ｂ　
を介シテソレぞれ回転駆動されるようになっている。

一方前記フレーム７及びフレーム７．８間にフレーム７
と平行に配設された支持部材２７には断面口字状のガイ
ドレール２８．２９が固定されている。前記ガイドレー
ル２８．２９間には着換機１のボビンマガジン載置部１
１からボビンマガジン６をボビンマガジン受台２１．２
２上に取出したり、前記ボビンマガジン受台２１．２２
上からボビンマガジン載置部１１ヘボビンマガジン６を
装着するためのボビンマガジン取出し装着装＠３０が配
設されている。第６図に示すＪ：うに前記ボビンマガジ
ン取出し装着装置３ｏを構成する枠体３１は、その両側
に配設されたコロ３２を介して前記ガイドレール２８，
２９に沿って前記着換機１の長手方向と直交する方向に
移動可能に配設され、シリンダ３３の作動により移動さ
れるようになっている。枠体３１の下面には一対の支持
板３４が垂下され該支持板３４間には前記ボビンマガジ
ン６の前部に突設された係合部６ａに対して係脱可能な
係止爪３５の基端が回動可能に支持されている。又、両
支持板３４間には前記係止爪３５を作動させるためのシ
リンダ３６が配設されている。シリンダ３６は基端が前
記枠体３１の下部に回動可能に支持されるとともに、そ
のピストンロッド３７の先端が前記係止爪３５に対して
回動可能に連結されている。又、上段のボビンマガジン
受台２１には、ボビンマガジン載置部１１と対応する位
置においてスライドブラケット１８が上昇された際に、
前記ボビンマガジン取出し装着装置３０の通過を許容す
る開口部３８が形成されるとともに、スライドブラケッ
ト１８が上昇位置に保持された状態において前記ボビン
マガジン取出し装着装置３０が作動された場合に、支持
板３４の通過を許容する溝部３９が前記開口部３８と連
通ずるように形成されている。

前記着換機１の後部にはコツプマガジン４０を載置する
ためのコツプマガジン載置部４１が設けられている。コ
ツプマガジン載置部４１にはコツプマガジン４０の移動
を案内する複数対（この実施例の装置においては３対）
のコロ４２が回転自在に配設されるとともに、コツプマ
ガジン載置部７１１の後端には、自動排出装置を構成す
る駆動ローラ４３がコツプマガジン載置部４１上に載置
されたコツプマガジン４０の底部に当接可能な位置に回
転自在に支持されている。前記駆動ローラ４３はその回
転軸に嵌着された被動歯車４４及びギャードモータ４５
の軸に固着された駆動歯車４６を介してギャードモータ
４５により回転駆動されるようになっている。

ボビンマガジン６及びコツプマガジン４０を積載して紡
Ｉ！！２の側方を自走する前記無人搬送車５は、床面に
埋設されかつ低周波電流が流れる誘導線に沿って自動走
行するように構成されている。

無人搬送車５の中央部にはコツプマガジン４０を並列に
３個積載可能な積載部４７が設けられるとともに、該積
載部４７には駆動ローラ４８及び回転ロー５４９からな
るコンベアマガジン駆動装置が３組設けられている。又
無人搬送車５の前後両側には管模機１のボビンマガジン
載置部１１と同じ高さ位置に、ボビンマガジン積載部５
０８．５０ｂが設ｐられ、該ボビンマガジン積載部５０
ａ５０ｂには駆動ローラ５１及び被動ローラ５２とから
なるボビンマガジン駆動装置が設けられている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。置
換Ｉ！３！１が玉揚げ台の玉揚げを完了して運搬車３に
復帰すると、紡機又は自動玉揚橢からの呼び寄せ信号に
よりコツプマガジン積載部４７上に２個の空のコツプマ
ガジン４０を積載しかつボビンマガジン積載部５０ａ　
、５０ｂ上に空ボビンで満杯となったボビンマガジン６
をそれぞれ積載した無人搬送車５が第８図に示寸ように
、置換機１のコツプマガジン載置部４１にコツプマガジ
ン積載部４７のコツプマガジン４０が積載されていない
位置が対応するように横付けされる。この状態でギャー
ドモータ４５が駆動され駆動歯車４６及び被動歯車４４
を介して駆動ローラ４３が回転され］ツブマガジン４０
はコツプマガジン載置部４１上から無人搬送車５のコツ
マガジン積載部４７へと受渡される。次いで無人搬送車
５は第９図に示すようにコツプマガジン積載部４７の中
央に積載された空のコツプマガジン７ＩＯが管［１のコ
ツプマガジン載置部４１と対応する位置まで移動される
。そしてその位置においてコツプマガジン積載部４７の
中央に配置された駆動ローラ４８が駆動されて空の］ツ
マガジン４０が自動置換磯のコツプマガジン載置部４１
側へと送り込まれる。

、この時ギャードモータ４５は前記コツプマガジン排出
時とは逆方向に回転駆動される。空のコツプマガジン４
０がコツプマガジン載置部４１上に完全に移送された時
点でギャードモータ４５が停市され、コツプマガジンの
交換作業が完了する。

次に空のボビンマガジン６と空ボビンで満杯となったボ
ビンマガジン６との交換を行うため、無人搬送車５が一
方のボビンマガジン積載部５０ａがボビンマガジン受台
２１．２２と対応する位置まで移動される。この状態で
ボビンマガジン取出し装着装置３０のシリンダ３３が作
動され、枠体３１が置換機１の上方まで移動される。次
いでシリンダ３６が作動されて係止爪３５がボビンマガ
ジン６の係合部６ａに係合される。その状態でシリンダ
３３が再び作動され、枠体３１が第１１図の右方に移動
されるど、第１１図に鎖線で示すようにボビンマガジン
６は係止爪３５に係止された状態でボビンマガジン受台
２１上へと取出される、次いでシリンダ３６が作動され
て係止爪３５と係合部６ａとの係合が解除された後、シ
リンダ１４が作動されて第１０図に示すように支持ブラ
ケット１２が無人搬送車５側へと移動される。支持ブラ
ケット１２の無人搬送車５側への移動が完了した後、シ
リンダ１９が作動されて第１２図に示すように下段のボ
ビンマガジン受台２２が置換機１のボビンマガジン載置
部１１と同じ高さ位置すなわち無人搬送車５のボビンマ
ガジン積載部５０ａと同じ高さ位置までに移動するまで
スライドブラケット１８が上昇される。次にギャードモ
ータ２４ｂが駆動されて下段のボビンマガジン受台２２
に設けられた送りローラ２３ｂが駆動されるとともに、
無人搬送車５のボビンマガジン積載部５゜ａがら空ボビ
ンで満杯となったボビンマガジン６がボビンマガジン受
台２２側へと送り出される。

ボビンマガジン６の底部の一端が送りローラ２３ｂに接
触した後は、送りローラ２３ｈの作用によりボビンマガ
ジン６はボビンマガジン受台２２上を前方（第１２図の
右方）へと移送され、ボビンマガジン６が所定位置まで
移送された時点でギャードモータ２４１）が停止する。

次にシリンダ１９が再び作動されて上段のボービンマガ
ジン受台２１が無人搬送車５のボビンマガジン積載部５
０ａと同じ高さ位置になるまでスライドブラケット１８
が下降される。そして、ギャードモータ２４ａが駆動さ
れて上段のボビンマガジン受台２１に設けられた送りロ
ーラ２３ａが送り出し方向へと回転駆動されて空のボビ
ンマガジン６が無人搬送車５側へと移送される。空のボ
ビンマガジン６の無人搬送車５側への受渡しが完了した
時点でギャードモータ２４ａの回転が停止され、シリン
ダ１４が再び作動されて支持ブラケット１２が元の位置
まで移動される。次にシリンダ１９が作動されて第１３
図に示びょうに下段のボビンマガジン受台２２が管模機
１のホビンマガジン載置部１１と同じ島さに達するまで
スライドブラケット１８が上昇される。この状態でシリ
ンダ３６が作動されて係止爪３５がボビンマガジン６の
係合部６ａと係合する。そして再びシリンダ３３が作動
されて枠体３１とともにボビンマガジン６が係止爪３５
に押圧されて置換磯１のボビンマガジン載置部１１へと
装着される。そして、シリンダ３６が再び作動されて係
止爪３５とボビンマガジン６の係合部６ａとの係合が解
除されたのち、シリンダ３３が再び作動されて枠体３１
が最初の位置まで移動される。次いでシリンダ１９が作
動されて上段のボビンマガジン受台２１が置換機１のホ
ビンマガジン載置部１１と対応する位置に達するまでス
ライドブラケット１８が下降されて作業が完了する。下
段のボビンマガジン受台２２が置換機１のボビンマガジ
ン載置部１１と対応する位置まで上昇されるときには、
ボビンマガジン取出し装着装置３０を形成するシリンダ
３６．支持板３４及び係止爪３５は上段のボビンマガジ
ン受台２１に形成された開口部３８を遊貫した状態に配
置され枠体３１が移動する際には支持板３４がボビンマ
ガジン受台２１に形成された溝部３９内を移動するよう
になっているのでな／ｕら差し支えがない。次に運搬車
３の他側に搭載された置換機１と無人搬送車５の間で前
記と同様にしてコツプマガジン４０及びボビンマガジン
６の受渡し作業が行われ置換機１には空のコツプマガジ
ン４０及び空ボビンで満杯となったボビンマガジン６が
装着され、無人搬送車５には空のボビンマガジン６と管
糸で満杯となったコツプマガジン４０とが積載される。

そして無人搬送車５は自動１１１１から離れてコツプマ
ガジン４０及びボビンマガジン６の貯蔵位置へと移動す
る。一方自動玉揚機は次の玉揚げ台へと移動して再び玉
揚げ作業を行なう。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばボビンマガジン６を管ｙＡ機１に沿ってボビンマ
ガジン受台２１上を移送するための移送装置として前記
実施例の送りローラ２３ａにかえてボビンマガジン６を
押出す装置を設けたり、ボビンマガジン受台２１．２２
をボビンマガジン載置部１１と対応する位置と無人搬送
車５側の位置との間で移動可能に設ける代りにボビンマ
ガジン受台２１．２２を置換機１とほぼ同じ長さの幅に
形成してもよい。又無人搬送車５のボビンマガジン積載
部５０ａ、５０ｂを二段に構成した場合には、ボビンマ
ガジン受台２１．２２を二段に構成しなくとも無人搬送
車５からのボビンマガジン６の受取及び無人搬送車５へ
のボビンマガジン６の受渡しを行なうことができる。ボ
ビンマガジン受台を二段に構成した場合には無人搬送車
５へのボビンマガジンの受渡し及び無人搬送車５からボ
ビンマガジン受台へのボビンマガジン６の受取作業時に
ボビンマガジン受台２１．２２を昇降さける必要がなく
なり、より簡単に受渡し作業を行なうことができる。又
ボビンマガジン取出し装着装置３０に変えてボビンマガ
ジン６をボビンマガジン載置部１１からボビンマガジン
受台２１．２２上へあるいはその逆へ移動さＵるための
移動装置として第１４図に示り−ようにボビン載置部１
１の両側には基端において回動可能に支持されたシリン
ダ５３をその下面に当接する偏心カム５４により傾動可
能に配置し、シリンダ５３のピストンロッド５５の先端
部をボビンマガジン６の両側に設けられた係止部６ｂと
係合可能に形成してもよい。

このように構成した場合には第１４図に示ずように、シ
リンダ５３のピストンロッド５５がボビンマガジン６の
係止部６ｂに係合する状態でシリンダ５３が作動される
ことによりボビンマガジン６が移動される。そして第１
５図に示すように偏心カム５４を回動させることにより
、シリンダ５３が自ｍにより下方へ傾動してピストンロ
ッド５５がボビンマガジン６の係止部６ｂから離脱する
ようになる。

効果 以上詳述したようにこの発明によれば、着換機と無人搬
送車との間でボビンマガジン及びコツプマガジンの交換
作業を自動的に行なうことができるので自動玉揚機の無
人運転が可能となり、紡績工場における省人、省力化を
促進することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ば着換機、紡機、運搬車の位置関係を示す概略平
面図、第２図は無人搬送車を用いて着換機からのボビン
マガジンの受渡しを行なう従来装置を示す概略平面図、
第３図はこの発明を具体化した一実施例の装置を示す一
部破断正面図、第４図は同じく一部破断圧面図、第５図
はボビンマガジン受台部を示す要部斜視図、第６図はボ
ビンマガジン取出し装＠装置を示す斜視図、第７図は無
人搬送車を示す斜視図、第８から１３図は作用を説明す
るための図であって第８．９図はコツプマガジンの受渡
し作業を行なう場合の着換機と無人搬送車との位置関係
を示す概略平面図、第１０図はボビン受台が無人搬送車
側へ移動した状態を示す一部破断圧面図、第１１図はボ
ビンマガジンの取出状態を示す一部破断圧面図、第１２
図は無人搬送車と着換機との位置関係を示す側面図、第
１３図はボビンマガジン受台が上昇した状態を示す一部
破断正面図、第１４．１５図は変更例を示す一部破所要
部正面図である。 着換機１、運搬車３、無人搬送車５、ボビンマガジン６
、係合部６ａ、フレーム７．８、ボビンマガジン載置部
１１、支持ブラケット１２、スライドブラケット１８、
昇降装置としてのシリンダ１９、移送装置としての送り
ローラ２３ａ、２３ｂ１移動装置としてのボビンマガジ
ン取出し装着装詔３０、コツプマガジン４０．コツプマ
ガジン載置部４１、駆動ローラ４３、コツプマガジン積
載部４７、ボビンマガジン積載部５０ａ　、５０ｂ　０
特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所代　埋　人　
弁理士　恩１）博宣 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．１ｉ台後方部に設けたコツプマガジン＠四部にコツ
   プマガジンを装備し、かつボビンマガジンを機台側面か
   ら装着可能にしだ置換機と、該置換機を搭載して紡機の
   玉揚台に移動する運搬車とから構成され、前記置換機が
   前記運搬車への搭載位置に位置した状態において無人搬
   送車を置換機の後方部に横付けし、該無人搬送車と前記
   置換機との間でボビンマガジンの受渡しを行う自動玉揚
   機において、前記運搬車には前記置換機の側面にオーバ
   ーハングするフレームを固定するとともに、該フレーム
   にボビンマガジン受台を上下動可能に装備するとともに
   該受台を昇降させる昇降装置を設け、かつボビンマガジ
   ンを前記置換機に沿って前記受台上にて移送するための
   移送装置を設け、前記置換機側又は受台側に、前記ボビ
   ンマガジンを前記置換機内の装着位置から前記受台上へ
   及び該受台上から前記装着位置へ移動させるための移動
   装置を設け、前記管＃Ｉｉ機には前記コツプマガジンを
   機台外へ排出する自動排出装置を設けたことを特徴とす
   る自動玉揚機におけるマガジン受渡装置。 ２、前記ボビンマガジン受台は上下２段に構成されると
   ともに各受台に前記移送装置としての送りローラが設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の自動玉揚機におけるマガジン受渡装置。 ３、前記自動排出装置は前記コツプマガジン載置部に載
   置されたコツプマガジンの底部に当接可能に配設された
   ローラと該ローラを駆動させるための駆動モータとを備
   えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項に記載の自動玉揚機におけるマガジン受渡装置。