JPS61103486A - ミシンのための材料片折曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は供給された材料片の両側を折曲げ、それをミシ
ンのベッド上に載置された加工布に縫着するミシンのた
めの材料片折曲げ装置に関する。

［従来技術１ 従来、この種の装置としては、例えば特公昭３８−２０
９３４号公報に示されているように、ミシンのヘッドに
板材が上下動可能に設置されると共に、その板材に材料
折曲げクリップが上下動可能に設置され、この材料折曲
げクリップを降下させて型板と協働させることにより材
料片を下方に折曲げ、板材を降下させることにより折曲
げられた材料片を加工布に押圧し、板材及び材料折曲げ
クリップを上昇させた後、残された材料片を加工布に縫
着するように構成されたものがあった。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来において、材料折曲げクリップの降下により折曲げ
られた材料片は、板材の降下ににり加工へ１　　　　　
　　　　右上に供給されて加工布に押圧されていた。し
かしながら、この板材の降下以後の動作は、加工布上へ
の材料片の供給動作を含めて材料折曲げクリップ及び板
材の上昇による初期位置への復帰まで連続して行なわれ
る為、材料片の加工布に対する位置決めが充分になされ
なかったり、作業者のミスにより誤まった位置に供給さ
れてしまう問題点かあった。

［発明の目的］ 本発明は前ｊホの欠点を解決するためにされたちのであ
り、その目的は、折曲げられた後に加工布上に供給され
た月利片の供給位置を変更することが可能なミシンのた
めの材料片折曲げ装置に関する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ミシンの機枠若しくはそれに取付りられた取
付部材に型板と押え足により挾持された材料片の両側を
その型板を取囲むように下方へ折曲げるための一対の折
曲片が設置され、その一対の折曲片を前記型板及び押え
足よりも上方の上方位置と、加工布に当接する下方位置
との間で昇降　　　　　　　　　１させるための第１の
駆動体と、その第１の駆動体により前記折曲片が前記型
板の略側方の折曲位置まで降下された時、前記折曲片を
お互いに近接させると共に、折曲片が下方位置まで降下
された後に折曲片をお互いに離間させる第２の駆動体と
が設けられると共に、前記第２の駆動体によりお互いに
近接された前記折曲片を、そのままの状態において前記
折曲位置と下方位置との間を繰返し往復動させるため、
前記両部動体を制御する制御手段とが設けられている。

［作用］ 本発明においては、制御手段が第２の駆動体によりお互
いに近接された折曲片を、そのままの状態において折曲
位置と下方位置との間を繰返し往復動させる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面を参照し
てその詳細を説明する。

図において、ミシンの機枠のアーム頭部１には、取付板
２かその開口部を覆うようにねじ３により固定されてお
り、その取付板２には一垂直軸線に沿って案内棒４が支
持台５．６により支持されている。

移動体７は前記案内棒４上を上下動可能に支持されてお
り、その案内棒４に挿通されたコイルばね１０を介して
前記支持台６に支持されている。

この移動体７の両側にはねじ８により作動杆１１がそれ
ぞれ揺動可能に支持されていおり、この作動杆１１はそ
れぞれコイルばね１４によりお互いに近接する方向へ付
勢されている。

前記支持体６には前記取付板２に対し、平行に張出した
張出部６１が形成されており、その取付板２との間にコ
ロ６２が左右一対に支持されている。　折曲片１５はそ
の基端部に長孔１６が穿設され、ねじ１７によりこの長
孔１６を介して前記作動杆１１の先端部にそれぞれ固定
されていると共に、その先端部がそれぞれ内方に折曲げ
られている。　前記支持台５には第１のエアシリンダ２
０が固定されていおり、その作動軸２１は前記案内棒４
に平行に延びると共に、前記移動体７にねじ止めされた
作用片１８に係合可能である。この第１のエアシリンダ
２０は制御弁装置２７を介して制御装置３０に接続され
ており、そのピストンの上下死点に対する中間位置を検
出するための検出スイッチ３１を内蔵している。前記第
１のエアシリンダ２０は前記制御装置３０からの電気信
号により前記制御弁装置２７を介して作動され、前記移
動体７を前記コイルばね１０に抗して降下させ、前記折
曲片１５がミシンのベッド９上に載置された加工布Ａに
当接するように調節されている。

ここで、前記作動杆１１には前記コロ６２と係合する第
１のカム面１２と、そのカム面１２に連続した第２のカ
ム面１３がそれぞれ形成されている。この第１のカム面
１２は前記移動体７の降下に伴なって前記折曲片１５を
前記型板よりも上方位置から型板の側方の折曲位置まで
案内するように形成されている。前記第２のカム面１３
は前記移動体７が折曲位置に降下された時、前記第１の
カム面１２上にあったコロ６２と係合し、その折へ１１
　　　　　　　　　　曲片１５をお互いに近接させるよ
うに形成されている。この時、前記検出スイッチ３１は
閉成され、検出信号が前記制御装置３０に出力される。

前記支持台５には規制エアシリンダ６７が固定されてお
り、その作動軸６８は前記案内棒４に平行に延びると共
に、前記作用片１８と係合可能である。この規制エアシ
リンダ６７は、制御弁装置２６を介して前記制御装置３
０に接続されており、前記制御装置３ｏからの作動信号
により作動され、前記移動体７がス１ヘロークエンドに
おける前記作動軸６８に係合した時、前記折曲片１５が
折曲位置に位置するように構成されている。

また、前記作用片１８には左右一対の第２のエアシリン
ダ２３が固定されており、このエアシリンダ２３の作動
軸２４は前記作動杆１１にねじにより取付けられた立垂
片２５とそれぞれ対向している。この第２のエアシリン
ダ２３は制御弁装置２８を介して前記制御装置３０に接
続されており、その制御装置３０からの電気信号により
制御弁装置２８を介して作動され、前記作動軸２４が前
記一対の作動杆１１の立垂片２５に係合し、この作　　
　　　　　　　１動杆１１を前記コイルばね１４に抗し
てお互いに離間させるように構成されている。

一方、前記ベッド面９上には送り装置としての送り台７
ＩＯが設置されており、この送り台４０は上下動される
針３９に対し前記ベッド面９上を相対移動される。この
送り台４０には送り板４１が固定されると共に、この送
り板４１に対し布押え４２が上下動可能に支持されてお
り、この送り板４１と布押え４２により加工布Ａが挾持
される。

前記送り台４０には押え足４３か針逃げ用の反転装置４
４を介して前記ベッド面９に対し上下動可能に支持され
ている。

更に、前記送り台４０には型板４５が支持されており、
この型板４５は前記押え足４３が前記ベッド面９に対し
離間した状態において、第２図における左方へ前記ベッ
ド面９と平行に移動され、前記ベッド面９と押え足４３
との間隙中の支持位置に侵入可能である。

制御袋＠３０は中央演算処理装置により構成されており
、始動スイッチ３２及び位置決めスイッチ３３に接続さ
れている。

制御装置３０は、前記始動スイッチ３２からの始動信号
により前記第１のエアシリンダ２０及び前記規制エアシ
リンダ６７を作動させて前記移動体７を降下させ、前記
検出スイッチ３１から検出信号か発生された時、第１の
エアシリンダ２０の上下室に圧力空気を供給し、前記移
動体７を一時的に停止させると共に前記型板４５を支持
位置から離脱させ、前記位置決めスイッチ３３から信号
が発生されるまで待機するように構成されている。

前記制御装置３０は前記位置決めスイッチ３３からの位
置決め信号により移動体７の降下を再開させて再び位置
決め信号或いは始動信号が発生されるまで待機するよう
に構成されている。

制御装置３０は位置決め信号が発生される毎に前記第１
のエアシリンダ２０の上下室の圧力空気を排出し、上室
への圧力空気の供給と、その上室の圧力空気の排出とを
交互に繰返すように構成されている。

制御装置３０は再び始動信号が発生された時、前記第１
のエアシリンダ２０の王室の圧力空気を排出して移動体
を降下させ、その後に前記第２のエアシリンダ２３を作
動させて前記作動杆１１をお互いに離間させ、前記第１
のエアシリンダ２０及び規制エアシリンダ６７の各々の
上室の圧力空気を排出して移動体７を上昇させて初期位
置に復帰させるように構成されている。

次にその作用を説明する。

まず、作業者は加工布Ａを送り板４１上に位置決めした
後に布押え４２を降下させて加工布Ａを挾持させる。こ
の時、布押え４２の降下に連動して型板４５が加工布Ａ
と押え足４３との間隙中に侵入し、支持位置に待機する
。

この後、作業者は型板４５上に材料片Ｂを載置して始動
スイッチ３２を閉成すると第５図（ａ）に示すように、
押え足４３は材料片Ｂを型板４５に押しつけて挾持し、
制御装置３０は第４図＜ａ＞及び第４図（ｂ）に示す動
作を行なう。

ステップ８０において、制御装置３０は作動信論　　　
　　　　　　号を発生して第１のエアシリンダ２０及び
規制エアシリンダ６７の上室に圧力を供給して移動体７
を降下させる。

ステップ８１において、制御装置３０は検出スイッチ３
１からの検出信号が発生されたか否かを判別し、発生さ
れない時はステップ８０に戻り、発生された時にステッ
プ８２に進む。

ステップ８２において、制御装置３０は停止信号を発生
して第１のエアシリンダ２０の上下室に圧力空気を供給
し、移動体７の降下を停止させる。

この時、作動杆１１はコイルばね１４の作用により第２
のカム面１３がコロ６２に係合するまでお互いに近接さ
れ、第５図（ｂ）に示すように、折曲片１５は材料片Ｂ
の両側を型板４５を取囲むように下方に折曲げる。

ステップ８３において、制御装置３０は型板４５を支持
板から離脱させる。材料片Ｂは第５図（Ｃ）に示すよう
に完全に折曲げられる。

ステップ８４において、制御装置３０は作業者により位
置決めスイッチ３３が閉成されて位置決め信号が発生さ
れたか否かを判別し、発生されな　　　　　　　　　１
い時はステップ８４を繰返し、発生された時はステップ
８５に進む。

ステップ８５において、制御袋＠３０は停止信号の発生
を停止させると共に作動信号を発生して移動体７を降下
させる。この降下と同時に押え足４３を降下させ、第５
図（ｄ）に示すように材料片Ｂを加工布Ａ上に供給する
。

ステップ８６において、制御装置３０は位置決め信号が
発生されたか否かを判別し、発生されない時はステップ
８７に進み、発生された時はステップ８８に進む。

ステップ８７において、制御装置３０は作業者が再び始
動スイッチを閉成することにより始動信号が発生された
か否かを判別し、発生されない時はステップ８６に戻り
、発生された時はステップ８９に進む。

ステップ８８において、制御装置３０は第１のエアシリ
ンダ２０へ発生されていた作動信号を停止させる。この
時、移動体７はコイルばね１ｏの付勢により上昇される
が、規制エアシリンダ６７の作動軸６８に係合するため
、折曲片１５はお互いに近接された状態のまま折曲装置
まで上昇される。この時、材料片Ｂは折曲片１５により
保持されており、加工布Ａを配置し直すことができる。

この後、制御］装置３０はステップ８４に戻り、位置決
め信号が発生される毎に、移動体７の上昇及び降下を交
互に繰返す。

ステップ８９において、制御装置３０は作動信号を第２
のエアシリンダ２３に出力して一対の作動杆１１をお互
いに離間させる。この時、折曲片１５は材料片Ｂの下方
より離脱し、材料片Ｂは加工布Ａ上に供給されると共に
押え足４３により押圧される。

ステップ９０において、制御装置３０は第１のエアシリ
ンダ２０及び規制エアシリンダ６７への作動信号の出力
を停止して移動体７を上昇させて初期位置に復帰させる
。その後、制御装置３０は第２のエアシリンダ２３への
作動信号の出力を停止する。この時、作動杆１１はお互
いに近接され一サイクルが終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、第１及び第２の駆動体としてソレノイド等を用いて
もよい。

また、駆動体としてのパルスモータにより案内棒４を回
動させ、その回動により案内棒４に螺合された移動体７
が上下動されると共に、制御手段としての制御装置３０
により前記パルスモータの回動を制御するようにしても
よい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々
の変更か可能である。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、折曲げられ
た後に加工布上に供給された材料片の供給位置を変更で
き、常に加工布上の正常な位置に材料片を供給して縫着
することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例の正面図、第２図
は一部を破断して示す側面図、第３図は主へ、１　　　
　　　　　な電気的構成を示すブロック図、第４図（ａ
）及び第４図（ｂ）は制御装置の主な動作を示すフロー
チャート、第５図（ａ）乃至第５図（ｄ）は折曲片によ
り材料片の折曲げを示す説明図である。 ２は取付板、７は移動体、９はベッド面、１１は作動杆
、１５は折曲片、２０は第１のエアシリンダ、２３は第
２のエアシリンダ、３０は制御装置、３つは針、４０は
送り台、４１は送り板、４３は押え足、４５は型板、６
７は規制エアシリンダ、Ａは加工布、Ｂは材料片である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動される針（３９）と、 ミシンのベッド面（９）上に配置された加工布（Ａ）を
   載置し得る送り板（４１）とその加工布（Ａ）上に供給
   された材料片（Ｂ）を前記送り板（４１）及び前記ベッ
   ド面（９）に向い押圧するための押え足（４３）とを含
   み、前記針（３９）に対し相対移動される送り装置（４
   ０）とを備えたミシンにおいて、 前記押え足（４３）が前記ベッド面（９）に対し離間し
   た状態において、その間隙中に侵入する前記材料片（Ｂ
   ）の折曲げ用の型板（４５）と、ミシンの機枠若しくは
   それに取付けられた取付部材（２）上に上下並びに左右
   に移動可能に設置され、前記型板（４５）と押え足（４
   ３）により挾持された材料片（Ｂ）の両側をその型板（
   ４５）を取囲むように下方へ折曲げるための一対の折曲
   片（１５）と、 それら一対の折曲片（１５）を前記型板（４５）及び押
   え足（４３）よりも上方の上方位置と、前記加工布（Ａ
   ）に当接する下方位置との間で昇降させるための第１の
   駆動体（１０、２０）と、その第１の駆動体（１０、２
   ０）により前記折曲片（１５）が前記型板（４５）の略
   側方の折曲位置まで降下された時、前記折曲片（１５）
   をお互いに近接させると共に、折曲片（１５）が下方位
   置まで降下された後に折曲片（１５）をお互いに離間さ
   せる第２の駆動体（１４、２３等）と、前記第２の駆動
   体（１４、２３等）によりお互いに近接された前記折曲
   片（１５）を、そのままの状態において前記折曲位置と
   下方位置との間を繰返し往復動させるため、前記両駆動
   体（１０、１４、２０、２３等）を制御する制御手段（
   ３０、６７）とより構成されていることを特徴とするミ
   シンのための材料片折曲げ装置。