JPS61106005A - 二次導体欠損区間の制御方法 - Google Patents
二次導体欠損区間の制御方法Info
- Publication number
- JPS61106005A JPS61106005A JP59223994A JP22399484A JPS61106005A JP S61106005 A JPS61106005 A JP S61106005A JP 59223994 A JP59223994 A JP 59223994A JP 22399484 A JP22399484 A JP 22399484A JP S61106005 A JPS61106005 A JP S61106005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary conductor
- section
- linear motor
- missing
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はりニアモータ駆動式電気鉄道に係）、特に、二
次導体欠損区間走行時のモータ過電流を防止するのに好
適な制御方法に関する。
次導体欠損区間走行時のモータ過電流を防止するのに好
適な制御方法に関する。
第３図に、リニアモータ駆動式電気鉄道の構成を示す。
車両ｌには車上−次コイル３が搭載されておシ、軌道の
レール５の間に敷設された二次導体４と対になって、リ
ニアモータを構成している。
レール５の間に敷設された二次導体４と対になって、リ
ニアモータを構成している。
車上−次コイル３は、地上に敷設されている二次導体４
との空隙を一定に保持するため、車軸２の上にベアリン
グを介して装架されている。本リニアモータ駆動式電気
鉄道は、車上の一次コイル３に交流電圧を印加すること
によって発生する移動磁界とこれに誘起されて二次導体
４に流れる二次電流との間の相互作用により推進力を得
るものである。ここで、二次導体４は、軌道上に連続し
て敷設されているが、軌道上のポイント部などレール５
同士が交差する部分などでは、連続して二次導体４を敷
設することができないため、軌道上には二次導体４の欠
損区間が生じる。
との空隙を一定に保持するため、車軸２の上にベアリン
グを介して装架されている。本リニアモータ駆動式電気
鉄道は、車上の一次コイル３に交流電圧を印加すること
によって発生する移動磁界とこれに誘起されて二次導体
４に流れる二次電流との間の相互作用により推進力を得
るものである。ここで、二次導体４は、軌道上に連続し
て敷設されているが、軌道上のポイント部などレール５
同士が交差する部分などでは、連続して二次導体４を敷
設することができないため、軌道上には二次導体４の欠
損区間が生じる。
いま、リニアモータ駆動式車両１が、地上の二次導体４
の欠損区間に進入すると、二次導体４がないため、リニ
アモータの二次抵抗が急激に減少する。これに伴って、
車上−次コイル３に流れるモータ電流は、電流リップル
が急激に増大し、過電流保護装置が動作する。このこと
は、リニアモータ駆動式車両が、カ行状態で二次導体欠
損区間に進入した場合、過電流保護装置が動作し、カ行
遮断されることを意味する。
の欠損区間に進入すると、二次導体４がないため、リニ
アモータの二次抵抗が急激に減少する。これに伴って、
車上−次コイル３に流れるモータ電流は、電流リップル
が急激に増大し、過電流保護装置が動作する。このこと
は、リニアモータ駆動式車両が、カ行状態で二次導体欠
損区間に進入した場合、過電流保護装置が動作し、カ行
遮断されることを意味する。
第４図に、通常の二次導体が敷設されている区間におけ
るモータ電流波形の一例を示す。上段はモータ電流のピ
ーク値を、下段はモータ電流の実効値を表わすものであ
る。これに対して、第５図に二次導体欠損区間における
モータ電流波形の一例を示す。
るモータ電流波形の一例を示す。上段はモータ電流のピ
ーク値を、下段はモータ電流の実効値を表わすものであ
る。これに対して、第５図に二次導体欠損区間における
モータ電流波形の一例を示す。
二次導体が敷設されている区間での場合と比較して、モ
ータ電流のリップルが大きく、このためモータ電流のピ
ークが過電流検知（ＯＣＤ）レベルに触れて、過電流保
設装置が動作するものである。
ータ電流のリップルが大きく、このためモータ電流のピ
ークが過電流検知（ＯＣＤ）レベルに触れて、過電流保
設装置が動作するものである。
通常運転中に、二次導体欠損区間において力行遮断が行
なわれることは、加速度急変の原因となり乗心地上好ま
しくない。また、これを避けるために二次導体欠損区間
を楕行で通過するようにした場合には、二次導体欠損区
間における速度低下により運転時分が増大し、二次導体
欠損区間通過時の運転扱いが繁雑になるという点からや
はシ好ましくない。
なわれることは、加速度急変の原因となり乗心地上好ま
しくない。また、これを避けるために二次導体欠損区間
を楕行で通過するようにした場合には、二次導体欠損区
間における速度低下により運転時分が増大し、二次導体
欠損区間通過時の運転扱いが繁雑になるという点からや
はシ好ましくない。
なお、本発明に関連する公知例には、リニアモータ方式
による小断面地下鉄電車の研究報告書（昭和５９年３月
、（社）日本鉄道技術協会）がある。
による小断面地下鉄電車の研究報告書（昭和５９年３月
、（社）日本鉄道技術協会）がある。
本発明の目的は、リニアモータ駆動式電気鉄道において
、リニアモータ駆動式車両が二次導体欠損区間を力行状
態で通過する際の車上−次コイルのモータ過電流を防止
し、リニアモータ駆動式車両が二次導体欠損区間を支障
なく通過でさる制御方法を提供することにある。
、リニアモータ駆動式車両が二次導体欠損区間を力行状
態で通過する際の車上−次コイルのモータ過電流を防止
し、リニアモータ駆動式車両が二次導体欠損区間を支障
なく通過でさる制御方法を提供することにある。
本発明は、リニアモータ駆動式電気鉄道において、二次
導体欠損区間におけるカ行または回生制動通過中の一次
コイルのモータ過電流を防止し、二次導体欠損区間をカ
行または回生制動で支障なく通過できる制御方法である
。
導体欠損区間におけるカ行または回生制動通過中の一次
コイルのモータ過電流を防止し、二次導体欠損区間をカ
行または回生制動で支障なく通過できる制御方法である
。
以下、本発明の一実施例を第１図に上り説明する。第１
図は、本発明によるリニアモータ制御ブロック図を示す
。
図は、本発明によるリニアモータ制御ブロック図を示す
。
インバータ１１の出力電圧は、制御電圧ＶＣにより制御
される。Ｖｃは、インバータ周波数ｆｌＮＶ、フィルタ
コンデンサ電圧Ｅｒｃ、 ＰＷＭパルスモードから演算
され、ノツチ指令１３によるＶ／ｆｃインバータ出力電
圧・周波数比）パターン１４に従って、インバータ１１
に出力される。
される。Ｖｃは、インバータ周波数ｆｌＮＶ、フィルタ
コンデンサ電圧Ｅｒｃ、 ＰＷＭパルスモードから演算
され、ノツチ指令１３によるＶ／ｆｃインバータ出力電
圧・周波数比）パターン１４に従って、インバータ１１
に出力される。
また、モータ電流ＩＭは、ＡＣＣＴ１６から取り込まれ
、ノツチ指令１３によるＩＭパターン１５と比較されて
、ＩＭがＩＭパターンを超えないように、ＩＭリミッタ
１８、ｖｃリミッタ１９により、ｖｃを制御している。
、ノツチ指令１３によるＩＭパターン１５と比較されて
、ＩＭがＩＭパターンを超えないように、ＩＭリミッタ
１８、ｖｃリミッタ１９により、ｖｃを制御している。
さらに、ノツチ指令１３によるすべり周波数ｆｓパター
ン２８と速度発電機２１からの速度周波数ｆ２とからｆ
！ＭＹが演算され、さきに述べたＶＣにＰＷＭ変換部２
３でＰＷＭ変調がかけられ、インバータ１１の三相出力
電圧指令として、インバータ出力電圧えられる。これに
基づくインバータ１１の三相出力電圧は、リニアモータ
２７を駆動する。
ン２８と速度発電機２１からの速度周波数ｆ２とからｆ
！ＭＹが演算され、さきに述べたＶＣにＰＷＭ変換部２
３でＰＷＭ変調がかけられ、インバータ１１の三相出力
電圧指令として、インバータ出力電圧えられる。これに
基づくインバータ１１の三相出力電圧は、リニアモータ
２７を駆動する。
一方、同時にＩＭはＩＭリップル検出部１７にも与えら
れており、また、Ｖｃを強制的に絞シ込むためのＶＣ絞
りパターン部２ｏが設けられている。
れており、また、Ｖｃを強制的に絞シ込むためのＶＣ絞
りパターン部２ｏが設けられている。
いま、リニアモータ駆動車両が二次導体欠損区間に進入
すると、ＡＣＣＴ１６からのＩｙのリップルが急増する
。このとき、ＩＭリップル検出部１７ではこのＩＭのリ
ップルの増加を検出してＶＣ絞りパターン部２０に指令
を与え、ＶＣ絞りパターンを発生させる。このＶＣ絞り
パターンは、ｖｃリミッタ２４に与えられ、ｖｃはこれ
によって絞り込まれるため、インバータ出力電圧も絞り
込まれ、リニアモータの過電流を防止する。一方、ＩＭ
リップル検出部がＩＭリップルの増加を検知すると、距
離カラ／り２２では速度発電機２１の出力パルスの積算
を開始する。そして、この速度発電機出力パルス積算値
が予め設定しておいた車両長に達すると、車両が二次導
体欠損区間を通過したとみなし、Ｖｃ絞りパターンをリ
セットする。
すると、ＡＣＣＴ１６からのＩｙのリップルが急増する
。このとき、ＩＭリップル検出部１７ではこのＩＭのリ
ップルの増加を検出してＶＣ絞りパターン部２０に指令
を与え、ＶＣ絞りパターンを発生させる。このＶＣ絞り
パターンは、ｖｃリミッタ２４に与えられ、ｖｃはこれ
によって絞り込まれるため、インバータ出力電圧も絞り
込まれ、リニアモータの過電流を防止する。一方、ＩＭ
リップル検出部がＩＭリップルの増加を検知すると、距
離カラ／り２２では速度発電機２１の出力パルスの積算
を開始する。そして、この速度発電機出力パルス積算値
が予め設定しておいた車両長に達すると、車両が二次導
体欠損区間を通過したとみなし、Ｖｃ絞りパターンをリ
セットする。
これにより、二次導体欠損区間通過後は、通常の制御状
態に復帰する。図中１２はＶｃ演箕部である。
態に復帰する。図中１２はＶｃ演箕部である。
次に、本発明の他の実施例全第２図で説明する。
第２図は、本発明の他の実施例によるリニアモータ制御
ブロック図を示す。
ブロック図を示す。
通常のインバータ出力′成圧制御は前述の実施例と同様
であるが、二次導体欠損区間始点に、欠損区間進入検知
用地上子２５が設置されている。リニアモータ駆動式車
両が二次２，１襄体欠損区間に進入すると、車上に設置
した二次導体欠損区間進入検出用車上子２６が、地上子
２５を検知してｖｃ絞りパターン部２０に信号を与え、
ＶＣ絞りパターン部２０はこの信号を斐けてＶＣ絞りパ
ターンを発生する。このｖｃ絞りパターンは、ＶＣリミ
ッタ２４に入力され、ｖｃはこれによって絞り込まれる
ため、インバータ出力電圧も絞り込まれ、リニアモータ
の過電流を防止する。一方、欠損区間進入検知用地上子
２５が検知されると、距離カウンタ２２は、速度発電機
２１の出力パルスの積算を開始する。そして、この速度
発電機出力パルスの演算値が予め設定しておいた車両長
に達すると、車両が二次導体欠損区間を通過したとみな
し、ＶＣ絞りパターンをリセットする。これにより、二
次導体欠損区間を通過後は、通常の制御状態に復帰する
っ 本実施例によれば、リニアモータ駆動式車両がカ行また
は回生制動中に二次導体欠損区間を通過する賜金のリニ
アモータの過１区流を防止でき、リニアモータ駆動式車
両が二次導体欠損区間を支障なく通過できる。
であるが、二次導体欠損区間始点に、欠損区間進入検知
用地上子２５が設置されている。リニアモータ駆動式車
両が二次２，１襄体欠損区間に進入すると、車上に設置
した二次導体欠損区間進入検出用車上子２６が、地上子
２５を検知してｖｃ絞りパターン部２０に信号を与え、
ＶＣ絞りパターン部２０はこの信号を斐けてＶＣ絞りパ
ターンを発生する。このｖｃ絞りパターンは、ＶＣリミ
ッタ２４に入力され、ｖｃはこれによって絞り込まれる
ため、インバータ出力電圧も絞り込まれ、リニアモータ
の過電流を防止する。一方、欠損区間進入検知用地上子
２５が検知されると、距離カウンタ２２は、速度発電機
２１の出力パルスの積算を開始する。そして、この速度
発電機出力パルスの演算値が予め設定しておいた車両長
に達すると、車両が二次導体欠損区間を通過したとみな
し、ＶＣ絞りパターンをリセットする。これにより、二
次導体欠損区間を通過後は、通常の制御状態に復帰する
っ 本実施例によれば、リニアモータ駆動式車両がカ行また
は回生制動中に二次導体欠損区間を通過する賜金のリニ
アモータの過１区流を防止でき、リニアモータ駆動式車
両が二次導体欠損区間を支障なく通過できる。
本発明によれば、リニアモータ駆動式正画が、カ行また
は回生制動で二次導体欠損区間を通過する際の車上−次
コイルの過電流を防止することができるので、リニアモ
ータ駆動式車両がカ行、または、回生制動で二次導体欠
損区間を支障なく通過できる。
は回生制動で二次導体欠損区間を通過する際の車上−次
コイルの過電流を防止することができるので、リニアモ
ータ駆動式車両がカ行、または、回生制動で二次導体欠
損区間を支障なく通過できる。
第１図は、本発明の一実施例のリニアモータ制＋１１．
１１ブロック図、第２図は、本発明の他の実施例のリニ
アモータ制御ブロック図、第３図は、リニアモータ駆動
式車両の正面図、第４図は、二次導体敷設区間における
モータ電流波形図、第５区は、二次導体欠損区間におけ
るモータ電流波形図である。 １１・・・インバータ、１２・・・Ｖｃ演ｔｌＥ［，１
４・・・Ｖ／ｆパターン部、１５・・・ＩＭパターン部
、１６・・・ＡＣＣＴ、１７・・・工Ｍリップル検出部
、１８・・・工λイリミッタ、１９．２４−ＶＣリミッ
タ、２゜・・・ＶＣ絞りパターン部、２１・・・速度発
電ｍ、２ｚ・・・距離カウンタ、２３・・・ＰｗＭ変換
部、２５・・・二次導体欠損区間進入検知用地上子、２
６・１．二次導体欠損区間進入検知用車上子、２７・・
・リニアモー第 ／Ｉ！］ 第 ２１２］ ？８ 第 ３ 目 第４ 口 第５国
１１ブロック図、第２図は、本発明の他の実施例のリニ
アモータ制御ブロック図、第３図は、リニアモータ駆動
式車両の正面図、第４図は、二次導体敷設区間における
モータ電流波形図、第５区は、二次導体欠損区間におけ
るモータ電流波形図である。 １１・・・インバータ、１２・・・Ｖｃ演ｔｌＥ［，１
４・・・Ｖ／ｆパターン部、１５・・・ＩＭパターン部
、１６・・・ＡＣＣＴ、１７・・・工Ｍリップル検出部
、１８・・・工λイリミッタ、１９．２４−ＶＣリミッ
タ、２゜・・・ＶＣ絞りパターン部、２１・・・速度発
電ｍ、２ｚ・・・距離カウンタ、２３・・・ＰｗＭ変換
部、２５・・・二次導体欠損区間進入検知用地上子、２
６・１．二次導体欠損区間進入検知用車上子、２７・・
・リニアモー第 ／Ｉ！］ 第 ２１２］ ？８ 第 ３ 目 第４ 口 第５国
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車上に一次コイルを、地上に二次導体を設けたリニ
アモータ駆動式電気鉄道において、 前記二次導体の欠損区間でモータ電圧を絞ることにより
、前記モータの過電流を防止することを特徴とする二次
導体欠損区間の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223994A JPS61106005A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 二次導体欠損区間の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223994A JPS61106005A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 二次導体欠損区間の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106005A true JPS61106005A (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=16806916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223994A Pending JPS61106005A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 二次導体欠損区間の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017042012A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 村田機械株式会社 | 移動体 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59223994A patent/JPS61106005A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017042012A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 村田機械株式会社 | 移動体 |
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