JPS60109701A - 電気車用制動制御装置 - Google Patents
電気車用制動制御装置Info
- Publication number
- JPS60109701A JPS60109701A JP21391983A JP21391983A JPS60109701A JP S60109701 A JPS60109701 A JP S60109701A JP 21391983 A JP21391983 A JP 21391983A JP 21391983 A JP21391983 A JP 21391983A JP S60109701 A JPS60109701 A JP S60109701A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overvoltage
- power supply
- supply voltage
- circuit
- voltage detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電気車制御装置に係り、特に、主電動機を発
電機として用い１回生制動を行なうに好適な電気車制御
装置に関する。
電機として用い１回生制動を行なうに好適な電気車制御
装置に関する。
回生制動付主回路チョッパ制御装置（以下チョッパ装置
と称す）の回生制動時の主回路は、第１図に示すような
構成をしている。図において、１は電源、２はパンタグ
ラフ、３は遮断器、４はフィルタリアクトル、５はフィ
ルタコンデンザ、６はフリーホイーリングダイオード、
７は主電動機、９は主平滑リーアクトル、１０はチョッ
パ、１１はゲート制御装置、１２は過電圧抑制抵抗、１
３は過電圧抑制サイリスタ（以下０ＶＴｈと称す）、Ｊ
４はフィルタコンデンサ電圧検出器である。
と称す）の回生制動時の主回路は、第１図に示すような
構成をしている。図において、１は電源、２はパンタグ
ラフ、３は遮断器、４はフィルタリアクトル、５はフィ
ルタコンデンザ、６はフリーホイーリングダイオード、
７は主電動機、９は主平滑リーアクトル、１０はチョッ
パ、１１はゲート制御装置、１２は過電圧抑制抵抗、１
３は過電圧抑制サイリスタ（以下０ＶＴｈと称す）、Ｊ
４はフィルタコンデンサ電圧検出器である。
フィルタコンデンサ電圧検出器■４が０ＶＴｌ＋ １．
３の両端に入っているのは、ＯＶ１’ｈ ］ ３が誤点
弧した場合にも回路を遮断するためである。
３の両端に入っているのは、ＯＶ１’ｈ ］ ３が誤点
弧した場合にも回路を遮断するためである。
いま、ゲート制御回路（以下ゲー１−と略す）１１より
ＯＮ指令がチョッパ１ｏに与えられると、主電動機７は
主平滑リアクトル９を通して短絡され。。従って、主電
動機電流１．（この場合、制動電流となる）が流れ、主
平滑リアクトル９にエネルギが貯えられる。次に、ゲー
１〜１１よりＯＦＦ指令が出されると、チョッパ１０は
０ＦＦＬ、、貯えられたエネルギはフリーホイーリング
ダイオード６を通して、電源線Ｉ側に放出されるという
モードにより回生が行なわれる。
ＯＮ指令がチョッパ１ｏに与えられると、主電動機７は
主平滑リアクトル９を通して短絡され。。従って、主電
動機電流１．（この場合、制動電流となる）が流れ、主
平滑リアクトル９にエネルギが貯えられる。次に、ゲー
１〜１１よりＯＦＦ指令が出されると、チョッパ１０は
０ＦＦＬ、、貯えられたエネルギはフリーホイーリング
ダイオード６を通して、電源線Ｉ側に放出されるという
モードにより回生が行なわれる。
第２図に回生を行なっている場合の回生電流ＩＲの流れ
を示す。回生車１９から発生した回生電流ＩＲは、カ行
して電力を消費している負荷車２０に流れる。もし、こ
の負荷車２０がカ行をやめ、電力をとらなくなった場合
１回生インバータ２１などの設備があるき電系統ではそ
こに流れるが、もし、この設備がない、き電系統の場合
には、回生電流Ｉ、ｌは流れなくなる。このような時、
第１図において、主電動機電流工。は、フィルタコンデ
ンサ５に流れ込み、フィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆを押
し上げる。この電圧はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ検
出器により検出される。
を示す。回生車１９から発生した回生電流ＩＲは、カ行
して電力を消費している負荷車２０に流れる。もし、こ
の負荷車２０がカ行をやめ、電力をとらなくなった場合
１回生インバータ２１などの設備があるき電系統ではそ
こに流れるが、もし、この設備がない、き電系統の場合
には、回生電流Ｉ、ｌは流れなくなる。このような時、
第１図において、主電動機電流工。は、フィルタコンデ
ンサ５に流れ込み、フィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆを押
し上げる。この電圧はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ検
出器により検出される。
第３図はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆを検出した後の
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
フィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆが基準値よりも高いこと
を比較回路３１で比較すると、遮断器ＯＦＦ指令が制御
回路３２に出力される。これと同時に、０ＶＴｈ点弧回
路３３に０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。
を比較回路３１で比較すると、遮断器ＯＦＦ指令が制御
回路３２に出力される。これと同時に、０ＶＴｈ点弧回
路３３に０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。
第１図で、この信号を受けて、遮断器３は開き、０ＶＴ
ｈ１３が点弧し、フィルタコンデンサ５の電荷を０ＶＴ
ｈ直列抵抗１２を介して放電する。
ｈ１３が点弧し、フィルタコンデンサ５の電荷を０ＶＴ
ｈ直列抵抗１２を介して放電する。
第４図に電気車全体の制動指令のブロック図を示す。ブ
レーキ弁１５から制動指令が出されると、チョッパ装置
１６は回生制動を開始する。
レーキ弁１５から制動指令が出されると、チョッパ装置
１６は回生制動を開始する。
この回生制動信号はブレンディング装置１７で制動指令
と演算され、不足分が空気ブレーキ指令としてブレーキ
シュー１８に送られる。こうして電気車全体としては一
定の制動トルクが得られる。
と演算され、不足分が空気ブレーキ指令としてブレーキ
シュー１８に送られる。こうして電気車全体としては一
定の制動トルクが得られる。
この理由により、回生が失効した場合、ブレンディン、
グ装置１７により空気制動に切替るわけであるが、この
時の電気−空気の切替リモートを第５図に示す。
グ装置１７により空気制動に切替るわけであるが、この
時の電気−空気の切替リモートを第５図に示す。
回生制動トルクＥＢがフルにかかつている状態で回生が
失効すると、空気制動トルクＡＢに切替る際、Ａ点で瞬
時に切替るわけではない。空気制動装置の応答遅れによ
り時間遅れＴ、が生じる。
失効すると、空気制動トルクＡＢに切替る際、Ａ点で瞬
時に切替るわけではない。空気制動装置の応答遅れによ
り時間遅れＴ、が生じる。
この時間はおよそ０．３〜０．５秒である。時間遅れＴ
、があると、電気車全体としての合成制動トルクＴＢに
へこみが生じる。
、があると、電気車全体としての合成制動トルクＴＢに
へこみが生じる。
これを改善する方法として、第６図に示す制御ブロック
が考えられる。
が考えられる。
基準値よりもフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆが高いこと
を比較回路３１で比較すると、ｏｖｒｈ点弧回路３３に
０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。それと同時に、チョ
ッパの絞り込み回路３４に主電動機電流工。を絞り込む
よう指令が与えられる。又、しゃ断器オフ指令は時素３
５により一定時間遅れて、制御回路３２に入り、しゃ断
器を開くのを遅らせる。
を比較回路３１で比較すると、ｏｖｒｈ点弧回路３３に
０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。それと同時に、チョ
ッパの絞り込み回路３４に主電動機電流工。を絞り込む
よう指令が与えられる。又、しゃ断器オフ指令は時素３
５により一定時間遅れて、制御回路３２に入り、しゃ断
器を開くのを遅らせる。
このようにすると、合成制動トルクのへこみは少し改善
されるが＋ ｏｖＴｈ点弧時フィルタコンデンサ電圧Ｅ
ｃｆ検出点がＯｖになるため、低電圧になったと判断し
てしまうことから、主電動機電流ＩＭをゆるやかに絞り
込むことはできない。
されるが＋ ｏｖＴｈ点弧時フィルタコンデンサ電圧Ｅ
ｃｆ検出点がＯｖになるため、低電圧になったと判断し
てしまうことから、主電動機電流ＩＭをゆるやかに絞り
込むことはできない。
従来、このようなケースがあるとトルク変化により乗客
にショックを与える。特に、第２図に示したように回生
インバータ装置低電力吸収設備がないき電系統の場合に
は、こうしたケースがたびたび生じ１乗客に不快感を与
える。
にショックを与える。特に、第２図に示したように回生
インバータ装置低電力吸収設備がないき電系統の場合に
は、こうしたケースがたびたび生じ１乗客に不快感を与
える。
本発明の目的は、回生失効時空気制動との切替えをスム
ーズに行ない、ショックのない制御装置を提供するにあ
る。
ーズに行ない、ショックのない制御装置を提供するにあ
る。
本発明の要点は、回生失効時、電源電圧検出を無効にし
たのち０ＶＴｈ直列抵抗を一定時間一種の負荷抵抗とす
る発電制動とし、この間に市電！ＩＩ機電流を絞り込み
、空気制動トルクを立上げた後、空気に完全に切替るよ
うにしたことにある。
たのち０ＶＴｈ直列抵抗を一定時間一種の負荷抵抗とす
る発電制動とし、この間に市電！ＩＩ機電流を絞り込み
、空気制動トルクを立上げた後、空気に完全に切替るよ
うにしたことにある。
発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。
第７図は本発明の一実施例を示す回生失効時の制御ブロ
ック図である。
ック図である。
基準値よりもフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆが高いこと
を比較回路３１で比較すると、０ＶＴｈ点弧回路３３に
０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。それと同時に、チョ
ッパの絞り込み回路３４に主電動機電流工。を絞り込む
よう指令が与えられる。又、フィルタコンデンサ電圧Ｅ
ｃｆを検出しないようにする電圧無検出指令回路３６に
より、低電位リミッタ等地の■。絞り回路を働かさない
よあにする。
を比較回路３１で比較すると、０ＶＴｈ点弧回路３３に
０ＶＴｈのＯＮ指令が出力される。それと同時に、チョ
ッパの絞り込み回路３４に主電動機電流工。を絞り込む
よう指令が与えられる。又、フィルタコンデンサ電圧Ｅ
ｃｆを検出しないようにする電圧無検出指令回路３６に
より、低電位リミッタ等地の■。絞り回路を働かさない
よあにする。
１方、遮断器オフ指令は時素３５により一定時間遅れて
、制御回路３２に入り、しゃ断器を開くのを遅らせてい
る。
、制御回路３２に入り、しゃ断器を開くのを遅らせてい
る。
第８図に具体的な回路を示す６ゲート１１内でフィルタ
コンデンサ電圧の過電圧○ＶＤを検出すると、 ０ＶＴ
ｈをＯＮＬ、、その後はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ
を検出しないようにし、チョッパの通流率αは絞り込む
よう指令される。保護リレー４２をＯＮするのは、一定
時間タイマーをもったのちとなる。この一定時間の間、
主電動機電流■Ｍは絞り込まれながらも、０ＶＴｈ直列
抵抗を負荷として、一種の発電制動を構成する。
コンデンサ電圧の過電圧○ＶＤを検出すると、 ０ＶＴ
ｈをＯＮＬ、、その後はフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ
を検出しないようにし、チョッパの通流率αは絞り込む
よう指令される。保護リレー４２をＯＮするのは、一定
時間タイマーをもったのちとなる。この一定時間の間、
主電動機電流■Ｍは絞り込まれながらも、０ＶＴｈ直列
抵抗を負荷として、一種の発電制動を構成する。
一定時間経過後、リレー４２がＯＮし、遮断器４１の電
源を０ＦＦＬ、遮断器を開放させる。
源を０ＦＦＬ、遮断器を開放させる。
第９図に電気−空気の切替えモードを示す。ｋＡ点で０
ＶＴｈが点弧すると、電気制動力ＥＢはＡ点をさかいに
して、回生制動から発電制動に切替り、チョッパにより
絞り込まれていく。この間、空気制動トルクＡＢは、ブ
レンディング作用により、電気制動力ＥＢが低減した分
だけ補うように立上っていく。ラップする時間Ｔ７は、
前述の空気管等の遅れを考慮すると、およそ１秒程度に
設定すればよい。こうすると、電気車全体の合成制動１
−ルクＴＢに切替え時のへこみがほとんどなくなり。
ＶＴｈが点弧すると、電気制動力ＥＢはＡ点をさかいに
して、回生制動から発電制動に切替り、チョッパにより
絞り込まれていく。この間、空気制動トルクＡＢは、ブ
レンディング作用により、電気制動力ＥＢが低減した分
だけ補うように立上っていく。ラップする時間Ｔ７は、
前述の空気管等の遅れを考慮すると、およそ１秒程度に
設定すればよい。こうすると、電気車全体の合成制動１
−ルクＴＢに切替え時のへこみがほとんどなくなり。
スムーズな切替えが期待できる。
本発明によれば、回生失効時電気−空気がスムーズに切
替り１乗心地の良い制御が得られる。
替り１乗心地の良い制御が得られる。
第１図は回生時のチョッパの主回路接続図、第２図は回
生時のき電系統図、第３図は回生失効時の制御ブロック
図、第４図、第６図は回生失効時の電気−空気制動トル
ク切替え図、第５図は回生失効時の電気−空気切替リモ
ード図、第７図、第８図は本発明の一実施例のそれぞれ
制御ブロック図及び回路図、第９図は回生失効時の電気
−空気制動１〜ルク切替え図である。 ３１・・・比較回路、３２・・・制御回路、３３・・・
０ＶＴｈ点弧回路、３４・・・チョッパ絞り回路、３５
・・・時素。 ３６・・・電圧無検知指令回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第３図 第’７１２］ １／ ヤ凛 ￥７８ｆ１２１
生時のき電系統図、第３図は回生失効時の制御ブロック
図、第４図、第６図は回生失効時の電気−空気制動トル
ク切替え図、第５図は回生失効時の電気−空気切替リモ
ード図、第７図、第８図は本発明の一実施例のそれぞれ
制御ブロック図及び回路図、第９図は回生失効時の電気
−空気制動１〜ルク切替え図である。 ３１・・・比較回路、３２・・・制御回路、３３・・・
０ＶＴｈ点弧回路、３４・・・チョッパ絞り回路、３５
・・・時素。 ３６・・・電圧無検知指令回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 第３図 第’７１２］ １／ ヤ凛 ￥７８ｆ１２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■９発電機として動作する電動機を付勢して発生した電
力を直流電源へ回生し、発電抵抗に消費させることによ
り制動トルクを得る電力変換装置、この回生電圧を検出
する電源電圧検出器、この電源電圧検出器により過電圧
を検出した時、電圧を抑制抵抗を介して制御し前記電源
電圧検出器と並列に接続される過電圧抑制装置、及び回
生回路を開閉する開閉装置からなる電気車制御装置に台
いて、 前低電源電圧検出器により過電圧を検出時、前記過電圧
抑制装置内の前記抑制抵抗を、一時１発電抵抗として用
いて制動トルクを得、一定時間経過後前記開閉装置によ
り前記回生回路を開放する手段と、過電圧検出後は前記
電源電圧検出器の検出を行なわないように構成したこと
を特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21391983A JPS60109701A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 電気車用制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21391983A JPS60109701A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 電気車用制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109701A true JPS60109701A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0465602B2 JPH0465602B2 (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=16647210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21391983A Granted JPS60109701A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 電気車用制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109701A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962876A (en) * | 1988-03-14 | 1990-10-16 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method of producing a movable part of a wire-dot print head |
| JP2002064901A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP4561938B1 (ja) * | 2009-12-18 | 2010-10-13 | 三菱電機株式会社 | 電気車の駆動制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100104U (ja) * | 1972-12-19 | 1974-08-29 | ||
| JPS503841A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-16 |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21391983A patent/JPS60109701A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100104U (ja) * | 1972-12-19 | 1974-08-29 | ||
| JPS503841A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-16 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962876A (en) * | 1988-03-14 | 1990-10-16 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Method of producing a movable part of a wire-dot print head |
| JP2002064901A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP4561938B1 (ja) * | 2009-12-18 | 2010-10-13 | 三菱電機株式会社 | 電気車の駆動制御装置 |
| WO2011074045A1 (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 三菱電機株式会社 | 電気車の駆動制御装置 |
| US8710774B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-04-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric train drive control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465602B2 (ja) | 1992-10-20 |
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