JPS61106933A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
- Publication number
- JPS61106933A JPS61106933A JP22859584A JP22859584A JPS61106933A JP S61106933 A JPS61106933 A JP S61106933A JP 22859584 A JP22859584 A JP 22859584A JP 22859584 A JP22859584 A JP 22859584A JP S61106933 A JPS61106933 A JP S61106933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- engine
- accelerator pedal
- accelerator
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、エンジンのスロットル弁に、該スロットル
弁を開閉駆動するアクチュエータを連結し、このアクチ
ュエータをアクセルベタルの踏込み母に対応して駆動す
ることで、スロットル弁を電気的に開閉制御するエンジ
ンのスロットル弁制御装置に関する。
弁を開閉駆動するアクチュエータを連結し、このアクチ
ュエータをアクセルベタルの踏込み母に対応して駆動す
ることで、スロットル弁を電気的に開閉制御するエンジ
ンのスロットル弁制御装置に関する。
（従来技術）
上述のように、スロットル弁を電気的に開閉制御するス
ロットル制御手段は従来あった（例えば、特開昭５１−
１３８２３５号公報）。
ロットル制御手段は従来あった（例えば、特開昭５１−
１３８２３５号公報）。
この種のスロットル制御手段は、アクセルペダルの踏込
み量（開度）に対応して、いずれの回転域においても全
開から全開までの間でスロットル弁の開度を決定し、決
定された目標スロットル開度で、スロットル弁を駆動す
るので、例えば、エンジンの低速回転の時に出力を要求
している場合、スロットル弁が６０％程度の開度で吸入
空気量が □飽和状態になるため、残りの４０％分、
スロットル弁を操作しても、エンジンの出力には変化が
ない。換言すれば、アクセルペダルの６０％の踏込み以
降は出力の変化がない状態になる。
み量（開度）に対応して、いずれの回転域においても全
開から全開までの間でスロットル弁の開度を決定し、決
定された目標スロットル開度で、スロットル弁を駆動す
るので、例えば、エンジンの低速回転の時に出力を要求
している場合、スロットル弁が６０％程度の開度で吸入
空気量が □飽和状態になるため、残りの４０％分、
スロットル弁を操作しても、エンジンの出力には変化が
ない。換言すれば、アクセルペダルの６０％の踏込み以
降は出力の変化がない状態になる。
そのため、アクセルペダルを空気ｍが飽和する開度から
全開まで踏込んでも出力が変化しないので、ドライバに
違和感を与え、さらに、減速する場合、吸入空気量の飽
和状態までは、アクセルペダルを下げても、減速されな
いので、アクセル操作の応答性が悪い問題点を有する。
全開まで踏込んでも出力が変化しないので、ドライバに
違和感を与え、さらに、減速する場合、吸入空気量の飽
和状態までは、アクセルペダルを下げても、減速されな
いので、アクセル操作の応答性が悪い問題点を有する。
（発明の目的）
この発明の目的は、アクセルペダル操作団〈開度〉が最
大のときのスロットル弁の開度を、エンジン回転数に応
じて設定すると共に、その他のアクセルペダル操作最に
対するスロットル弁の開度を、アクセル操作量の増加に
対し、スロットル弁開度が漸増するようにすることで、
エンジンのいかなる出力時でも、アクセルペダルとの確
実な対応を運転者に伝えられるエンジンのスロットル弁
制御装置の提供にある。
大のときのスロットル弁の開度を、エンジン回転数に応
じて設定すると共に、その他のアクセルペダル操作最に
対するスロットル弁の開度を、アクセル操作量の増加に
対し、スロットル弁開度が漸増するようにすることで、
エンジンのいかなる出力時でも、アクセルペダルとの確
実な対応を運転者に伝えられるエンジンのスロットル弁
制御装置の提供にある。
）・謄 （発明の構成）
この発明は、アクセルペダルの操作量が最大のときのス
ロットル弁の開度を、エンジン回転数に応じて設定する
と共に、その他のアクセルの操作量に対するスロットル
弁の開度を、アクセルの操作量の増加に対し、スロット
ル弁の開度が漸増するような制御に設定する設定手段を
設りたエンジンのスロットル弁制御装置であることを特
徴とする。
ロットル弁の開度を、エンジン回転数に応じて設定する
と共に、その他のアクセルの操作量に対するスロットル
弁の開度を、アクセルの操作量の増加に対し、スロット
ル弁の開度が漸増するような制御に設定する設定手段を
設りたエンジンのスロットル弁制御装置であることを特
徴とする。
すなわち、第１図に示すように、エンジン１０はスロッ
トル弁１１を有し、アクセルペダルの操作量をアクセル
ペダル操作量検出手段１２が検出することで、制御手段
１３は上記操作ｆｆ１ＱＡと、エンジン回転数Ｎｏとに
基づいて、目標吸入空気ｆｆ１Ｑａを算出し、さらに、
算出した目標吸入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいて、目標スロットル角度Ｔ ＨＯを算出し、設定
手段１４は前記アクセルペダル操作団が最大のときのス
ロットル弁開度を、エンジン回転数に応じて設定する８
共１・１′）他０ア’）ｔ″′＜夕）Ｌ′操作量１対す
８１゜スロットル弁開度を、アクセル操作量の増加に対
し、スロットル弁開度が漸増するように制御手段１３の
制御を設定し、制御手段１３は上記設定に基づいて、前
記目標スロットル角度ＴＨＯでスロットル弁１１を開閉
制御するエンジンのスロットル弁制御装置であることを
特徴とする。
トル弁１１を有し、アクセルペダルの操作量をアクセル
ペダル操作量検出手段１２が検出することで、制御手段
１３は上記操作ｆｆ１ＱＡと、エンジン回転数Ｎｏとに
基づいて、目標吸入空気ｆｆ１Ｑａを算出し、さらに、
算出した目標吸入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいて、目標スロットル角度Ｔ ＨＯを算出し、設定
手段１４は前記アクセルペダル操作団が最大のときのス
ロットル弁開度を、エンジン回転数に応じて設定する８
共１・１′）他０ア’）ｔ″′＜夕）Ｌ′操作量１対す
８１゜スロットル弁開度を、アクセル操作量の増加に対
し、スロットル弁開度が漸増するように制御手段１３の
制御を設定し、制御手段１３は上記設定に基づいて、前
記目標スロットル角度ＴＨＯでスロットル弁１１を開閉
制御するエンジンのスロットル弁制御装置であることを
特徴とする。
（発明の効果）
この発明によれば、いずれのエンジン回転数でも、アク
セルベタルの作動領域全てにそれぞれ異なる吸入空気量
が得られるので、アクセルベタルの踏込み量の変化に対
し出力の変化のない領域がなくなり、ドライバに違和感
を与えることがなく、しかもアクセルペダルの操作に対
するエンジン出力の応答性が良く、信頼性を向上するこ
とができる。
セルベタルの作動領域全てにそれぞれ異なる吸入空気量
が得られるので、アクセルベタルの踏込み量の変化に対
し出力の変化のない領域がなくなり、ドライバに違和感
を与えることがなく、しかもアクセルペダルの操作に対
するエンジン出力の応答性が良く、信頼性を向上するこ
とができる。
（実施例）
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はエンジンのスロットル弁制御装置を示し、第２図
において、エンジン１０はシリンダ１５と、ピストン１
６を有し、燃焼室１７には吸気通路１８、排気通路１９
とが接続され、各通路１８．９の接続部には、吸気弁２
０と、排気弁２１とが設けられ、また燃焼ｖ１７には点
火プラグ２２が装着されている。
において、エンジン１０はシリンダ１５と、ピストン１
６を有し、燃焼室１７には吸気通路１８、排気通路１９
とが接続され、各通路１８．９の接続部には、吸気弁２
０と、排気弁２１とが設けられ、また燃焼ｖ１７には点
火プラグ２２が装着されている。
上述の吸気通路１８の上流側には、スロットル弁１１が
、その下流には燃料噴射弁２３がそれぞれ配設され、ま
た排気通路１９には０２センサ２４が設けられ、さらに
、吸気通路１８と排気通路１９とは、排気再循環のため
にバイパス通路２５によって接続され、このバイパス通
路２５にはＥＧＲバルブ２６が配設されている。
、その下流には燃料噴射弁２３がそれぞれ配設され、ま
た排気通路１９には０２センサ２４が設けられ、さらに
、吸気通路１８と排気通路１９とは、排気再循環のため
にバイパス通路２５によって接続され、このバイパス通
路２５にはＥＧＲバルブ２６が配設されている。
前述のスロットル弁１１には、正逆転モータからなるア
クチュエータ２７が連結されて、このアクチュエータ２
７の正逆転回動によってスロットル弁１１は開閉駆動さ
れる。
クチュエータ２７が連結されて、このアクチュエータ２
７の正逆転回動によってスロットル弁１１は開閉駆動さ
れる。
また、スロットル弁１１には、この弁１１の開度を検出
するスロットル開度センサ２８が設Ｇ′ｊられている。
するスロットル開度センサ２８が設Ｇ′ｊられている。
上述のように構成されるエンジン１０はエンジンコント
ロールユニット２９によって制御され、このユニット２
９には、前述のｏ２センサ２４の酸素濃度を示す信号、
スロットル開度センサ２８のスロットル開度を示す信号
、アクセル開度センサ３０のアクセル開度を示す信号、
クランク角センサ３１のＴＤＣ信号が入力され、これら
の信号に基づいて、点火プラグ２２、燃料噴射弁２３゜
ＥＧＲバルブ２６、アクチュエータ２７を制御し、エン
ジン１０を駆動する。
ロールユニット２９によって制御され、このユニット２
９には、前述のｏ２センサ２４の酸素濃度を示す信号、
スロットル開度センサ２８のスロットル開度を示す信号
、アクセル開度センサ３０のアクセル開度を示す信号、
クランク角センサ３１のＴＤＣ信号が入力され、これら
の信号に基づいて、点火プラグ２２、燃料噴射弁２３゜
ＥＧＲバルブ２６、アクチュエータ２７を制御し、エン
ジン１０を駆動する。
第３図は、上述のエンジンコントロールユニット２９に
構成されるスロットル弁１１のアクチュエータ２７を制
御する制御回路を示す。
構成されるスロットル弁１１のアクチュエータ２７を制
御する制御回路を示す。
ＣＰＬＪ３２はＲＯＭ３３に格納されたプログラムに沿
って各回路装置を制御し、ＲＡＭ３４はデータの記憶お
よび読出しを行なう。
って各回路装置を制御し、ＲＡＭ３４はデータの記憶お
よび読出しを行なう。
アクチュタエータ駆動回路３５はＣＰＵ３２に制御され
て、スロットル弁１１のアクチュエータ２７を正逆転駆
動する。
て、スロットル弁１１のアクチュエータ２７を正逆転駆
動する。
さらに、スロットル開度センサ２８、アクセル開度セン
サ３０、クランク角センサ３１は入力インターフェース
３６を介してＣＰＵ３２に接続されている。
サ３０、クランク角センサ３１は入力インターフェース
３６を介してＣＰＵ３２に接続されている。
上述のＪ：うに構成したスロットル弁制御装置は、アク
セルベタル操作量（アクセル開度）が最大の時のスロッ
トル弁開度を、エンジン回転数に応じて設定すると共に
、その他のアクセルペダル操作量（アクセル開度）に対
するスロットル弁開度を、アクセル操作量の増加に対し
スロットル弁開度が漸増するように制御される。
セルベタル操作量（アクセル開度）が最大の時のスロッ
トル弁開度を、エンジン回転数に応じて設定すると共に
、その他のアクセルペダル操作量（アクセル開度）に対
するスロットル弁開度を、アクセル操作量の増加に対し
スロットル弁開度が漸増するように制御される。
上述の制御処理を第４図を参照して以下説明する。
クランク角センサ３１から入力されるＴＤＣ信号はその
発生毎に割込み処理され、 第１ステツプ４１で、前回入力されたＴＤＣ信号と、今
回入力されたＴＤＣ信号との経過時間に基づいて、ＴＤ
Ｃ信号の周期が演算され、第２ステツプ４２で、上述の
周期に基づいて、エンジン回転数Ｎｅが演算され、この
エンジン回転数ＮＯはＲＡＭ３４の所定のエリアにスト
アされる。
発生毎に割込み処理され、 第１ステツプ４１で、前回入力されたＴＤＣ信号と、今
回入力されたＴＤＣ信号との経過時間に基づいて、ＴＤ
Ｃ信号の周期が演算され、第２ステツプ４２で、上述の
周期に基づいて、エンジン回転数Ｎｅが演算され、この
エンジン回転数ＮＯはＲＡＭ３４の所定のエリアにスト
アされる。
メインルーチンにおいて、
第１１ステツプ５１で、システムを初期化し、第１２ス
テツプ５２で、アクセル開度センサ３０から入力される
アクセル開度を示す信号ＱＡとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいて、目標吸気ｆｆ１Ｑａを、第５図に示す、目標
吸気量Ｑａのマツプによって決定する。
テツプ５２で、アクセル開度センサ３０から入力される
アクセル開度を示す信号ＱＡとエンジン回転数Ｎｅとに
基づいて、目標吸気ｆｆ１Ｑａを、第５図に示す、目標
吸気量Ｑａのマツプによって決定する。
この場合、アクセル開度は、第６図に示すように、アク
セル開度全開の時のスロットル弁開度を 。
セル開度全開の時のスロットル弁開度を 。
エンジン回転数Ｎｅに応じて設定し、さらに、その他の
アクセル開度に対する出力をアクセル開度の増加に対し
、出力が漸増するように設定されでいる。
アクセル開度に対する出力をアクセル開度の増加に対し
、出力が漸増するように設定されでいる。
第３ステツプ５３で、上述の目標吸気量Ｑａをエンジン
回転数Ｎｅで割って１回転当りの吸気充ＩＲ量、すなわ
ち、目標充填量ＱＣを算出する。
回転数Ｎｅで割って１回転当りの吸気充ＩＲ量、すなわ
ち、目標充填量ＱＣを算出する。
第４ステツプ５４で、既に求められた目標充填量ＱＣと
エンジン回転数Ｎｅとに基づいて、目標スロットル角度
ＴＨＯを、第７図に示す、スロットル開度マツプによっ
て決定する。
エンジン回転数Ｎｅとに基づいて、目標スロットル角度
ＴＨＯを、第７図に示す、スロットル開度マツプによっ
て決定する。
その後に、前述の第２ステツプ５２にリターンする。□
前述のスロットル弁１１のアクチュエータ２７を操作す
る処理は、時間割込み処理によって実行する。
る処理は、時間割込み処理によって実行する。
第２１ステツプ６１で、スロットル開度センサ２８のス
ロットル開度を示す信号を読取り、この信号をＡ／Ｄ変
換して、実スロツトル角度Ｔ ＨＲを出し、 第２２ステツプ６２で、前述の第１４ステツプ５４で求
めた目標スロットル角度Ｔ Ｉ−１０と、上述の実スロ
ツトル角度ＴＨＲとを比較して、実スロツトル角度ＴＨ
Ｒが大きいと判定した場合は、第２３ステツプ６３で、
アクチュエータ駆動回路３５に閉方向の回転を指示する
信号を出力し、また目標スロットル角度ＴＨＯが大きい
と判定した場合は、 第２４ステツプ６４で、アクチュエータ駆動回路３５に
、開方向の回転を指示する信号を出力する。
ロットル開度を示す信号を読取り、この信号をＡ／Ｄ変
換して、実スロツトル角度Ｔ ＨＲを出し、 第２２ステツプ６２で、前述の第１４ステツプ５４で求
めた目標スロットル角度Ｔ Ｉ−１０と、上述の実スロ
ツトル角度ＴＨＲとを比較して、実スロツトル角度ＴＨ
Ｒが大きいと判定した場合は、第２３ステツプ６３で、
アクチュエータ駆動回路３５に閉方向の回転を指示する
信号を出力し、また目標スロットル角度ＴＨＯが大きい
と判定した場合は、 第２４ステツプ６４で、アクチュエータ駆動回路３５に
、開方向の回転を指示する信号を出力する。
そしてアクチュエータ駆動回路３５は、上述の指令に基
づいて、スロットル弁１１を開閉操作して、実スロツト
ル角度ＴＨＲが目標スロットル角度ＴＨＯになるように
制御する。
づいて、スロットル弁１１を開閉操作して、実スロツト
ル角度ＴＨＲが目標スロットル角度ＴＨＯになるように
制御する。
このようにスロットル弁１１が開閉制御されてエンジン
１０が駆動される。
１０が駆動される。
そして、上述の実施例の場合、アクセルペダルの踏込み
量の最大のときのスロットル開度を、エンジン回転数に
応じて設定され、その他の踏込み量に対するスロットル
開度を、踏込み量の増加に対し、スロットル弁開度が漸
増するように設定されているので、アクセルペダルの踏
込みにおいて、出力の変化がないような遊びがなくなり
、その応答性が向上される。
量の最大のときのスロットル開度を、エンジン回転数に
応じて設定され、その他の踏込み量に対するスロットル
開度を、踏込み量の増加に対し、スロットル弁開度が漸
増するように設定されているので、アクセルペダルの踏
込みにおいて、出力の変化がないような遊びがなくなり
、その応答性が向上される。
この発明と、上述の実施例との構成の対応において、
この発明のアクセルペダル操作団検出手段１２は、実施
例のアクセル開度センサ３０に対応し、以下同様に、制
御手段１３は、ＣＰＵ３２の第１２〜第１４ステツプ５
１〜５４の処理に対応し１、、 １Ｌｌｔ！ｇｔ１
４′ＣＣＰＵ３２（７）′１２Ｖｒｙ７５２の処理に対
応し、 その他は、実施例の同一部品名の構成に対応するも、こ
の発明は実施例のみに限定されるものではない。
例のアクセル開度センサ３０に対応し、以下同様に、制
御手段１３は、ＣＰＵ３２の第１２〜第１４ステツプ５
１〜５４の処理に対応し１、、 １Ｌｌｔ！ｇｔ１
４′ＣＣＰＵ３２（７）′１２Ｖｒｙ７５２の処理に対
応し、 その他は、実施例の同一部品名の構成に対応するも、こ
の発明は実施例のみに限定されるものではない。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図はこの発明の構成図、
第２図はエンジンの構成図、
第３図はスロワ１〜ル弁の制御回路ブロック図、第４図
はスロットル弁の制御フローチャート、第５図は目標吸
気量のマツプ、 第６図はアクセルペダル操作伍と出力との対応マツプ、 第７図は目標スロットル開度のマツプである。 １０・・・エンジン １１・・・スロットル弁１
２・・・アクセルペダル操作母検出手段１３・・・制御
手段 １４・・・設定手段２７・・・アクチュエ
ータ ２８・・・スロットル開度センサ ２９・・・エンジンコントロールユニット３０・・・ア
クセル開度センサ ３２・・・ＣＰＵ ３５・・・アクヂュエータ駆動回
路第４図 ００（）Ｑｅｌ ＯＯｏ Ｏη誓眺
８ ヌ 吊 ヌ 一−−−ｃ−４ｃｍ（ｅｒｒ ％＋ ｌ／
ｌ ％０エンゾシ回転歓（ｒｐ青）
はスロットル弁の制御フローチャート、第５図は目標吸
気量のマツプ、 第６図はアクセルペダル操作伍と出力との対応マツプ、 第７図は目標スロットル開度のマツプである。 １０・・・エンジン １１・・・スロットル弁１
２・・・アクセルペダル操作母検出手段１３・・・制御
手段 １４・・・設定手段２７・・・アクチュエ
ータ ２８・・・スロットル開度センサ ２９・・・エンジンコントロールユニット３０・・・ア
クセル開度センサ ３２・・・ＣＰＵ ３５・・・アクヂュエータ駆動回
路第４図 ００（）Ｑｅｌ ＯＯｏ Ｏη誓眺
８ ヌ 吊 ヌ 一−−−ｃ−４ｃｍ（ｅｒｒ ％＋ ｌ／
ｌ ％０エンゾシ回転歓（ｒｐ青）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル
操作量検出手段と、スロットル弁 と、該スロットル弁の開度を上記アクセル ペダル操作量検出手段の検出量に応じて制 御する制御手段とを有するエンジンのスロ ットル弁制御装置であつて、 上記制御手段の制御を、アクセルペダル操 作量が最大のときのスロットル弁開度を回 転数に応じて異なる値に設定すると共に、 その他のアクセルペダル操作量に対するス ロットル弁開度を、アクセル操作量の増加 に対しスロットル弁開度が全ての操作領域 で漸増するような制御に設定する設定手段 を設けたことを特徴とする エンジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22859584A JPS61106933A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22859584A JPS61106933A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106933A true JPS61106933A (ja) | 1986-05-24 |
| JPS6343571B2 JPS6343571B2 (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=16878815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22859584A Granted JPS61106933A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106933A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149325A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-25 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンシステムの制御方法 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22859584A patent/JPS61106933A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149325A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-25 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンシステムの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343571B2 (ja) | 1988-08-31 |
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