JPS6110767A - 管の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術の分野） 本発明は、管の溶接継目等を検査する装置に関し、特に
人体に危険性のある高温流体が流れる管の溶接継目等を
検査する装置に関する。

（従来の技術） 高温の液体が流れる管は１種々の産業分野において用い
られているが、一般に保温用の保温材で外面が被覆され
る。

しかして、管は、厳しい条件下で長い間使用。

されると、腐食等によって亀裂が発生しやすくなるので
、保温材を取シ外して検査しなければならない。亀裂等
の欠陥は、管の製造技術上溶接継目等に発生しやすいた
め、管の使用開始後。

定期的もしくは必要に応じ溶接継目を中心にして目視そ
の他の検査が行なわれる。

しかるに、かかる検査も２人間が接近しがたい場合には
、遠隔的に行なう必要が生じる。

例えば、原子カプラントにおいて、核反応熱を発生する
炉心を貫流し、原子炉容器外へ該熱を一搬出する一次冷
却材（以下単に冷却材と称−ｔｏ）は、原子炉容器に繋
がった冷却循環系の管を流れるが、これらの管は、熱損
失を防止するため保温材でまかれている。

加えて、冷却材は炉心を通るため、放射能に汚染される
可能性が大きく、管に亀裂等が発生して漏出すると極め
て危険となる。このため。

従来から厳しく検査されているが、検査に際し。

検査員が放射線を被曝する危険性があり、これを防止す
るため従来よシ種々の無人遠隔検査装置が提案されてい
る。

更に、原子炉の形式によっては、冷却材の放射能レベル
が高く、全く接近不可能の場合も予測されている。

従来から提案されている無人遠隔検査装置の−について
説明すると、検査対象の管に浴って床に軌道が敷設され
、軌道上を車輪付の超音波探傷検査装置と保温材脱着装
置が移動する。

更に対象管に沼ってトロリーレールが架設され、カメラ
を備えたトロリ一式の目視検査装置がレール上を移動す
る。

そして、これら装置は、軌道上又はトロリーレール上を
移動し、検査すべき円周溶接継目の位置にくると、脱着
装置により保温材を取り外して管の外面を露出させる。

次いで、目視検査装置により目視検査を行ない、磁気探
傷検査を行なってその検査信号は、ケーブルを経由して
遠くの遠隔操作制御／データ処理装置に伝送される。

（解決すべき技術課題） しかしながら、前述の従来装置には、現実の適用に際し
９次のような問題を内在している。

ａ、　実際の管系は、ハンガーのヌナバ等で支持され、
また２曲がシ部を有している。このだめ各々、の検査装
置が移動するだめのトロリーレール及び、軌道は、管の
支持装置等が障害物となって所定の位置に設置できない
場合が多く、現実の使用可能範囲は、極めて限られたも
のとなる。

ｂ、超音波探傷検査装置などは、管系の外部側よシ、ア
クセスさせる方式であるため、管系の保温材を所要の範
囲につゆで取外し、更に検査終了後再取付けする装置が
必要不可欠となる。したがって、検査装置は、全体とし
て大規模のものにならざるをえず、前項の問題点を助長
するものである。又、検査場所において、−々保温材を
取り外し、再収シつけをしなければならないから、検査
に要する時間も長大化する。

（発明の構成） 本発明は、かかる問題点に鑑みなされたものである。本
発明は、所要の検査作業を行なう検査台車が一つの母管
内を移動可能に形成し、この母管を被検査管に沿って敷
設したことを特徴とする。これによシ、一つの母管のみ
を設置するスペースのみが必要なだけであり、検査対象
管の周辺１間が狭あいであっても検査装置を設けること
ができる。

本発明は、又、被検査管の溶接継目に近接しかつ沼って
１分岐管を配設してこれを母管に接続し、更に被検査部
位に沿って検査用開口を設け、検査台車を母管から分岐
管へ誘導しうるように構成したことを特徴とするもので
ある。これによシ、保温材は被検査管と分岐管の外面に
取９つけられるので、検査に際し一々保温材を脱着する
必要がない。このため検査に付ずいして生ずる補助作業
時間が極めて短いこととなるので、所定の検査作業を極
めて短時間に行なうことができる。

（実施例） 以下９図示の実施例に基づいて９本発明を説明する。

第１図は２本実施例の全体概念を示したものであるが、
隔離室ａの中に、放射性液体が流れる検査対象管すが図
示しない支持装置を介して敷設され、管すは円周溶接継
目ｄにおいて短管が順次継合されて構成されている。溶
接継目ｄは、８個所水されているが、勿論この数は種々
変わるものであると共にこの溶接継目ｄが検査対象部位
である。

管すに沿って軌道母管　１０が設けられておシ。

溶接継目ｄに対応した軌道分岐管１；１．　１２．１８
が母管１０　よシ延出している。

母管１０の基端は、隔離室ａの外側に配置された収納装
＃４０に接続し、更にこれにケープ／Ｉ１５を介して電
気的に接続した指令・処理装置すなわち遠隔操作・制御
装置／データ処理装置２も隔離室ａの外に配置されてい
る。

対象管すと軌道分岐管１１．　１２．　１８は一体的に
保温材Ｃで囲まれている。

収納装置４０に内蔵されたケーブル巻取装置４１は１巻
取！Ｊ−／ｌ／４８を有し、これに巻かれた光ファイバ
ケープμ等の信号ケープ／ｌ／　４５　は母管１０内を
移動する移動台車すなわち移動検査部３０に連絡してい
る。

第２図は、第１図のト」線に沿った断面を示し、第８図
は、第２図に対応した側面図である。

移動検査部３０は９本体８１９両側部の車輪３３゜駆動
装置３５．駆動歯車８６．集電片８８をもっている。車
輪８８の外側面は、母管１０の内周面に内接し２本体８
１を適切に保持する。駆動装置８５によって回転される
駆動歯車８６は、母管１０の天井部に敷設されたラック
レー／ｌ／１５に噛合う。歯車３６に一体的に形成され
たガイド８７はこれと一体・的に回転し、歯車８６のう
・しクレール１５からの逸脱を防止する。

集電片８８は、トロリーレール１７に接触して動き、駆
動装置８５のモーターへ供給する電力を受けると共に、
後述する信号を授受する。

第３図を参照するに、移動検査部８０は９本体３１の前
面に角度調整装置６１を介して目視検査用の工業用テレ
ビカメラ６Ｂと投光器６５が装着されている。

角度調整装置６１の操作指令信号は、指令・処理装置２
からトロリーレー）ｖ１７を介して移動検査部８０に伝
えられ、カメラ６８からの映像信号は。

ケーブル４５を介して指令・処理装置２に送られる。

前述のように、車輪３３によって支持され、ラノクレー
）ｖ１５に噛合った駆動歯車８６に駆動される移動検査
部３０は、母管１０内をその長手方向に前進又は後退す
るが、非検査時には収納装置４０の中に引きこまれ、遮
断装置４７によって母管１０との連通が断たれる。

次に、移動検査３０が９分岐管１１．１２．１８へ分岐
誘導され、溶接継目ｄを検査するだめの構造と夫々の機
能を説明する。

第４図は、母管１０と分岐管１１との転轍部を平面的に
示しだものである。第５図は、第４図のＶ−ｖ線に治っ
た断面図である。母管１０と分岐管１２．１８との関係
も同様である。

母管１０は、転轍部で切換管１０ａを有し９図において
左側の母管１０の端部に設けられた揺動駆動機２１によ
シ揺動自在である。切換管１０ａの左端下部も軸受２３
によシ支持されて、ｌ／する。

第４図及び第５図に示した状態では、切換管１０ａは直
進姿勢にあシ、切換ラック１５ａも、ラックレー／Ｌ’
１５をつないでいる。したがって、この状態で移動検査
部８０を動かせば、転轍部では直進又は後退し１分岐管
１１べは誘導され６１ｒ。

揺動駆動機２１は、指令・処理装置２よりの分岐指令信
号を受けて操作されるが７分岐指令信号を受けると、矢
印もの方向に動き、２点鎖線１０８′の位置に切換管ｔ
Ｏａが動く。そして、又。

復帰指令信号を受けると実線で示す位置に戻る。

切換管１０ａの天井部には、切換ラック１５１１と平行
にトロリーダク）　１９ａが設けられており。

分岐姿勢において切換ラック１５ａ及びトロリーダク）
　１９ａはそれぞれ分岐管１１のラソクレー／ｌ／１５
ｂ及びトロリーダクト１９ｂにつながる。

図において、左方の母管１０内を走行してきた移動検査
部、８０は、２点鎖線１０ａ′で示した切換管１０ａを
通って分岐管１１内へ進入する。

第６図は、管すの溶接継目ｄを検査している状態を示し
ている。移動検査部８０は２両側の車輪８８によって分
岐管１１内に支持され、駆動歯車８６がラックレ−／Ｌ
’　１５ｂに噛合って動く。カメラ６３は、溶接継目ｄ
の外表面を映し、その映像信号はケープ）ｖ４５を通っ
て指令・処理装置２に送られる。

超音波探傷検査用の探触子６７は９図示しない距離調整
装置によって、溶接継目ｄの外表面との距離が最適に調
整され、更に図示しない走査駆動装置によって、走査（
第６図において左右方向）される。

これらの走行、走査指令信号は、指令・処理装置２によ
シ、管すの形状寸法２分岐管１１．１２゜１８の位置、
形状寸法等に応じ、予め設定されたシーケンスで発生さ
れ、ケープ／ｌ／　５を介して収納装置４０へ伝えられ
る。更に、トロリーレール１９等を介して移動検査部８
０へ伝えられ、その駆動装置８５．カメラ６８の角度調
整、探触子６７の走査等を制御する。

探触子６７によって得られた体積検査信号は°。

前述の指令゛信号の伝送線路をたど９．指命・処理装置
２に伝えられ、所定の処理がされる。

第１図に戻って、収納装置４０のケーブル巻取装置４１
は、移動検査部８０に接続した光フアイバケープ／Ｉ／
４５を巻取るが、その状態を第７図及び第８図に示す。

両図において、４８は、ケーブル巻取りリール。

４７は、リール回転用駆動装置、４９は、スリップジヨ
イントを示す。

ケープ／Ｉ／６から供給された信号は、スリップジヨイ
ント４９を介してケープＡ／４５へ授受される。

駆動装置４７は、移動検査部８０の動きに対応してケー
プ１ｖ４５を送シ出し又は巻きとる。

（発明の効果） 以上実施例に基づき本発明を説明したが９本発明によれ
ば、目視検査と超音波探傷検査を行なう移動台車が、検
査対象管の対象部分を取り囲んで設けられた分岐管内を
自由に走行しうるので、装置全体がコンパクトになり、
狭い部分にも設置できて所要の検査を行なうことができ
る。

更に、移動台車が走行する軌道分岐管は、検査対象部の
継目に臨んで敷設されているので。

探触子の必要な位置決めが極めて容易かつ高精度にでき
ると共に、検査に際し、保温材の脱着が不要で、所要の
検査を短時間に精度よく行なうととができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２本発明の実施例を示す全体概念図。 第２図は、第１図のＩ−１線に沼った断面図。 第８図は第２図のト］線に沼った側断面図。 第４図は第１図の部分平面図、第５図は第４図の■−■
線に溜った断面図、第６図は本実施例の部分断面図、第
７図は第１図の部分説明図。 第８図は第１図の部分図である。 １０・・・母管、　１１．１２．１８・・・分岐管、１
５・・・ラックレール、８０・・・移動検査部、８５・
・・駆動装置、８６・・・駆動歯車、　４０・・・収納
装置、　４１・・・ケーブル巻取装置。 第２閃 ＩＬＬＩ− 第３閃 第４凶 扇６囚 垢７閃　　　　　　８０閃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 高温液体が流れる管の円周状継目を検査するものにおい
   て、該管に沿って延びた軌道母管、該継目に沿って延び
   ると共に該継目に臨む開口を具えて該母管に連結した軌
   道分岐管、該母管と該分岐管との中を移動し検査素子を
   具えた検査台車、該母管の基部に連結して設けられケー
   ブル巻取装置を内蔵した収納装置、該巻取装置に一端が
   巻かれ該検査台車に接続した制御・伝送ケーブル及び該
   ケーブル巻取装置に電気的に接続した指令・処理装置を
   有してなることを特徴とする管の検査装置。