JPS6110853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被溶接物（母材）に対し、溶接棒
または溶接トーチの先端を溶接線の両側に交互に
動かして進み溶接を行なうウイービング装置
（weaving）の改良に関するもので、特にウイー
ビング動作を正しく行なわせて、表面の美しい波
形ビートが得られる溶接用ウイービング装置を提
供しようとするものである。

第１図は従来のこの種溶接用ウイービング装置
を示すもので、１はカツプリング２を介して駆動
ねじ３を正逆回転させる駆動電動機、４はこの駆
動電動機１を所定位置に固定したベース６に所定
間隔をあけて互いに平行に装着された一対のガイ
ドバー５ａ，５ｂに摺動自在に支持されたスライ
ダで、このスライダ４には上記駆動ねじ３が螺挿
され、この駆動ねじ３の正逆回転によつて上記ス
ライダ４をガイドバー５ａ，５ｂに沿つてウイー
ビング動作させるようになされている。そして、
上記スライダ４の所定位置には位置検出子８が突
設され、この位置検出子８が衝合することによつ
て動作する一対のリミツトスイツチ９ａ，９ｂの
間隔を適宣調整することにより、上記スライダ４
のウイービング動作巾を自由に調整できるように
なされている。１０は上記スライダ４の所定位置
にホルダ７を介して装着された溶接トーチで、被
溶接物１１の上面に形成された溶接線、すなわち
開先部１３に調整自在に対向するようになされて
いる。

従来の溶接用ウイービング装置は上記のように
構成されているので、いま、第１図において、た
とえば駆動電動機１が正回転して駆動ねじ３によ
りスライダ４が右方向に移動し、このスライダ４
の位置検出子８が一方のリミツトスイツチ９ａに
衝合すると、駆動電動機１は直ちに逆回転するた
め、上記スライダ４は移動方向を左方向に転じ
る。そして、上記スライダ４の位置検出子８が今
度は他方のリミツトスイツチ９ｂに衝合すると、
駆動電動機１は直ちに正回転に戻るため、上記ス
ライダ４は移動方向を再び右方向に転じ、位置検
出子８が一方のリミツトスイツチ９ａに衝合する
まで移動を続行する。以上述べた動作を繰り返す
ことによつてスライダ４に装着された溶接トーチ
１０は、被溶接物１１の溶接線、すなわち開先部
１３に対してこれの両側に交互に振巾することに
なり、所定のウイービング動作を行なうわけであ
る。

以上述べたように、従来の溶接用ウイービング
装置によれば、単一の駆動電動機１の反覆正逆回
転によつて溶接トーチ１０を装着したスライダ４
をウイービング動作させるようになされているた
め、必然的に駆動電動機１の刷子および整流子が
異常摩耗し易いばかりでなく、負荷あるいは駆動
電動機１の回転子の慣性によつて駆動電動機１の
歯車箱内の歯車の歯が損傷し易く、このように、
単一の駆動電動機１の反覆正逆回転によつて溶接
トーチ１０をウイービング動作させる場合の電動
機の寿命が著しく短かい欠点がある。

この考案は、かかる点に着目してなされたもの
で、常に一方向に回転する一対の駆動電動機と、
スライダとを一方向クラツチを介して互いに連結
し、上述した諸欠点を除去した溶接用ウイービン
グ装置を提供しようとするものである。

すなわち、第２図はこの考案の一実施例を示す
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。

１ａ，１ｂは同一軸心上においてベース６の所
定位置に互いに対向して固定され、それぞれに駆
動回転方向が異なる一対の駆動電動機で、この両
駆動電動機１ａ，１ｂは一方向クラツチ１２ａ，
１２ｂを介して駆動ねじ３の両端に結合されてい
る。しかして、上記一方向クラツチ１２ａ，およ
び１２ｂは、たとえば、上記何れか一方の駆動電
動機１ａまたは１ｂによつて駆動ねじ３を回転駆
動してスライダ４を左方向または右方向に移動さ
せているとき、上記駆動されている駆動ねじ３の
回転が他方の通電されていない駆動電動機１ｂま
たは１ａに伝達されないようにするために設けら
れたもので、この両一方向クラツチ１２ａ，１２
ｂは内部のクラツチの噛合い方向が逆のものを用
いればよく、しかも、この両一方向クラツチ１２
ａ，１２ｂは駆動ねじ３に対して左右対称に配置
しているため、実際には同一噛合状態の一方向ク
ラツチを用いればよいことはいうまでもない。な
お、上記スライダ４のウイービング動作巾の調整
は、上述した従来のものと同様に、一対のリミツ
トスイツチ９ａ，９ｂの間隔を適宣調整すること
によつて行なわれる。

この考案の溶接用ウイービング装置は上記のよ
うに構成されているので、いま、第１図におい
て、たとえば一方の駆動電動機１ａに通電してス
ライダ４が右方向に移動し、このスライダ４の位
置検出子８が一方のリミツトスイツチ９ａに衝合
すると、上記一方の駆動電動機１ａへの通電が直
ちにしや断され、他方の駆動電動機１ｂに通電さ
れてこれが、回転駆動されるため、上記スライダ
４は移動方向を左方向に転じる。このときの駆動
ねじ３の回転は、一方の一方向クラツチ１２ａの
存在によつて一方の駆動電動機１ａの出力軸に伝
達されないことは上述したとおりである。そし
て、再びスライダ４の位置検出子８が他方のリミ
ツトスイツチ９ｂに衝合すると、今度は上記他方
の駆動電動機１ｂへの通電がしや断され、一方の
駆動電動機１ａに通電されるため、再びスライダ
４の移動方向が右方向向に転じるわけである。以
上述べた動作を繰り返すことによつて、スライダ
４に装着された溶接トーチ１０は被溶接物１１の
溶接線、すなわち開先部１３に対してこれの両側
に交互に振巾することになり、所定のウイービン
グ動作を行なう。

以上述べたようにこの考案によれば、溶接トー
チ１０を装着したスライダ４の反覆往復移動させ
る駆動ねじ３に、それぞれの駆動回転方向が異な
る一対の駆動電動機１ａ，１ｂを一方向クラツチ
１２ａ，１２ｂを介して結合するようにしたか
ら、両駆動電動機１ａ，１ｂの回転は常に一方向
のみとなり、一方の駆動電動機１ａに通電されて
これが回転駆動されているときは、他方の駆動電
動機１ｂには一方の一方向クラツチ１２ｂの存在
によつてその回転が伝達されないため、従来のよ
うに、単一の駆動電動機の正逆回転によつてスラ
イダ４を操作するようにしたもののように、駆動
電動機の刷子および整流子が異常摩耗したり、負
荷あるいは駆動電動機の回転子の慣性によつて駆
動電動機の歯車箱内の歯車の歯が損傷するような
ことなく、駆動電動機の寿命を著しく延長させる
ことができる優れた実用的効果を有するものであ
る。

なお、上述した一実施例において、スライダ４
のウイービング動作巾の調整は、一対のリミツト
スイツチによつて行なうものについて述べたが、
これの他に磁気スイツチ近接スイツチはもちろ
ん、駆動電動機の回転時間を制御するタイマ等を
用いてもよい。さらに、一方向クラツチとして
は、機構的なものだけでなく、電磁クラツチ等の
ようなものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の溶接用ウイービング装置を示す
正面図、第２図はこの考案の一実施例を示す正面
図である。 図面中、１ａ，１ｂは駆動電動機、３は駆動ね
じ、４はスライダ、８は位置検出子、９ａ，９ｂ
はリミツトスイツチ、１０は溶接トーチ、１２
ａ，１２ｂは一方向クラツチである。なお、図中
同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 溶接トーチを装着したスライダを反覆往復移
   動させる駆動ねじの両端に、それぞれの駆動回
   転方向が異なる一対の駆動電動機を一方向クラ
   ツチを介して結合したことを特徴とする溶接用
   ウイービング装置。 (2) スライダに、一対の駆動電動機を制御するリ
   ミツトスイツチを作動させる位置検出子を設け
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の溶接用ウイービング装置。