JPS61109437A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61109437A JPS61109437A JP59228012A JP22801284A JPS61109437A JP S61109437 A JPS61109437 A JP S61109437A JP 59228012 A JP59228012 A JP 59228012A JP 22801284 A JP22801284 A JP 22801284A JP S61109437 A JPS61109437 A JP S61109437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stepping motor
- axial direction
- load
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
- H02K7/088—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly radially supporting the rotor directly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主に、オフィス・オートメーション関連機器
に用いるリードスクリュータイプのステッピングモータ
に関するものである。
に用いるリードスクリュータイプのステッピングモータ
に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
第１図は、従来のリードスクリュー・タイプのステッピ
ングモータの構成をしめすもので、１は外周に多極着磁
された磁石からなるロータ、２はロータ１の内周壁面に
形設されためねじ、３はめねじ２に螺合するスクリュー
軸で、このスクリュー軸３は係止手段（図示しない）に
よりラジアル方向の回転が阻止されると共に、バネ部材
（図示しない）により図中左方向に付勢されている。４
は、コイル５を内装した磁極片６及び７と、コイル８を
内装した磁極片９及び１０とをマウント１１に取り付け
る取付金具、１２はロータ１の後端部と取付金具４の開
口部４ａとの間、及び、ロータ１の先端部とマウント１
１の開口部１１ａとの間にそれぞれ介装したラジアルボ
ールベアリング（以下ベアリングという）で、このベア
リング１２は、ロータ】の外周壁面と磁極片６及び７の
内周面との間隔と、ロータ１の外周壁面と磁極片９及び
１０の内周面との間隔とがそれぞれ一定になるように支
持している。
ングモータの構成をしめすもので、１は外周に多極着磁
された磁石からなるロータ、２はロータ１の内周壁面に
形設されためねじ、３はめねじ２に螺合するスクリュー
軸で、このスクリュー軸３は係止手段（図示しない）に
よりラジアル方向の回転が阻止されると共に、バネ部材
（図示しない）により図中左方向に付勢されている。４
は、コイル５を内装した磁極片６及び７と、コイル８を
内装した磁極片９及び１０とをマウント１１に取り付け
る取付金具、１２はロータ１の後端部と取付金具４の開
口部４ａとの間、及び、ロータ１の先端部とマウント１
１の開口部１１ａとの間にそれぞれ介装したラジアルボ
ールベアリング（以下ベアリングという）で、このベア
リング１２は、ロータ】の外周壁面と磁極片６及び７の
内周面との間隔と、ロータ１の外周壁面と磁極片９及び
１０の内周面との間隔とがそれぞれ一定になるように支
持している。
このように構成された従来例では、ロータ１が回動する
と、スクリュー軸３はロータ１の回転角に比例した長さ
だけ軸線方向に直線移動する。
と、スクリュー軸３はロータ１の回転角に比例した長さ
だけ軸線方向に直線移動する。
ところで、スクリュー軸３はバネ部材によって図中左方
向に常に付勢されているので、ロータ１に固着されたベ
アリング１２の内輪１３が図中左方向に付勢されて、ベ
アリング１２の内輪１３と外軸１４とは相対的に軸線方
向に位置ずれを生じる。このため、内輪１３の案内溝と
ボール１５との間及び外軸１４の案内溝とボール１５と
の間の摩擦力がそれぞれ増大して、所望のトルク、所望
の送り精度等を得ることが困難になり、又、ロータ１に
加わるスラスト方向の荷重をスラスト平軸受で支持しよ
うとしても、スラスト平軸受の部材間の摩擦力が大きく
なって、所望のトルク、所望の送り精度等を得ることが
困難になる。この結果、ロータ１に加わるスラスト方向
の荷重を支持しようとすると、スラストころがり軸受を
更に使用しなければならなくなって、ステッピングモー
タが高価になる欠点があった。
向に常に付勢されているので、ロータ１に固着されたベ
アリング１２の内輪１３が図中左方向に付勢されて、ベ
アリング１２の内輪１３と外軸１４とは相対的に軸線方
向に位置ずれを生じる。このため、内輪１３の案内溝と
ボール１５との間及び外軸１４の案内溝とボール１５と
の間の摩擦力がそれぞれ増大して、所望のトルク、所望
の送り精度等を得ることが困難になり、又、ロータ１に
加わるスラスト方向の荷重をスラスト平軸受で支持しよ
うとしても、スラスト平軸受の部材間の摩擦力が大きく
なって、所望のトルク、所望の送り精度等を得ることが
困難になる。この結果、ロータ１に加わるスラスト方向
の荷重を支持しようとすると、スラストころがり軸受を
更に使用しなければならなくなって、ステッピングモー
タが高価になる欠点があった。
（発明の目的）
３一
本発明の目的は、前記の欠点に鑑みてなされたもので、
一層安価な部品を使用するロータ支持構造とすることに
より、安価で、而も、高精度のり−ドスクリュータイプ
のステッピングモータを提供することにある。
一層安価な部品を使用するロータ支持構造とすることに
より、安価で、而も、高精度のり−ドスクリュータイプ
のステッピングモータを提供することにある。
（発明の構成）
本発明は、２つのラジアル方向平軸受によって、ロータ
に掛かる軸線方向に垂直な荷重を支持し、リテーナに回
動自在に保持された球又はころを平座金の間に挾装した
１つのスラストころがり軸受によって、ロータに掛かる
軸線方向の荷重を支持するようにしたものである。
に掛かる軸線方向に垂直な荷重を支持し、リテーナに回
動自在に保持された球又はころを平座金の間に挾装した
１つのスラストころがり軸受によって、ロータに掛かる
軸線方向の荷重を支持するようにしたものである。
（実施例の説明）
第２図乃至第４図は、本発明の一実施例の構成を示すも
ので、第１図の符号と同一符号のものは同一部分を示し
ており、又、第２図乃至第４図において、１６はロータ
１の後端部と取付金具４の開口部４ａとの間に介装した
ラジアル平軸受（以下軸 、）受という）で、こ
の軸受１６は、軸線方向に垂ｉＮ［な荷重を支持しなが
ら、ロータ１を回動自在に軸支している。１７は、開口
部１７ａの内側縁端部に軸線方向に垂直な荷重を支持し
ながらロータ１を回動自在に軸支するラジアル平軸受（
以下軸受という）１８が一体に形設され、且つ、開口部
１７ａの外周部にベアリング保護用の円筒状のフランジ
１９が一体に突設されたマウントで、このマウント１７
には、取付金具４によって、コイル５を内装した磁極片
６及び７とコイル８を内装した磁極片９及び１ｏとがそ
れぞれ取り付けられている。２０は、ボール２１を保持
したリテーナ２２と、ボール２１を挾持する２枚の平座
金２３とからなるスラストボールベアリング（以下ベア
リングという）、２４はロータ１の先端外周壁面に円周
方向に刻設した溝、２５はマウント＋７のフランジ１９
の中にベアリング２ｏを収容した状態で溝２４に嵌着す
る止め軸で、この止め輪２５を溝２４に嵌着すると、一
方の平座金２３はマウント１７に密接してマウン１〜１
７と共に回転し、又、他方の平座金２３は１にめ輪２５
に密接してロータ１と共に回転する。第４図において、
２６は一端にストッパ２７を取り付けた２本のガイドレ
ール、２８はステラピングモータと２本のガイドレール
２６の他端とを固着した取付板、２９は２本のガイドレ
ール２６にスクリュー軸３の軸線方向に移動自在に取り
付けら扛た移動台、３０は移動台２９の後端に立設した
当板、：１１は当板３０の先端折曲部の一部を切り欠い
て形設したコの字状のストッパ、３２は一端をスクリュ
ー軸３の先端部に固定した回転止めで、この回転＋１−
め３２の他端はストッパ３１に係合される。３３はスト
ッパ２７と移動台２９の先端との間に介装したバネで、
このバネ３３の伸張力によって移動台２９は図中左方向
に付勢されている。
ので、第１図の符号と同一符号のものは同一部分を示し
ており、又、第２図乃至第４図において、１６はロータ
１の後端部と取付金具４の開口部４ａとの間に介装した
ラジアル平軸受（以下軸 、）受という）で、こ
の軸受１６は、軸線方向に垂ｉＮ［な荷重を支持しなが
ら、ロータ１を回動自在に軸支している。１７は、開口
部１７ａの内側縁端部に軸線方向に垂直な荷重を支持し
ながらロータ１を回動自在に軸支するラジアル平軸受（
以下軸受という）１８が一体に形設され、且つ、開口部
１７ａの外周部にベアリング保護用の円筒状のフランジ
１９が一体に突設されたマウントで、このマウント１７
には、取付金具４によって、コイル５を内装した磁極片
６及び７とコイル８を内装した磁極片９及び１ｏとがそ
れぞれ取り付けられている。２０は、ボール２１を保持
したリテーナ２２と、ボール２１を挾持する２枚の平座
金２３とからなるスラストボールベアリング（以下ベア
リングという）、２４はロータ１の先端外周壁面に円周
方向に刻設した溝、２５はマウント＋７のフランジ１９
の中にベアリング２ｏを収容した状態で溝２４に嵌着す
る止め軸で、この止め輪２５を溝２４に嵌着すると、一
方の平座金２３はマウント１７に密接してマウン１〜１
７と共に回転し、又、他方の平座金２３は１にめ輪２５
に密接してロータ１と共に回転する。第４図において、
２６は一端にストッパ２７を取り付けた２本のガイドレ
ール、２８はステラピングモータと２本のガイドレール
２６の他端とを固着した取付板、２９は２本のガイドレ
ール２６にスクリュー軸３の軸線方向に移動自在に取り
付けら扛た移動台、３０は移動台２９の後端に立設した
当板、：１１は当板３０の先端折曲部の一部を切り欠い
て形設したコの字状のストッパ、３２は一端をスクリュ
ー軸３の先端部に固定した回転止めで、この回転＋１−
め３２の他端はストッパ３１に係合される。３３はスト
ッパ２７と移動台２９の先端との間に介装したバネで、
このバネ３３の伸張力によって移動台２９は図中左方向
に付勢されている。
このように構成された本実施例おいて、ロータ１が回動
しない状態では、移動台２９はバネ３３の伸張力によっ
て図中左方向に付勢されて、当板３０がスクリュー軸３
の先端に当接している。そこで。
しない状態では、移動台２９はバネ３３の伸張力によっ
て図中左方向に付勢されて、当板３０がスクリュー軸３
の先端に当接している。そこで。
ロータ１を第４図において矢印Ａ方向に回動させると、
ストッパ３１に係合した回転止め３２によってラジアル
方向の回転を阻止されたスクリュー軸３は図中右方向に
移動して、当板３０を図中右方向に押圧し、移動台２９
をバネ３３の伸張力に抗して図中右方向に移動させる。
ストッパ３１に係合した回転止め３２によってラジアル
方向の回転を阻止されたスクリュー軸３は図中右方向に
移動して、当板３０を図中右方向に押圧し、移動台２９
をバネ３３の伸張力に抗して図中右方向に移動させる。
又、ロータ１を第４図において矢印Ａ方向と反対方向に
回動させると、スクリュー軸３は図中左方向に移動して
、スクリュー軸；３が当板３０から離れようとするが、
バネ３３の伸張力により、スクリュー軸３と当板３０と
の接触状態を維持しながら、移動台２９は図中左方向に
移動する。
回動させると、スクリュー軸３は図中左方向に移動して
、スクリュー軸；３が当板３０から離れようとするが、
バネ３３の伸張力により、スクリュー軸３と当板３０と
の接触状態を維持しながら、移動台２９は図中左方向に
移動する。
ところで、バネ３３の伸張力は、前述の説明から明らか
なように、移動台２９及び当板３０を介してスクリュー
軸３に常に加わっているため、スクリュー軸３に螺合し
ているロータ１に図中左方向、即ち、スラスト方向の荷
重が常に掛かるが、ロータ１けベアリング２０によって
軸支されているので、ロータｌに負荷は掛からない。又
、ロータ１にはラジアル方向にロータ１の荷重及び磁気
回路のアンバランスによる吸引力が掛かるが、その荷重
及び吸引力はそれ程大きくないので、軸受１６及び１８
で軸支しても、ロータ］に負荷はほとんど掛からない。
なように、移動台２９及び当板３０を介してスクリュー
軸３に常に加わっているため、スクリュー軸３に螺合し
ているロータ１に図中左方向、即ち、スラスト方向の荷
重が常に掛かるが、ロータ１けベアリング２０によって
軸支されているので、ロータｌに負荷は掛からない。又
、ロータ１にはラジアル方向にロータ１の荷重及び磁気
回路のアンバランスによる吸引力が掛かるが、その荷重
及び吸引力はそれ程大きくないので、軸受１６及び１８
で軸支しても、ロータ］に負荷はほとんど掛からない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、ロータは安価な
平軸受とスラストころがり軸受とで軸支されているので
、リードスゲリュータイブのステッピングモータが安価
で、而も、高精度になる利点がある。
平軸受とスラストころがり軸受とで軸支されているので
、リードスゲリュータイブのステッピングモータが安価
で、而も、高精度になる利点がある。
第１図は従来のリードスクリュータイプのステッピング
モータの半裁断面の平面図、第２図は本発明の一実施例
の半裁断面の平面図、第３図は本発明の一実施例の分解
斜視図、第４図は本発明の一実施例の使用例を示す斜視
図である。 １ ・・・ ロータ、 ２ ・・・めねじ、 ３ ・・
・ スクリュー軸、１６．１８・・・ラジアル平軸受、
２０・・・スラストボールベアリング（スラストころが
り軸受）、２１・・・ボール、２２・・・リテーナ、２
３・・・平座金。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ＝８− 第１図 第２図 第３図
モータの半裁断面の平面図、第２図は本発明の一実施例
の半裁断面の平面図、第３図は本発明の一実施例の分解
斜視図、第４図は本発明の一実施例の使用例を示す斜視
図である。 １ ・・・ ロータ、 ２ ・・・めねじ、 ３ ・・
・ スクリュー軸、１６．１８・・・ラジアル平軸受、
２０・・・スラストボールベアリング（スラストころが
り軸受）、２１・・・ボール、２２・・・リテーナ、２
３・・・平座金。 特許出願人 松下電器産業株式会社 ＝８− 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 内周にめねじを形成したロータを回動させて、前記めね
じに螺合したスクリュー軸を軸線方向に直線移動させる
ステッピングモータにおいて、前記軸線方向に垂直な荷
重を支持しながら、前記ロータを回動自在に軸支する２
つのラジアル平軸受と、リテーナに回動自在に保持され
たボール又はころを平座金の間に挾装し、前記軸線方向
の荷重を支持しながら、前記ロータを回動自在に軸支す
る１つのスラストころがり軸受とが具備されていること
を特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228012A JPS61109437A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228012A JPS61109437A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109437A true JPS61109437A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16869794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59228012A Pending JPS61109437A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109437A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470411U (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-22 | ||
| JP2001187978A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 遮断弁 |
| US7456535B2 (en) * | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59228012A patent/JPS61109437A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470411U (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-22 | ||
| JP2001187978A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 遮断弁 |
| US7456535B2 (en) * | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
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