JPS61109596A - ミシンの被縫製物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光を発生する発光体とその反射光を受光する
受光体とからなる反射型検出部材で構成されるミシンの
被［１物検知装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種のミシンの被縫製物検知装置は、被縫製物
の縫製終了時において、縫製中に被縫製物に尖り遮られ
ていた発光体からの光が受光体に受光されることにより
被縫製物の有無を検知して、ミシンの停止制御を行なっ
ていた。

［発明が解゛決しようとする問題点］ 上記のように被縫製物が光を反射し易い材質の場合、縫
製中に被縫製物が発光体及び受光体と反射面との間にお
いて、発光体から発生される光を遮っていても、被縫製
物がその光を反射してその反射光を受光体が受光してい
るため、発光体からの光を反射面により反射してその反
射光を受光体が受光している場合との比較が困難であり
、被槌製物の有無を検知することが困難である欠点があ
った。

［発明の目的コ 本発明は、被１！１１物が光を反射し易い場合及び反射
し難い場合のいずれにおいても、被縫製物の有無を確実
に検知できるようにして、ミシンの停止制御を自助的に
行なえるようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明においては。

光を発生する発光体とその反射光を受光する受光体とか
らなる反射型検出部材が被縫製物の移動経路に近接配置
され、反射面及び非反射面を備えた反射手段が前記検出
部材と相対配置されて、被縫製物が光を反射し易い材質
の場合は反射手段の非反射面を前記検出部材と相対させ
、被縫製物が光を反射し難い材質の場合は反射手段の反
射面を前記検出部材と相対させる手段が採られる。

し作用］ 被縫製物が光を反射し易い材質の場合は、反射手段の非
反射面を反射型検出部材と相対させ、被［１物をＮ製中
には、発光体から発生される光を被Ｒ１ｉ製物が反射し
その反射光を受光体が受光している。そして、縫製終了
時において被縫製物が前記検出部材と反射手段との間を
通過すると、発光体から発生される光は非反射面により
反射されなくなるために受光体には受光されなくなり、
被縫製物の有無を検知する。また、被縫製物が光を反則
し難い材質の場合は、反射手段の反則面を前記検出部材
と相対させ、被Ｎ製物を縫製中には、発光体から発生さ
れる光が被縫製物により遮られているために受光体には
受光されていない。そして、縫製終了時において被縫製
物が前記検出部材と反射手段との間を通過すると、発光
体から発生される光が反射面により反射されるために受
光体に受光され、被縫製物の有無を検知する。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した実施例を図面に従って説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、ミシン本体１の針２よ
りも布送り込み側において、被縫製物３の移動経路上方
に、光を発生する発光体４及びその反射光を受光する受
光体５が配置され、反射型検出部材を構成している。ベ
ッド６には、その検出部材４．５と相対配置された反射
手段７が上方に突出しないように設置される。その反射
手段７は一方の面側か反射面７ａ、他方の面側が非反射
面７ｂで構成されており、反射手段７を裏返すことによ
り、いずれの而も前記検出部材４．５と相対させること
ができる。

また、上記構造は第３図及び第４図に示す構造でも実施
可能である。ベッド６には反射面８ａのみを有する反射
手段８が上方へ突出しないように設置されている。発光
体４及び受光体５で構成された反射型検出部材が支持棒
９の一端に取付けられ、その支持棒９はネジ１０により
ミシン本体１に布送り方向に位置調整可能に固定されて
いる。

そして、前記検出部材４．５を反射手段８の反射面８ａ
とベッド６上面の非反射面６ａとのいずれとでも相対さ
せることができる。

次に、本実施例の制御０回路を第５図に基づいて説明す
る。

駆動ペダル（図示せず）に接続された駆動スイッチ２１
は、ワンショットマルチバイブレータ２２に接続され、
フリップフロップ回路（以下Ｆ。

Ｆ、という）２３のセット端子Ｓに接続されている。

発光体４は発光ダイオードで構成されており、抵抗Ｒ１
を介して電源■に接続され、電源がＯＮの時素に発光し
ている。受光体５はフォトトランジスタで構成されてお
り、そのコレクタ端子はアンプ２４を介してエクスクル
−シブオア回路（以下ＥＸ−ＯＲという）２５の一方の
入力端子に接続され、前記コレクタ端子とアンプ２４と
の間は抵抗Ｒ２を介して電源Ｖに接続されている。前記
ＥＸ−ＯＲ２５のもう一方の入力端子は、抵抗Ｒ３、Ｒ
４及びコンデンサＣ１で構成される遅延回路２８に接続
され、アンプ２４とＥＸ−ＯＲ２５の一方の入力端子と
の間に接続されている。ざらにＥＸ−ＯＲ２５の出力幼
子はＦ、Ｆ、２３のクリア端子Ｃに接続されている。

そのＦ、Ｆ、２３のリセット端子Ｒには電源投人時に、
出力端子ＱをＬレベルにするだめのイニシャルリセット
回路２６が接続されている。また、Ｆ、Ｆ、２３の出力
端子Ｑはドライバー回路２７を介してモーターＭに接続
されている。

本発明は以上のような構成であり、動作を次に説明する
。第１図及び第２図に示すような構造において、被縫製
物３が光を反射し易い材質の場合、第１図に示すように
反射手段７の非反射面７ｂを反射型検出部材４．５と相
対させ、被縫製物３が光を反射し難い材質の場合、第２
図に示すように反射手段７を裏返してその反射面７ａを
前記検出部材４，５と相対させる。また第３図及び第４
図に示すような構造において、被縫製物３が光を反射し
易い材質の場合、第３図に示すように支持棒９を布送り
方向後方へ移動させネジ１０で固定し、反射手段８と対
向しない位置に前記検出部材４゜５を配置させる。被縫
製物３が光を反射し難い材質の場合、第４図に示すよう
に支持棒９を布送り方向前方へ移動させネジ１ｏで固定
し、反射手段８と対抗する位置に前記検出部材４．５を
配置させる。

ミシン停止状態において、第６図■に示すように電源を
投入すると、第６図ＩＲに示すようなイニシャルリセッ
トＩＲ信号がＦ、Ｆ、２３のリセット端子Ｒを介して出
力端子Ｑの出力を第６図Ｑに示ずようにＬレベルにし、
モータＭは停止状態を保持する。次に、ベッド６上に被
縫製物３を設置して第６図２１に示すように駆動スイッ
チ２１がＯＮされると、ワンショットマルチバイブレー
タ２２から第６図２２に示すような信号がＦ、Ｆ。

２３のセット端子Ｓを介して出力端子Ｑの出力を第６図
Ｑに示すようにＨレベルにし、モータＭを駆動させる。

被縫製物３が光を反射し易い材質の場合、縫製中は被縫
製物３により発光体４からの光が反射され、受光体５に
受光されており、アンプ２４から出力される信号は第６
図（ａ）に示すようにＬレベルを保持している。被縫製
物３の後端が前記検知部材４．５と非反射面６ａ、７ｂ
との間を通過すると、発光体４の光が非反射面６ａ、７
ｂにより反則されなくなり受光体５に受光されなくなる
ために、アンプ２４から出力される信号は第６図＜ａ＞
に示すようにＨレベルになる。また、遅延回路２８から
出力される信号は、抵抗Ｒ３，Ｒ４及びコンデンサＣ１
の作用により第６図（ｂ）に示すように、前述のアンプ
２４から出力される信号よりやや遅れて立上がる。この
ためＥＸ−ＯＲ２５からは、第６図（Ｃ）に示すように
、この遅れた時間だけ信号を発生し、Ｆ、Ｆ２３のクリ
ア端子Ｃを介して出力端子Ｑの出力を第６図Ｑに示すよ
うにＬレベルにし、モータＭを停止させる。

被縫製物３が光を反射し難い材質の場合、縫製中は被縫
製物３により発光体４からの光は反射されず、受光体５
に受光されていないために、アンプ２４から出力される
信号は第６図（ｄ）に示ずようにＨレベルを保持してい
る。被縫製物３の後端が前記検知部材４，５と反射面７
ａ、８ａとの間を通過すると、発光体４の光が反射面７
ａ、８ａにより反射され受光体５に受光されるために、
アンプ２４から出力される信号は第６図（ｅ）に示すよ
うにＬレベルになる。また、遅延回路２８から出力され
る信号は、第６図（ｅ）に示すように、アンプ２４から
出力される信号よりやや遅れて立下がる。このためＥＸ
−ＯＲ２５からは、第６図（’ｆ、）に示すようにこの
遅れた時間だけ信号を発生し、Ｆ、Ｆ、２３のクリア端
子Ｃを介して出力端子Ｑの出力を第６図Ｑに示すように
Ｌレベルにし、モータＭを停止させる。

尚、縫製終了時において受光体５から出力される信号の
しレベルからＨレベルの変化を検知する回路と、Ｈレベ
ルからＬレベルの変化を検知する回路とを別々に設けて
おき、反射手段７または支持棒９を操作することにより
スイッチを切換えて前記両回路のいずれか一方を使用し
、被［１＊３の有無を検知してミシンの停止を制御する
ことも可能である。

し発明の効果１ 以上詳述したように本発明は、被縫製物が光を反則し易
い場合と反射し難い場合のいずれにおいても、反射面と
非反射面とのいずれかを反射型検山部材に相対させるだ
けで、被縫製物の縫製終了時点を検知して自動的にミシ
ンの停止制御を行なうことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すミシンの左側面図
、第２図は第１図の動作状態を示す左側面図、第３図は
本発明の他の実施例を示すミシンの左側面図、第４図は
第３図の動作状態を示す左側面図、第５図は本実施例の
制御回路図、第６図は第５図の出力波形図である。 図中、３は被Ｇｌ製物、４．５は反！）ｌ型検出部材を
構成する発光体と受光体、７．８は反射手段、７ａ、８
ａは反則面、６ａ、７ｂは非反射面である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被縫製物（３）の移動経路に近接配置され、光を発生す
   る発光体（４）とその反射光を受光する受光体（５）と
   からなる反射型検出部材と、その検出部材（４）、（５
   ）と相対配置され且つ反射面（７ａ）、（８ａ）及び非
   反射面（６ａ）、（７ｂ）を備えた反射手段（７）、（
   ８）とを含み、 前記被縫製物（３）が光を反射し易い材質の場合は反射
   手段（７）、（８）の非反射面（６ａ）、（７ｂ）を前
   記検出部材（４）、（５）と相対させ、前記被縫製物（
   ３）が光を反射し難い材質の場合は前記反射手段（７）
   、（８）の反射面（７ａ）、（８ａ）を前記検出部材（
   ４）、（５）と相対させるようにしたことを特徴とする
   ミシンの被縫製物検知装置。