JPS61109692A - 自動裁断機における切断装置 - Google Patents
自動裁断機における切断装置Info
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- JPS61109692A JPS61109692A JP22752684A JP22752684A JPS61109692A JP S61109692 A JPS61109692 A JP S61109692A JP 22752684 A JP22752684 A JP 22752684A JP 22752684 A JP22752684 A JP 22752684A JP S61109692 A JPS61109692 A JP S61109692A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- mounting shaft
- cutting
- cutting edge
- cutter mounting
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N Bromadiolone Chemical compound C=1C=C(C=2C=CC(Br)=CC=2)C=CC=1C(O)CC(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=CC=C1 OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は混成集積回路の?タビレン力ツタや。
広告ディスプレイ用の接着シートのカットのように、薄
いシートを所定の形状に自動的に切り抜く自動裁断機の
切断装置に関する。
いシートを所定の形状に自動的に切り抜く自動裁断機の
切断装置に関する。
(従来の技術)
自動的にカッタでシート類を切断する場合、カッタの刃
先は常にカッタの切断方向に向いていなければならない
。
先は常にカッタの切断方向に向いていなければならない
。
そのため従来は、カッタの取付軸をモータにより回転し
て刃先を常にカッタの進行方向に向けるようにしていた
。
て刃先を常にカッタの進行方向に向けるようにしていた
。
(発明が解決しようとする問題点)
このように従来の切断装置ではカッタを進行方向に向け
るモータを備えるため、装置が複雑で、しかもカッタの
向きを正確に制御しなければならないため、パルスモー
タのような高精度のモータを必要とし、コスト高になる
。
るモータを備えるため、装置が複雑で、しかもカッタの
向きを正確に制御しなければならないため、パルスモー
タのような高精度のモータを必要とし、コスト高になる
。
加えて切断線に沿って移動する部分にモータの他にカッ
タ取付軸への動力伝達機構を装備するため、全体の重量
が重くなり慣性力を生じ、位置を正しく制御しにくくな
るばかりでなく、移動部分を支持する機枠を頑強に構成
しなければならないなどの欠点があった。
タ取付軸への動力伝達機構を装備するため、全体の重量
が重くなり慣性力を生じ、位置を正しく制御しにくくな
るばかりでなく、移動部分を支持する機枠を頑強に構成
しなければならないなどの欠点があった。
本発明はカッタの取付軸の回転用のモータを廃止するこ
とにより、上記欠点を一掃することを目的とする。
とにより、上記欠点を一掃することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、x−Y方向に移動可能な自動裁断機のカッタ
支持アームにカッタ取付軸を回転自在に軸受し、この方
ツタ取付軸の軸芯とカッタの刃先にオフセットを設ける
。
支持アームにカッタ取付軸を回転自在に軸受し、この方
ツタ取付軸の軸芯とカッタの刃先にオフセットを設ける
。
モしてカッタ取付軸の先端にカッタを止着すると共に、
磁力によりカッタ取付軸を吸引してカッタの刃先の向き
を一定方向に付勢し、カッタ取付軸の軸芯はカッタの刃
先よりも前記オフセットだけ刃先の移動軌跡の接線上の
前方を移動するように構成する。
磁力によりカッタ取付軸を吸引してカッタの刃先の向き
を一定方向に付勢し、カッタ取付軸の軸芯はカッタの刃
先よりも前記オフセットだけ刃先の移動軌跡の接線上の
前方を移動するように構成する。
(作用)
カッタ取付軸の軸芯とカッタの先端をずらしオフセット
を設けることにより、カッタ支持アームの動きにつれて
カッタがシートより摩擦抵抗を受け、カッタ取付軸にト
ルクが作用して自然にカッタが切断線の接線方向に向く
。
を設けることにより、カッタ支持アームの動きにつれて
カッタがシートより摩擦抵抗を受け、カッタ取付軸にト
ルクが作用して自然にカッタが切断線の接線方向に向く
。
そしてカッタの先端を被切断材料より浮かすと、カッタ
支持アームとカッタ取付軸との間の磁力により、カッタ
取付軸が回転しカッタの刃先は一定方向に向き、カッタ
の先端の初期位置、即ち切断線の始点は一定となる。
支持アームとカッタ取付軸との間の磁力により、カッタ
取付軸が回転しカッタの刃先は一定方向に向き、カッタ
の先端の初期位置、即ち切断線の始点は一定となる。
(実施例)
自動裁断機(図示しない)におけるカッタ支持アニ°ム
1の先端部に凹部1aを形成し、該凹部laよりアーム
1の先端に向け、軸孔を穿つ。
1の先端部に凹部1aを形成し、該凹部laよりアーム
1の先端に向け、軸孔を穿つ。
カッタ取付軸2を前記軸孔に回転自在に挿入する。
2aは抜は止め用の膨出部である。
カッタ取付軸2の先端には、取付軸の軸芯0とカッタ3
の刃先にオフセット!LOを設けて、カッタ3を取付け
る。
の刃先にオフセット!LOを設けて、カッタ3を取付け
る。
そして取付軸2の内端には永久磁石4を固着し、カッタ
支持アーム1の凹部1aの内面にも前 ゛電磁石4に相
対して永久磁石5を固着する。
支持アーム1の凹部1aの内面にも前 ゛電磁石4に相
対して永久磁石5を固着する。
モしてカッタ支持アームlを自動裁断機に組込んだプロ
グラムに従い、x−Y方向に移動して自動裁断機のテー
ブルにセットした(被切断材料)Sを所定の形状に切断
するのであるが、シートの切断線a、即ち、カッタ3の
刃先の移動軌跡がテーブルのx−Y座標上の関数y =
f (X)である場合カッタ取付軸2の軸芯はy=f
(見o cos arctan dy/dx+ x
) −1o sIn arc tan dy/dxで示
す線す上に沿うよう位置制御する。換言すると、カッタ
取付軸2の軸芯をカッタ3の刃先の移動軌跡(即ち切断
線a)の接線上で、オフセットJloだけ前方を移動さ
せる。
グラムに従い、x−Y方向に移動して自動裁断機のテー
ブルにセットした(被切断材料)Sを所定の形状に切断
するのであるが、シートの切断線a、即ち、カッタ3の
刃先の移動軌跡がテーブルのx−Y座標上の関数y =
f (X)である場合カッタ取付軸2の軸芯はy=f
(見o cos arctan dy/dx+ x
) −1o sIn arc tan dy/dxで示
す線す上に沿うよう位置制御する。換言すると、カッタ
取付軸2の軸芯をカッタ3の刃先の移動軌跡(即ち切断
線a)の接線上で、オフセットJloだけ前方を移動さ
せる。
これにより、カッタ支持アームlが移動中。
カッタ取付軸2が左右に自在に回転して、カッタ3の刃
先は常にカッタ3の進行方向の前方に向いて、シートを
切断する。
先は常にカッタ3の進行方向の前方に向いて、シートを
切断する。
そして切断が終わり、カッタ支持アームlを上昇してカ
ッタ3の刃先をシートから離すと、永久磁石4.5が吸
引し合ってカッタ取付軸2が回転し、カッタ3の刃先は
一定位置に落着く。
ッタ3の刃先をシートから離すと、永久磁石4.5が吸
引し合ってカッタ取付軸2が回転し、カッタ3の刃先は
一定位置に落着く。
従って次のシートを再び切断する場合、カッタ3の刃先
の初期位置は一定で、常に切断線の始点がカッタ取付軸
2の軸芯に対して定位置に定まるため、+jJ断線aが
どのような形状の曲線でもその終点を始点に正確に一致
させ、シートは完全に切り抜かれる。
の初期位置は一定で、常に切断線の始点がカッタ取付軸
2の軸芯に対して定位置に定まるため、+jJ断線aが
どのような形状の曲線でもその終点を始点に正確に一致
させ、シートは完全に切り抜かれる。
なお、カッタ支持アームlに電磁石5aをカッタ取付軸
2に向けて設置し、カッタ取付軸2の一部に磁性体4を
前記電磁石5aと吸引し合うように固着してもよい(第
3図)。
2に向けて設置し、カッタ取付軸2の一部に磁性体4を
前記電磁石5aと吸引し合うように固着してもよい(第
3図)。
この場合、カッタ3を移動してシートを切断している間
、電磁石5aを消磁すれば、カッタ取付軸2にはシート
の摩擦抵抗の力のみが作用するので、刃先が一層正確に
前方を向く。
、電磁石5aを消磁すれば、カッタ取付軸2にはシート
の摩擦抵抗の力のみが作用するので、刃先が一層正確に
前方を向く。
(発明の効果)
これを要するに本発明では、カッタ支持アームにカッタ
取付軸を回転自在に取付け、カッタの先端の軌跡の接線
方向でカッタの進む向きの前方をカッタの先端よりオフ
セットnoだけ離れて移動するので、従来のモータを使
用せずとも、カッタの刃先が正確に任意の軌跡を描き、
どのような曲線でも鋭利に切断することができる。
取付軸を回転自在に取付け、カッタの先端の軌跡の接線
方向でカッタの進む向きの前方をカッタの先端よりオフ
セットnoだけ離れて移動するので、従来のモータを使
用せずとも、カッタの刃先が正確に任意の軌跡を描き、
どのような曲線でも鋭利に切断することができる。
従って本発明においては、従来のカッタ取付軸回転用の
高精度のモータを必要としないから。
高精度のモータを必要としないから。
カッタ部分の構造が単純で軽量になり、1M造ココスト
低減できる。
低減できる。
またカッタ支持アームとカッタ取付軸との吸引力により
、カッタ支持アームとカッタの先端との位置関係がカッ
タを被切断材料より離せば一定になり、切断線の始めの
点が定まるため、その終点を正確に始点に一致して被切
断材料を任意の形状に切り抜くことができる。
、カッタ支持アームとカッタの先端との位置関係がカッ
タを被切断材料より離せば一定になり、切断線の始めの
点が定まるため、その終点を正確に始点に一致して被切
断材料を任意の形状に切り抜くことができる。
第1図は本発明の実施例の要部側面図、第2図はカッタ
取付軸の後端部の平面図、第3図は他の実施例の要部側
面図、第4図は切断線が直角の場合のカッタの刃先の軌
跡(実線)とカッタ取付軸の軸芯の軌跡(点線)を示す
、第5図は切断線が曲線の場合のカッタの刃先の軌跡(
実線)とカッタ取付軸の軸芯の軌跡(点線)を示す。 lはカッタ支持アーム、2はカッタ取付軸、3はカッタ
、見Oはオフセット、4,5は永久磁石。 特許出願人 株式会社 ワイゼン 代理人 牧 哲 部(ほか2名)第1国 第 41!I 第5図
取付軸の後端部の平面図、第3図は他の実施例の要部側
面図、第4図は切断線が直角の場合のカッタの刃先の軌
跡(実線)とカッタ取付軸の軸芯の軌跡(点線)を示す
、第5図は切断線が曲線の場合のカッタの刃先の軌跡(
実線)とカッタ取付軸の軸芯の軌跡(点線)を示す。 lはカッタ支持アーム、2はカッタ取付軸、3はカッタ
、見Oはオフセット、4,5は永久磁石。 特許出願人 株式会社 ワイゼン 代理人 牧 哲 部(ほか2名)第1国 第 41!I 第5図
Claims (1)
- X−Y方向に移動可能な自動裁断機のカッタ支持アーム
にカッタ取付軸を回転自在に軸受し、このカッタ取付軸
の軸芯とカッタの刃先にオフセットを設けてカッタ取付
軸先端にカッタを止着すると共に、磁力によりカッタ取
付軸を吸引してカッタの刃先の向きを一定方向に付勢し
、しかしてカッタ取付軸の軸芯をカッタの刃先よりも前
記オフセットだけ刃先の移動軌跡の接線上の前方を移動
するようにして成る自動裁断機における切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22752684A JPS61109692A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 自動裁断機における切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22752684A JPS61109692A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 自動裁断機における切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109692A true JPS61109692A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16862282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22752684A Pending JPS61109692A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 自動裁断機における切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109692A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183396A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Bridgestone Corp | シート状材料の切断装置 |
| JPH0438396U (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-31 | ||
| WO2012124237A1 (ja) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22752684A patent/JPS61109692A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183396A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Bridgestone Corp | シート状材料の切断装置 |
| JPH0438396U (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-31 | ||
| WO2012124237A1 (ja) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| JP2012192493A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティング装置及びカットデータ生成プログラム |
| CN103429403A (zh) * | 2011-03-16 | 2013-12-04 | 株式会社御牧工程 | 切割装置和切割数据生成程序 |
| US10016905B2 (en) | 2011-03-16 | 2018-07-10 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Cutting apparatus, cutting method, and non-transitory computer-readable recording medium |
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