JPS61110053A - 容器の検査装置 - Google Patents
容器の検査装置Info
- Publication number
- JPS61110053A JPS61110053A JP59230205A JP23020584A JPS61110053A JP S61110053 A JPS61110053 A JP S61110053A JP 59230205 A JP59230205 A JP 59230205A JP 23020584 A JP23020584 A JP 23020584A JP S61110053 A JPS61110053 A JP S61110053A
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- JP
- Japan
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- container
- rail
- motor
- curvature
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は構造材の探傷に係シ、特に球形の容器の検査に
好適な検査装置に関する。
好適な検査装置に関する。
従来の探傷試験は、球形タンクの外部あるいは内部に於
て、表面近くに短尺の７−ルを点検部付近に部分的に取
付て行なっておシ、順次レールを移動し球形容器の全面
をカバーしていた。また、Ｖ−ルの取付け、移動に必要
な足場等の余計な作業うぶ必要であった。
て、表面近くに短尺の７−ルを点検部付近に部分的に取
付て行なっておシ、順次レールを移動し球形容器の全面
をカバーしていた。また、Ｖ−ルの取付け、移動に必要
な足場等の余計な作業うぶ必要であった。
本発明の目的は球形容器を内側から全面に亘って検査お
よび作業を行ない得る容器の検査装置を提供することＫ
ある。
よび作業を行ない得る容器の検査装置を提供することＫ
ある。
事故を未然に防ぐため、従来は部分的にレールを設置し
検査を行なっていたが、この方法は多大の人手と時間を
必要とする。本発明は、単一ノールで連続的に短時間で
行なえしかも遠隔操作も可能な検査装置とした点に特徴
がある。
検査を行なっていたが、この方法は多大の人手と時間を
必要とする。本発明は、単一ノールで連続的に短時間で
行なえしかも遠隔操作も可能な検査装置とした点に特徴
がある。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は球形の容器の内側に設置した本発明の検査装置であ
る。１は容器、２は移動台車、３は回転Ｖ−ルである。
図は球形の容器の内側に設置した本発明の検査装置であ
る。１は容器、２は移動台車、３は回転Ｖ−ルである。
回転Ｖ−ル３は容器１の曲率と円心円状に成形しである
。このために回転Ｖ−ル３と容器１の内面４との間隔は
、回転レール３のどの位置に於いても等しくなる。した
がって球形容器１の中心軸５上に回転Ｖ−ル３を設置し
回転レール３の一端を回転軸６とし、球形容器１に設け
たスラスト用の軸受７と滑合させ、もう一方の端部には
、モータ８と結合するための軸９があシ、この軸９は軸
受７と丁度正反対に位置して設けたジャーナル軸受１０
によって支持されている。このためモータ８を回転する
ことによシ回転レール３は、球形容器１内を回転し点線
１１で示した様に球形容器１内を全周に亘って旋回でき
、モータ８を制御することにより、任意の回転角度の位
置にセットすることができる。
。このために回転Ｖ−ル３と容器１の内面４との間隔は
、回転レール３のどの位置に於いても等しくなる。した
がって球形容器１の中心軸５上に回転Ｖ−ル３を設置し
回転レール３の一端を回転軸６とし、球形容器１に設け
たスラスト用の軸受７と滑合させ、もう一方の端部には
、モータ８と結合するための軸９があシ、この軸９は軸
受７と丁度正反対に位置して設けたジャーナル軸受１０
によって支持されている。このためモータ８を回転する
ことによシ回転レール３は、球形容器１内を回転し点線
１１で示した様に球形容器１内を全周に亘って旋回でき
、モータ８を制御することにより、任意の回転角度の位
置にセットすることができる。
第２図は移動台車２と回転レール３との移動機構を示し
た図である。回転レールはラック１４が固定して取り付
けてあり、これに移動台車２に内蔵しであるモータ１６
の軸先端のピニオン１５と噛合っている。したがってモ
ータ１６の回転を制御することにより、移動台車２は回
転Ｖ−ル３上を移動できる。この時、移動台車２と回転
レール３とが脱落しないようガイドホイール１７を移動
台車２の両側に設は回転レール３を抱き込むことによシ
保持できる。このために、移動台車２は回転７−ル３の
旋回動作と移動とを併用し、はぼ球形容器１の内面をお
およそ全面走査できる。検出器工２は移動台車２に搭載
しであるマニピュレータ１３の先端に設けてあり、目視
監視用のＴＶカメラまたは、減肉や応力腐食割れによる
クラックの検出用の超音波探傷器等を取付けることがで
き、目的に広じた検査が可能となる。また、検出器１２
の代りに、作業用工具（例えばスパナ、サビ落し用のサ
ンダ、塗装用スプレィガン等）を取付けることくより種
々の作業を行なわせる事も可能である。なお図示してい
ないが、この様な球形容器には通常回転レール３を搬入
できる程の入口はなく、せいぜい人間が潜ることができ
る程度のマンホールのみである。このため≦、回転レー
ル３は分解組立てのできるユニット構造とすることで対
応できる。
た図である。回転レールはラック１４が固定して取り付
けてあり、これに移動台車２に内蔵しであるモータ１６
の軸先端のピニオン１５と噛合っている。したがってモ
ータ１６の回転を制御することにより、移動台車２は回
転Ｖ−ル３上を移動できる。この時、移動台車２と回転
レール３とが脱落しないようガイドホイール１７を移動
台車２の両側に設は回転レール３を抱き込むことによシ
保持できる。このために、移動台車２は回転７−ル３の
旋回動作と移動とを併用し、はぼ球形容器１の内面をお
およそ全面走査できる。検出器工２は移動台車２に搭載
しであるマニピュレータ１３の先端に設けてあり、目視
監視用のＴＶカメラまたは、減肉や応力腐食割れによる
クラックの検出用の超音波探傷器等を取付けることがで
き、目的に広じた検査が可能となる。また、検出器１２
の代りに、作業用工具（例えばスパナ、サビ落し用のサ
ンダ、塗装用スプレィガン等）を取付けることくより種
々の作業を行なわせる事も可能である。なお図示してい
ないが、この様な球形容器には通常回転レール３を搬入
できる程の入口はなく、せいぜい人間が潜ることができ
る程度のマンホールのみである。このため≦、回転レー
ル３は分解組立てのできるユニット構造とすることで対
応できる。
また、球形容器１以外に円筒形の容器にも回転ンールの
曲率を変更するだけで適用できる。
曲率を変更するだけで適用できる。
以上の回転レール３の旋回動作ならびに移動台車２０回
転Ｖ−ル３上の移動およびマニピュレータ１３の操作は
通常良く知られている現状技術により遠隔操作が可能で
ある。
転Ｖ−ル３上の移動およびマニピュレータ１３の操作は
通常良く知られている現状技術により遠隔操作が可能で
ある。
本発明によれば、遠隔操作により球形あるいは円筒形の
容器の検査を内側から行なうことができ従来の方法と比
較し、足場が不要であ）、かつ時間の大幅短縮１人手の
削減が達成できる。
容器の検査を内側から行なうことができ従来の方法と比
較し、足場が不要であ）、かつ時間の大幅短縮１人手の
削減が達成できる。
第１図は本発明装置の概略縦断面図、第２図は回転レー
ルと移動装置の部分を詳細に示す斜視図である。 １・・・容器、２・・・移動台車、３・・・回転レール
、６・・・回転軸、７・・・スラスト軸受、８・・・モ
ータ、１０・・・ジャーナル軸受、１２・・・検出器、
１３・・・マニピュレータ、１４・・・ラック、１５・
・・ピニオン、１６・・・モータ、１７・・・ガイドホ
イール。
ルと移動装置の部分を詳細に示す斜視図である。 １・・・容器、２・・・移動台車、３・・・回転レール
、６・・・回転軸、７・・・スラスト軸受、８・・・モ
ータ、１０・・・ジャーナル軸受、１２・・・検出器、
１３・・・マニピュレータ、１４・・・ラック、１５・
・・ピニオン、１６・・・モータ、１７・・・ガイドホ
イール。
Claims (1)
- １、容器に近接して設けられたレールと、動力により前
記レール上を移動する移動台車と、該移動台車に搭載さ
れた検出器とから成る容器の検査装置に於て、前記レー
ルの曲率を前記容器の曲率とほぼ同一として該容器に近
接して設け、このレールが容器面と一定の距離を保つて
回転する構造としたことを特徴とする容器の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230205A JPS61110053A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 容器の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59230205A JPS61110053A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 容器の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110053A true JPS61110053A (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=16904220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59230205A Pending JPS61110053A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | 容器の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110053A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522197A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-16 | Kraftwerk Union Ag | Monitoring bottom of cylindrical nuclear reactor pressure container and device for inspection |
| JPS59230204A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-24 | 三菱鉛筆株式会社 | 導電性プラスチツクフイルムの製造方法 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP59230205A patent/JPS61110053A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5522197A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-16 | Kraftwerk Union Ag | Monitoring bottom of cylindrical nuclear reactor pressure container and device for inspection |
| JPS59230204A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-24 | 三菱鉛筆株式会社 | 導電性プラスチツクフイルムの製造方法 |
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