JPS6111177Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は管等の長尺体の外周に防食テープ等の
テープを自動的に巻装する自走式テーピング機に
関するものである。

従来のこの種の自走式テーピング機は、イ回転
駆動源でテープ巻き部を直接駆動し、該テープ巻
き部から走行用の回転力を得るタイプのもの（特
公昭45−31428号）と、ロ長尺体の上に乗つて自
走する走行部と、該走行部に指示されて長尺体の
外周を回転しつつ該長尺体の外周にテーピングを
行うテープ巻き部を備え、前記走行部に搭載され
た回転駆動源の駆動力で該走行部と前記テープ巻
き部とを共に駆動するようにしたタイプのもの
（特公昭52−18936号）等が提案されている。

しかしながら、イのタイプのものは変速機構を
設けると、走行用の回転力もそれに応じて変つて
しまい、最適な条件でテープ巻き作業を行なわせ
ることができない欠点がある。また、テープ巻き
部から走行用の回転力を得る構造では、かなりの
重量をもつ走行部とテープ巻き部を共に走行させ
るのは困難となる欠点がある。

また、ロのタイプのものは、長尺体の上に乗つ
て走行する構造なので、重心が長尺体よりも上に
あり、走行姿勢を安定させるのが非常に困難であ
り、且つ走行中に傾くとテープの巻きピツチが乱
れ易い欠点がある。また、このタイプのものは走
行速度を変えてテープの巻きピツチを変えるの
で、ラツプ巻きのような密巻きを行う場合には非
常に作業能率が悪くなる欠点がある。更に、鋼管
等の長尺体にテープ巻き作業を行う場合には、そ
の前作業として研磨機を先に走行させて長尺体の
表面の研磨を行い、次にテーピング機を走行させ
て長尺体の表面にテーピングを行い、次に後作業
として塗料塗布機を走行させてテープ層の表面に
防蝕塗料を塗布させることが多いが、このような
場合テープの巻きピツチの関係でテーピング機の
走行速度を上げ、又は下げた場合、研磨機や塗料
塗布機との並走の速度バランスが崩れ、円滑に３
者を並走させることができなくなつてしまう欠点
がある。

本考案の目的は、最適な条件で、能率よく、正
しいピツチのテープ巻き作業を行わせることがで
き、しかも走行中の機体のバランスを安定させる
ことができ、且つ前後して走行する機械が存在す
る場合でもその並行の走速バランスを容易にとる
ことができる自走式テーピング機を提供するにあ
る。

以下本考案の具体例を図面を参照しつつ詳細に
説明する。

第１図及び第２図に示すように、本実施例の自
走式テーピング機は、パイプ等の長尺体１に吊り
下げられて回転せずに自走する走行部２と、この
走行部２の後部に回転自在に支持されていて長尺
体１のまわりに回転しテープ巻きを行うテープ巻
き部３とを備えて構成されている。

走行部２は、一側面に開口部４Ａを有するコ字
状をした走行フレーム４を備え、この走行フレー
ム４はこの開口部４Ａを利用して長尺体１に嵌め
付けられて吊り下げ支持されるようになつてい
る。走行フレーム４の上部側には、長尺体１の上
面に載つて走行する前後２対の駆動輪５，５，
６，６が回転自在に支持されている。これら駆動
輪５，５，６，６は対毎に共通の軸７，８に固着
され、各軸７，８にはそれぞれスプロケツト９，
１０が固着され、これらにはチエン１１がかけ渡
され一緒に回転されるようになつている。軸８に
はもう１つのスプロケツト１２が固着され、この
スプロケツト１２にチエン１３、スプロケツト１
４、減速機１５等を介してエンジン等の回転駆動
源１６からの回転力が伝達されるようになつてい
る。スプロケツト１４、減速機１５及び回転駆動
源１６は走行フレーム４の下部側に支持され、走
行部２の重心が長尺体１より下にくるようにされ
ている。上下のスプロケツト１２，１４間はチエ
ン１３で連結されている。走行フレーム４には、
長尺体１の両側部に接触して回転する前後２対の
従動輪１７，１７，１８，１８が軸１９，１９，
２０，２０を介して回転自在に支持されている。
走行フレーム４の開口部４Ａ側を塞ぐ前後の軸１
９，２０は、走行フレーム４の開口部４Ａの開閉
が容易にできるように取付けられている。即ち、
これら軸１９，２０の上部はそれぞれヒンジ２
１，２１により外側に開けるように揺動自在に支
持され、下部は走行フレーム４に長尺体１の長手
方向に沿つて形成された切込長尺２２に挿入され
ナツト２３で固定されるようになつている。この
ため、走行フレーム４を長尺体１に取付ける作業
を支障なく行うことができる。前方の軸１９，１
９の下側には、横向きに軸２４がブラケツト２
５，２５を介して支持され、この軸２４には長尺
体１の下面に接触して回転する従動輪２６が回転
自在に支持されている。この従動輪２６の存在に
よりテープ張力で走行フレーム４が浮き上らない
ようにされている。走行フレーム４の開口部４Ａ
側で取外しをする必要がある軸２０は、ブラケツ
ト２５からも取外しが容易にできるようにブラケ
ツト２５の形状がコ字形等に選定されている。

駆動輪６の軸８には、ベベルギア２７が固着さ
れ、このギア２７にはベベルギア２８が噛み合わ
されている。ベベルギア２８はギア軸２９に固着
され、この軸２９は長尺体１と平行な向きで走行
フレーム４に軸受３０を介して回転自在に支持さ
れている。軸２９には一方の変速ギア３１が固着
され、このギア３１には他方の変速ギア３２が噛
み合わされ、これらギア３１及びギア３２により
変速機構４８が構成されている。変速ギア３２は
軸２９に対して平行な軸３３の一端に固着されて
いる。軸３３は軸受３４により回転自在に走行フ
レーム４に支持されている。軸３３の他端は走行
フレーム４により後方に突出していてその先端に
はスプロケツト３５が固着されている。これらベ
ベルギア２７〜スプロケツト３５にて走行部２か
らテープ巻き部３に回転力を伝達する回転力伝達
手段３６を構成している。

テープ巻き部３は、長尺体１の外周を包囲して
回転する回転フレーム３７を備え、この回転フレ
ーム３７はその内周を複数の受ローラ３８で回転
自在に支持されている。各受ローラ３８はブラケ
ツト３９により軸２０に支持され、この軸２０を
介して走行フレーム４に支持されている。回転フ
レーム３７は２つ割りにされていてその分割部３
７ａがボルト等の連結手段４０で分離可能に連結
されている。従つて、長尺体１の外周にその途中
から容易に嵌めつけられるようになつている。回
転フレーム３７の外周にはスプロケツト４１が設
けられ、このスプロケツト４１と回転力伝達手段
３６のスプロケツト３５とがチエン４２で連結さ
れ、回転力が伝達されるようになつている。回転
フレーム３７にはテープパツドホルダー４３が取
付けられ、テープパツド４４を回転自在に支持し
ていて、テープ４５を繰り出せるようになつてい
る。テープ張力はテープパツドホルダー４３のス
プリング４６の圧力をナツト４７で調整すること
により任意に調整することができる。

このような自走式テーピング機は、回転駆動源
１６を駆動させると、駆動輪６が強制回転され、
長尺体１をレールとして走行部２が自走する。こ
れにつれてテープ巻き部３も一緒に搬送されるこ
とになる。テープ巻き部３の回転フレーム３７に
は、回転力伝達手段３６及びチエン４２を経て回
転駆動源１６の回転力が伝達され、回転フレーム
３７は長尺体１のまわりを回転する。これにつれ
てテープパツド４４も長尺体１のまわりを公転し
つつ自転し、テープ４５を繰り出し、長尺体１の
外周に巻き付ける。テープ４５の巻付け速度は、
回転力伝達手段３６中の変速ギア３１，３２のギ
ア比を変えることにより走行速度に拘らず任意に
調整することができる。

なお、回転力伝達手段３６から回転フレーム３
７への回転力の伝達は、チエン４２によらずに歯
車やベルト等で行うようにしてもよい。

また、回転フレーム３７にはテープパツドホル
ダー４３を複数個対称的に取付け、複数枚のテー
プ４５を同時に巻付けるようにすることもでき
る。

以上説明したように本考案に係る自走式テーピ
ング機は、走行部が長尺体に吊り下げられて走行
する構造になつており、しかも該走行部の重心は
長尺体より下にくるようにしているので、テーピ
ング機を安定した姿勢で走行させることができ
る。従つて、走行中に姿勢が変つてテープ巻きピ
ツチが乱れるような不都合を回避することができ
る。また、本考案では走行部は一定の速度で走行
し、テープ巻き部の速度をテープ巻きピツチに合
せて変えるようにしているので、密巻きのような
場合でも能率よくテープ巻き作業を行うことがで
きる。かつまた、前後して並走する機械がある場
合でも、このテープ巻き機はテープの巻きピツチ
に影響されずに一定した速度で走行するので、並
走する機械との速度バランスを容易にとつて作業
を行うことができる。しかも本考案では、テープ
巻き部の回転速度を変速する変速機構は走行フレ
ーム側に支持させているので、テープ巻き部を軽
量化でき、テープ巻き部の回転をスムーズに行わ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る自走式テーピ
ング機の一実施例を示す側面図及び後面図であ
る。 １……長尺体、２……走行部、３……テープ巻
き部、４……走行フレーム、４Ａ……開口部、
５，６……駆動輪、１６……回転駆動源、１７，
１８，２６……従動輪、１９，２０……軸、３
１，３２……変速ギア、３６……回転力伝達手
段、３７……回転フレーム、４３……テープパツ
ドホルダー、４４……テープパツド、４５……テ
ープ、４８……変速機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺体に支持されてその長手方向に自走する走
   行部と、前記走行部に支持されて前記長尺体の外
   周を回転しつつ前記長尺体に対するテーピングを
   行うテープ巻き部とを備えた自走式テーピング機
   において、前記走行部は前記長尺体に吊り下げ支
   持される構造になつており、且つ該走行部は前記
   長尺体に接触しつつ回転する駆動輪及び従動輪
   と、前記駆動輪を強制回転させる回転駆動源と、
   途中に変速機構を有して前記回転駆動源からの回
   転力を前記テープ巻き部に伝達する回転力伝達手
   段とを走行フレームに支持させて重心が前記長尺
   体より下に存在するように構成され、前記テープ
   巻き部は前記長尺体の外周で回転自在となるよう
   に前記走行フレームに回転自在に支持され前記回
   転力伝達手段から回転力が与えられて回転駆動さ
   れる回転フレームと、前記回転フレームに支持さ
   れたテープパツドホルダーとを備えていることを
   特徴とする自走式テーピング機。