JPS61115401A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、耕耘機、特に本体の左右傾斜に応じてロータ
リ耕耘装置の左右端を上下に揺動変位させることのでき
る耕耘機に関する。

〔従来の技術〕

上記の本体の左右傾斜に対応してロータリ軸を水平に修
正できる耕耘機、或いはトラクタに装備したロータリ耕
耘装置として、ロータリ耕耘装置を、その左右方向中間
部の前後方向軸芯（センクーヒツチ）周りに左右揺動さ
せる構成θものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の耕耘機では、畦際耕耘等において本体が傾斜地に
至シ、感知センサーがその傾きを感知してロータリ耕耘
装置を、その左右方向（幅方向）中間部の前後方向軸芯
周りに左右揺動させると、第６図に示す如く、傾斜下手
側のロータリ軸が上昇されて負荷を軽減できるが、傾斜
上手側のロータリ軸が地面に近接して耕耘爪を土中に大
きく突込んでしまって負荷が増大してしまう問題があっ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題解決のために、本発明は、耕耘機本体に連結し
たロータリ耕耘装置に左右傾斜を感知スるセンサーを設
け、このセンサーの検出結果に基づいて前記ロータリ耕
耘装置を耕耘機本体に対して上下に揺動変位させてロー
タリ軸を水平に位置させるように構成した耕耘機におい
て、前記ロータリ耕耘装置の揺動中心をロータリ軸の傾
斜上手側端近くを基点として他端側を上昇させてロータ
リ軸を水平に位置させる昇降機構を設けである。

〔作　用〕

即ち、セ〉サーが耕耘装置の傾斜を、感知すると、第５
図に示す如く、ロータリ軸は、その−万端側（傾斜上手
側）を基点（静止）として他端側を上昇又は下降させて
ロータリ軸を水平にするので、この時のロータリ軸の傾
斜上手側の土中への突込みがなくなる。

〔発明の効果〕

従って、耕耘機が傾斜地に至っても自動的にロータリ軸
を水平に修正できるとともに、この修正に伴うロータリ
軸の耕耘負荷が急激に増大するのを防止できて、従来技
術に比べて、エンストを防止できながら傾斜地を水平に
近づけて耕耘し易い利点がめる。

〔実施例〕

第２図に示す如く、耕耘機本体［１１は、その前部にエ
ンジン（２）を搭載し、このエンジン（２）からトラン
スミッション（３）を経て車輪（４）を駆動するととも
に、後部に装備したロータリ耕耘装置（６）をユニバー
サルジョイシトと駆動伝動ケース（６）を介して駆動で
きるよう構成されている。

（ｓｌ　＋　（ａ）けハンドル杆である。　前記ロータ
リ耕耘装置＋５１　＃ｉ、第１図に示す通り、そのロー
タリ軸（５１）の左右方向中間部ＫｌｆＪ記駆動ケース
（６）が　　　　゛位置されるとともに、耕耘カバー（
５ｂ）がロータリ軸（Ｓｓ）Ｋ沿って左右方向に延設さ
れている。

前記耕耘カバー（５ｂ）の前記ロータリ軸（５ａ）左右
端部近くとハ〉ドル杆（８＋　＋　＋８１とに亘って、
油圧シリンダー（７ａ）、（７ｂ）が架設されてロータ
リ耕耘装置（６）の昇降機構囚を構成している。　これ
ら油圧シリンダー（７ａ）、（７ｂ）は、前記エンジン
（２）によって駆動されるように本体ｉｌ＋に設けられ
た油圧ポンプ（９）（第４図）によって作動される。

油圧シリンダー（７ａ）、（７ｂ）への圧油供給はロー
タリ耕耘装置（６）に設けた左右傾斜感知センサー１１
ωによってコントロールされる。　感知センサー　１１
０１は、第３図に示す如く、重錘の左右振れによって電
気回路のスイッチ（ＳＷ、）　、（ＳＷｔ）が作動する
構造のもので、この電気回路が、第４図に示す油圧回路
中の電磁パルプＣｖ１）　ｅ　（Ｖりを制御する構成と
されている。　尚、標準状態では左右シリンダー（７ｍ
）、（７ｂ）　＃−ｉ共に伸びきった状態にある。

つまり、耕耘機本体ｆｉ＋が、例えば左下りに傾斜する
と、第８図における重錘が相対的に傾いてスイッチ（Ｓ
Ｗ、　）を入）状態とし、これによってパルプ（ｖｌ）
が切換って、ロータリ軸（５ａ）の傾斜上手側の油圧シ
リンダー（７ｂ）はそのままで、下手側の油圧シリンダ
ー（ハ）が短縮作動してロータリ軸（５１）を、その傾
斜上手側端の油圧シリンダー（７ｂ〕の枢支点を基点と
して、上昇させるのである。　これによって、地面の傾
斜に対応してロータリ軸（６１〕が水平に修正され、ス
イッチ（ＳＷｔ）も切られる。

その後、耕耘機本体ｆｉ＋が左右水平に復帰すると、相
対的にロータリ耕耘装置（６）は右下りになり、これが
センサー叫で感知されて他方のスイッチ（ＳＷ、　）が
入り、パルプ（Ｖ、）が切換えられる。

この場合、圧油は先に短縮している左側油圧シリンダー
（７朧）を伸ばす側と右側の油圧シリンダー　（７ｂ）
を短縮させる側に同時に働くが、ロータリ耕耘装置（６
）の重量のために左側油圧シリンダー（７鳳）の伸長作
動が先行してロータリ軸（５ａ）の水平修正が行われ、
両油圧シリンダー（７ｍ）。

（７ｂ）が共に伸びきった標準状態に戻る。　又、標準
状態から本体ｆｉ＋が右下りに傾斜した場合にけ、上記
とけ逆に右側油圧シリンダー（７ｂ）の短縮によるロー
タリ耕耘装置（６）の水平修正が行われるのである。

尚、曲記感知センチ−（圃の形態としては、重錘以外の
如何なる公知の傾斜検出手段でも応用できるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は未発用に係る耕耘機の実施例を示し、第１図は要
部の背面図、第２図は全体の側面図、第３図は感知セン
サーの概略回路図、第４図は油圧装置の回路図、第５図
は作用説明図、第６図は従来技術の作用説明図である。 （１１・・・・・・本体、（６）・・・・・・ロータリ
耕耘装置、（５ａ）・・・・・・ロータリ軸、叫・・・
・・・感知センサー、■・・・・・・昇降機構。 代理人　弁理士　　北　村　　　修 第３図　　　　　薯４図 第５図　　　　　Ｍ６図 手　　続　　補　　正　　書 特許庁長官　殿　　　　　　　　昭和′喧″月／Ｊ　Ｆ
１３、補正をする者 事件との関係　特　許　　　出１人 住　所　大阪府大阪市浪運区１隼粟１丁目Ｊ番ｙ２号名
称（１０５）　　久呆田鉄工株式会社５　補正命令の［
１け ７、補正の内容 （１）　　明細ｉ第２頁１７行目の「ロータリ耕耘ｆ！
置」を丁ロータリ耕転装［１１（ｔ）Ｊに訂正します。 （２）　　同第−２頁７２〜コＯ行目の「ロータリ軸」
をｒロータリ軸（５／　）Ｊに訂正します。 （３）　　願書に添付の図面中筒２図及び第６図を別紙
の通シ訂正します。 ＆　添ｆ＝１１１類の目録 図　　　　　面　　　　　　　１通 第　２　囚 第　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］耕耘機本体（１）に連結したロータリ耕耘装置（
   ５）に左右傾斜を感知するセンサー（１０）を設け、こ
   のセンサー（１０）の検出結果に基づいて前記ロータリ
   耕耘装置（６）を耕耘機本体（１）に対して上下に揺動
   変位させてロータリ軸（５ａ）を水平に位置させるよう
   に構成した耕耘機において、前記ロータリ耕耘装置（５
   ）の揺動中心をロータリ軸（５ａ）の傾斜上手側端近く
   を基点として他端側を上昇させてロータリ軸（５ａ）を
   水平に位置させる昇降機構（Ａ）を設けてあることを特
   徴とする耕耘機。 ［２］前記昇降機構（Ａ）は、前記ロータリ耕耘装置（
   ５）のロータリ軸（５ａ）の両端部へ延設された耕耘カ
   バー（５ｂ）の両横端近くと耕耘機本体（１）とに亘つ
   て連結された左右一対の油圧シリンダー（７ａ）、（７
   ｂ）から構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第［１］項に記載の耕耘機。