JPH01128706A

JPH01128706A - 前ゲージ形ロータリ装置

Info

Publication number: JPH01128706A
Application number: JP62287639A
Authority: JP
Inventors: Taro Saito; 太郎斎藤; Takashi Sugawara; 隆菅原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、前ゲージ形ロータリ装置に係り、主として、
畑地の耕耘に利用される。

（従来の技術）トラクタに、三点リンクを介して装着したロータリにあ
っては、自動耕深制御又は自動水平制御を備えたものが
ある　（１９８５年隘１８クボタ技報）。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、従来技術では、後カバーの角度変位をポテン
ショメータ（可変抵抗）によって検出し、三点リンクを
上下動することによって耕深制御をしていた。

また、ロータリの水平を検出した左右一対のリフトシリ
ンダの一方を伸縮することにより、レベル制御をしてい
た。

しかし、この従来の技術では、大きな起伏がある圃場（
特に畑地）で、トラクタが凸部に入るとロータリが浮き
上がり、逆に凹部に入ると、ロータリが大きく前下り状
に突込むことがあっだ。

これは、ロータリを支える媒体、すなわち、トラクタが
耕深感知部より大きく離れているからである。

本発明は、前ゲージを油圧アクチエータで伸縮又は前後
揺動させることにより、ロータリを確実に支持しないか
らの制御を可能にして前述問題点を解消するのが目的で
ある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、トラクタ１にリンク機構１０を介して昇降自
在に装着された前ゲージ形ロータリ装置５において、叙
述の目的を達成するために、以下の技術的手段を講じた
のである。

すなわち、本発明は、耕耘部６の前方左右に備えた前ゲ
ージ８．９を、対地に対して遠近するための油圧アクチ
エータ１１．１２をそれぞれ設け、該油圧アクチエータ
１１，１２を、耕深検出器１６又はレベル検出器１７の
検出信号を介して制御する制御手段１８を設けたことを
特徴とするのである。

（作　用）〔耕深制御〕耕深検出器１６の信号が耕深設定器１７と比較され、耕
深が深いときは、ドライブ回路２３．２４を介してソレ
ノイド２１．２２により油圧アクチエータ１１、１２を
いずれも伸長方向に作用して、左右の前ゲージ８．９を
対地に押付けてロータリ耕耘部６を持上げる。

逆に、耕深が浅いときは、左右ゲージ８．９を短かくし
てロータリ耕耘部６を降下する。

〔レベル制御〕

ロータリ耕耘部６の右側が下方にあるときは、これを検
出器１７で検出し、その信号で、ドライブ回路２３．２
４を介してソレノイド２１により右側の油圧アクチエー
タ１１は伸長させ、左側の油圧アクチエータ１２は短め
で、ここに、前ゲージ８，９を伸縮してレベルを保持す
る。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図において、１はトラクタで、左右一対のリフトア
ーム２を有する油圧装置３を備え、４はその後輪である
。

５はロータリ装置であり、耕耘部６とカバー装置７およ
び左右一対の前ゲージ８，９を備えており、三点リンク
機構１０を介してトラクタｌに昇降自在に装着されてい
る。

前ゲージ８，９は本実施例では伸縮膨油圧シリンダで示
す油圧アクチエータ１１，１２により、ロータリ機枠側
に支持され、ここに、ゲージ輪８Ａ、９Ａが対地に対し
て遠近自在とされている。

なお、三点リンク機構ｌＯのロワーリンクは、ロータリ
機枠側のブラケット１３に対してロワーリンク取付ビン
１４Ａを有する屈折リンク１４により上下方向屈折自在
として連結されている（第３図参照、但し、屈折リンク
１４には屈折制限ストッパ（図示せず）が備えられる）
。

カバー装置７は主カバー７Ａ、！：該カバー７Ａにヒン
ジ７Ｃで屈折自在に連結された後カバー７Ｂとを有し、
後カバー７Ｂの屈折角度を、リンク１５等により可変抵
抗よりなる耕深検出器１６により検出可能としている。

この検出器１６は主カバー７Ａ上に備えられている。

１７はレベル検出器であり、主カバー７Ａの左右方向中
央部に備えられており、液面近接スイッチ（ＯＮ、　０
ＦＦ）を有し、オンオフ信号を出すようになっている。

第４図を参照すると、油圧アクチエータ１１．１２の制
御回路（制御手段）１８が示されている。

第４図において、工９は耕深設定器、２０は比較器であ
り、検出器１６と設定器１９との信号を比較して深浅信
号を出力するようになっている。

すなわち、設定値に対して大小のみを見るようになって
いる。

２１．２２はソレノイドであり、ドライブ回路２３゜２
４からの出力信号により、第５図に示す如く左右の油圧
アクチエータ１１．１２を伸縮するものである。

２５．２６はＯＲ回路であり、レベル検出器１７からの
信号と比較器２０からのいずれかの信号が入力されると
、出力信号が出て、ドライブ回路２３．２４を作動して
、ソレノイド２１．２２を伸縮方向に切換えるようにな
っている。

なお、第５図において、Ｐはポンプを示している。

次に、作用を説明する。

〈自動耕深制御〉検出器１６と設定器１９とにより、耕深Ｌ（第１図参照
）が設定値よりも大きな値となると、これを比較器２０
で比較し、矢示Ａで示す如く源信号を出力し、ＯＲ回路
２５．２６により深信号を左右のドライブ回路２３．２
４に出力し、左右ソレノイド２１．２２をいずれも伸長
方向に切換えて油圧アクチエータ１１．１２を伸長し、
前ゲージ８．９により耕耘部６を持上げて耕深りを浅く
する。

逆に、浅信号Ｂが出力されると、前ゲージ８．９は対地
より離れる方向となり、耕耘部６を下げて耕深を深くす
る。

以上により、自動耕深がなされる。

くレベルＩＩ？卸〉検出器１７の一方の接点（例えば左側）がオンすると、
ＯＲ回路２５を介してドライブ回路２３に信号が出て、
左側のソレノイド２１を伸長方向に切換えるとともに、
右側のソレノイド２２は縮小方向に切換ねり、ここに、
左右の油圧アクチエータ１１．１２がいずれか一方は伸
長で、他方は縮少となり、ここに、レベル制御がなされ
る。

このとき、屈折リンク１４を有するので、三点リンク機
構１０はそのままで、前ゲージ８，９によって支持した
状態で耕耘部６がレベル制御されることになる。

なお、以上の実施例では、油圧アクチエータ１１゜１２
で、前ゲージ８，９を伸縮するものとしているが、前ゲ
ージ８，９の支柱又はステーを、ロータリ機枠側に前後
方向揺動するように枢着し、油圧アクチエータ１１．１
２で前後動することにより、対地に対して遠近するよう
にしてもよい。

また、前ゲージ８．９は車輪形の他、シュー形であって
もよい。

その他、第１図、第２図において、２７は耕耘爪、２８
は動力受入装置、２９はサイドドライブ機構を示してい
る。

（発明の効果）本発明は、耕耘部の前方左右に備えた前ゲージを、対地
に対して遠近するための油圧アクチエータをそれぞれ設
け、該油圧アクチエータを、耕深検出器又はレベル検出
器の検出信号を介して制御する制御手段を設けたことを
特徴とするものであるから、次の利点がある。　　− 左右一対の前ゲージを地面に対して遠近するので、自動
耕深制御、自動レベル制御のいずれの場合でも、前ゲー
ジでロータリを支えての制御となり、耕耘部に近いので
、ロータリの浮上り、前のめりをな（すことができる。

また、ロータリ側に油圧アクチエータを用いて制御して
いるので、トラクタに高価な油圧側’＜Ｂ機構をもたせ
なくともよく、安価にして汎用性に冨むものにできる。

前ゲージでロータリを上昇降下するので、制御の応答性
もよく、特に、畑地用に採用して有意義である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面図、第２図
は正面図、第３図はロワーリンク連結部の斜視図、第４
図は制御回路図、第５図は油圧回路図である。１−１−ラクタ、５−・・ロータリ装置、８．９・−前
ゲージ、ＩＬＩ：２−油圧アクチエータ、１６−耕深検
出器、１７−　レベル検出器、１８−・制御手段、２１
．２２−ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタ１にリンク機構１０を介して昇降自在に
装着された前ゲージ形ロータリ装置５において、耕耘部６の前方左右に備えた前ゲージ８、９を、対地に
対して遠近するための油圧アクチエータ１１、１２をそ
れぞれ設け、該油圧アクチエータ１１、１２を、耕深検
出器１６又はレベル検出器１７の検出信号を介して制御
する制御手段１８を設けたことを特徴とする前ゲージ形
ロータリ装置。