JPS6111668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンバイン等の農業機械における穀
粒回収装置の開閉装置に関するものである。

この種の穀粒回収装置において、穀粒タンクの
下部に設けた吐出口を電動シヤツタで開閉するよ
うになつた開閉装置として、穀粒タンク内に充填
される穀粒量を検出する籾センサーと連動してシ
ヤツタ板を自動開閉動作させるとともに押ボタン
スイツチの操作によつてシヤツタ板を半自動開閉
させるようにした従来の装置は以下に述べるよう
な欠点を有していた。

(イ) シヤツタ板の開或いは閉完了点で、押ボタン
スイツチ等によつてシヤツタ用のモータを停止
する操作をしなければならないこと、 (ロ) したがつてシヤツタの開閉状態を監視しなけ
ればならないこと、 (ハ) 穀粒か充填されていて、籾センサーがオン状
態になつていると、手動スイツチでシヤツタ板
を開こうとしても、籾センサーの信号により閉
動作してしまう。

この発明は上述の欠点を除去するためになされ
たもので、押ボタンスイツチを１度（ワンタツ
チ）押すだけで、シヤツタ板を開閉し、シヤツタ
板が開端或いは閉端に達すると自動的に停止する
とともに、穀粒センサが穀粒の充満状態を検出し
ている場合でも、押ボタンの操作によつてシヤツ
タを開閉出来る開閉装置を提供することを目的と
するものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。

第１図において１はコンバインのような農業機
械の穀粒タンク（図示せず）のシヤツタ板開閉用
のモータ、２はシヤツタ板の開端でNCからNOに
切換わる開端リミツトスイツチ、３はシヤツタ板
の閉端でNCからNOに切換わる閉端リミツトスイ
ツチ、４は自動復帰形のシヤツタ開用の押ボタン
スイツチ、５は自動復帰形のシヤツタ閉用の押ボ
タンスイツチ、６は穀粒タンク内の穀粒（籾）が
所定量になつたときオンとなる籾センサである。

モータ１の両端子は正逆切換用のリレー９，１
０の接点９ａ，１０ａに接続され、リレー９が励
磁されるとモータ１は開方向に回転するととも
に、リレー１０が励磁されるとモータ１は閉方向
に回転するように接続されている。

１１はシヤツタ開指令を保持する開保持回路
で、ダイオード１２を介してシヤツタ開用押ボタ
ンスイツチ４と接続されたオン、オフ指令用のト
ランジスタ１３と、自己保持用のトランジスタ１
４とを備え、トランジスタ１３のコレクタは抵抗
１５とダイオード１６とを介してトランジスタ１
４のベースと接続され、トランジスタ１４のコレ
クタはダイオード１７を介してトランジスタ１３
のベースと接続されている。この接続により、ト
ランジスタ１３がオンとなると、そのコレクタの
高い電圧がトランジスタ１４のベースに加えら
れ、トランジスタ１４をオンとして、トランジス
タ１３のオン状態を自己保持させるようになつて
いる。

トランジスタ１３のコレクタはタイマ回路１８
を介してリレー９をオンオフするトランジスタ１
９のベースに接続されている。

またトランジスタ１３のコレクタはダイオード
２０を介して閉スイツチ５に接続されており、閉
スイツチ５がオンとなるとトランジスタ１３がオ
フとなつて、自己保持を解除する。

開保持回路１１、タイマ回路１８の負側端子な
らびにトランジスタ１９のエミツタは開端リミツ
トスイツチ２のNC接点を介して電源の負端子に
接続されている。

２１はシヤツタ閉指令を自己保持する閉保持回
路で、閉スイツチ５に応動してオンとなるトラン
ジスタ２２と、自己保持用のトランジスタ２３と
を備え、開保持回路１１と同様の構成と動作とを
有する。トランジスタ２２のベースはダイオード
２４を介して閉スイツチ５に接続される。トラン
ジスタ２２のコレクタは、タイマ２５を介して、
リレー１０をオンオフするトランジスタ２６のベ
ースに接続される。

閉保持回路２１、タイマ回路２５の負側端子お
よびトランジスタ２６のエミツタは閉端リミツト
スイツチ３のNC接点を介して電源の負端子に接
続される。

２７は籾センサのキヤンセル回路で、トランジ
スタ２８のコレクタはダイオード２９を介して閉
保持回路２１のトランジスタ２２のベースと接続
されるとともに、該トランジスタ２８のベースは
ダイオード３０、抵抗３１を介してPUT３２
（プログラマブルユニジヤンクシヨントランジス
タ）のアノードと接続され、そのカソードはトラ
ンジスタ２８のエミツタとともに籾センサ６に接
続されている。さらにPUT３２のゲートは抵抗
３３を介し、かつダイオード３４を介して開スイ
ツチ４に接続されるとともに、ダイオード３５を
介して閉端リミツトスイツチ３のNO端子に接続
されている。

この回路構成によつてシヤツタ開時に穀粒タン
クが満杯となつて籾センサ６がオンとなると、ト
ランジスタ２８のオン動作によつて閉保持回路２
１が動作し、シヤツタが閉動するが、閉動中開ス
イツチ４を押すと自己保持が解除されシヤツタを
開くことができるようになつている。又一度シヤ
ツタが閉端に達すると、ダイオード３５のカソー
ドがアースされ、PUT３２がオンとなりトラン
ジスタ２８がオフとなつて、トランジスタ２２の
自己保持が解除され、籾センサ６がオンとなつて
いても、開スイツチ４の操作でシヤツタを開くこ
とができるようになつている。

３６，３７はシヤツタが開端或いは閉端に達し
たとき点灯する表示ランプである。

次に上記のように構成した開閉装置の動作につ
き説明する。

いまたとえば穀粒タンクの吐出口が閉じている
場合に、開スイツチ４を押してすぐ離すと、この
押圧操作によつてスイツチ４が閉じている間に、
トランジスタ１３のベースはダイオード１２を介
して接地され、トランジスタ１３がオンとなり、
そのコレクタ電圧はダイオード１６を介してトラ
ンジスタ１４のベースに印加され、このトランジ
スタ１４をオンとして、トランジスタ１３のベー
スはダイオード１７を介して接地され、トランジ
スタ１３のオン状態を自己保持する。

一方、トランジスタ１３のコレクタ電圧はタイ
マ１８で遅延された後トランジスタ１９のベース
に印加され、該トランジスタ１９をオンとして、
リレー９を励磁し、モータ１がシヤツタ板を開く
方向に回転する。

タイマ回路１８を設けて、開スイツチ４がオン
となつてからモータ１を起動するまで時間をとる
ことによつて、たとえば閉動作中に開スイツチを
押したとき、モータに急激な衝撃が加えられるの
を防止出来る。

シヤツタ板が開端に達すると、開端リミツトス
イツチ２がNCからNOに切換わり、トランジスタ
１４，１９のエミツタ回路がしや断され、トラン
ジスタ１４がオフとなることによつてトランジス
タ１３の自己保持が解除され、一方トランジスタ
１９がオフとなると、リレー９は消磁され、モー
タ１は停止する。

また開端リミツトスイツチ２がNOに切換わる
と表示ランプ３６が点灯して、シヤツタが開き終
つたことを表示する。

なおシヤツタ板が開きつつあるときに、閉スイ
ツチ５を押すと、ダイオード１６のアノードがダ
イオード２０、閉スイツチ５を介して接地され、
タイマ１８への入力電圧は低くなり、トランジス
タ１４，１９のベース電位も低くなつて、両トラ
ンジスタ１４，１９はともにオフとなり、リレー
９は非励磁となつて、モータ１は停止し、一方、
トランジスタ１３の自己保持も解除される。

一方閉スイツチ５がオンとされると、ダイオー
ド２４を介してトランジスタ２２のベースは接地
され、トランジスタ２２がオンとなり、そのコレ
クタ電圧はタイマ回路２５に印加されるととも
に、トランジスタ２３のベースに印加され、トラ
ンジスタ２３がオンとなり、トランジスタ２２は
オン状態を保持する。そしてタイマ回路２５の時
限後トランジスタ２６がオンとなり、リレー１０
が励磁されて、モータ１はシヤツタ板を閉じる方
向に回転する。

このとき穀粒タンク内に籾が満杯で、籾センサ
ー６がオンとなつて、トランジスタ２８がオンと
なつていても、この閉動作中に開スイツチ４をオ
ンとすると、ダイオード３４のカソードが接地さ
れ、PUT３２がオンとなりトランジスタ２８が
オフとなるとともに、ダイオード３８のカソード
が接地され、トランジスタ２２，２３，２６はオ
フとなつてモータ１は停止する一方、トランジス
タ１３，１４，１９がオンとなつてモータ１はシ
ヤツタ板を開く方向に駆動される。

しかし、もし穀粒タンク中に穀粒が充填され、
籾センサ６がオンとなつているときには、PUT
３２がオフである一方、トランジスタ２８もオン
となつているので、トランジスタ２２のベースは
ダイオード２９、トランジスタ２８を介して接地
されており、開スイツチ４のオンオフに関係なし
にトランジスタ２２はオン状態を続け、シヤツタ
板１も閉じる方向に駆動される。

そしてシヤツタ板が閉端に達すると、閉端リミ
ツトスイツチ３がNO側に切り換えられる。この
結果、トランジスタ２３，２６はオフとなり、モ
ータ１は停止する。また表示ランプ３７が点灯す
る。

またPUT３２のゲートは抵抗３３、ダイオー
ド３５、閉端リミツトスイツチ３を介して接地さ
れ、該PUT３２はオンとなり、トランジスタ２
８はオフとなる。この結果籾センサ６のオン状態
はキヤンセルされて、スイツチ４の操作によつて
シヤツタ板の開動作が可能となる。

更に籾センサーがオフとなつてキヤンセルが解
除されるまで、開スイツチ４と閉スイツチ５によ
つてシヤツタの開閉をくり返すことができる。

第２図は１つの穀粒タンクに２つの吐出口を有
し、各吐出口を独立のシヤツタで開閉するように
した開閉装置に適用される回路で、Ａは第１図の
１点鎖線で囲まれた制御回路Ａと同一回路であ
る。

また第１図の構成部分と同一のものには同一の
符号を付し、かつ各シヤツタ別に添字１，２を付
して、その部分の説明は省略する。

６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれNo.1、No.2、
No.3籾センサで、No.1籾センサ６ａは穀粒タン
クの一方の吐出口が充填されたときオンとなり、
６ｂは他方の吐出口が充填されたときオンとなり
６ｃは穀粒タンクが満杯となつたときオンとな
る。

４０ａ，４０ｂ，４０ｃはNo.1、No.2、No.3
各籾センサに対応した量の穀粒を表示する表示灯
である。

４１はオツシレータユニツトで、一方の吐出口
が充填されてNo.1籾センサ６ａがオンとなつた
ときには表示灯４０ａを点灯表示し、他方の吐出
口が充填されてNo.2籾センサ６ｂがオンとなつ
たときは表示灯４０ｂを点灯表示し、穀粒タンク
の穀粒量が満杯となつてNo.3籾センサ６ｃがオ
ンとなつたときは表示灯４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
をいつせいに点滅表示する。

４２は穀粒タンク内の穀粒量が満杯となつたと
き吹鳴するブザー、４３はブザー４２の動作を停
止させるスイツチである。

この実施例においては、たとえば開スイツチ４
−１をオンとするとモータ１−１が一方のシヤツ
タを開く方向に駆動され、また開スイツチ４−２
をオンとするとモータ１−２が他方のシヤツタを
開く方向に駆動される。他の動作についても第１
図の実施例と同様にして各シヤツタ別に動作す
る。

また穀粒タンク内の穀粒量に応じて３つの表示
灯４０ａ，４０ｂ，４０ｃのいずれかが表示し
て、穀粒量を段階的に表示することが出来る。

以上詳述したようにこの発明によれば、穀粒タ
ンクのシヤツタの開閉装置において、開または閉
用の押ボタンスイツチをワンタツチ操作するだけ
で、自動的にシヤツタが開閉し、開または閉端で
自動的にモータが停止するから、シヤツタの開閉
端を監視する必要がなくなり、また随意の位置で
開から閉或いは閉から開に切換えることが出来る
ので操作上便利になり、また一度シヤツタが閉じ
た後は籾センサをキヤンセルする回路を設けたの
で、籾センサがオン状態となつていてもシヤツタ
を開閉することができる等の種々の利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第
２図はこの発明の他の実施例を示す回路図であ
る。 １……モータ、２……開端リミツトスイツチ、
３……閉端リミツトスイツチ、４……シヤツタ開
スイツチ、５……シヤツタ閉スイツチ、６……籾
センサ、９，１０……リレー、１１……開保持回
路、１８……タイマ回路、２１……閉保持回路、
２５……タイマ回路、２７……キヤンセル回路、
３６，３７……表示灯、６ａ，６ｂ，６ｃ……
No.1〜No.3籾センサ、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
……表示灯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀粒タンクの吐出口を開閉するシヤツタを駆
   動するモータと、シヤツタを開く指令を生じる開
   スイツチと、シヤツタを閉じる指令を生じる閉ス
   イツチと、開スイツチの操作を記憶するとともに
   シヤツタの開端リミツトスイツチによつて記憶が
   解除される開用の自己保持回路と、開用の自己保
   持回路の出力に応じて、シヤツタが開く方向にモ
   ータを駆動する開用制御回路と、閉スイツチの操
   作を記憶するとともに、シヤツタの閉端リミツト
   スイツチによつて記憶が解除される閉用の自己保
   持回路と、閉用の自己保持回路の出力に応じてシ
   ヤツタを閉じる方向にモータを駆動する閉用制御
   回路と、閉スイツチの操作によつて開用の自己保
   持回路の記憶を解除する回路と、開スイツチの操
   作によつて閉用の自己保持回路の記憶を解除する
   回路と、穀粒タンク内の穀粒量に応じて動作する
   センサがオン状態のとき、閉用の自己保持回路に
   シヤツタの閉動作を指令するとともに、シヤツタ
   が閉端に達した後はセンサの信号を無効として、
   シヤツタの開閉動作を可能にするキヤンセル回路
   とを備えたことを特徴とする穀粒回収装置の吐出
   口開閉装置。 ２ 自己保持回路と制御回路との間にタイマ回路
   を設けた特許請求の範囲第１項記載の開閉装置。 ３ シヤツタの開端および閉端で点灯する表示灯
   を備えた特許請求の範囲第１項記載の開閉装置。 ４ 穀粒タンク内の穀粒量を段階的に検出する複
   数のセンサと、各センサの出力に応じて独立に点
   灯して穀粒量を表示する複数の表示灯を備えた特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
   載の開閉装置