JPS6111706B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6111706B2 JPS6111706B2 JP54028023A JP2802379A JPS6111706B2 JP S6111706 B2 JPS6111706 B2 JP S6111706B2 JP 54028023 A JP54028023 A JP 54028023A JP 2802379 A JP2802379 A JP 2802379A JP S6111706 B2 JPS6111706 B2 JP S6111706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- drive
- drive shaft
- auxiliary
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1287—Rolls; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備におけるロール駆動装置
に関する。
に関する。
たとえば鋳片搬送経路が円弧部と水平部とから
なる連続鋳造設備において、最近、鋳造量の増大
を目的として、高速鋳造することが考えられてい
る。この方式によると、１ストランドで２ストラ
ンド分の鋳片を鋳造することができるが、高速鋳
造することから、円弧部における鋳片のシエル
（外皮）が薄くなる。したがつて、第１図および
第２図に示すごとく円弧部を構成する各セグメン
トS1〜S7にも上下駆動ロール１，２を配設して鋳
片３を引き抜く必要がある（なお図において各セ
グメントS1〜S7のガイドロールは省略してあ
る。）。
なる連続鋳造設備において、最近、鋳造量の増大
を目的として、高速鋳造することが考えられてい
る。この方式によると、１ストランドで２ストラ
ンド分の鋳片を鋳造することができるが、高速鋳
造することから、円弧部における鋳片のシエル
（外皮）が薄くなる。したがつて、第１図および
第２図に示すごとく円弧部を構成する各セグメン
トS1〜S7にも上下駆動ロール１，２を配設して鋳
片３を引き抜く必要がある（なお図において各セ
グメントS1〜S7のガイドロールは省略してあ
る。）。
ところで円弧部における鋳片３の内周面３ａの
周速度よりも外周面３ｂの周速度の方が大きいの
で、下側駆動ロール２の方を上側駆動ロール１よ
りも少しだけ早く回転させる必要がある。そこ
で、第２図に示すごとく上下両ロール１，２を減
速機４，５およびユニバーサルスピンドル６，７
を介してそれぞれ別個に回転させる主駆動機８，
９を配設することが考えられるが、この構成で
は、二つの主駆動機８，９が大きすぎて、この両
者を上下に積し重ねることはできない。そこで図
示するごとく一方のモータ（この例では下側のモ
ータ）を後方へ下げて、該モータ９と減速機５と
を中間軸１０を介して接続する必要がある。しか
し円弧部周辺のスペースは非常に小さいので、上
記のように２つの主駆動モータ８，９をずらして
配置することには問題がある。
周速度よりも外周面３ｂの周速度の方が大きいの
で、下側駆動ロール２の方を上側駆動ロール１よ
りも少しだけ早く回転させる必要がある。そこ
で、第２図に示すごとく上下両ロール１，２を減
速機４，５およびユニバーサルスピンドル６，７
を介してそれぞれ別個に回転させる主駆動機８，
９を配設することが考えられるが、この構成で
は、二つの主駆動機８，９が大きすぎて、この両
者を上下に積し重ねることはできない。そこで図
示するごとく一方のモータ（この例では下側のモ
ータ）を後方へ下げて、該モータ９と減速機５と
を中間軸１０を介して接続する必要がある。しか
し円弧部周辺のスペースは非常に小さいので、上
記のように２つの主駆動モータ８，９をずらして
配置することには問題がある。
このようなことから、一つの主駆動ロールによ
り歯車機構を介して二つのロール１，２を少しだ
け回転速度差をつけて回転させることが考えられ
る。たしかにこの構成によれば、歯車機構におけ
る歯数の選択により、上ロール１を下ロール２よ
りも少しだけ遅らせて回転させることができる。
しかし、一般にロール１，２は、ある一定期間使
用した後、取り出してロール表面を再仕上げして
くり返し使用されるため、その径が少しづつ小さ
くなるものであり、上下両ロール１，２の表面の
周速度は少しづつ変化するものである。したがつ
て上記のように歯車機構を用いた場合には、ロー
ル表面の再仕上げごとに歯車を取り換えるなどし
て歯数の選択をしなおされなくてはならない。
り歯車機構を介して二つのロール１，２を少しだ
け回転速度差をつけて回転させることが考えられ
る。たしかにこの構成によれば、歯車機構におけ
る歯数の選択により、上ロール１を下ロール２よ
りも少しだけ遅らせて回転させることができる。
しかし、一般にロール１，２は、ある一定期間使
用した後、取り出してロール表面を再仕上げして
くり返し使用されるため、その径が少しづつ小さ
くなるものであり、上下両ロール１，２の表面の
周速度は少しづつ変化するものである。したがつ
て上記のように歯車機構を用いた場合には、ロー
ル表面の再仕上げごとに歯車を取り換えるなどし
て歯数の選択をしなおされなくてはならない。
そこで本発明はかかる問題点をすべて解消した
装置を提供するものである。
装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図に基
づいて説明する。すなわちセグメントS1〜S7の上
下両駆動ロール１，２にユニバーサルスピンドル
６，７を介して連結された一対の駆動軸１１，１
２を設け、該両駆動軸１１，１２を回転自在に支
持するボツクス１３を設け、上記両駆動軸１１，
１２のうち、下側の駆動軸１２をボツクス１３内
の減速機１４を介して回転させる主駆動機１５を
設け、ボツクス１３内の両駆動軸１１，１２の間
に遊星歯車機構１６を配設し、該機構１６をボツ
クス１３内の減速機１７を介して作動させること
により上側の駆動軸１１の回転速度を設定するこ
とができる補助駆動機１８を設けてある。前記遊
星歯車機構１６について述べると、該機構１６
は、下側の駆動軸１２上にキー止めされた駆動歯
車１９と、上側の駆動軸１１上に回転自在に配設
されると共に上記駆動歯車１９に噛合する上記駆
動歯車１９と同歯数の太陽歯車２０と、該太陽歯
車２０に一体的に固着された遊星腕２１と、上側
の駆動軸１１上にキー止めされた従動歯車２２
と、該従動歯車２２のボス部２２ａ上に回転自在
に配設された差動歯車２３と、上記遊星腕２１の
先端のピン２４上に回転自在に配設されると共に
上記差動歯車２３の内歯２３ａに噛合し、かつ上
記従動歯車２２に噛合する遊星歯車２５と、前記
補助駆動機１８により作動させられる減速機１７
の軸２６にキー止めされると共に前記差動歯車２
３の外歯２３ｂに噛合する補助歯車２８とからで
なる。
づいて説明する。すなわちセグメントS1〜S7の上
下両駆動ロール１，２にユニバーサルスピンドル
６，７を介して連結された一対の駆動軸１１，１
２を設け、該両駆動軸１１，１２を回転自在に支
持するボツクス１３を設け、上記両駆動軸１１，
１２のうち、下側の駆動軸１２をボツクス１３内
の減速機１４を介して回転させる主駆動機１５を
設け、ボツクス１３内の両駆動軸１１，１２の間
に遊星歯車機構１６を配設し、該機構１６をボツ
クス１３内の減速機１７を介して作動させること
により上側の駆動軸１１の回転速度を設定するこ
とができる補助駆動機１８を設けてある。前記遊
星歯車機構１６について述べると、該機構１６
は、下側の駆動軸１２上にキー止めされた駆動歯
車１９と、上側の駆動軸１１上に回転自在に配設
されると共に上記駆動歯車１９に噛合する上記駆
動歯車１９と同歯数の太陽歯車２０と、該太陽歯
車２０に一体的に固着された遊星腕２１と、上側
の駆動軸１１上にキー止めされた従動歯車２２
と、該従動歯車２２のボス部２２ａ上に回転自在
に配設された差動歯車２３と、上記遊星腕２１の
先端のピン２４上に回転自在に配設されると共に
上記差動歯車２３の内歯２３ａに噛合し、かつ上
記従動歯車２２に噛合する遊星歯車２５と、前記
補助駆動機１８により作動させられる減速機１７
の軸２６にキー止めされると共に前記差動歯車２
３の外歯２３ｂに噛合する補助歯車２８とからで
なる。
上記構成の作用を説明する。まず主駆動機１５
を作動させると、減速機１４を介して下側の駆動
軸１２が矢印イ方向へ回転させられ、また駆動歯
車１９を介して太陽歯車２０および遊星腕２１が
矢印ロ方向へ回転させられる。
を作動させると、減速機１４を介して下側の駆動
軸１２が矢印イ方向へ回転させられ、また駆動歯
車１９を介して太陽歯車２０および遊星腕２１が
矢印ロ方向へ回転させられる。
そしてここで、補助駆動機１８を作動させて、
減速機１７および補助歯車２８を介して差動歯車
２３を、上記太陽歯車２０と同一方向に同一速度
で回転させたとすると、太陽歯車２０、遊星歯車
２５、差動歯車２３および従動歯車２２は一体と
して回転することになる。したがつてこの場合、
上ロール１と下ロール２との回転速度は同一にな
る。
減速機１７および補助歯車２８を介して差動歯車
２３を、上記太陽歯車２０と同一方向に同一速度
で回転させたとすると、太陽歯車２０、遊星歯車
２５、差動歯車２３および従動歯車２２は一体と
して回転することになる。したがつてこの場合、
上ロール１と下ロール２との回転速度は同一にな
る。
ところで前述したごとく、円弧部では上ロール
１を下ロール２よりも少し速めて回転させる必要
があるから、この場合には、差動歯車２３を太陽
歯車２０よりも少し遅らせて回転させる。すると
遊星歯車２５は両者２０，２３の速度差によつて
矢印ハ方向へ自転しはじめ、従動歯車２３の回転
速度が太陽歯車２０のそれよりも少し遅れること
になる。したがつて上ロール１を下ロール２より
も少し遅らせて回転させることができるものであ
る。以上要するに補助駆動機１８によつて差動歯
車２３の回転速度を適宜に変えることにより、上
ロール１と下ロール２との回転速度差を無段階に
変更することができるものである。
１を下ロール２よりも少し速めて回転させる必要
があるから、この場合には、差動歯車２３を太陽
歯車２０よりも少し遅らせて回転させる。すると
遊星歯車２５は両者２０，２３の速度差によつて
矢印ハ方向へ自転しはじめ、従動歯車２３の回転
速度が太陽歯車２０のそれよりも少し遅れること
になる。したがつて上ロール１を下ロール２より
も少し遅らせて回転させることができるものであ
る。以上要するに補助駆動機１８によつて差動歯
車２３の回転速度を適宜に変えることにより、上
ロール１と下ロール２との回転速度差を無段階に
変更することができるものである。
遊星歯車機構１６としては、上記した構成以外
に、第６図および第７図に示す構成も考えられ
る。すなわちこの実施例では、遊星腕３０を太陽
歯車３１から分離して上側の駆動軸１１にキー止
めし、差動歯車２３を該遊星腕３０のボス部３０
ａ上に回転自在に配設し、遊星歯車３２を差動歯
車２３の内歯２３ａと太陽歯車３１とに噛合させ
てあつて、前記の従動歯車２２に相当するものは
ない。
に、第６図および第７図に示す構成も考えられ
る。すなわちこの実施例では、遊星腕３０を太陽
歯車３１から分離して上側の駆動軸１１にキー止
めし、差動歯車２３を該遊星腕３０のボス部３０
ａ上に回転自在に配設し、遊星歯車３２を差動歯
車２３の内歯２３ａと太陽歯車３１とに噛合させ
てあつて、前記の従動歯車２２に相当するものは
ない。
上記構成において、太陽歯車３１を矢印ロ方向
へ回転させ、差動歯車２３も太陽歯車３１と同方
向へ遅らせながら回転させる。すると遊星歯車３
２が自転しながら矢印ロ方向へ太陽歯車３１より
も少し遅れながら回転することになる。
へ回転させ、差動歯車２３も太陽歯車３１と同方
向へ遅らせながら回転させる。すると遊星歯車３
２が自転しながら矢印ロ方向へ太陽歯車３１より
も少し遅れながら回転することになる。
上記２つの実施例において、鋳片３の内周面３
ａ周速度と外周面３ｂの周速度との差に応じた太
陽歯車２０，３１の歯数を駆動歯車１９のそれよ
りも２〜３枚適宜に多くしておけば、太陽歯車２
０，３１と差動歯車２３とを同速度で回転させた
場合に、上ロール１が下ロール２に比べて少し遅
れて回転することになり、鋳片３をうまく搬送す
ることができるものである。
ａ周速度と外周面３ｂの周速度との差に応じた太
陽歯車２０，３１の歯数を駆動歯車１９のそれよ
りも２〜３枚適宜に多くしておけば、太陽歯車２
０，３１と差動歯車２３とを同速度で回転させた
場合に、上ロール１が下ロール２に比べて少し遅
れて回転することになり、鋳片３をうまく搬送す
ることができるものである。
以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備におけ
るロール駆動装置によれば、補助駆動機により遊
星歯車機構を補助歯車を介して作動させるだけ
で、セグメントの上下両駆動ロールにそれぞれ連
結された一対の駆動軸の回転速度差を無段階に変
更することができるものであり、水平部のセグメ
ントの上下両駆動ロールでは、同一速度で回転さ
せ、円弧部のセグメントの上下両駆動ロールで
は、上ロールを下ロールよりも少しだけ遅らせて
回転させることができるものである。またロール
を取り出してその表面を再仕上げし、再び使用す
る場合において、該ロールの径が再仕上げによつ
て小さくなつた分だけ、このロールの回転速度を
増加させなければならないが、この場合、補助駆
動機により遊星歯車機構を作動させて容易にその
ロールの回転速度を増加させることができるもの
である。また鋳片の厚み替えのときにおいても同
様である。
るロール駆動装置によれば、補助駆動機により遊
星歯車機構を補助歯車を介して作動させるだけ
で、セグメントの上下両駆動ロールにそれぞれ連
結された一対の駆動軸の回転速度差を無段階に変
更することができるものであり、水平部のセグメ
ントの上下両駆動ロールでは、同一速度で回転さ
せ、円弧部のセグメントの上下両駆動ロールで
は、上ロールを下ロールよりも少しだけ遅らせて
回転させることができるものである。またロール
を取り出してその表面を再仕上げし、再び使用す
る場合において、該ロールの径が再仕上げによつ
て小さくなつた分だけ、このロールの回転速度を
増加させなければならないが、この場合、補助駆
動機により遊星歯車機構を作動させて容易にその
ロールの回転速度を増加させることができるもの
である。また鋳片の厚み替えのときにおいても同
様である。
第１図および第２図は従来例を示し、第１図は
概略側面図、第２図は第１図の―線に沿う断
面図である。第３図〜第５図は本発明の一実施例
を示し、第３図は横断面図、第４図は要部の概略
断面図、第５図は第４図は―線に沿う断面図
である。第６図および第７図は本発明の他の実施
例を示し、第６図は要部の概略断面図、第７図は
第６図の―線に沿う断面図である。 １…上ロール、２…下ロール、３…鋳片、１
１，１２…駆動軸、１４，１７…減速機、１５…
主駆動機、１６…遊星歯車機構、１８…補助駆動
機、１９…駆動歯車、２０，３１…太陽歯車、２
２…従動歯車、２３…差動歯車、２５，３２…遊
星歯車、２８…補助歯車、３０…遊星腕。
概略側面図、第２図は第１図の―線に沿う断
面図である。第３図〜第５図は本発明の一実施例
を示し、第３図は横断面図、第４図は要部の概略
断面図、第５図は第４図は―線に沿う断面図
である。第６図および第７図は本発明の他の実施
例を示し、第６図は要部の概略断面図、第７図は
第６図の―線に沿う断面図である。 １…上ロール、２…下ロール、３…鋳片、１
１，１２…駆動軸、１４，１７…減速機、１５…
主駆動機、１６…遊星歯車機構、１８…補助駆動
機、１９…駆動歯車、２０，３１…太陽歯車、２
２…従動歯車、２３…差動歯車、２５，３２…遊
星歯車、２８…補助歯車、３０…遊星腕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ セグメントの上下両駆動ロールにそれぞれ連
結された一対の駆動軸のうち、一方の駆動軸に第
１の減速機を介して主駆動軸を連結して設け、該
一方の駆動軸に固定した駆動歯車と噛合すると共
に前記他方の駆動軸に対して回転自在に設けられ
た太陽歯車と、前記他方の駆動軸に固定された従
動歯車と、前記他方の駆動軸に対して回転自在に
設けられた差動歯車と、前記太陽歯車に固定され
た遊星腕に回転自在に支持されて前記差動歯車の
内歯に噛合すると共に前記従動歯車に噛合する遊
星歯車と、前記差動歯車の外歯に噛合する補助歯
車とからなる遊星歯車機構を設け、前記遊星歯車
機構の前記補助歯車に第２の減速機を介して補助
駆動機を連結して設け、該補助駆動機により作動
させられる前記遊星歯車機構を介して前記他方の
駆動軸の回転速度を前記一方の駆動軸の回転速度
に対して設定可能にしたことを特徴とする連続鋳
造設備におけるロール駆動装置。 ２ セグメントの上下両駆動ロールにそれぞれ連
結された一対の駆動軸のうち、一方の駆動軸に第
１の減速機を介して主駆動機を連結して設け、該
一方の駆動軸に固定した駆動歯車に噛合すると共
に前記他方の駆動軸に対して回転自在に設けられ
た太陽歯車と、前記他方の駆動軸に対して回転自
在に設けられた差動歯車と、前記他方の駆動軸に
一端に固定された遊星腕の他端に回転自在に支持
されて前記差動歯車の内歯に噛合すると共に前記
太陽歯車に噛合する遊星歯車と、前記差動歯車の
外歯に噛合する補助歯車とからなる遊星歯車機構
を設け、前記遊星歯車機構の前記補助歯車に第２
の減速機を介して補助駆動機を連結して設け、該
補助駆動機により作動させられる遊星歯車機構を
介して前記他方の駆動軸の回転速度を前記一方の
駆動軸の回転速度に対して設定可能にしたことを
特徴とする連続鋳造設備におけるロール駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2802379A JPS55120460A (en) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | Roll driving method in continuous casting equipment and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2802379A JPS55120460A (en) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | Roll driving method in continuous casting equipment and its device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55120460A JPS55120460A (en) | 1980-09-16 |
| JPS6111706B2 true JPS6111706B2 (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=12237143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2802379A Granted JPS55120460A (en) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | Roll driving method in continuous casting equipment and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55120460A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102490744B1 (ko) * | 2022-09-28 | 2023-01-20 | (주)원진엠앤티 | 고각 기립체의 동력전달구조 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5102527B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2012-12-19 | 株式会社神戸製鋼所 | 連続鋳造設備における鋳片引抜装置 |
-
1979
- 1979-03-09 JP JP2802379A patent/JPS55120460A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102490744B1 (ko) * | 2022-09-28 | 2023-01-20 | (주)원진엠앤티 | 고각 기립체의 동력전달구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55120460A (en) | 1980-09-16 |
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