JPS61120936A - レンズメ−タ−用自動印点装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンタクトレンズを含めた眼鏡レンズの屈折特
性を測定するためのレンズメーター用自動印点装置に関
する。

〔従来の技術〕

レンズメーターの機能は主として２つある。その一つは
、被検レンズの屈折特性、すなわち球面屈折力、円柱屈
折力及びその軸角度並びにプリズム屈折力を測定する機
能である。他の一つは、未加工被検レンズの光学中心や
円柱軸角度をマーキングすなわち印点を行い、未加工レ
ンズを眼鏡フレームに枠入れするときの研削加工基準を
設ける機能である。

従来の手動式印点装置は、レンズメーターの測定光軸と
平行な方向に移動し、レンズ受け部材と協働して被検レ
ンズを固定的に保持するレンズ押え部材と、測定光路内
に挿入脱出自在に構成された印点ユニットから構成され
ている。この印点ユニットは、光路内への案内機構に固
着された保持手段と、直線配列され軸方向に移動可能に
支持された３本の印点針とからなり、該印点ユニットを
被検レンズに押付けることにより印点針の先端がその先
ｖｊ部に付着しているインキをレンズに付着させるよう
に構成されている。ところで、前記レンズ押え部材と印
点ユニットとはまったく独豆に構成されて作動するよう
になっている。

〔本発明の解決すべき問題点〕

近年、被検レンズの屈折特性の測定を自動化した自動レ
ンズメーターが実用化されているが、この自動レンズメ
ーターにおいてもその印点位置は手動式の上記印点装置
と同じであり、印点の自動化は今だ実施されるに至って
いない。すなわち、被検レンズはその屈折力、厚さ及び
面形状によって印点時における印点針の移動量が互に異
なること、さらに被検レンズが円柱屈折力をもつ場合印
点方向はその円柱方向に合せなければならないが、印点
装置は光軸を中心として回転することができないため、
該被検レンズをその中心を一定位置に保持したまま回転
させなければならないことが印点の自動化の妨げとなっ
ている。特に、眼鏡枠に入ったレンズに印点する場合に
レンズを回転するためには眼鏡枠を回転させなければな
らず、実際には極めて困難な作業である。

本発明は従来の印点装置の上記問題点に鑑みなされたも
のであって、その第１の目的とするところは、被検レン
ズの厚さや面形状が変化しても印点針の印点ストローク
を一定にした新規有用な印点装置を提供することである
。

本発明の第２の目的は、印点に際し被検レンズの円柱軸
方向を測定光軸を中心に回転させることを要しない新規
な印点装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の構成上の特徴とする
ところは、互の間隔を変えて被検レンズを挟持するレン
ズ受け部材とレンズ押え部材を有するレンズ押え手段と
、該レンズ押え手段に所定距離だけ移動可能に取付けら
れた少なくとも１本の印点針を有する印点ユニットと、
該印点二ニットをレンズメーターの測定光軸と平行な軸
を回転軸として回転可能に支持する印点ユニット保持邪
とを包含することである。

〔発明の効果〕

上述の構成を有する本発明による自動印点装置において
は、被検レンズがその厚さや形状を異にしても、印点針
の印点ストロークを一定にすることができるため装置を
簡素に構成でき、また印点ユニット自体が回転可能であ
るため被検レンズの回転が不要となり装置がさらに簡素
化できかつ印点操作時間を短縮化することができる。

本発明はさらに、レンズメーターにおいて被検レンズの
アライメント操作から印点操１作を完全自動化すること
を可能にしレンズメーターの自動化に大きく貢献するも
のである。

〔実施例〕

（１）実施例の構成原理 まず本実施例の作動原理を説明する。被検レンズＮの光
軸ｌがレンズメーターの測定光学系の光軸に一致してい
る場合は、第１図（ａ）に示すように被検レンズの焦点
は光Ｉ４上上の点Ｆに位置する。しかし、被検レンズの
光軸βがレンズメーターの光軸りとずれている場合、す
なわち被検レンズＮの光学中心がずれてアライメントさ
れた場合は、第１図（ｂ）に示すように、被検レンズＮ
の焦点Ｆは、被検レンズＮの焦点距離だけ離れたレンズ
メーターの光軸に垂直なＰ平面上に、光軸りから外れて
位置する。そしてこの焦点Ｆとレンズメーターの光軸り
とのずれ量は、。

第２図に示すように、Ｐ平面上に光軸りの通過点を原点
ＯとするＸｐ　　−ｙｐ　直交座標系を考えればＰ、　
　、　Ｐ、なる量をもち、これは一般にプリズム量とし
て取扱われる。ここで、Ｐ平面の原点Ｏを測定点として
レンズメーターでプリズム屈折量を測定すると、Ｐイ　
（右眼用レンズであればベースインで、プリズム屈折力
量はＰイ）、−ｐ、（ベースダウンでプリズム屈折力Ｐ
、　　）と測定される。この場合、（Ｐ、、〜Ｐｙ）な
る位置に被検レンズの光学中心があることになる。実際
には、プリズム屈折力はある光学系にその先軸に平行な
光線を入射させ、その光学系を通過した光線がその光学
系を射出後１ｍ離れた位置でその入射光線の入射位置か
らｌ　ｃｍずれる場合を１プリズムデイオプターと定義
している。すなわちプリズム屈折力は、光学系の光線偏
向量である。レンズメーターにおいてアライメントし、
またはさらに印点したい被検レンズの光学中心を求める
には、その光学中心が被検レンズ測定点に対し、幾何学
的に何ｃｍずれているかという幾何学的長さ量を知るこ
とが必要である。球面屈折力のみを有する被検レンズに
ついては、第３図のように、被検レンズＮの屈折力をＤ
ｌそのＸ方向のプリズム屈折力をＰヮ、Ｘ方向のプリズ
ム屈折力をＰ、とするとき、被検レンズ上での測定点０
１　　と被検レンズ上の光学中心Ｈとの幾何学的なズレ
量をＸ方向でり８、Ｘ方向でり、とおけば、一般に Ｐ、　＝Ｄ−ｈ、　、　Ｐ、　＝Ｄ−ｈ、　　−・・・
・・（１）の関係がある。これよりり、　、ｈ、をもと
めれば である。従って、レンズメーターにおいては、被検レン
ズの任意点における球面屈折力値、プリズム屈折力値の
測定値から、式（２）により被検レンズ測定点の光学中
心位置からのズレ量ｈ　ｘ　。

ｈ、を算出し、ｈ、　、ｈ、だけ被検レンズを移動させ
ればレンズメーターの光軸りと被検レンズの光ｍｉとの
アライメントができるので、正確な印点も可能になる。

また、プリズム加工された被検レンズＮの幾何学中心に
印点する場合は、第４図に示すように、その幾何学中心
Ｇは光学中心ＯからｐｘＳｐｙのプリズム量を有してい
る。と考えられる。この被検レンズＮを任意の測定点Ｍ
で測定したとき、そのプリズム測測量がＰイ、ｐｙ　で
あった場合、アライメントまたは印点すべき幾何学中心
Ｇは式（２）からとして計算される。また、この被検レ
ンズがＰｘ　、　ＰＹ　という直交座標表示（一般には
ベニスイン、ベースアウト、べ′−スアフフ、ベースダ
ウンの用語でベース方向を表示している。）でなく、合
成プリズムｊｌＰとそのベース方向を角度θで表示する
極座標表示として与えられた場合は、 Ｐｘ　＝Ｐｃｏｓθ、ＰＹ　＝　Ｐｓｉｎθ　・・（荀
の極座標−直交座標変換をしたのち上記の方法を利用す
ればよい。なお、レンズの光学中心を被装用老眼の光軸
から偏心させてレンズのプリズム作用を利用してプリズ
ム処方をする場合は、上ｌ己幾何学中心Ｇを、被装用老
眼の光軸通過点（以下、光学作用点という）とみな、せ
ば、上述の考え方がそのまま利用できる。

これまでの説明は、被検レンズの屈折力として、球面屈
折力のみ若しくは球面屈折力に対し円柱屈折力がきわめ
て小さい場合の近似として被検レンズの屈折力をＤとし
て計算した。しかし、より正確にアライメントまたは印
点するためには、自動レンズメーターで測定される球面
屈折力、円柱屈折力及びその軸角度と、これら諸量に無
関係な純粋なプリズム測定歯とから、以下の方法で、測
定点と光学中心の関係を計算する。

自動レンズメーターにより測定された被検レンズの屈折
特性を、 球面屈折力　　　　　　Ｓ 円柱屈折力　　　　　　Ｃ 円柱軸角度　　　　　　θ 水平方向プリズム量　　ＰＸ 垂直方向プリズム量　　Ｐｙ とすると、被検レンズの光学中心Ｏは、第５図に示すよ
うに、 Ｓ・（Ｓ＋Ｃ） により計算される。

また、プリズム加工レンズやプリズム処方の場合は、所
望のプリズムｉ　（ＰＸ、ＰＹ）を与える光学作用点の
アライメントまたは印点のためのレンズ移動量り、　、
ｈ、は り、＝ Ｓ・（Ｓ＋Ｃ） ｈ、＝ Ｓ・（Ｓ＋Ｃ） ・・・・・・・・・・・−・・・−・・−・・・（６）
として計算される。

以上のアライメントまたは印点の原理の説明においては
、被検レンズのプリズム屈折力測定値から移動量（ｈ、
　、ｈア）を演算により求めたが、移動量（ｈイ、ｈ、
）を演算で求めるかわりに、フィードバック方式で被検
レンズのアライメントを行なってもよい。すなわち、被
検レンズの光学中心をレンズメーターの光軸にアライメ
ントするにさいし、レンズメーターの測定系で時々刻々
プリズム量（Ｐ、　、Ｐ、　）を測定し、そのプリズム
量がｐ、＝ｏ、Ｐ、＝０となるように被検レンズを移動
させる。また、プリズム加工レンズやプリズム処方の場
合は、レンズメーターのプリズム測定Ｈ７（Ｐ、　、Ｐ
、　　）が所望のプリズム値（ＰＫ　、Ｐ、　　）とＰ
、　　＝Ｐつ、Ｐ、＝ＰＹ　の関係を得るように被検レ
ンズを移動させればよい。

（２）　　レンズメーターの概略構成 第６図は本発明に係るレンズメーターの構成を概略的に
示す図で、このレンズメーターは発光部１と検出光学系
２と、印点部Ｍと、検出光学系２より得られる測定デー
タにもとすく被検レンズの屈折特性の演算と印点ｉＭの
制御を行なう演算制御部Ｅと、演算制御部已により求め
られた被検レンズの屈折特性値やアライメント状態を表
示する表示袋Ｍ　Ｄ　Ｐとから構成されている。このレ
ンズメーターの被検レンズの屈折特性の測定方法につい
ては、特願昭５６−８５４９０に詳しく説明されている
ので参照されたい。印点部Ｍはレンズ押え邪１０と印点
機構能３０とアライメント邪５０とから構成されている
。被検レンズ４はアライメント邪５０により保持される
。

（３）　　アライメント邪 第７図及び第８図を参照してアライメン）Ｒ５０の構成
を説明する。Ｚ軸テーブル５０１は、その裏面に２木の
スライドビン５０９と２本の送りネジ５１０．５１１を
有している。スライドビン５０９はレンズメータ一本体
の筐体部（図示せず）の台座５１３に形成されたガイド
穴（図示せず）内に上下に摺動可能に嵌挿されている（
Ｒ７８図）。一方、送りネジ５１０．５１１はＺ軸テー
ブル５０１に回動自在に植設されており、送りネジ５１
０は、台座５１３に回動自在に軸支されたブー！Ｊ−５
１２ａの超ネジＨ５１２ｂに螺合している。同様に、送
りネジ５１１はプーリー５１２０の酸ネジＲ５１２ｄに
螺合している。両プーリー５１２　ａ、　５１２ｃ間に
はタイミングベルト５１６が掛は渡されている。また、
プーリー５１２ａの下方にはギヤ５１２ｅが形成されて
おり、このギヤ５１２ｅはＺ輸送りモーター５１４に取
付けられたドライブギヤ５１５と噛合されている。これ
により、モーター５１４を回動するとプーリー５１２ａ
、５１２Ｃが同時に回転され、送りネジ５１０゜５１１
が上下動され、結果的にＺ軸テーブル５０１を上下動ゼ
きる。また、このＺ軸テーブル５０１の前方（第７図Ａ
では下方側）には、被検レンズ４を載置するためのレン
ズテーブル５３２が張り出している。レンズテーブル５
３２には、レンズメーターの検出光学系２のレンズ受け
部材５４１が通過可能な開口５３２ａが形成されている
。

Ｚ軸テーブル５０１の一側面にはＹ軸ベース５０６が形
成され゛ており、このベース５０６の両端から外側方に
張出してフランジ５０６　ａ。

５０６ｂが形成され、これら７ランジ５０６　ａ。

５０６ｂ間にはＹ軸通りネジ５０５とＹ軸ガイドレール
５０７が保持されている。Ｙ軸通りネジ５０５は、フラ
ンジ５０６ｂに取付られたＹ軸通りモータ５０２により
回動される。この送りネジ５０５は、Ｚ軸テーブル上に
載置されたＸ軸ベース５０３の一端側フランジ邪５０３
　ａの酸ネジに螺合している。さらに、Ｙ軸通りガイド
レール５０７はこのフランジＲ５０３ａを貫通しており
、モータ５０２の回動により送りネジ５０５が回動した
ときのＸ軸ベース５０３の動きをガイドする。

Ｘ軸ベース５０３はフランジ５０３ａと反対側にフラン
ジ５０３ｂを有し、フランジ５０３ａ　。

５０３ｂ間にはＸ軸送りネジ５０８ａとＸＩＩＩＩガイ
ドレール５０８ｂとが渡されてふり、この送りネジ５０
８ａはフランジ５０３ａに取付けられたＸ軸送りモータ
５０４により回動される（第７図Ｂ）。送りネジ５０８
ａはアームベース５２０の雌ネジ部に螺合され（第７図
Ａ）、また送りガイドレール５０８ｂはアームベース５
２０を貫通し、モータ５０４の回動による送りネジ５０
８ａの回動によるアームベース５２０の移動をガイドす
る。

アームベース５２０は左右に張り出したフランジ５２１
を有し、この７ランジ５２１の左側面にはブーＵ−５２
４が回動自在に軸支されている、一方言側面にはブー！
Ｊ−５２３を有するアーム駆動モータ５２２が取付けら
れている。

両プーリーにはタイミングベルト５２５が無端状に掛は
渡されており、このベルト５２５にはハンドアーム５２
６．５２７がそれぞれ反対方向に動くように取付けられ
ている。ハンドアーム５２６．５２７はそれぞれフラン
ジ５２１上に設けられたアームガイドレール５３２．５
３３上を摺動するように配置されている。ハンドアーム
５２６．５２７は中間部で交差するように張り出され、
それぞれの先端部に垂直面からメガネフレーム突き当て
面５２８．５２９が形成されている。そして、それぞれ
の突き当て面５２８．５２９の下部から前方に向ってハ
ンド５３０．５３１が張り出している。

ハンド５３０．５３１の構成を、第８囚図ないし第８（
Ｃ）図に示す。ハンド５３０とハンド５３１は互いに鏡
面対称形をもつので、ハンド５３０の構成のみを説明す
る。メガネフレーム突き当て蘭５２８はその下品から前
方に張り出すように形成されたハンド片支持台座６０１
を持つ。支持台座６０１には、中間部に、上方に延びる
脚部を有する支柱部６０２が形成され、この支柱９６０
２の脚８には上下方向にスロット６０３が形成され、こ
のスロット６０３に平頭ビス６０４が摺動自在に嵌挿さ
れている。平頭ビス６０４はハンド片６００１゛こ植設
されており、これにより支柱Ｂ６０２はハンド片６００
をスロット６０３内で回動及び上下動自在に支持する。

またハンド片６００の上面９６０５　ｃには開口６０６
が形成されており、ハンド片の回動や上下動時に支柱部
６０２の頭部のにげ空間を帰るように構成されている。

ハンド片の側面部は第１当接面６０５ａと第２当接面６
０５ｂから成り両部接面は各々垂直な平面であり、かつ
■字状に交差する形状をもつ。ハンド片の上面Ｒ６０５
ｃの外側面６０５ｄは前方に行くに従って外側へ開く斜
面として形成されている。

さらに、支持台座６０１の上面にはピン６０７．６０７
が植設され、このビンにバネ６０８．６０８が嵌挿され
ている。バネ６０８．６０８の上端はハンド片６００の
下面に当接している。

次に、以上の構成からなるアライメント部５０の機械的
作動を説明する。

まず未成形レンズのためのアライメント作動ヲ説明する
。レンズテーブル５３２上に被検レンズ４が載置される
と、アーム駆動モーフ５２２の回転によりベルト５２５
が駆動される。ブー！Ｊ−５２３が第７図已において反
時計回わりに回転されると、ハンド５３０．５３１はそ
のアーム５２６．５２７が交差構造をもつため互いの間
隔を狭める方向に動き、レンズのコバを挾持することに
よりレンズを保持する。ここでアーム５２６．５２７を
交差構造としたのはレンズ挟持に要するハンドの動き量
を少なくするためである。つぎに後述するレンズ押え部
１０のレンズ押え環が下降し、レンズ面を押圧する。

この状態でモータ５１４を回転させると、プーリー５１
２ａ、５１２Ｃが回転し、Ｚ軸チーフル５０１が下降す
る。したがって、レンズはハンド５３０．５３１に挟持
されたまま下降され、その裏面がレンズ受け部材５４１
の測定基準面５４０を作る三本のレンズ保持ビン５４２
に当接し、さらにレンズテーブル５３２は下降するが、
レンズはレンズ保持ピン５４２上に保持される。こうし
てハンド５３０．５３１と、レンズ保持ビン５４２及び
レンズ押え環によって保持されたレンズは、Ｙ軸駆動モ
ータ５０２によるＹ輸送りネジの回転によりＸ軸ベース
５０３がＹ方向に移動されることによりＹ方向に移動さ
れ、またＸ軸駆動モータ５０４の回転によるＸ軸送りネ
ジ５０８ａの回転によりアームベース５２０がＸ方向に
移動されることにより、Ｘ方向に移動させられる。被検
レンズの保持の主体はレンズ保持ビン５４２とレンズ押
え環との挾持力が受け持ち、ハンド５３０．５３１はア
ライメント調整時のレンズのＸ方向、Ｙ方向への移動力
を与えるよう作用する。

このレンズ保持ピン５４２上でのレンズのＸ１Ｙ方向の
移動に際しレンズを挟持しているハンド片６００．６０
１は上下刃と回転力を受けるが、スロット６０３と、こ
のスロット６０３内を回転自在に摺動する平頭ビス６０
４の働きにより第１１図に示すようにハンド片を回転上
下動自在としであるので、それらの力をにがすことがで
きる。

第１２図は、このアライメント部による、眼鏡フレーム
入りレンズの保持方法を示す図である。ハンド片６００
，６０１の上面！６０５ｃに眼鏡フレームＦＭが載置さ
れ、それぞれの外側面６０５ｄにより眼鏡フレームＦＭ
のテンプルＦＴの内側面に当接させ、眼鏡フレームのレ
ンズ枠ＦＲの下端品をメガネフレーム突き当て面５２８
．５２９に当接させ、この外側面と突き当て面により眼
鏡フレームのハンドに対する位置決めがなされる。外側
面６０５ｄは前述したように斜面構成となっているため
、フレームのレンズ枠ＦＲの大小やテンプルＦＴの取付
ケ位置がフレームごとに相異しても保持することができ
る。また外側面６０５ｄがフレーム当接面５２８．５２
９の方向に傾斜しているためフレームのレンズ枠ＦＲを
常に、この当接面５２８．５２９へ当接するよう作用す
る。この眼鏡フレーム入すレンズ４のレンズ受けＢ材５
４１上での保持方法及びアライメントのためのＸ、Ｙ方
向への移動方法は上述の未成形レンズの場合と同様であ
る。

第９図は、ハンド片のレンズ当接面の変形例を示す図で
、本実施例ではレンズ当接面６１０ａは下方に拡がる斜
面構成をもつ。これにより、第１３図に示すように、レ
ンズのＸ、Ｙ方向移動時のハンド片のレンズ当接面６１
０ａとレンズ４のコバとの接点はＴＳＴ’の点接触とな
るため、レンズ当接面上のレンズのコバの逃げが容易で
被検レンズに無理な力をかけることがないｑ＄１０囚図
ないし第１０ｔＣ１図は、ハンドのさらに他の実施例を
示す図である。この実施例では、アーム５２６．５２７
を一部回を云アーム構成とすることにより、レンズの偏
心時のハンド片に与える回転力や上下刃をその回転アー
ムの回転で吸収するものである。アーム５２６とアーム
５２７は鏡面対称構造を有するため、アーム５２６のみ
説明する。アーム５２６は、回転アーム５２６ａを存し
両者は回転アーム５２６ａに植設された軸部材６２１と
、これが回転自在に嵌通されるアーム５２６に形成され
た軸受６２２とにより連結される。軸部材６２１の端部
側面には制限ピン６２３が植設されている。このピン６
２３はアーム５２６の切欠部６２４内に位置し、その側
面に当接されることにより回転アーム５２６ａの回動角
を所望の範囲内に制限シテいる。回転アーム５２６ａの
他端側は上述の実施例と同様のメが２・フレーム突き当
て面５２８及びハンド５３０を有する。なお本実施例で
はハンド片６００への上下刃は回転アーム５２６の回転
で逃げることができるのでスロット６０３は必ずしも必
要とせず一役の回転軸受け構造を採用してよく、第１３
図ないし１１５図にはその例を図示しである。

上述の実施例では、ハンドは被検レンズの挟持あるいは
眼鏡フレームの保持を上目的とし、アームベースのＸ−
Ｙ平面内の移動で被検レンズのアライメントをしている
が、ハンド自身がそれぞれ独豆してＸ−Ｙ方向に移動す
る構成としてもよい。

（４）　　レンズ押え部及び印点部 第１４囚図ないし、第１４　［Ｃ１図は、レンズ押え部
ｌＯと印点邪３０の一実施例を示す。レンズ押え部１０
は上下動ベース１０１を有し、この上下動ベース１０１
には間隔をもってフランジ１０２．１０３が形成され、
これらフランジ１０２．１０３間にはガイドレール１０
４．１０５が平行に渡されている。このレール１０４．
１０５はレンズ押えテーブル１０６の軸先部１０６ａに
挿入されており、この軸受Ｂ　１０６　ａははリニアベ
アリング構造をもち、レンズ押えテーブル１０６のレー
ル１０４．１０５にそった上下動がスムーズにおこなわ
れるように構成されている。レンズ押えテーブル１０６
の先端にはＬ字型のレンズ押え支柱１０７が形成されて
おり、その先端に後述するレンズ押え３１０８が取付け
られている。また、上下動ベース１０１には、駆動プー
リー１０９とプーリー１１０が回動自在に取付けられて
いる。駆動ブーＩＪ−１０９はベース１０１に取付けら
れたレンズ押え上下用モータ１１１により駆動される。

このブ°−リ−１０９，１１０には、スチールベルト１
１２が掛は渡されており、その両端はレンズ押えテーブ
ル１０６の上下側面に固着されている。これにより、駆
動プーリー１０９がモータ１１１により回動されるとテ
ーブル１０６は上下される。このテーブルの上下動をよ
りスムーズに、かつより小さな駆動力で実行できるよう
に、本実施例ではベース１０１の側面に植設したピン１
１３と、テーブル１０６の側面に順設されたピン（図中
見えず）の間に引張りコイルバネ１１４が張られており
、テーブル１０６側の重量と釣合を保っている。

レンズ押えテーブル１０６上に印点品３０が斜に国定さ
れている。印点邪３０のベース３０１のフランジ３０２
．３０３間には平行な２本のガイドレール３０４．３０
５が設けられており、このレール上を印点Ｂテーブル３
０６が慴動可能に取付けられている。この印点邪テーブ
ル３０６の軸先部も上述のレンズ押えテーブル１０６の
それと同様にリニアベアリング構造をもち、レール３０
４．３０５にそった移・功がスムーズにできるように構
成されている。ベース３０１は、印点部テーブル３０６
移動用モータ３０７により回動される駆動プーリー３０
８と、プーリー３０９を有し、この両プーリー間にスチ
ールベルト３１０が掛けわたされその両端はテーブル３
０６の側面に固着されている。これにより、モータ３０
７の回動でテーブル３０６をレール３０４．３０５にそ
って移動できる。

テーブル３０６の下側面にはビン３１１が植設されてお
り、またベース３０１の下側面にもビン３１２が植設さ
れており、両ピン間には、テーブル側と重量釣合をとる
ための引張コイルバネ３１３が張られている。

テーブル３０６にはフランジ３１５が形成されており、
このフランジ３１５に印点針ユニット３１６が回動自在
に軸支されている。印点針ユニット３１６の回転軸端に
はブーＩＪ　−３１８ｂが取付けられている。またフラ
ンジ３１５の下面には印点ユニット回動用モータ３２１
が取付けられ、その回転軸には駆動ブー’Ｊ−３１８ａ
が取付けられている。両ブーＩＪ−３１８ａ。

３１８ｂ間にはミニチェアローブ３１９が掛は渡されて
おり、ローブの両端は張力を得るためにバネ３２０に固
着されている。

さらに、ベース３０１の下端には、印点部テーブル３０
６が初期位置にあるとき印点ユニット３１６の印点針と
対応するようにインクつぼ３２３が取付けられている。

このインクつぼ３２３はフェルト等からなるインク貯蔵
部材３２４を有する。

レンズ押え溝１０８は馬蹄型状の押°えビン保持板１２
１を有し、この保持板の中央と両端部に合計３本のレン
ズ押えビン１２０を保持している。レンズ押えビン１２
０は、第１５図に示すように保持板１２１に形成された
穴１２２内に挿入されたツバ１２３ａをもつレンズ押え
ビン１２３と、シリンダー１２４及び、ツバ１２３ａと
シリンダー底面間に介在する抑圧バネ１２５とから構成
され、常時ビン１２３は下方に押圧されている。この構
成によりレンズ４をアライメント部５０のレンズ保持ビ
ン５４２と共働して保持するときレンズ押えビン１２３
はレンズの前面がいかなるカーブをもっていてもこれを
押圧することができる。

第１６囚図ないし第１６ｆｃ１図は印点ユニット３１６
の構成を示す図である。印点ユニ？）３１６は、３本の
直線状に配列された印点針３１７と、これを保持する印
点針保持部材３１８とから構成される。保持５材３１８
は、モータ３２１の回転によりユニット３１６が回転さ
れたとき支柱１０７に回転を阻止されないために切欠き
５３１９が形成されている。印点針３１７は計３２０と
ツバ３２１及びマグネットＢ５２２とから構成され、支
持訊材３１８に形成されたシリンダー３２５内に挿入さ
れてＧ′、る。シリンダー３２５の上品には電ＶｉＡＳ
導コイル３２６が組み込まれており、このコイル内に印
点針のマグネット邪３２２が挿入される。ツバ３２１と
シリンダー底品との間には押圧バネ３２７が介在し常時
印点針３１７を上方に押し上げるように作用している。

以上の構成からなるレンズ押え邪１０と印点部３０の機
械的作動を説明する。初期状態においてはレンズ押えテ
ーブル１０６は上下動ベース１０１のフランジ１０２に
当接しており、印点部テーブル３０６はベース３０１の
フランジ３０２に当接する位置にある。被検レンズ４の
保持命令によりモータ１１１が反時計回わりに回転され
、レンズ押えテーブル１０６が下降されこれにより印点
部３０とレンズ押え環が同時に下降され、レンズ押え環
１０８のレンズ押えビン１２０がレンズ４に当接しアラ
イメン）Ｒ５０のレンズ保持ピン５４２と共働してレン
ズ４を挾持することによりこれを保持する。次にレンズ
の光軸ｌをレンズメーターの光軸りとのアライメント及
び屈折特性の測定を終了して印点する場合は、印点命令
により、まず印点ユニー、）３１．６の電磁誘導コイル
３２６に通電し印点針３１７を押圧バネ３２７に抗して
下降させインクつぼ３２３に貯蔵されたインクを針３２
０の先端に付着させる。次にモータ３０７を反時計回わ
りに回転させて印点部テーブル３０６をフランジ３０３
に当接するまで下降させる。これにより印点ユニット３
１６は第１４囚図に想像線で示されるように３１６′の
位置にくる。

このとき中央の印点針３１７はレンズメーターの光軸り
と一致する。次にモータ３２１を回転し所望の回転角、
すなわち被検レンズの円柱軸ｐ４Ｋに印点ユニットを回
転させ、コイル３２６１ユＪｉＥし針３２０をレンズ４
に打点し印点マークヲンンズ１に形成する。

第１７ｔＡ１図及び第１７ｉＢ１図はレンズ押え部ｌＯ
ト印点部３０の第１の変形例であり印点部３０９、ンズ
押え部１０の移動方向と直交する方向１ユ移動するよう
構成した例である。各構成要素１よ上述の実施例と同一
もしくは均等のものに同一符号を附して説明は省略する
。

第１８囚図及び第１８　ｆＢ１図はさらに池の変形例ヲ
示す図で、この実施例は印点部３０をレンズ押え邪１０
に対し回動させる構成とした実施例である。レンズ押え
テーブル１０６のモータフランジ３５３には印点部回転
用モータ３５２が取付けられており、このモータ３５２
の回転軸ニはギヤ３５４が固着されている。一方フラ７
ジ３１５の軸受ｎ　３１５　ａはテーブル１０６に植設
された軸３５０に回動自在に軸支されて４いる。軸受１
Ｎ３１５ａにはギヤ３５４と噛合するギヤ３５１が固着
されている。この構成により初期状態ではレンズメータ
ーの測定光路外に退出していた印点ユニット３１６はモ
ータ３５２を時計回わりに回転させることによりフラン
ジ３１５が反時計回わりに回転されて、図示するように
その印点針３１７が測定光軸りと合致するよう位置付け
られる。

また、印点ユニット３１６は上述の実施例のように３本
の印点針を有しこの中央の針の軸線を回転軸として回動
させる構成に必ずしも限定されるものではない。印点針
は２本で一方の針の軸線を回転軸として印点ユニットを
回動自在に構成してもよいし、あるいは印点針は１本で
回転軸と垂直なレール上を移動できる構成としてもよい
。

さらに、上述の実施例ではインクをインクツボに貯蔵し
、そのインクを針先に付着させる構成としたが、印点針
自身をインク貯蔵型の例えばフェルトベン構造とすれば
インクツボは必ずしも必要ではない。

回転軸と垂直なレール上を移動できる構成としてもよい
。

さらに、上述の実施例ではインクをインクツボに貯蔵し
、そのインクを針先に付着させる構造としたが、印点針
自身をインク貯蔵型の例えばフェルトペン構造とすれば
インクツボは必ずしも必要ではない。

演算制御及び作動シーケンス 第１９図ないし第２１図は上述したアライメント−印点
装置の制御をするための演算制御部Ｅの構成を示すブロ
ックダイマグラムであり、また第２２図ないし第２４図
は作動シーケンスを示すフローチャートである。

以下フローチャートのステップにしたがって、この演算
側＠Ｊ邪の構成及び作用を説明する。

ｌ）　眼鏡用レンズの場合 第２２図にしたフローチャートは未加工の眼鏡レンズ、
主に被検レンズが単レンズである場合のアライメント及
び印点作動のフローチャートである。測定者は測定モー
ド切換スイッチ１４０２を単レンズ側Ｓヘセブトする。

ステップ１−１： シーケンサ１０００はスイフチ１４０２のＯＮ命令によ
り信号線１３０９を介して初期コントロール回路１１０
８に作動指令を与える。

初期コントロール回路１１０８は第２０図に示すように
、信号線１２１２を介してアーム駆動用の制御回路１１
１２のＯＲ回路１１５２に信号を人力する。ＯＲ回路１
１５２は、信号線１２１４を介して電圧発生回路１１４
９を作動させ、演算増幅器１１４０に正電圧を与えるこ
とにより、ドライバ回路１１３２を介して直流モータか
らなるアーム駆動モータ５２２を正転または逆転させる
。また、電圧発生回路１１４９は演算増幅器１１４０に
負電圧を与えることによりアーム駆動モータ５°２２を
逆転また正転させるよう構成されている。電圧発生回路
１１４９の正及び負の電圧の大きさは、アーム駆動モー
タ５２２の駆！）Ｉ電流を決定するので、信号線１２１
４．１２１５に与えられるロジック信号によりモ・−夕
５２２の駆動電流を制御し正及び負の駆動トルクを得る
。従って、本実施例では、２本の信号線１２１４．１２
１５でコントロールされるが、このコントロールライン
数を増すことにより電圧発生回路１１４９の出力電圧を
正・負において多段階としモータ５２２で得られる駆動
トルクを多段階とすることもできる。

この回路構成原理は後述する制御回路１１１０．１１１
１の電圧発生回路１１５０．１１５１及び演算増幅器１
１４１．１１４２についても同様である。

信号線１２１４から信号を受けた電圧発生回路１１４９
は、ハンド５３０．５３１を開かせるためにモータ５２
２を時計回ゎり（この回転方向を正回転とする）させる
電圧（この電圧を正電圧とする）を発生し、演算増幅器
１１４０はドライバ回路１１３２を介してモータ５２２
を駆動し、ハンド５３０．５３１を最大限に開かせる。

ハンドが最大限に開かれると電流検出抵抗Ｒ１に発生す
る電圧によりコンパレータ１１４３を作動させ、信号線
１２０２人出力されるパルスでシーケンサ１０００にハ
ンドが最大に開かれたことを知らせる。

次に初期コントロール回路１１０８は、ハンド５３０．
５３１が作る仮想中心を原点位置（レンズメーターの測
定光軸上）に合致させるために、初期設定レジスタ１１
０７（第１９図）によりＸ軸駆動用モータ５０４、Ｙ軸
駆動用モータ５０２に必要なパルス数のデータを読み取
り、信号線１３１０．１３１１を介して、ドライバ回路
１１３５．１１３６に与える。ドライバ回路１１３５．
１１３６は、それぞれ与えられたパルス数データにもと
すいてパルス発生器１１１４．１１１５からのパルスを
パルスモータであるＸ軸駆動用モータ５０４、Ｙ軸駆動
用モータ５０２に供給し、これを駆動させる。

初期コントロール回路１１０８は、ドライバ回路１１３
５．１１３６へのパルス供給を終了すると、シーケンサ
１０００へ信号線１３８０を介して動作終了を通知する
。

ステップ１−２＝ 被検レンズ４をレンズテーブル５３２上に載ｌし、スタ
ートスイッチ１４０１をＯＮにする。

ステップｌ−３： シーケンサ１０００は信号線１２０１を介してＯＲ回路
１１５３を動作させる（第２０図）。

このとき、初期コントロール回路１１０８からの信号は
ＯＲ回路１１５２．１１５３へは入力されていないため
、ＯＲ回路１１５３のみ動作されその信号は電圧発生回
路１１４９を動作させる。電圧発生回路１１４９は、こ
のときアーム駆動用モータ５２２を反時計回わりに回転
させる電圧（この電圧を負電圧とする）を発生し、演算
増幅器１１４０はドライバ回路１１３２に負電圧を入力
し、ドライバ回路１１３２はモータ５２２を回転させ、
ハンド５３０．５３１の第１当接面６０５ａと第２当接
面６０５ｂで被検レンズ４を挟む。このとき、モータ５
２２はレンズを挟んだことによりその回転が阻止される
ため、負荷電流が増大する。その電流は電流検出用抵抗
Ｒ１で発生される電流として演算増幅器１１４０へ入力
され、モータ５２２は定電流駆動され、一定の挟持力で
被検レンズを挟持するよう作用する。また、電流検出抵
抗Ｒ６に発生する電圧値によりコンパレータ１１４４が
信号線１２０３にパルスを出力しシーケンサ１０００に
被検レンズが挟持されたことを知らせる。

ステップ１−４： コンパレータ１１４４からのパルスヲ受ケタシーケンサ
１０００は、信号線１２０４にパルスを送り、上記制御
回路１１１２と同様の構成からなる制御回路１１１０を
作動させ、レンズ押え部モータ用ドライバ１１３０を介
してレンズ押え上下用モータ１１１を正転させてレンズ
押えテーブル１０６を下降させレンズ押え環１０８で被
検レンズ４を押える。このモータ１１１も制御回路１１
１０で定電流駆動され、そのコンパレータ１１４５が信
号線１２０６にパルスを出力し被検レンズ４を押えたこ
とをシ−ケンサ１０００に知らせる。

オテップ１−５二 シーケンサ１０００は、信号線１２０３及び１２０６の
両方からパルスを受けると、信号線１２００ヘパルスを
出力してＯＲ回路１１５２を作動させ、モータ５２２を
正転させてハンド５３０．５３１を開かせ、被検レンズ
４の挟持ヲト＜。ハンドの開作動終了はコンパレータ１
１４３で検出され、そのパルスが信号線１２０２により
シーケンサ１０００に通知される。

ステップｌ−６： コンパレータ１１４５からのパルスを受けたシーケンサ
１０００は、信号線１３０２を介してパルス発生器１１
１６に信号を送る。パルス発生器１１１６は、予め定め
たパルス数だけＺ軸モータドライバ１１３７にパルスを
送り、Ｚ軸モータ５１４を正転させ、Ｚ軸テーブル５０
１を所定量だけ下降させる。Ｚ軸テーブルの下降にとも
ない被検レンズ４が下降しても、レンズ押え用モータ１
１１の制御回路１１１０は定電流駆動するよう作用する
ため、モータ１１１は正転しレンズ降下中も一定の押圧
力でレンズ４を押えるよう作用する。

被検レンズ４は、Ｚ軸テーブル降下途中でレンズ受け８
材５４１のレンズ保持ピン５４２により受け止められ、
レンズ押え環１０８との間で挟持される。Ｚ軸テーブル
が所定量下降すると、すなわちパルス発生器１１１６が
所定パルス数を発生し終ると、信号線１３２０を通して
シーケンサ１０００にＺ軸テーブル下降終了の通知をす
る。

ステップ１−７： 上述のステップ１−３と同様の作動により再び被検レン
ズ４をハンド５３０．５３１で挟持する。

ステップ１−８＝ 次に被検レンズのアライメントに移る。シーケンサ１０
００は検出処理部１１０１に被検レンズの屈折特性の測
定を指令する。検出処理部１１０１は、検出器１１０３
からのデータをもトニ被検レンズの球面度数３１円柱度
数Ｃ１円往軸角度Ａ及びプリズム量ｐｘＳｐｙを演算に
よって求め、その値をｈｘＳｈｙ演算回路１１０２に入
力する。マイクロコンビ二一夕等で構成された演算回路
１１０２は、第（２）式または第（５）式に従ってズレ
１ｌｈｘ、ｈｙを計算し、その結果を比較器１１０４へ
出力する。

被検レンズがプリズム加工レンズ、またはプリズム処方
を要する場合は、キーボード１１２１により、プリズム
量（ｐｘ、ｐｙ）を演算回路１１０２へ入力する。キー
ボード１１２１へのプリズム量が極座標型式（ｐ、θ）
で入力された場合はマイクロコンビ二一夕等から成る座
標変換器１１２２により第（４）式の変換をし、（ρ×
、ｐｙ　　）量としたのち、同様に演算回路１１０２へ
人力される。こうして入力されたプリズムｍ　（ｐｘ。

ｐｙ）と検出処理部からの測定値をもとに、演算回路１
１０２は第（３）式または第〔６）式によってズレ量ｈ
ｘ、ｈｙを演算し、その結果を比較器１１０４へ出力す
る。

ステップ１−９： 比較器１１０４は入力されたズレ量ｈｘＳｈｙと予め定
められた許容ズレ量（この範囲内にあれば被検レンズの
光学中心または光学作用点がレンズメーターの測定光軸
と一致している、すなわちアライメントされているとみ
なしうる量）ｈ’ｘ、ｈ’ｙと比較させ、ｈ　’　ｘ＜
ｈｘまたはｈ’ｙ＜ｈｙであれば信号線１３０３にパル
スを出力しシーケンサ１０００に人力する。ここで許容
ズレ量ｈｘ’、ｈｙ′は検出処理部１１０１で被検レン
ズの屈折測定値をもとに、例えばプリズム量で０．２プ
リズムデイオプターを許容範囲とすれば第（２）式また
は第（５）式の９ｘｓｐｙにそれぞれ０．２を代入して
許容ズレ量ｈｘ　’　ｈｙ　’を算出でき、これを比較
器１１０４へ人力し基準許容ズレ量として利用する。

演算回路１１０２からのズレ量ｈｘＳｈｙはそれぞれセ
レクタ回路１１０５．１１０６に入力されている。信号
線１３０３からパルスを受けたシーケンサ１０００は、
信号線１３０４、＋３０５を介してセレクタ回路１１０
５、＋１０６に選択作動をさせ、ズレｉｈｘ、ｈｙをパ
ルス発生器１１１４．１１１５へ入力する。パルス発生
器１１１４．１１１５は入力されたズレ量ｈｘ、ｈｙを
パルス数に変換したのち、そのパルスをドラ４フ１回路
１１３５．１１３６を介してＸ軸モータ５０４、Ｙ軸モ
ータ５０２に入力し、これを駆動させハンド５３０．５
３１で挟まれた被検レンズ４をＸ軸方向またはＹ方向に
移動させる。パルス発生Ｗ１１１４．１１１５は、パル
スの出力を終了すると、その旨を信号線１３２１．１３
２２を介してシーケンサ１０００に知らせる。

ステップｌ〜１０： シーケンサ１０００は、パルス発生器からのパルス出力
終了信号を受けると、再び検出処理［１１０１に被検レ
ンズ４の屈折特性の測定を指令し、再度の屈折測定値は
ｈｘ、ｈｙ　　演算回路１１０２へ人力され、ここで再
び新たなズレ量π、五　が演算され、その結果は比較器
１１０４へ入力され、この比較器１１０４で新たに求め
られた許容ズレ量ｈｘ’、ｈｙ’と比較され、前回のア
ライメント作業でズレ量の範囲内に入ったか否かを判定
する。

もしｈｘ’＜ｈｘまたはｈｙ’＜ｈｙであれば、前述の
ステップ１−９と同様のアライメン〉ｈｙが得られるま
でくり返す。

ステップ１−１１ニ ステップ１−１０でアライメント終了と判定されると、
比較器１１０４は信号線１３２３を介してアライメント
終了信号をシーケンサ１０００に出力する。シーケンサ
１０００は、このアライメント終了信号を受けると、検
出処理９１１０１に表示部ＤＰへ被検レンズ４の屈折特
性測定結果を表示するよう指令する。また必要に応じ、
プリンタＰＲに屈折特性測定結果をプリントアウトさせ
る。

ステップｌ−１２２’］点サブルーチン２ステブブ２−
１： 第２３図は印点作業のサブルーチンを示すフローチャー
トである。まず、シーケンサ１０００は信号線１３０６
を介して印点ドライバ回路１１３４を作動させる。印点
ドライバ回路１１３４は印点ユニット３１６の誘導電磁
コイル３２６を単位時間通電し、印点針３１７を下降さ
せ、その針３２０の先端にインクツボ３２３に充填され
たインクを付ける。

ステップ２−２： シーケンサ１°０００は、信号線１２０８を介して、上
述の制御回路１１１２と同様の回路構成をもつ制御回路
１１１１へ指令パルスを入力する。制御回路１１１１の
電圧発生回路１１５１は、シーケンサ１０００からのパ
ルスを受けて演算増幅器１１４２に正電圧を与え、ドラ
イバ回路１１３１を介して、印点部移動用モータ３０７
を正回転させることにより、印点部テーブル３０６を下
降させ、印点ユニッ）３１６の中央の印点針３１７がレ
ンズメーターの測定光軸りと合致する所定位置（第１４
囚図の想像線図示位置）へ移動させる。印点ユニット３
１６の移動終了はコンパレータ１１４７の○Ｎ信号がシ
ーケンサ１０００へ入力されることにより通知される。

ステップ２−３： シーケンサ１０００はコンパレータ１１４７からの信号
を受けると、検出処理部１ｉ０１で測定された被検レン
ズの円柱軸角度値θをパルス発生器１１１３へ信号線１
３０７を介して運送する。パルス発生器１１１３は人力
された角度値θをパルス数に変換後ドライバ回路１１３
３を介して印点邪回転用モータ３２１をそのパルス数分
回転させる。モータ３２１の回転により、印点ユニット
３１６の印点針３１７は、角度θ分だけ測定光ＭＬを中
心に回転される。パルス発生器１１１３は上記パルス数
分だけパルスを出力し終わると、信号５１３２４を介し
てシーケンサ１０００に印点ユニット回転終了信号を人
力する。

３テブプ２−４： シーケンサ１０００は、印点ユニット回転終了信号を受
けると、再び信号線１３０６を介して印点ドライバ回路
１１３４を作動させ、このトライバ回路１１３４により
印点ユニット３１６の電磁コイル３２６を単位時間通電
し、印点針３１７を下降させ被検レンズ４に打接させる
。

ユれにより、印点針３１７の先端に付着されたインクが
レンズ表面上に付着し、印点が完了する。

ステップ２−５： 印点ドライバ１１３４によるコイル３２６への通電が終
了すると、シーケンサ１０００は、信号線１３０８を介
してパルス発生器１１１３に円柱軸角度θ分の逆転用パ
ルスを発生させる。

印点皿回転用モータ３２１は、ドライバ回路１１３３を
介してパルス発生器１１１３の逆転パルスを受けて、そ
のパルス数分だけ逆転され、印点ユニット３１６を元の
基準角度位置へ復帰させる。

ステップ２−６： シーケンサ１０００は、パルス発生器１１１３から印点
ユニット回転復帰終了の信号を受けると、信号線１２０
９を介して電圧発生回路１１５１へ信号を人力する。電
圧発生回路１１５１は演算増幅器１１４２へ負電圧を人
力し印点部移動用モータ３０７を逆転させ印点孔テーブ
ル３０６を上昇させ元の初期位置へ復帰させる。復帰終
了は、コンパレータ１１４８のＯＮ　４８号が信号線１
２１１を介してシーケンサ１０００へ入力されることで
検知される。

ステップ１−１３： シーケンサ１０００はコンパレータ１１４８からの信号
を受けると、信号線１２００を介してＯＲ回路１１５２
へ信号を入力する。ＯＲ回路１１５２の出力により、上
述のステップ１−５と同様の作動でハンド５３０．５３
１は被検レンズ４の挟持を解除する。

ステップ１−１４： 制御回路１１１２のコンパレータ１１４３からハンド邪
の開作動終了を示す信号がシーケンサ１０００に入力さ
れると、シーケンサ１０００はパルス発生器１１１６を
作動させる。このパルス発生器１１１６は、ステップ１
−６で交互したと同数の逆回転用のパルスを、ドライバ
回路１１３７を介してＺ軸駆動用モータ５１４に供給し
、モータ５１４を逆転させ、Ｚ軸テーブルを測定基準面
５４０の高さまで上昇させる。Ｚ軸テーブルの上昇にと
もない被検レンズはレンズ受け部材から離脱しレンズテ
ーブル５３２上に載置される。

ステップ１−１５： Ｚ軸テーブルの上昇完了の信号を受けたシーケンサ１０
００は、信号線１２０５を介して制御回路１１１０の電
圧発生回路を作動させる。

電圧発生回路１１５０は演算増幅器１１４１に負電圧を
与え、これによりレンズ押え上下用モータ１１１を逆転
させることにより、レンズ押えテーブル１０６を上昇さ
せ、元の初期位置へ復帰させる。このレンズ押えテーブ
ル１０６の上昇により、レンズ押え環１０８の被検レン
ズ４の保持も解除される。レンズ押えテーブル１０６の
復帰は、コンパレータ１１４６のＯＮ信号がシーケンサ
エ０００へ入力されることにより検知される。シーケン
サ１０００は表示部ＤＰに測定終了を表示する。

ステップ１−１６： 測定者はレンズテーブル５３２上に載置されている測定
及び印点が終了したレンズをレンズテーブルからおろす
。

以上の説明では、アーム駆動用モータ５２２、レンズ押
え部上下用モータ１１１、印点邪移動用モータ３０７を
直流モータで構成したが、その代りにトルクモータを使
用してもよいし、また印点部移動用モータ３０７はステ
ップモータで構成してもよい。さらに被検レンズの定圧
保持のために、コンパレータ１１４３ないし１１４８を
使用して定電流駆動を検出しているが、この代りにタイ
マーを利用したり、機械的駆動部側にリミットスイッチ
を組込むことで同様の目的を達成できる。またＺ他モー
タは位置検出スイ・！チを使用する事によりＤＣモータ
で構成することもできる。

−２）　　眼鏡フレーム入りレンズの場合次に第２４図
に示したフローチェートをもとに眼鏡フレーム入りレン
ズのアライメント−印点作動を説明する。

測定者は測定モード切換スイッチ１４０２を切換え、眼
鏡フレーム側ドヘセットする。

ステップ３−１： シーケンサ１０００は、初期コントロール回路１１０８
に信号線１３０９を介して（ご号を送り、この信号を受
けた初期コントロール回路１０８は、第２０図に示す信
号線１２１３を介してＯＲ回路１１５３へ信号を入力す
る。ＯＲ回路］１５３は電圧発生回路１１４９を作動さ
せ、演算増幅器１１４０へ負電圧を入力し、ドライバ回
路１１３２を介してアーム駆動用モータ５２２を逆転さ
せ、ハンド５３０，５３１を最小間隔に縮めさせる。ハ
ンド５３０．５３１が最小間隔に達したことは、コンパ
レータ１１４４からの信号により、シーケンサ１０００
が検知する。

次にシーケンサ１０００は、初期コントロール回路１１
０８に初期設定レジスタ１１０７からそれに記憶されて
いるハンド部の原点位置データを読み取るよう指令する
。コントロール回路１１０８は、このレジスタからの読
み取りデータをもとに、上述のステップ１−１と同様の
作動でＸ他モータ５０４、Ｙ他モータ５０２を駆動させ
、ハンド部を原点位置ヘセットする。

ステップ３−２： 測定者は、眼鏡フレームＦＭをハンド部５３０．５３１
に掛ける。このときフレームＦＭのレンズ枠ＦＲの下側
線がフレーム当接面に当接されるように掛けることがの
ぞましい。こうしてフレームをセットしたのちスタート
スイッチ１４０１をＯＮにする。

ステップ３−３： シーケンサ１０００は、スタートスイッチ１４０１のＯ
Ｎ信号を受けると、ＯＲ回路１１５２に信号を人力する
。ＯＲ回路１１５２は、電圧発生回路１１４９を作動さ
せ電流増幅器１１４０に正電圧を供給し、モータ５２２
を正回転させてハンド５３０．５３１を開かせる。ハン
ド５３０．５３１の外側面６０５ｄがフレームＦＭのテ
ンプルＦＴに当接し、フレームＦ５Ａをハンド上で保持
する。なお、これのフレーム保持制御は上述した未加工
レンズの場合と同様に定電源駆動でなされる。

ステップ３−４Ｒ： シーケンサ１０００は、フレーム保持ヲコンバレータ１
１４３からの信号の人力で検知すると、フレーム設置コ
ントローラ１１２０へ指令信号を人力して、フレームＦ
Ｍの右眼レンズを測定光学系１１０３上へ設置させるよ
う指令する。第２１図はこのフレーム設置コントローラ
１１２０の構成を示している。

まず、シーケンサ１０００は巻玉設定値レジスタ１１６
０に信号線１３５０を介して読み出し信号を入力する。

右玉設定値レジスタ１１６０ハそれに記憶されている４
！準的な眼鏡フレームのＨａｌｆ　　ＰＤ値に相当する
パルス数をドライバ回路１１３５へ出力する。ドライバ
回路１１３５は、Ｘ！［！Ｉモータ５０４をそのパルス
数分だけ正回転させ、アームベース５２０を左方へ移動
させ右眼レンズをレンズ受け部材の上方へ位！させる。

巻玉設定値レジスタ１１６０は、パルス数の出力を終了
すると、信号線１３５１によりその旨をシーケンサ１０
００に知らせる。

ステップ３−５Ｒ： シーケンサ１０００は、巻玉設定値レジスタ１１６０の
パルス出力終了信号を受けると、パルス発生器１１１６
に指令し、このパルス発生器からの所定パルス数でＺ他
モータ５１４を正転させ、Ｚ軸テーブル５０１を最下降
位置まで降下させる。これにより眼鏡フレームＦＭの右
眼レンズは、レンズ受け部材５４１のレンズ保持ピン５
４２上に載置される。

ステップ３−６Ｒ： 上述のステップ１−４と同様の在勤により、６Ｈａレン
ズをレンズ押えｍ１０８で押え、レンズ受け部材５４１
と共働してこれを保持する。

ステップ３−７Ｒ： 上述の未加工レンズのアライメントステップ１−８ない
し１−１２と同様の作業を実行する。

ただし、後述するＦＤ測測定ために、パルス発１５１１
１４からのパルスはフレーム設置コントローラ１１２０
の右眼レンズ用カウンタ１１６２で常時計数される。印
点サブルーチン終了ととモト右眼レンズ用カウンタ１１
６２の計数を停止するために、シーケンサ１０００は信
号線１３５５を介してカウンタ終了信号をカウンタ１１
６２へ入力する。

ステップ３−８Ｒ： シーケンサ１０００は次に制御回路１１１０の電圧発生
回路１１５０を指令して演算増幅器１１４１に負電圧を
供給しレンズ押え部上下用モータ１１１を逆転させレン
ズ押えテーブルを元の初期位置へ復帰させる。これによ
りレンズ押え環１０８の右眼レンズ保持は解除される。

ステップ３−９； 次に、シーケンサ１．０００はＺ他モータ５１４にパル
ス発生器１１１６から予め定めたパルス数を供給し、Ｚ
他モータ５１４を逆転させＺ軸テーブルをパルス数に相
当する復帰基準位置へ上昇させる。

以上で右眼レンズのアライメント、印点、および屈折特
性の測定を終了し、次に左眼用レンズの測定へ移る。

ステップ３−１０Ｌ： シーケンサ１０００は、フレーム設置コントローラ１１
２０の左玉設定値レジスタ１１６１を信号線１３５２を
介して指令し、それに記憶されている標準的な眼鏡フレ
ームの全ＰＤ値に相当するパルス数をドライバ回路１１
３５に出力し、ドライバ回路１１３５はＸ他モータ５１
４を回転させ、アームベースを右方に移動させ、左眼レ
ンズをレンズ受け部材５４１上へ位置させる。

ステップ３−１１Ｌないし３−１５： 上述の右眼レンズ作業ステップ３−５Ｒないし３−９と
同様の作業を実行する。ただし、ステップ３−１３Ｌの
印点終了と同時にフレーム設置コントローラ１１２０の
左眼レンズ用カウン９１１６３へのパルス発生器１１１
４からの計数を終了する。

ステップ３−１６： シーケンサ１０００は、ＯＲ回路１１５３に信号線１２
０１を介して信号を入力しアーム駆動５２２を逆転させ
てハンド５３０．５３１を閉じ、次にパルス発生器１１
１４．１１１５を指令してＸ他モータ５０４、Ｙ他モー
タ５０２を回転させ、ハンド部を原点に復帰させる。

ステップ３−１７： 測定者は眼鏡フレームをハンド部からはずし測定を終了
する。

ステップ４： シーケンサ１０００はフレーム設置コントローラ１１２
０の加算器１１６４を指令し右眼レンズ用カウンタ１１
６２と左眼レンズ用カウンタ１１６３のそれぞれの計数
値を加算させる。

ＰＤ変換器１１・６５は、加算器１１６４の加算結果を
ＦＤ値に変換し、その結果を表示１ＨＤＰへ表示させ、
必要に応じプリンタＰＲでプリントアウトする。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、ら）は被検レンズとレンズメーターの測
定光軸との関係を示す模式図、第２図ないし第４図はプ
リズム屈折力とズレ量の関係を示す模式図、第５図はレ
ンズの主経線と屈折力及びズレ量の関係を示す模式図、
第６図は本発明、に係るレンズメーターの構成を示す概
略図、第７（入間はアライメント装置の一実施例を示す
平面図、Ｚ　７　ｆＢ１図は第７（入のＡ−Ａ’断面図
、第８囚図はハンド部の構成を示す平面図、第８１Ｂ］
図は第因図のＢ−Ｂ’断面図、第８（Ｃ）図はハンド邪
の左側面図、第９閲はハンド邪の他の実施例を示す縦断
面図、第１０（入間はハンド部のさらに池の実施例を示
す平面図、第１０　ｆＢ１図は第１０囚図のｃ−ｃ　’
断面図、第１０　ｆｃ１図は第１０［Ａ１図に示した実
施例の左側面図、第１１図はハンド部の第１実施例の作
用を示す図、第１２図はハンド部に眼鏡フレームを載置
したときの両者の関係を示す図、第１３図は第９図に示
したハンド部の作用を示す図、第１４囚人図はレンズ押
え邪及び印点部の構成を示す右側面図、第１４ｆＢ１図
はその平面図、第１４ｔＣ１図はその正面図、第１５図
はレンズ押えビンの構成を示す縦断面図、第１６囚図は
印点ユニットとレンズ押え溝の関係を示す正面図、第１
６　ｆｉ１図はその平面図、第１６（Ｃ１図は印点針の
構成を示す縦断面図、第１７囚図はレンズ押え部及び印
点部の池の実施例を示す右側面図、第１７図［Ｂ１図は
その正面図、第１８囚図はレンズ押え部及び印点部のさ
らに他の実施例を示す右側面図、第１８　［Ｂ１図はそ
の正面図、第１９図は演算制御部Ｅの構成を示すブロッ
ク図、第２０図は制御回路１１１０ないし１１１２の構
成を示すブロック図、第２１図はフレーム設置コントロ
ーラ１１２０の構成を示すブロック図、第２２図は被検
レンズが未加工単レンズの場合のアライメント−印点作
動ルーテンを示すフローチャート、第２３図は印点サブ
ルー２チンを示すフローチャート、第２４図は被検レン
ズが眼鏡フレーム入りレンズの場合のアライメント−印
点作業ルーチンをしめずフローチャートである。 Ｌ・・・・・・測定光軸、４・・・・・・被検レンズ、
１０１・・・・・・上下動ベース、 １０６・・・・・・レンズ押えテーブル、１０７・・・
・・・レンズ押え支柱、 １０８・・・・・・レンズ押え環（レンズ押え８材）、
１０９．１１０・・・・・・レール、 １１１・・・・・・レンズ押えテーブル上下動モータ、
３０１・・・・・・ベース、 ３０６・・・・・・印点部テーブル、 ３１６・・・・・・印点ユニット、３１７・・・・・；
印点部、３　１　８　　ａ、　　３　１　８　　ｂ−−
−−−−ブー゛リ　−、３１９・・・・・・ミニチュア
ベルト、３２１・・・・・・印点ユニット回転モータ。 第１４（Ａ）図 ｊ１５Ｄｊ’ｌｌ）　　ｊＺｊ　　ｊ’ｌ；ｌ　　ｊＺ
４　：５１り第１４　（Ｃ）図 第１５図 第１６（Ａ）図　　　　第１６　（Ｂ）間第１６（Ｃ）
図 第１８　（Ａ）図　　　　第１８（Ｂ）間第２１図 パル入た１七１１１４へ 第２２図　　◇！ＪｒＪ工卑５．え、。、→第２３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互の間隔を変えて被検レンズを挟持するレンズ受
   け部材とレンズ押え部材を有するレンズ押え手段と、該
   レンズ押え手段に所定距離だけ移動可能に取付けられた
   少なくとも１本の印点針を有する印点ユニットと、該印
   点ユニットをレンズメーターの測定光軸と平行な軸を回
   転軸として回転可能に支持する印点ユニット保持部とを
   包含することを特徴とするレンズメーター用自動印点装
   置。
2. （２）上記レンズ押え手段は、レンズ押え部材を測定光
   軸と平行に移動させるように構成したレンズ押えテーブ
   ルと、該レンズ押えテーブルを移動させるための移動手
   段、と該移動手段を駆動させるための直流モータと、該
   直流モータが一定トルクで駆動してレンズ押え部材が常
   に一定圧力で被検レンズを保持するために該直流モータ
   に定電流を供給する駆動回路とから構成され、かつ上記
   印点ユニットが上記レンズ押えテーブルによって支持さ
   れている特許請求の範囲第（１）項に記載のレンズメー
   ター用自動印点装置。
3. （３）上記レンズ押えテーブルは、上記印点ユニットが
   初期位置にあるときその印点針と対応する位置にインキ
   ツボを有している特許請求の範囲第（１）項に記載のレ
   ンズメーター用自動印点装置。
4. （４）上記印点ユニットは、直線状に配置された３本の
   印点針を有していて、該印点ユニットはその中央の印点
   針の軸線を回転軸として回転可能であり、また印点針は
   電磁駆動によりその軸線方向に移動させられるように構
   成された特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項の
   うちのいずれか一項に記載のレンズメーター用印点装置
   。