JPS61122065A

JPS61122065A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS61122065A
Application number: JP59244283A
Authority: JP
Inventors: 藤田　成良; 智幸佐々木; 福原　一義; 浩司西川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1986-06-10
Also published as: JPH043343B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、走行経路中の任意箇所で停止発進制ｉ′ｎＬ
得る自走搬送台車を利用した搬送装置、特に工場内の製
品加工組立ラインとして活用し得る搬送装置に関するも
のである。

（従来の技術及びその問題点）工場内の製品加工組立ラインに使用することの出来る搬
送装置は、手作業ラインの場合、安全性、作業性の関係
から一定ピッチで載置したワークを一定経路上で低速搬
送し得るものでなければならない、従来のこの種の搬送
装置は、一定ピン装置きにワーク支持部を備えたスラッ
トコンベヤのように無端経路をＷｊＮ移動するものであ
って、一般には搬送経路として使用することの出来ない
戻り経路を有するので、経路の利用効率が低い、又、水
平のＵターン経路を取り入れることの出来るものであれ
ば、往復両経路を搬送経路として活用し得るが、加工組
立作業経路として利用しない経路部分を含めて全経路に
わたってワーク支持部を一定ピン装置きに設置しなけれ
ばならないので、装置全体が高価になる。又、加工組立
ラインの中に自動加工組立ステーションがあり、この部
分でワークを停止状態にする必要がある場合、ここでの
作業時間を確保するためには、この部分では高速間欠運
転を行う必要がある。従来の方法では連続運転と高速間
欠運転とを行うことが不可化であった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであって、その特徴は、走行経路中の任意箇
所で停止発進制御し得る自走搬送台車の前後両端に、他
の同様の自走搬送台車と連結離脱自在の連結具を設け、
走行経路中の適当箇所には、前記連結具による自走搬送
台車どうしの連結を解除する連結解除地点を設定すると
共に、この連結解除地点の上手側には前記連結具で連結
された複数の自走搬送台車が連続移動する連続移動作業
経路を、下手側には連結解除された各自走搬送台車が間
欠移動する間欠移動経路を、夫々設定した点にある。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は自走搬送台車、２ａ、
２ｂは左右一対のガイドレール、３は両ガイドレール２
ａ、２ｂ間に架設されたラックギヤ、４は給電及び制御
信号授受用レールユニットである。５は縦断面アーチ形
のガイドレール部カバーであって、前記左右一対のガイ
ドレール２ａ、２ｂ、う、クギャ３、及び給電及び制御
信号授受用レールユニット４を覆うように、前記両ガイ
ドレール２ａ、２ｂを支持する支持フレーム６に支持部
材７を介して架設されている。尚、前記支持部材７は前
記ラックギヤ３及び給電及び制御信号授受用レールユニ
ット４をも支持している。

前記自走搬送台車１は、前記ガイドレール部カバー５の
下端とガイドレール２ａ、　　２ｂとの間から前記カバ
ー５内の空間に入り込むブラケット８が四隅に取り付け
られ、この各ブラケット８に、前記ガイドレール２ａ、
　　２ｂを上下から挟む支持用水平軸ホイール９と浮き
上がり防止用水平軸ホイール１０とが軸支されている。

又、片側前後のブラケット８には、片側のガイドレール
２ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ホイール１１
が設けられている。１２は前記ブラケット８と同様の駆
動手段支持用ブラケットであって、自走搬送台車１の片
側中間位置に取り付けられており、モーター１３、減速
機１４、及び集電器１５を支持しており、前記減速機１
４の垂直出力軸には前記ラックギヤ３に咬合するピニオ
ンギヤ１６が取り付けられている。前記モーター１３は
、給電及び制御信号授受用レールユニット４がら前記集
電器１５を介して供給される電力と制御信号とにより駆
動される。

１７は自走搬送台車１の走行方向一端に突設された固定
連結具、１８は自走搬送台車１の走行方向他端に突設さ
れた可動連結具である。固定連結具１７は上向きに突出
する鋸歯形保合爪１７ａを備え、可動連結具１８は支軸
Ｔａｂを中心に重力に抗して上動可能であって、前記鋸
歯形保合爪１７ａとは前後逆向きで且つ下向きの鋸歯形
保合爪１８ａを備えると共に、先端には横向きに突出す
るカム従動ローラー１５１ｃを備えている。１９゜２０
は、固定連結具１７及び可動連結具１８を左右両側から
挟むように設けられた、自走搬送台車間の間隔保持用当
接具である。

上記のように構成された自走搬送台ｊ［１は、モーター
１３を稼動させてピニオンギヤ１６を正転又は逆転方向
に駆動することにより、ガイドレール２ａ、　　２ｂに
そって前進又は後進移動させることが出来、又、予め設
定した位置に到達したときに自動停止させたり、発進指
令に基づいて自動発進させることが出来る。勿論、走行
速度を予め設定しである低速と高速とに自動切り換えす
ることも可能である。

このようにして走行経路上を走行する自走搬送台車１が
、当該自走搬送台車１よりも低速で走行しているか又は
停止している他の自走搬送台車１に対し一定距離以内に
接近すると、前進走行時と後進走行時とに拘わらず、第
３図に示すように互いに接近する間隔保持用当接具１９
．２０が当接するときに固定連結具１７に可動連結具１
８が乗り上げて、固定連結具１７の鋸歯形保合爪１７ａ
に可動連結具１８の鋸歯形保合爪＋８ａが自動的に係合
する。このとき後側から連結した側の自走搬送台車１の
走行速度を連結された側の自走搬送台車１の走行速度に
合わせるように減速させるか又は停止させることにより
、前後の自走搬送台車１を一体に低速走行させるか又は
連結状態で停止させることが出来る。この後側から連結
した自走搬送台車１の走行副扉は、例えば両連結具１７
゜１８の連結状態を検出する検出器を併用することによ
り、当該検出器の検出信号に基づいて自動化することが
出来る。

又、上記のように連結されて一体に低速走行する前後の
自走搬送台車１の連結を解除するためには、第３図仮想
線で示すように走行方向に適合したカム２１又は２２を
、前後の自走搬送台車１間で可動連結具１８に於けるカ
ム従動ローラー１８Ｃの移動経路中に例えば自走搬送台
車１の走行経路脇から突出移動させることにより、前記
カム従動ローラー１８ａがカム２１又は２２上に乗り上
げて可動連結具１８が支軸１８ｂを中心に上動し、固定
連結具１７から離脱する。従って、走行方向側の自走搬
送台車１を高速走行に切り換えて単独で商運走行さセる
ことが出来る。０；ｉ記カム２１又は２２は、切り離さ
れた後側の低速走行している自走搬送台車１が衝突する
前に当該自走搬送台車１の走行経路脇に後退移動させれ
ば良い。

第４図は、上記自走搬送台車１を利用した搬送装置のレ
イアウトの一例を示しており、２３は往行経路、２４は
復行経路、２５はトラバーサ−２２６〜２８は前記カム
２１又は２２とこのカムを出退移動させる駆動手段とか
ら成る連結解除手段、２９．３０は停止した自走搬送台
車１を所定位置にクランプする台車クランプ手段である
。

上記の搬送装置によれば、連結解除手段２６〜２８で後
続の低速走行している自走搬送台車１から切り離された
自走搬送台車１は、高速走行に切り換えて台車クランプ
手段２９．３０のある位置まで高速走行させて停止させ
るか、又は同様に高速走行に切り換えてトラバーサ−２
５まで高速走行させると共に当該トラバーサ−２５によ
り往行径路２３から復行経路２４まで横動させ、再び高
速走行で復行経路２４に進入走行させることが出来る０
台車クランプ手段２９．３０の位置に到達した自走搬送
台車１は、自動停止させて当該クランプ手段２９．３０
により所定位置に固定し、例えば経路脇に設置した自動
機により自走搬送台車１上のワークに対する部品のセツ
ティング等の作業を行わせることが出来る。

台車クランプ手段２９．３０から発進した高速走行の自
走搬送台車１やトラバーサ−２５により復行経路２４に
高速走行で進入した自走搬送台車１は、連結解除手段２
６〜２８の上手側で連結具＋７．＋８により数珠繋ぎに
連なったｔＲＢで低速走行している自走搬送台車１の列
１Ａ〜ＩＣの最後尾に位置する自走搬送台車１に対して
先に説明した通り連結具＋７．１８により自動的に連結
されると同時に、低速走行に切り換えられて自走搬送台
車列１八〜ＩＣに組み込まれる。この低速走行する自走
搬送台車列１Ａ〜ＩＣの各自走搬送台車１上では、支持
されているワークに対する各種の組立作業が行われる。

即ち、連結解除手段２６〜２８を備えた各連結解除地点
の上手側は、前記連結具＋７１８で連結された複数の自
走搬送台車１が低速連続移動する低速連続移動作業経路
として活用されている。そして各連結解除地点の下手側
は、連結解除された各自走搬送台車１が高速間欠移動す
る高速間欠移動経路として活用されている。

尚、上記実施例では、連結作用が台車どうしの接近によ
り自動的に行われる形式の連結具を使用したが、走行経
路中の台車連結を行わせる必要のある箇所に設置された
連結手段によって連結せしめられる形式の連結具であっ
ても良い、更に連結具を連結状態と連結解除状態とに切
り換える駆動手段を台車側に併設し、この駆動手段を作
動させる信号を外部から台車に与えて連結具の連結作用
及び連結解除作用を遠隔自動的に行わせるように構成す
ることも可能である。

（発明の作用及び効果）以上のように実施し得る本発明の搬送装置によれば、自
走搬送台車の循環走行経路中に設定した例えば人手によ
る作業経路部分に於いてのみ自走搬送台車を連結手段に
より数珠繋ぎに連結し、各台車上のワークが定間隔置き
に並ぶ状態で作業に好適な低速度で連続搬送することが
出来、他の経路部分、例えば自動作業ステーション部分
では自走搬送台車を各別に切り離して高速間欠走行させ
ることが出来る。従って、作業経路部分では従来のスラ
ットコンベヤ等と同様にワークを低速度で搬送しながら
所定の作業を行うことが出来るものでありながら、経路
の中間適当箇所に自走搬送台車を停止させて作業を行う
作業ステーション（実施例では、台車クランプ手段２９
．３０を備えた場所）を設定したり、前記作業経路部分
としては使用しない経路部分を占有する自走搬送台車の
台数を極減させてコストダウンを図ることが出来る

【図面の簡単な説明】

第１図は経路中の自走搬送台車の縦断正面図、第２図は
同一部切り欠き縦断側面図、第３図は連結具の連結状態
を示す縦断側面図、第４図は搬送装置全体のレイアウト
の一例を示す平面図である１・・・自走搬送台車、２ａ
、２ｂ・・・ガイドレール、３・・・ラックギヤ、４・
・・給電及び制御信号授受用レールユニ・ノド、５・・
・ガイドレール部カバー、９・・・支持用水平軸ホイー
ル、１０・・・浮き上がり防止用水平軸ホイール、１１
・・・振れ止め用垂直軸ホイール、１３・・・モーター
、１４・・・減速機、１５・・・集電器、１６・・・ピ
ニオンギヤ、１７・・・固定連結具、１７ａ、Ｔｅａ・
・・鋸歯形保合爪、１８・・・可動連結具、＋８ｂ・・
・支軸、１８ｃ・・・カム従動ローラー、２１．２’２
・・・カム、２５・・・トラバーサ−１２６〜２８・・
・連結解除手段、２９．３０・・・台車クランプ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

走行経路中の任意箇所で停止発進制御し得る自走搬送台
車の前後両端に、他の同様の自走搬送台車と連結離脱自
在の連結具を設け、走行経路中の適当箇所には、前記連
結具による自走搬送台車どうしの連結を解除する連結解
除地点を設定すると共に、この連結解除地点の上手側に
は前記連結具で連結された複数の自走搬送台車が連続移
動する連続移動作業経路を、下手側には連結解除された
各自走搬送台車が間欠移動する間欠移動経路を、夫々設
定して成る搬送装置。