JPH02162151A - 電動走行台車利用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工場や倉庫等に於いて主として荷物の搬送手
段として活用される、電動走行台車利用の搬送装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来の電動走行台車利用の搬送装置、特に電動走行台車
を案内するガイドレールや給電レール等をカバーするレ
ールカバーを設けた搬送装置では、搬送経路にそって床
面上に架設した断面門形のレールカバーの左右両側辺の
内側にガイドレール部を形成し、このガイドレール部上
を転動する車輪、電動機を含む駆動手段、及び集電手段
等の電動走行台車に装備される各手段が、前記カバーで
覆われる空間内を移動するように構成していた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の搬送装置は、ガイドレールに作用す
る電動走行台車の自重と荷重の全重量をレールカバーと
その中央のレールカバー支柱とで受けるものであるから
、レールカバー及びレールカバー支柱は充分な強度を備
えたものでなければならず、従ってレールカバー及びレ
ールカバー支柱は大重量物となり、このようなレールカ
バーを装備しない搬送装置と比較して大幅なコストアッ
プは免れない。換言すれば、大重量物を搬送する搬送装
置としては不適当なものであった。

又、レールカバーがガイドレールの支持手段を兼用して
いるので、レールカバーだけを任意の位置で外し、この
レールカバー取り外し箇所でガイドレールや給電レール
、或いは電動走行台車のメンテナンスを行うようなこと
も出来ないし、電動走行台車を支持するガイドレールの
断面形状が限定される等の問題点もあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
地上側に設けた左右一対のガイドレールとこのガイドレ
ール上を走行する電動走行台車との中間位置に、前記左
右一対のガイドレール間の上方空間を覆う断面門形のレ
ールカバーを、前記左右一対のガイドレール間で地上側
に立設したレールカバー支柱に支持せしめた状態で配置
すると共に、前記左右一対のガイドレールは、前記レー
ルカバーとは切り離して地上側に敷設し、前記電動走行
台車に装備される、前記ガイドレール上を転動する車輪
、モーターを含む駆動手段、及び集電器と、この集電器
が摺接する固定側の給電レールは、前記レールカバーで
覆われる空間内に配置し、更に前記電動走行台車には、
少なくとも一方のガイドレールを左右両側から挟む振れ
止め用垂直軸ホイールと、左右両ガイドレールの下側面
に当接する浮き上がり防止用水平軸ホイールとを設けて
成る電動走行台車利用の搬送装置を提案するものである
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、■は電動走行台車、２Ａ、
２Ｂは床面上に支持フレーム６を介して敷設された左右
一対のガイドレール、３は両ガイドレール２Ａ、２Ｂ間
でこれらガイドレールと平行に架設されたラックギヤ、
４は電源及び信号用給電レールである。５は前記左右一
対のガイドレール２Ａ、２Ｂ間の上方空間を覆う縦断面
門形のレールカバーであって、前記両ガイドレール２Ａ
２Ｂ間で前記支持フレーム６に立設したレールカバー支
柱７に支持されており、前記ラックギヤ３及び給電レー
ル４は、このレールカバー５で囲まれた空間内で前記レ
ールカバー支柱７に取付けられている。

前記電動走行台車ｌには、前記レールカバー５の雨下端
とガイドレール２Ａ、２Ｂとの間から当該レールカバー
５内の空間に入り込むブラケット８が四隅に取付けられ
、この各ブラケット８に、前記ガイドレール２Ａ、２Ｂ
の上側面２ａ上を転動する支持用車輪９と、前記ガイド
レール２Ａ。

２Ｂの下側面２ｂに当接する浮き上がり防止用水平軸ホ
イールＩＯとが、軸支されている。又、ガイドレール２
Ａ側の前後一対のブラケット８には、当該ガイドレール
２人の左右両側面２ｃ、２ｄを挟む振れ止め用垂直軸ホ
イール１１が取付けられている。１２は前記ブラケット
８と同様の駆動手段支持用ブラケットであって、電動走
行台車１の片側中間位置に取付けられており、モーター
１３、減速機１４、及び集電器１５を支持し、前記減速
機１４の垂直出力軸には前記ラックギヤ３に咬合するピ
ニオンギヤ１６が取付けられている。

前記モーター１３は、給電レール４から前記集電器１５
を介して供給される電力と制御信号により駆動される。

１７は電動走行台車ｌの走行方向一端に突設された固定
連結具、１８は電動走行台車ｌの走行方向他端に突設さ
れた可動連結具である。固定連結具１７は上向きに突出
する鋸歯形係合爪１７ａを備え、可動連結具１８は支軸
１８ｂを中心に重力に抗して上動可能であって、前記鋸
歯形係合爪１７ａとは前後逆向きで且つ下向きの鋸歯形
係合爪１８ａを備えると共に、先端には横向きに突出す
るカム従動ローラー１８ｃを備えている。１９゜２０は
、固定連結具１７及び可動連結具１８を左右両側から挟
むように設けられた、前後の電動走行台車１間の間隔保
持用バンパーである。

上記のように構成された電動走行台車ｌは、モーター１
３を稼働させてピニオンギヤ１６を正転又は逆転方向に
回転駆動することにより前進又は後進走行させることが
出来るのであるが、このとき浮き上がり防止用水平軸ホ
イール１０がガイドレール２Ａ、２Ｂの下側面２ｂに当
接して、電動走行台車１がガイドレール２Ａ、２Ｂから
浮き上がるのを防止し、振れ止め用垂直軸ホイール１１
が片側のガイドレール２Ａの左右両側面２Ｃ１２ｄを挟
むことにより、電動走行台車１を左右横方向にふらつか
せることなくガイドレール２Ａ、２Ｂに沿わせて走行さ
せることが出来る。又、電動走行台車ｌ側の支持用車輪
９、モーター１３、減速機１４、及び集電器１５等はレ
ールカバー５内を移動することになる。更に、地上側の
左右一対のがイドレール２Ａ、２Ｂ、ラックギヤ３、及
び給電レール４等も、電動走行台車ｌの有無に関係なく
、レールカバー５によってカバーされている尚、電動走
行台車ｌは、単独で個々に走行させ得ることは勿論のこ
と、固定連結具１７と可動連結具１８とを利用して、複
数台の電動走行台車１を連結して一体に走行させること
も出来る。

上記実施例では、ガイドレール２Ａ、２Ｂを、ガイドレ
ール上側面２ａを形成するＨ型鋼２１と、ガイドレール
下側面２ｂ及びガイドレール左右両側面２ｃ、２ｄを形
成する左右一対の断面り形の補助部材２２ａ、２２ｂと
から構成したが、ガイドレール２Ａ、２Ｂは、支持用車
輪９が転動する上側面２ａと、浮き上がり防止用水平軸
ホイールｌＯが当接する下側面２ｂと、振れ止め用垂直
軸ホイール１１が当接する左右両側面２ｃ、２ｄを備え
るものであれば良く、断面構造は上記実施例のものに限
定されない。

（発明の作用及び効果） 上記実施例のように本発明の搬送装置によれば、レール
カバーにより地上側のガイドレールや給電レール、ラッ
クギヤを使用する場合には当該ラックギヤ等を保護する
だけでなく、電動走行台車側のモーターを含む駆動手段
や集電器、ガイドレール上を転動する車輪等をも保護す
る。従って、異物の噛み込みや油、水等の侵入、逆に台
車側内部で発生する粉塵の外部への飛散を防止すること
が出来るのみならず、搬送経路に接近して作業する作業
者が車輪やギヤ等に噛み込まれることも防止することが
出来、安全性が大幅に向上する。

しかも、電動走行台車を支持するガイドレールは、前記
レールカバーとは切り離して地上側に敷設されるので、
任意の断面形状のものを使用することが出来ると共に、
強度、剛性も必要に応じて容易に高めることが出来る。

一方、レールカバーには電動走行台車の重量や荷重が作
用しないので、レールカバーを薄板から構成することが
出来ると共に、レールカバー支柱も当該レールカバーを
支持し得るだけの強度があれば良いので、レールカバー
関係のコストを従来と比較して大幅に軽減し得る。

更に電動走行台車を支持するガイドレールとは無関係に
レールカバーのみを取り外すことも可能であり、レール
カバーを外した箇所でガイドレールや電動走行台車のメ
ンテナンスも容易に行えると共に、当該箇所で電動走行
台車のラインオフも可能成らしめ得る。

又、本発明に於いては、前記電動走行台車に、少なくと
も一方のガイドレールを左右両側から挟む振れ止め用垂
直軸ホイールと、左右間ガイドレールの下側面に当接す
る浮き上がり防止用水平軸ホイールとを設けたので、前
記レールカバーと電動走行台車との間の隙間を十分に小
さくして電動走行台車の小型化を図っても、電動走行台
車が走行中の振動やふらつきにより前記レールカバーに
接触する恐れがなくなり、安全に走行させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断正面図、第２図は一部切り欠き側面図であ
る。 １・・・電動走行台車、２Ａ、２Ｂ・・・ガイドレール
、２ａ・・・ガイドレール上側面、２ｂ・・・ガイドレ
ール下側面、２ｃ、２ｄ・・・ガイドレール左右両側面
、３・・・ラックギヤ、４・・・給電レール、５・・・
レールカバー、７・・・レールカバー支柱、訃・・ブラ
ケット、９・・・支持用車輪、１ｏ・・・浮き上がり防
止用水平軸ホイール、１１・・・振れ止め用垂直軸ホイ
ール、１３・・・モーター、１４・・・減速機、１５・
・・集電器、１６・・・ピニオンギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　地上側に設けた左右一対のガイドレールとこのガイド
   レール上を走行する電動走行台車との中間位置に、前記
   左右一対のガイドレール間の上方空間を覆う断面門形の
   レールカバーを、前記左右一対のガイドレール間で地上
   側に立設したレールカバー支柱に支持せしめた状態で配
   置すると共に、前記左右一対のガイドレールは、前記レ
   ールカバーとは切り離して地上側に敷設し、前記電動走
   行台車に装備される、前記ガイドレール上を転動する車
   輪、モーターを含む駆動手段、及び集電器と、この集電
   器が摺接する固定側の給電レールは、前記レールカバー
   で覆われる空間内に配置し、更に前記電動走行台車には
   、少なくとも一方のガイドレールを左右両側から挟む振
   れ止め用垂直軸ホィールと、左右両ガイドレールの下側
   面に当接する浮き上がり防止用水平軸ホィールとを設け
   て成る電動走行台車利用の搬送装置。