JPS61122959A - トラツキング制御回路 - Google Patents
トラツキング制御回路Info
- Publication number
- JPS61122959A JPS61122959A JP24387784A JP24387784A JPS61122959A JP S61122959 A JPS61122959 A JP S61122959A JP 24387784 A JP24387784 A JP 24387784A JP 24387784 A JP24387784 A JP 24387784A JP S61122959 A JPS61122959 A JP S61122959A
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- signal
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- Pending
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明はビデオテープレコーダ（以下’ＶＴＲ」と記す
）等のトラッキング制御回路に関する。
）等のトラッキング制御回路に関する。
（ロ） 従来の技術
記録信号と共にトラック上に記録された隣接トラック同
士で異なる周波数のパイロット信号を用いて制御を行な
うトラッキング制御回路としては例えば特公昭５９−３
１７９５号公報に示されたものがある。これらのトラッ
キング制御回路はヘッドがトレースしている主トラツク
の両隣接トラックからのパイロット信号の各再生レベル
が等しくなるようヘッドと主トラツクの相対的な位置を
制御するものである。すなわち、ヘッドは主トラツク及
び両隣接トラックからそれぞれ異なる周波数をもつパイ
ロット信号を再生し、トラッキング制御回路では両隣接
トラックからの各再生レベルの差を位相エラー信号とし
て出力している。ところが、記録媒体の特性むら、ヘッ
ドと記録媒体の距離変化、ヘッド幅とトラックピッチの
比の変化（ＶＴＲにおける標準モードと長時間モードの
切換え）等により、ヘッドが再生するパイロット信号全
体のレベルが変化すると、ヘッドの出力を入力としてい
る前記トラッキング制御回路の出力である位相エラー信
号の特性が変化し、当然位相サーボの特性（引き込み範
囲、引き込み時間など）が変化してしまい問題となる。
士で異なる周波数のパイロット信号を用いて制御を行な
うトラッキング制御回路としては例えば特公昭５９−３
１７９５号公報に示されたものがある。これらのトラッ
キング制御回路はヘッドがトレースしている主トラツク
の両隣接トラックからのパイロット信号の各再生レベル
が等しくなるようヘッドと主トラツクの相対的な位置を
制御するものである。すなわち、ヘッドは主トラツク及
び両隣接トラックからそれぞれ異なる周波数をもつパイ
ロット信号を再生し、トラッキング制御回路では両隣接
トラックからの各再生レベルの差を位相エラー信号とし
て出力している。ところが、記録媒体の特性むら、ヘッ
ドと記録媒体の距離変化、ヘッド幅とトラックピッチの
比の変化（ＶＴＲにおける標準モードと長時間モードの
切換え）等により、ヘッドが再生するパイロット信号全
体のレベルが変化すると、ヘッドの出力を入力としてい
る前記トラッキング制御回路の出力である位相エラー信
号の特性が変化し、当然位相サーボの特性（引き込み範
囲、引き込み時間など）が変化してしまい問題となる。
そこで、再生されるパイロット信号全体の前記レベル変
化を、ＡＧＣ回路を用いて除去し、位相エラー信号の特
性を一定とする方法が考えられる。ところが単なるレベ
ル変化に対しては効果的であるが、ヘッド幅とトラック
ピッチの比の変化等によるいわゆるパイロット信号全体
の周波数スペクトルの変化に対しては、位相エラー２号
の特性を一定とすることはできないという問題点がある
。以下上記問題点について第４図を参照して詳しく説明
する。
化を、ＡＧＣ回路を用いて除去し、位相エラー信号の特
性を一定とする方法が考えられる。ところが単なるレベ
ル変化に対しては効果的であるが、ヘッド幅とトラック
ピッチの比の変化等によるいわゆるパイロット信号全体
の周波数スペクトルの変化に対しては、位相エラー２号
の特性を一定とすることはできないという問題点がある
。以下上記問題点について第４図を参照して詳しく説明
する。
ヘッドがトレースすべき主トラツク（Ｔ１）に対し、ヘ
ッドの位置が隣接トラック（Ｔ２）の中心にずれたとき
の位相エラー信号のレベル、すなわち、該特性における
最大レベルは、２トラツク以上離れたトラック（Ｔ４）
に記録きれているパイロット信号（Ｔ４）によってヘッ
ドに生ずるクロストークレベルをほぼ零と考えると、前
記隣接トラック（Ｔ２）から再生移れるパイロット信号
（Ｔ２）のレベルにより定まる。また、前記隣接トラッ
ク（Ｔ２）から再生されるパイロット信号（Ｔ２）のレ
ベルは、観点を変えれば、ヘッドが主トラツク（Ｔりを
正確にトレースしているときに、主トラツク（Ｔ１）か
ら再生移れるパイロット信号のレベルである。つまり位
相エラー信号の特性は、主トラツクより再生してくるパ
イロット信号のレベルに依存している。ところが、前記
ＡＧＣ回路を用いる方法は再生されるパイロット信号全
体のレベルを一定とするものであるため、前記パイロッ
ト信号全体の周波数スペクトルが変化すると、前記全体
のレベルは一定としても、主トラツクより再生されるパ
イロット信号のレベルは変化するため、それに依存して
いる位相エラー信号の特性は変化してしまう。
ッドの位置が隣接トラック（Ｔ２）の中心にずれたとき
の位相エラー信号のレベル、すなわち、該特性における
最大レベルは、２トラツク以上離れたトラック（Ｔ４）
に記録きれているパイロット信号（Ｔ４）によってヘッ
ドに生ずるクロストークレベルをほぼ零と考えると、前
記隣接トラック（Ｔ２）から再生移れるパイロット信号
（Ｔ２）のレベルにより定まる。また、前記隣接トラッ
ク（Ｔ２）から再生されるパイロット信号（Ｔ２）のレ
ベルは、観点を変えれば、ヘッドが主トラツク（Ｔりを
正確にトレースしているときに、主トラツク（Ｔ１）か
ら再生移れるパイロット信号のレベルである。つまり位
相エラー信号の特性は、主トラツクより再生してくるパ
イロット信号のレベルに依存している。ところが、前記
ＡＧＣ回路を用いる方法は再生されるパイロット信号全
体のレベルを一定とするものであるため、前記パイロッ
ト信号全体の周波数スペクトルが変化すると、前記全体
のレベルは一定としても、主トラツクより再生されるパ
イロット信号のレベルは変化するため、それに依存して
いる位相エラー信号の特性は変化してしまう。
（ハ） 発明が解決しようとする問題点本発明は、再生
きれるパイロット信号全体の周波数スペクトルの変化に
より、位相エラー信号の特性が変化するという問題点を
解決するものである。
きれるパイロット信号全体の周波数スペクトルの変化に
より、位相エラー信号の特性が変化するという問題点を
解決するものである。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は再生された複数のパイロット信号から特定のパ
イロット信号を取り出すフィルタと、前記フィルタから
の信号をピーク検波する検波器と、前記検波器の出力を
制御信号とするパイロット信号増幅器を設けたことを特
徴とする。
イロット信号を取り出すフィルタと、前記フィルタから
の信号をピーク検波する検波器と、前記検波器の出力を
制御信号とするパイロット信号増幅器を設けたことを特
徴とする。
〈ホ）作用
よって本発明は上記のように構成きれるものであり、パ
イロット信号増幅器の利得は、特定のパイロット信号の
ピークレベルによって制ａ−Ｓれる。
イロット信号増幅器の利得は、特定のパイロット信号の
ピークレベルによって制ａ−Ｓれる。
（へ） 実施例
第１図は８ミリビデオテープレフーダ（以下’８ｍｍＶ
ＴＲ」と記す）のトラッキング制御回路に本発明を用い
た一実施例を示す回路構成図である。（１〉は再生ヘッ
ドであり、磁気テープく図示せず）に周波数多重犯１！
きれた映像信号、ＦＭ音声信号、パイロット信号を再生
する。なお、８ｍ１ＩＩＶＴＲでは１フイ一ルド分の映
像信号を１トラツクに記録し、パイロット信号として４
つの低周波数信号すなわちｆ’ ｔ −１０２，５４４
Ｋ Ｈｚ 、 ｆ ２ ＝ １１８゜９５１ＫＨｚ、ｆ
’ ３−１６５．２１０ＫＨ２，ｒ ４ ＝１４８．
６８９ＫＨｚを各トラックごとに循環順序で記録してい
る。よって、すべての２本の隣接連続トラックのパイロ
ット信号の側波数差は約１６ＫＨｚと約４６ＫＨｚの２
種類だけとなっている。前記再生ヘッド（１）により再
生された信号はロータリートランス（２）、ローパスフ
ィルタ（３）を通り、低周波数信号であるパイロット信
号のみがパイロット信号増幅器（４）に入力される。そ
の出力は前記ｆ’ｔパイロット信号のみを通すバンドパ
スフィルタ（５）とピーク検波器（６）によって前記パ
イロット信号増幅器（４）にフィードバックされている
。詳細は後で説明する。（７）は混合器であり、再生さ
れたパイロット信号はここで発振器（８〉の出力と混合
される。前記発振器は、端子（９〉から入力きれるＲＦ
スイッチングパルスにより制御きれ、ヘッドがトレース
しようとしている主トラツク上に記録されたパイロット
信号と同じ周波数となるように発振周波数をトラック毎
に切換えている。そして前記混合器（７）において隣接
連続トラックのパイロフト信号との間にビートが発生し
、１６ＫＨｚおよび４６ＫＨｚの信号が出力きれる。な
お前記主トラツクより再生きれるパイロット信号の周波
数は、発振器（８）の出力量波数と同一であるため、ビ
ート周波数は零となる。なお、第３図は各トラックに記
録きれたパイロット信号の周波数、発振器（８）の出力
周波数、主トラツクに対する隣接トラック（前のトラッ
ク、次のトラック）より再生されたパイロット信号によ
る混合器（７）で発生するビート信号の周波数、の相互
関係を説明したものである０次に、前記混合器の出力か
ら１６ＫＨｚ。
ＴＲ」と記す）のトラッキング制御回路に本発明を用い
た一実施例を示す回路構成図である。（１〉は再生ヘッ
ドであり、磁気テープく図示せず）に周波数多重犯１！
きれた映像信号、ＦＭ音声信号、パイロット信号を再生
する。なお、８ｍ１ＩＩＶＴＲでは１フイ一ルド分の映
像信号を１トラツクに記録し、パイロット信号として４
つの低周波数信号すなわちｆ’ ｔ −１０２，５４４
Ｋ Ｈｚ 、 ｆ ２ ＝ １１８゜９５１ＫＨｚ、ｆ
’ ３−１６５．２１０ＫＨ２，ｒ ４ ＝１４８．
６８９ＫＨｚを各トラックごとに循環順序で記録してい
る。よって、すべての２本の隣接連続トラックのパイロ
ット信号の側波数差は約１６ＫＨｚと約４６ＫＨｚの２
種類だけとなっている。前記再生ヘッド（１）により再
生された信号はロータリートランス（２）、ローパスフ
ィルタ（３）を通り、低周波数信号であるパイロット信
号のみがパイロット信号増幅器（４）に入力される。そ
の出力は前記ｆ’ｔパイロット信号のみを通すバンドパ
スフィルタ（５）とピーク検波器（６）によって前記パ
イロット信号増幅器（４）にフィードバックされている
。詳細は後で説明する。（７）は混合器であり、再生さ
れたパイロット信号はここで発振器（８〉の出力と混合
される。前記発振器は、端子（９〉から入力きれるＲＦ
スイッチングパルスにより制御きれ、ヘッドがトレース
しようとしている主トラツク上に記録されたパイロット
信号と同じ周波数となるように発振周波数をトラック毎
に切換えている。そして前記混合器（７）において隣接
連続トラックのパイロフト信号との間にビートが発生し
、１６ＫＨｚおよび４６ＫＨｚの信号が出力きれる。な
お前記主トラツクより再生きれるパイロット信号の周波
数は、発振器（８）の出力量波数と同一であるため、ビ
ート周波数は零となる。なお、第３図は各トラックに記
録きれたパイロット信号の周波数、発振器（８）の出力
周波数、主トラツクに対する隣接トラック（前のトラッ
ク、次のトラック）より再生されたパイロット信号によ
る混合器（７）で発生するビート信号の周波数、の相互
関係を説明したものである０次に、前記混合器の出力か
ら１６ＫＨｚ。
４６ＫＨｚの各ビート信号を１６ＫＨｚバンドパスフイ
ルタ（１０） 、 ４６Ｋ Ｈｚバンドパスフィルタ（
１１）によりそれぞれ取り出し、各バンドパスフィルタ
の出力を検波！！＜１２）＜１３）を用いて検波し、各
ビート信号の振幅に応じた直流電圧に変換する。これら
の直流電圧は発振器（８）の出力レベルは一定であるた
め前記隣接トラ・ｙりより再生されたパイロット信号の
レベルにほぼ比例し、ヘッドのトラッキングズレに応じ
てそのレベルが変化する。よって前記２つの検波器（１
２）（１３）の出力を差動増幅器（１４）に入力し、Ｒ
Ｆスイッチングパルスによって制御される極性スイッチ
（１５〉を用いて最終的に位相エラー信号として出力す
る。前記極性スイッチ（１５）は、第３１１に示したよ
うに、前記１６ＫＨｚ、４’８ＫＨｚのビート信号が、
各主トラツクごとに、前のトラックからのものか、次の
トラックからのものかが入れ変わるため、ＲＦスイッチ
ングパルスと同期して、前記差動増幅器（１４）の出力
の極性を切換えるものである。
ルタ（１０） 、 ４６Ｋ Ｈｚバンドパスフィルタ（
１１）によりそれぞれ取り出し、各バンドパスフィルタ
の出力を検波！！＜１２）＜１３）を用いて検波し、各
ビート信号の振幅に応じた直流電圧に変換する。これら
の直流電圧は発振器（８）の出力レベルは一定であるた
め前記隣接トラ・ｙりより再生されたパイロット信号の
レベルにほぼ比例し、ヘッドのトラッキングズレに応じ
てそのレベルが変化する。よって前記２つの検波器（１
２）（１３）の出力を差動増幅器（１４）に入力し、Ｒ
Ｆスイッチングパルスによって制御される極性スイッチ
（１５〉を用いて最終的に位相エラー信号として出力す
る。前記極性スイッチ（１５）は、第３１１に示したよ
うに、前記１６ＫＨｚ、４’８ＫＨｚのビート信号が、
各主トラツクごとに、前のトラックからのものか、次の
トラックからのものかが入れ変わるため、ＲＦスイッチ
ングパルスと同期して、前記差動増幅器（１４）の出力
の極性を切換えるものである。
本発明の特徴は、前記バンドパスフィルタ（５）と前記
ピーク検波器（６）を設けた点にある。すなわち、特定
のパイロット信号であるｆｌのピークレベルによって前
記パイロット信号増幅器（４）のよ得が制御されるａｒ
ｌのパイロット信号が主トラツクより肯生されたパイロ
ット信号となるのは通常再生の場合、４フイードに１回
の割合であるが、時定数の大きなピーク検波回路を用い
ればよい、特殊再生を行なう場合も、その再生速度に応
じた周期でｆｌのパイロット信号が主トラツクより再生
されたものとなる。また、通常再生でトラッキングのズ
レが生じると主トラツクより再生きれるパイロット信号
のレベルは小さくなるが、トラッキングのズレは過渡的
なものであり、位相エラー信号は、トラッキングのズレ
をなくし、該レベルを大きくする方向に働くため問題は
ない。
ピーク検波器（６）を設けた点にある。すなわち、特定
のパイロット信号であるｆｌのピークレベルによって前
記パイロット信号増幅器（４）のよ得が制御されるａｒ
ｌのパイロット信号が主トラツクより肯生されたパイロ
ット信号となるのは通常再生の場合、４フイードに１回
の割合であるが、時定数の大きなピーク検波回路を用い
ればよい、特殊再生を行なう場合も、その再生速度に応
じた周期でｆｌのパイロット信号が主トラツクより再生
されたものとなる。また、通常再生でトラッキングのズ
レが生じると主トラツクより再生きれるパイロット信号
のレベルは小さくなるが、トラッキングのズレは過渡的
なものであり、位相エラー信号は、トラッキングのズレ
をなくし、該レベルを大きくする方向に働くため問題は
ない。
なお前記バンドパスフィルタ（５）が通す信号は実施例
ではｒｌのパイロット信号としたが、ｆ２゜ｆ３．ｒ４
のいずれであってもよいことは言うまでもない。
ではｒｌのパイロット信号としたが、ｆ２゜ｆ３．ｒ４
のいずれであってもよいことは言うまでもない。
第２図は、第１図と同様、８ｍｍＶＴＲのトラッキング
制御回路に本発明を用いた他の実施例を示す回路構成図
である。第１＠と比べ、バンドパスフィルタ（５′）と
ピーク検波器（６′）を用いて差動増幅器（１４’）の
科得制御を行ないパイロット信号増幅器（４′）は固定
利得とする点が異なる。他は同様であるため第１図と同
じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は割
愛する。
制御回路に本発明を用いた他の実施例を示す回路構成図
である。第１＠と比べ、バンドパスフィルタ（５′）と
ピーク検波器（６′）を用いて差動増幅器（１４’）の
科得制御を行ないパイロット信号増幅器（４′）は固定
利得とする点が異なる。他は同様であるため第１図と同
じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は割
愛する。
（ト）発明の効果
本発明は、ｎ単な回路を付加するだけで、パイロット信
号の再生レベルのバラツキだけでなく、ヘッド幅とトラ
ックピッチの比の変化により、位相エラー信号の特性が
変化しないトラッキング制御回路を提供することができ
る。
号の再生レベルのバラツキだけでなく、ヘッド幅とトラ
ックピッチの比の変化により、位相エラー信号の特性が
変化しないトラッキング制御回路を提供することができ
る。
第１図は本発明を実施したトラッキング制御回路の構成
図であり、第２図は本発明の他の実施例の回路構成図で
ある。第３図は第１図及び第２図の動作説明図である。 第４図は従来の問題点を説明するための図である。 （４）・・・パイロット信号増幅器、（５）・・・バン
ドパスフィルタ、（６〉・・・ピーク検波器。
図であり、第２図は本発明の他の実施例の回路構成図で
ある。第３図は第１図及び第２図の動作説明図である。 第４図は従来の問題点を説明するための図である。 （４）・・・パイロット信号増幅器、（５）・・・バン
ドパスフィルタ、（６〉・・・ピーク検波器。
Claims (1)
- （１）記録信号と共にトラック上に記録された隣接トラ
ック同士で異なる周波数のパイロット信号を用いて制御
を行なうトラッキング制御回路において、 再生された複数のパイロット信号から特定のパイロット
信号を取り出すフィルタと、前記フィルタからの信号を
ピーク検波する検波器と、前記検波器の出力を制御信号
とするパイロット信号増幅器を設けたことを特徴とする
トラッキング制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24387784A JPS61122959A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | トラツキング制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24387784A JPS61122959A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | トラツキング制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122959A true JPS61122959A (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=17110308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24387784A Pending JPS61122959A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | トラツキング制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122959A (ja) |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24387784A patent/JPS61122959A/ja active Pending
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