JPH0262905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は磁気記録再生装置（以下、VTRと
いう）に関し、特に、パイロツト信号を映像信号
に重畳して磁気テープ上のビデオトラツクに記録
し、再生時に上述のパイロツト信号に基づいてト
ラツキングの制御を行なうよう構成され、上述の
トラツキングの制御が良好に行なわれているかど
うかを検知する機能を有するVTRに関するもの
である。

［従来技術］ 第１図は従来のパイロツト信号を用いてトラツ
キング制御を行なうVTRの構成を示す概略ブロ
ツク図である。

まず、第１図を参照して従来のVTRのトラツ
キング制御手段の構成について説明する。図にお
いて、磁気ヘツド８は回転するヘツドドラム（図
示せず）上に設けられている。磁気ヘツド８はヘ
ツドドラムの回転とともに回転し、磁気テープ
（図示せず）を斜め走査する。ヘツドスイツチ信
号入力端子１に入力された回転磁気ヘツドの切換
わりのタイミングを表わすヘツドスイツチ信号
は、循環周波数発生器２およびスイツチ１８に与
えられる。循環周波数発生器２は上述のヘツドス
イツチ信号の前縁と後縁に応答して順次パイロツ
ト信号を発生する。

記録時には映像信号入力端子４に映像信号が入
力され、上述のパイロツト信号と重畳された後、
記録増幅器５を介して増幅される。また、切換ス
イツチ６はREC側に接続されており、記録増幅
器５の出力はロータリトランス７を介して磁気ヘ
ツド８に供給され、磁気テープ上に記録される。

一方、再生時においては、切換スイツチ６は
PLAY側に切換わり、磁気ヘツド８によつて読出
されたパイロツト信号を含む映像信号はロータリ
トランス７、切換スイツチ６を介して再生増幅器
９に入力され増幅される。再生増幅器９の出力は
ローパスフイルタ１０に与えられ、再生信号の中
からパイロツト信号成分が抽出される。このパイ
ロツト信号成分および再生時に循環周波数発生器
２で順次発生する前述のパイロツト信号（以下、
再生時にはキヤリア信号と呼びその周波数をf_CR
とする）は混合器１１に入力され、両信号間の周
波数差に相当する周波数を有する信号成分が出力
される。混合器１１の出力は同時に16kHzの通過
帯域を有するバンドパスフイルタ１２と４６ｋHz
の通過帯域を有するバンドパスフイルタ１３とに
与えられる。バンドパスフイルタ１２を通過した
信号は、検波器１４でエンベロープ検波され、そ
の出力は減算器１６に与えられる。一方、バンド
パスフイルタ１３を通過した信号は、検波１５で
エンベロープ検波され、その出力も減算器１６に
与えられる。減算器１６の出力は、ヘツドスイツ
チ信号に応答して切換わるスイツチ１８によりそ
のままの極性の信号で、あるいは反転増幅器１７
を介した逆極性の信号となつてトラツキングエラ
ー信号出力端子１９に出力される。

第２図は、磁気テープ２０上にその長手方向に
傾斜して形成されたビデオトラツクとそれぞれの
ビデオトラツクに映像信号と重畳して記録された
パイロツト信号を示す図である。

次に、第２図を参照して第１図に示すVTRの
トラツキング制御手段の動作について説明する。
記録時において、循環周波数発生器２はヘツドス
イツチ信号の前縁と後縁に応答して４つの異なる
周波数f₁、f₂、f₃、f₄のパイロツト信号を１フイ
ールドごとに切換えて発生する。これら４つの周
波数は、たとえば、NTSC方式の映像信号を記録
する場合には、f₁＝102kHz、f₂＝118kHz、f₃＝
164kHz、f₄＝148kHzのように、f₁とf₂との間の周
波数差αがf₄とf₃との間の周波数差に等しく、f₄
とf₂の間の周波数差はほぼαの２倍に近い値にな
るように設定される。これらのパイロツト信号は
映像信号に重畳され、第２図に示すように、磁気
ヘツド８によつて磁気テープ２０上にその長手方
向に傾斜したビデオトラツクをフイールド順に形
成して記録される。第２図において、ビデオトラ
ツクF₁、F₂、F₃、F₄はそれぞれ周波数f₁、f₂、
f₃、f₄のパイロツト信号が記録されていることを
表わしている。

再生時には、磁気ヘツド８が磁気テープ２０上
のビデオトラツクから信号を読取り、再生信号は
ロータリトランス７および切換スイツチ６を介し
て再生増幅器９に入力され、増幅される。再生増
幅器９の出力はローパスフイルタ１０に与えら
れ、再生信号中に含まれているパイロツト信号成
分が抽出される。

ここで、たとえば、第２図に示すように、磁気
ヘツド８が磁気テープ２０上のビデオトラツク
F₁をトラツキングしている場合を考えると、磁
気ヘツド８によつて検出されるパイロツト信号成
分には、ビデオトラツクF₁に重畳されている周
波数f₁のパイロツト信号のほかに、サイドリード
効果、クロストークなどにより両隣接ビデオトラ
ツク（第２図の例ではビデオトラツクF₂とビデ
オトラツクF₄）に重畳されているパイロツト信
号も同時に含まれる。そして、これら隣接ビデオ
トラツクから検出されるパイロツト信号の大きさ
は、磁気ヘツド８のそのトラツキングしているビ
デオトラツクのセンタからの位置ずれ量が大きく
なると、それに従つて大きくなる。ビデオトラツ
クF₁をトラツキングする際に、ローパスフイル
タ１０によつて抽出された上述のパイロツト信号
成分と、循環周波数発生器２で発生した周波数
f_CR＝f₁のキヤリア信号は混合器１１に入力され、
一方の隣接ビデオトラツクF₂のパイロツト信号
の周波数f₂＝118kHzとキヤリア信号の周波数f_CR
＝f₁＝102kHzとの差の16kHzの周波数を持つた信
号成分と、他方の隣接ビデオトラツクF₄のパイ
ロツト信号の周波数f₄＝148kHzとキヤリア信号の
周波数f_CR＝f₁＝102kHzとの差の46kHzの周波数を
持つた信号成分とが得られる。これら16kHzと
46kHzの信号成分は、さらに16kHzの通過帯域を
有するバンドパスフイルタ１２と46kHzの通過帯
域を有するバンドパスフイルタ１３によつて別々
に抽出される。バンドパスフイルタ１２の出力は
検波器１４によつてエンベロープ検波され、その
出力レベルは磁気ヘツド８の右側の隣接ビデオト
ラツクF₂への位置ずれ量の大きさを表わしてい
る。一方、バンドパスフイルタ１３の出力は検波
器１５によつてエンベロープ検波され、その出力
レベルは磁気ヘツド８の左側の隣接ビデオトラツ
クF₄への位置ずれ量の大きさを表わしている。
これら双方の出力を減算器１６を通すことによつ
て、ビデオトラツクF₁のセンタからの磁気ヘツ
ド８の位置ずれ量が得られる。

但し、磁気ヘツド８がビデオトラツクF₁また
はF₃をトラツキングしているときと、ビデオト
ラツクF₂またはF₄をトラツキングしているとき
とでは、左右の隣接ビデオトラツクとの周波数差
が逆の関係になるので、減算器１６の出力は逆極
性になる。したがつて、極性を反転させる反転増
幅器１７を設け、スイツチ１８をヘツドスイツチ
信号によつて切換えることにより、磁気ヘツド８
がビデオトラツクF₂またはF₄をトラツキングす
るときには、減算器１６の出力の極性を反転させ
る必要がある。

このようにして、トラツキングエラー信号出力
端子１９には上述の磁気ヘツド８のビデオトラツ
クのセンタからの位置ずれ量に対応した電圧を有
する信号が出力され、この信号がキヤプスタンモ
ータにフイードバツクされてサーボ制御系を形成
し、良好なトラツキングが行なわれる。

しかしながら、従来のVTRでは、再生を開始
してからキヤプスタンモータの制御系が安定して
良好なトラツキングが行なわれるようになるまで
には時間がかかり、その間は再生画像および音声
ともに乱れるという問題点があつた。したがつ
て、上述の期間中は再生画像は出さず、音声信号
はミユーテイングするなどの対策をとらなければ
ならず、コントロール信号を専用のコントロール
トラツクに記録しこれを再生してトラツキング制
御を行なう方式のVTRでは、トラツキング不良
期間を判別して上述の対策を正確に行なうことが
できるが、前述のパイロツト信号を用いてトラツ
キング制御を行なうVTRではトラツキングの不
良期間を検知することができず、前述の対応策を
タイミング良く行なうことができないという欠点
があつた。

［発明の概要］ この発明は従来のものの欠点を除去するために
なされたもので、それゆえに、この発明の主たる
目的は、映像信号に重畳して記録されたパイロツ
ト信号によつて再生時のトラツキング制御を行な
うように構成されたVTRにおいて、再生開始直
後などにミユーテイングなどを行なう期間を決定
するために、トラツキング状態の良否を判別する
装置を比較的簡単な構成で提供することである。

この発明を要約すれば、再生時において、パイ
ロツト信号とキヤリア信号を混合して得られた周
波数差成分の中から16kHz成分と46kHz成分をそ
れぞれエンベロープ検波して加算した後、適切な
しきい値を有するコンパレータに与えることによ
り、上述の加算出力の大小からトラツキング状態
の良否を判別できるように構成した磁気記録再生
装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

［発明の実施例］ 第３図は、この発明の一実施例であるVTRの
構成を示す概略ブロツク図である。この第３図に
示した一実施例が、以下の点を除いて第１図に示
した従来のVTRのトラツキング制御手段と同じ
である。すなわち、検波器１４および検波器１５
の出力は減算器１６に与えられるとともに、新た
に設けられた加算器２１にも与えられる。加算器
２１の出力はローパスフイルタ２２に与えられて
過渡応答時間におけるその出力分が吸収された
後、トラツキングが良好に行なわれているかどう
かを判断するためのしきい電圧値V_Tを有するコ
ンパレータ２３に入力される。コンパレータ２３
の出力はサーボロツク検出信号出力端子２４から
出力される。

第４図は、第３図に示した一実施例の動作を説
明するための波形図である。磁気ヘツド８がトラ
ツキングするビデオトラツクとそれに対応して得
られる16kHzの周波数成分をエンベロープ検波し
た検波器１４の出力レベルを示す図がａであり、
46kHzの周波数成分をエンベロープ検波した検波
器１５の出力レベルを示す図がｂであり、検波器
１４と検波器１５の出力を加え合わせた加算器２
１の出力レベルを示す図がｃである。図におい
て、横軸は磁気テープの長手方向の距離である。

今、キヤリア信号が周波数f₁＝102kHzの期間を
想定する。良好なトラツキングが行なわれている
場合、すなわち、第２図に示すように、周波数f₁
のパイロツト信号が重畳されたビデオトラツク
F₁を良好にトラツキングしている場合、両隣接
ビデオトラツクからの周波数f₂＝118kHzのパイロ
ツト信号成分と周波数f₄＝148kHzのパイロツト信
号成分は微小であり、周波数f_CR＝f₁＝102kHzの
キヤリア信号との周波数差16kHzと46kHzの信号
成分は微小である。このとき第４図からわかるよ
うに、16kHzの通過帯域を有するバンドパスフイ
ルタ１２と４６ｋHzの通過帯域を有するバンドパ
スフイルタ１３の出力は微小であり、これらがそ
れぞれ検波器１４と検波器１５でエンベロープ検
波された出力レベルは微小であり、検波器１４と
検波器１５の出力を加え合わせた加算器２１の出
力レベルも微小である。一方、良好なトラツキン
グが行なわれずビデオトラツクF₂の方へトラツ
キングずれした場合、第４図からわかるように、
周波数f₂＝118kHzのパイロツト信号成分が増大
し、16kHzの周波数差の信号成分が増大して検波
器１４の出力レベルが増大する。このとき、周波
数f₄＝148kHzのパイロツト信号成分はなくなり、
46kHzの周波数差の信号成分はなくなつて検波器
１５の出力レベルは最小になるが、検波器１４と
検波器１５の出力が加え合わされた加算器２１の
出力レベルは増大する。また、ビデオトラツク
F₄の方へトラツキングずれした場合、周波数f₄＝
148kHzのパイロツト信号成分が増大し、46kHzの
周波数差の信号成分が増大して検波器１５の出力
レベルが増大する。このとき、周波数f₂＝118kHz
のパイロツト信号成分がなくなり、16kHzの周波
数差の信号成分はなくなつて検波器１４の出力レ
ベルは最小になるが、検波器１４と検波器１５の
出力が加え合わされた加算器２１の出力レベルは
増大する。したがつて、第４図ｃにおいて適切な
しきい電圧値V_Tを設け、そのしきい電圧値V_T以
下の加算器２１の出力レベルが得られている期間
は良好なトラツキングが行なわれているものと判
断し、加算器２１の出力レベルがしきい電圧値
V_T以上の期間はトラツキングが良好に行なわれ
ていないと判断して、ミユーテイングなどの対応
処理を行なわれるように構成すればよい。

なお、ビデオトラツクF₃を良好にトラツキン
グしている場合も周波数f₂＝118kHzのパイロツト
信号成分と周波数f₄＝148kHzのパイロツト信号成
分は微小であり、ビデオトラツクF₁を良好にト
ラツキングしている場合と同様に、加算器２１の
出力レベルは微小となるが、サーボ制御系はビデ
オトラツクF₁を安定してトラツキングするよう
に動作するので、ビデオトラツクF₃をトラツキ
ングして加算器２１の出力レベルが微小となるの
は過渡的なものである。したがつて、この過渡応
答時間における加算器２１の出力をローパスフイ
ルタ２２で吸収した後、これを上述のしきい電圧
値V_Tのコンパレータ２３に与えることにより、
トラツキングが良好に行なわれているか否かを表
わす信号がサーボロツク検出信号出力端子２４か
ら出力される。

また、キヤリア信号の周波数f_CRが周波数f₂、
f₃、f₄の期間においても、良好なトラツキングが
行なわれている場合は加算器２１の出力レベルは
微小となり、良好なトラツキングが行なわれてい
ない場合は加算器２１の出力レベルは増大し、ト
ラツキングが良好に行なわれているか否かを表わ
す信号がコンパレータ２３からサーボロツク検出
信号出力端子２４に出力される。

なお、上記実施例では、検波器１４と検波器１
５の出力を加算器２１で加算し、その出力レベル
をコンパレータ２３でしきい電圧値V_Tと比較す
るように構成しているが、検波器１４と検波器１
５の出力レベルの大小をそれぞれ適切なしきい電
圧値V_Tを有するコンパレータで比較した後、こ
れらのコンパレータ出力の論理積をとるように構
成しても同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、キヤリア信
号とパイロツト信号の周波数差に相当する信号成
分を抽出し、その信号レベルの和を予め設定され
たしきい電圧値と比較するように構成したので、
簡単な回路構成でトラツキングが良好に行なわれ
ているかどうかを判別することができ、再生開始
直鎖などのトラツキング不良時にミユーテイング
などの必要な対策をタイミング良く行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のパイロツト信号を用いてトラ
ツキング制御を行なうVTRの構成を示す概略ブ
ロツク図である。第２図は、磁気テープ上に形成
されたビデオトラツクと磁気ヘツドを示す図であ
る。第３図は、この発明の一実施例であるVTR
の構成を示す概略ブロツク図である。第４図は、
第３図に示す一実施例の動作を説明するための波
形図である。 図において、２は循環周波数発生器、７はロー
タリトランス、８は磁気ヘツド、９は再生増幅
器、１０，２２はローパスフイルタ、１１は混合
器、１２，１３はバンドパスフイルタ、１４，１
５は検波器、２０は磁気テープ、２１は加算器、
２３はコンパレータを示す。なお各図中同一符号
は同一または相当部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれの周波数が異なる複数のパイロツト
   信号が信号トラツクごとに順次繰返し記録された
   磁気テープを回転磁気ヘツドで再生し、抽出され
   た前記パイロツト信号に基づいて前記磁気テープ
   の走行制御を行なう磁気記録再生装置であつて、 前記回転磁気ヘツドの切換わりを示す信号に同
   期して前記パイロツト信号とそれぞれの周波数が
   等しい複数の信号を順次繰返し発生する信号発生
   手段と、 前記信号発生手段によつて順次繰返し発生する
   複数の信号と前記抽出されたパイロツト信号との
   周波数を比較し、前記周波数間の差に応答する信
   号成分のレベルを検出する第１および第２のレベ
   ル検出手段と、 前記第１および第２のレベル検出手段出力を加
   算する加算手段と、 前記加算手段出力と予め設定されたしきい値と
   を比較する比較手段とを備えたことを特徴とする
   磁気記録再生装置。 ２ 前記複数のパイロツト信号は、前記信号発生
   手段によつて発生する信号を前記回転磁気ヘツド
   によつて前記信号トラツク上に記録することによ
   つて得られる特許請求の範囲第１項記載の磁気記
   録再生装置。