JPS6112498B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6112498B2 JPS6112498B2 JP55105599A JP10559980A JPS6112498B2 JP S6112498 B2 JPS6112498 B2 JP S6112498B2 JP 55105599 A JP55105599 A JP 55105599A JP 10559980 A JP10559980 A JP 10559980A JP S6112498 B2 JPS6112498 B2 JP S6112498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- elevating body
- elevating
- limit switch
- paint sprayer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、塗装機用の所謂、レシプロケータ装
置において、塗装距離を一定に保つために使用さ
れる垂下型塗装機の高さ制御装置に関するもので
ある。
置において、塗装距離を一定に保つために使用さ
れる垂下型塗装機の高さ制御装置に関するもので
ある。
従来、自動車ボデイーの塗装ライン等で被塗物
の上面を塗装するにあつては、第１図及び第２図
に示すような門型レシプロケータ１を使用してい
る。すなわち、門型レシプロケータ１は駆動用電
気モータ等を内蔵した柱状部２，３間の昇降体４
をＡ−A′方向へ上下動自在に設け、昇降体４に
は垂下型塗装機５が支持されている。垂下型塗装
機５はＢ−B′方向へ往復動するのが通常であり、
これにより、自動車ボデイー６の上面を少数の塗
装機でまんべんなく塗装することができる。塗装
機５には一定の塗装距離が定められているから、
自動車ボデイー６の上面を塗装するにあたつて
は、第２図に示すように、塗装機６はＣ→C′の
軌跡をたどりつつ移動し、塗装距離をほぼボデイ
形状に合せ一定に保つように制御される必要があ
る。
の上面を塗装するにあつては、第１図及び第２図
に示すような門型レシプロケータ１を使用してい
る。すなわち、門型レシプロケータ１は駆動用電
気モータ等を内蔵した柱状部２，３間の昇降体４
をＡ−A′方向へ上下動自在に設け、昇降体４に
は垂下型塗装機５が支持されている。垂下型塗装
機５はＢ−B′方向へ往復動するのが通常であり、
これにより、自動車ボデイー６の上面を少数の塗
装機でまんべんなく塗装することができる。塗装
機５には一定の塗装距離が定められているから、
自動車ボデイー６の上面を塗装するにあたつて
は、第２図に示すように、塗装機６はＣ→C′の
軌跡をたどりつつ移動し、塗装距離をほぼボデイ
形状に合せ一定に保つように制御される必要があ
る。
昇降体４のこのような制御は、従来、複数個の
リミツトスイツチを昇降体４の移動範囲内に配
し、これらのリミツトスイツチを昇降体４に固定
されたアタツカーが作動させることにより、昇降
体４の高さを検出し、これにより、昇降体を上下
させて塗装機の高さを適正なものに制御してい
る。
リミツトスイツチを昇降体４の移動範囲内に配
し、これらのリミツトスイツチを昇降体４に固定
されたアタツカーが作動させることにより、昇降
体４の高さを検出し、これにより、昇降体を上下
させて塗装機の高さを適正なものに制御してい
る。
しかしながら、上記した従来の技術において
は、リミツトスイツチによつて昇降体の高さ検知
を行うため、その高さの検知の精度はリミツトス
イツチの取付個数分の精度となり、また、リミツ
トスイツチの作動誤差により昇降体の上昇時と下
降時とでは検知位置のずれを惹起するという欠点
を生じていた。更に、リミツトスイツチを複数個
設けなければならないから、構造が複雑化すると
共に、取付スペースが広く必要であるという欠点
を生ずる。又、塗装制御は取付リミツトの個数範
囲によるきめの荒いものであるため塗装の仕上り
も充分良いものが得られないという欠点もあつ
た。
は、リミツトスイツチによつて昇降体の高さ検知
を行うため、その高さの検知の精度はリミツトス
イツチの取付個数分の精度となり、また、リミツ
トスイツチの作動誤差により昇降体の上昇時と下
降時とでは検知位置のずれを惹起するという欠点
を生じていた。更に、リミツトスイツチを複数個
設けなければならないから、構造が複雑化すると
共に、取付スペースが広く必要であるという欠点
を生ずる。又、塗装制御は取付リミツトの個数範
囲によるきめの荒いものであるため塗装の仕上り
も充分良いものが得られないという欠点もあつ
た。
本発明の目的は、小型かつ簡単な構造で、検知
精度も高い高さ検出装置を使用することにより、
上記した従来技術の諸欠点を除去し得る、垂下型
塗装機の高さ制御装置を提供することにある。
精度も高い高さ検出装置を使用することにより、
上記した従来技術の諸欠点を除去し得る、垂下型
塗装機の高さ制御装置を提供することにある。
本発明の構成は、昇降体の上下動変位量に相当
する大きさだけ回転運動を行う回転体に、交番２
進法等のコード法に従つて昇降体の高さに対応す
る出力コードを予め形成し、この出力コードを読
み取り装置によつて検知することにより高さ検知
信号を出力させ、この出力信号に従つて昇降体の
高さ調節を行うことを特徴とする、垂下型塗装機
の高さ制御装置にある。
する大きさだけ回転運動を行う回転体に、交番２
進法等のコード法に従つて昇降体の高さに対応す
る出力コードを予め形成し、この出力コードを読
み取り装置によつて検知することにより高さ検知
信号を出力させ、この出力信号に従つて昇降体の
高さ調節を行うことを特徴とする、垂下型塗装機
の高さ制御装置にある。
以下、本発明の一実施例を、第３図ないし第６
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第３図は、本発明に係る高さ制御装置の概略構
成を表わす図であり、昇降体４の高さは高さ検出
装置７により検出される。高さ検出装置７は昇降
体４の高さ検出信号を発生し、この信号は中央演
算処理装置８に入力される。中央演算処理装置８
には、塗装ライン上にある車種の判別信号等が入
力され、駆動装置９に昇降体４の駆動信号を発す
る。そして、駆動装置９は昇降体４を予めプログ
ラムされた通りにＡ−A′方向に必要量だけ、上
下動変位させるのである。
成を表わす図であり、昇降体４の高さは高さ検出
装置７により検出される。高さ検出装置７は昇降
体４の高さ検出信号を発生し、この信号は中央演
算処理装置８に入力される。中央演算処理装置８
には、塗装ライン上にある車種の判別信号等が入
力され、駆動装置９に昇降体４の駆動信号を発す
る。そして、駆動装置９は昇降体４を予めプログ
ラムされた通りにＡ−A′方向に必要量だけ、上
下動変位させるのである。
次に、高さ検出装置は、第４図及び第５図に示
されている。すなわち、基体１０には軸受１１が
取り付けられ、軸受１１はベアリング１２を介し
て軸１３を回転自在に支持している。軸１３の一
端にはスプロケツト１４がボルト１５，１５によ
つて固定され、スプロケツト１４にはチエン（図
示せず。）が巻回されている。チエンは昇降体４
のＡ−A′方向変位に連動して正逆転するから、
軸１３は昇降体４のＡ−A′方向変位に連動して
正逆転することとなる。
されている。すなわち、基体１０には軸受１１が
取り付けられ、軸受１１はベアリング１２を介し
て軸１３を回転自在に支持している。軸１３の一
端にはスプロケツト１４がボルト１５，１５によ
つて固定され、スプロケツト１４にはチエン（図
示せず。）が巻回されている。チエンは昇降体４
のＡ−A′方向変位に連動して正逆転するから、
軸１３は昇降体４のＡ−A′方向変位に連動して
正逆転することとなる。
一方、軸１３の他端にはドラムシヤフト１６が
嵌合し、ドラムシヤフト１６はブツシユ１７によ
つて固定されている。ドラムシヤフト１６には平
行キー１８を介して５個の回転体１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅが固定され、これら
の回転体１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９
ｅの周面には第６図に示すような交番２進の出力
コード（バイナリーコード）が得られるように、
それぞれ異なつた巾の凹凸のカム形状（第４図お
よび第５図参照）が形成されている。従つて所定
の横一線の位置における５個の回転体の周面は、
回転に従つて順次異なつた凹凸変化（種類）を示
すことになる。本実施例においては第６図から明
らかなように、回転体を５個使用しているから、
32種類のポイントで昇降体４の高さを検知するこ
とができる。２０は、バイナリーコードの読み取
り装置を示し、各回転体１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ，１９ｅのカム面に対向する位置にそ
れぞれリミツトスイツチ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅが配されている。そして、軸
１３の回転に伴なつて回転するそれぞれ異なつた
巾の凹凸のカム形状の周面を有する５個の回転体
の周面に、それぞれのリミツトスイツチが当接あ
るいは離脱し、それによつてリミツトスイツチ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがオン−
オフ（オンとはリミツトスイツチが凸部に当接し
ている状態で、オフとは、凹部のため離脱してい
る状態である）されるから、これにより、昇降体
４の高さ検知が昇降体４の上下動範囲について32
のポイントで行われるのである。第６図中、
「１」はリミツトスイツチがオン状態にあること
を示し、「０」はリミツトスイツチがオフ状態に
あることを示している。
嵌合し、ドラムシヤフト１６はブツシユ１７によ
つて固定されている。ドラムシヤフト１６には平
行キー１８を介して５個の回転体１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅが固定され、これら
の回転体１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９
ｅの周面には第６図に示すような交番２進の出力
コード（バイナリーコード）が得られるように、
それぞれ異なつた巾の凹凸のカム形状（第４図お
よび第５図参照）が形成されている。従つて所定
の横一線の位置における５個の回転体の周面は、
回転に従つて順次異なつた凹凸変化（種類）を示
すことになる。本実施例においては第６図から明
らかなように、回転体を５個使用しているから、
32種類のポイントで昇降体４の高さを検知するこ
とができる。２０は、バイナリーコードの読み取
り装置を示し、各回転体１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ，１９ｅのカム面に対向する位置にそ
れぞれリミツトスイツチ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅが配されている。そして、軸
１３の回転に伴なつて回転するそれぞれ異なつた
巾の凹凸のカム形状の周面を有する５個の回転体
の周面に、それぞれのリミツトスイツチが当接あ
るいは離脱し、それによつてリミツトスイツチ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがオン−
オフ（オンとはリミツトスイツチが凸部に当接し
ている状態で、オフとは、凹部のため離脱してい
る状態である）されるから、これにより、昇降体
４の高さ検知が昇降体４の上下動範囲について32
のポイントで行われるのである。第６図中、
「１」はリミツトスイツチがオン状態にあること
を示し、「０」はリミツトスイツチがオフ状態に
あることを示している。
換言すれば、本実施例の高さ検出装置によれば
交番２進法の出力コードによるエンコーダー方式
で、32点の停止位置の選択ができることになる。
交番２進法の出力コードによるエンコーダー方式
で、32点の停止位置の選択ができることになる。
なお、上記実施例では、回転体１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの周面をそれぞれ異
なつた凹凸形状となるカム面とし、これをリミツ
トスイツチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２
０ｅのオン−オフ動作で検知するものであるが、
回転体の周面に磁性体を張設することにより交番
２進の出力コードを形成し、これを磁気ヘツドで
検出することもできる。
ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの周面をそれぞれ異
なつた凹凸形状となるカム面とし、これをリミツ
トスイツチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２
０ｅのオン−オフ動作で検知するものであるが、
回転体の周面に磁性体を張設することにより交番
２進の出力コードを形成し、これを磁気ヘツドで
検出することもできる。
以上、説明したように、本発明の高さ制御装置
によれば、停止位置の検出ポイントが多く取れ検
知精度が大巾に向上すると共に、特に、検出装置
が小型かつ簡単な構成で確実に作動するという効
果を生ずる。
によれば、停止位置の検出ポイントが多く取れ検
知精度が大巾に向上すると共に、特に、検出装置
が小型かつ簡単な構成で確実に作動するという効
果を生ずる。
第１図は門型レシプロケータの正面図、第２図
は昇降体の上下動変位を表わす塗装機の側面図、
第３図は本発明の制御系統を表わすブロツク線
図、第４図は本発明の検出装置の正面図、第５図
は第４図に示す装置の側面図、第６図は交番２進
のバイナリーコードを示す図である。 １……門型レシプロケータ、４……昇降体、５
……塗装機、１３……軸、１４……スプロケツ
ト、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ…
…回転体、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２
０ｅ……リミツトスイツチ。
は昇降体の上下動変位を表わす塗装機の側面図、
第３図は本発明の制御系統を表わすブロツク線
図、第４図は本発明の検出装置の正面図、第５図
は第４図に示す装置の側面図、第６図は交番２進
のバイナリーコードを示す図である。 １……門型レシプロケータ、４……昇降体、５
……塗装機、１３……軸、１４……スプロケツ
ト、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ…
…回転体、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２
０ｅ……リミツトスイツチ。
Claims (1)
- １ 垂下型塗装機を支持するレシプロケータの昇
降体を、該昇降体の上下動変位置を回転運動に変
換する機構を介して、回転体に連結し、該回転体
の周面にコード法に従つて出力コードを形成する
と共に該出力コードの読み取り装置を配し、該読
み取り装置の出力信号に従つて前記昇降体の高さ
調節を行うことを特徴とする、垂下型塗装機の高
さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10559980A JPS5730565A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Controller for height of hanging-type coater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10559980A JPS5730565A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Controller for height of hanging-type coater |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5730565A JPS5730565A (en) | 1982-02-18 |
| JPS6112498B2 true JPS6112498B2 (ja) | 1986-04-08 |
Family
ID=14411953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10559980A Granted JPS5730565A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Controller for height of hanging-type coater |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5730565A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121594U (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-17 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807105B (zh) * | 2019-03-07 | 2022-03-04 | 昆山市瑞浦鑫涂装机械有限公司 | 一种用于工件前处理的自转装置 |
-
1980
- 1980-07-31 JP JP10559980A patent/JPS5730565A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121594U (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5730565A (en) | 1982-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4663889A (en) | Apparatus and method for grinding sidewall areas of tires | |
| DE68916862D1 (de) | Regler eines Abtastmotors zum Regeln der Drehgeschwindigkeit eines Abtastmotors. | |
| JPS6112498B2 (ja) | ||
| US20130047871A1 (en) | Modular Decorating Machine For Conical Products | |
| US4775433A (en) | Method and apparatus for manufacturing ring-shaped bodies | |
| DE60332969D1 (de) | Prüfen der Gleichförmigkeit von Reifen | |
| SE456340B (sv) | Transportor av upphengningstyp vilken uppber en bultdragningsmaskin | |
| KR100879069B1 (ko) | 차량용 타이어 공급장치 | |
| US4102082A (en) | Cam grinding apparatus with means to maintain the grinding speed constant | |
| US2852305A (en) | Road marking apparatus | |
| US4216739A (en) | Painting machine | |
| DE59207629D1 (de) | Verfahren zum Verstellen einer Steuerscheibe | |
| JPS634542Y2 (ja) | ||
| FI4054904T3 (fi) | Ajoneuvon geometrisen keskikohdan määrittäminen | |
| JPH04705B2 (ja) | ||
| JPH034259B2 (ja) | ||
| JPS6320538Y2 (ja) | ||
| KR100756916B1 (ko) | 티피엠에스 밸브 자동 체결장치 | |
| JPH04932Y2 (ja) | ||
| JPH0113577Y2 (ja) | ||
| JPH0240255A (ja) | 自動塗装機の位置検出装置 | |
| JPS6130630B2 (ja) | ||
| US5813900A (en) | Grinding machine for grinding cylindrical workpieces | |
| JPS632172Y2 (ja) | ||
| JPH0439094Y2 (ja) |