JPS634542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばエンジンのシリンダヘツドカ
バーのシリンダヘツドとの接合面を塗布面として
これに液状パツキンを塗布するのに用いられる塗
布装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種装置として、工業ロボツトの手首
部に塗布ノズルを取り付け、該ノズルをプログラ
ム制御によりワークの塗布面に沿つて移動させて
塗布剤を塗布するようにしたものは知られ、これ
によれば複雑な塗布面形状のワークに対応できて
良いが、装置全体が複雑且つ高価になる不都合が
あり、これを解決すべく機台上にワークをその塗
布面を上向にしてセツト自在のターンテーブル
と、ワークの塗布面の上側に位置させた塗布ノズ
ルとを備え、且つ該機台に該ターンテーブルと該
ノズルとのいずれか一方をワークの回転に連動す
る倣いカムにより横方向に摺動されるように支持
し、ワークを回転させてその塗布面に沿つて塗布
剤を塗布するようにすることが考えられる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の装置にあつては、ワークを一定速度で回
転させたのでは、塗布面の形状が例えば角部と直
線部とを有する非円形状や塗布面の巾が変化する
場合、角部の塗布量が直線部に比し多くなつた
り、巾広部の塗布量が不足して、塗布剤を塗布面
全体に亘り均一に塗布し得なくなる不都合があ
る。

本考案は、このような不都合を解消した装置を
提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、機台上に
ワークをその塗布面を上向にしてセツト自在のタ
ーンテーブルと、ワークの塗布面の上側に位置さ
せた塗布ノズルとを備え、且つ該機台に該ターン
テーブルと該ノズルとのいずれか一方をワークの
回転に連動する倣いカムにより横方向に摺動され
るように支持し、ワークを回転させてその塗布面
に沿つて塗布剤を塗布するようにしたものにおい
て、ワークの回転位相を検知する検知手段と、該
検知手段で検知されるワークの回転位相に応じて
ワークの回転速度を可変制御する制御手段とを設
けたことを特徴とする。

尚、ワークの回転位相とは、回転するワークの
塗布面のどの部位が塗布ノズルの直下に位置する
かを表すパラメータである。

（実施例） 以下、本考案を図示の実施例につき説明する。

図面はエンジンのシリンダヘツドカバーから成
るワークａのシリンダヘツドとの接合面を塗布面
ｂとして、これに液状パツキンから成る塗布剤を
塗布する塗布装置に本考案を適用したもので、１
は機台、２は該機台１上に備えるターンテーブル
を示し、該ターンテーブル２の上面にセツトピン
２ａの複数を設け、これらセツトピン２ａ上にワ
ークａをその塗布面を上向にしてセツト自在とす
ると共に、該ターンテーブル２を駆動源３に連結
して該ターンテーブル、従つてこれにセツトする
ワークａに該駆動源３による回転駆動が与えられ
うようにし、更に該機台１に、該ターンテーブル
２とワークａの塗布面ｂの上側に配置した塗布ノ
ズル４とのいずれか一方、例えば該ノズル４をワ
ークａの回転に連動する該塗布面ｂ形状と略相似
形状の倣いカム５により横方向に摺動されるよう
に支持し、該駆動源３によりワークａを回転させ
てその塗布面ｂに沿つて塗布剤を塗布するように
した。

これを更に詳述するに、図示のものでは、該機
台１上の該ターンテーブル２の一側部（図面で左
側部）に前後１対のガイドバー１ａ，１ａを横設
し、該両ガイドバー１ａ，１ａ間にノズルスタン
ド６を摺動自在に支持させて、これに前記塗布ノ
ズル４を固着し、又、該ターンテーブル２を、該
機台１上に上下１対のベアリング７ａ，７ａを介
して支持される駆動軸７の上端に固着し、該駆動
軸７の下端部においてギヤ列を介して前記駆動源
３に連結し、更に該倣いカム５を該駆動軸７上の
該ターンテーブル２の下側位置に固着すると共
に、該ノズルスタンド６をその下端部に設けたロ
ーラ６ａが該倣いカム５の外周に当接するように
前後１対のばね８，８で附勢させ、かくて該駆動
源３の作動による該倣いカム５の回動で該ノズル
スタンド６を介して該ノズル４が該倣いカム５の
外周形状、従つてワークａの塗布面ｂの形状に沿
つて横方向に摺動されるようにした。

ここで本考案によれば、ワークａの回転位相を
検知する検知手段９と、これにより検知されるワ
ークａの回転位相に応じてワークａの回転速度を
可変制御する制御手段とを設けるもので、これを
図示のものにつき詳述するに、該検知手段９を前
記ターンテーブル２の下面に固定の低速カム９
ａ、中速カム９ｂ、高速カム９ｃと、これらカム
９ａ，９ｂ，９ｃに各協動する低速スイツチ９
ｄ、中速スイツチ９ｅ、高速スイツチ９ｆとから
成るものに構成し、図中Ａで示すワークａの塗布
面ｂの比較的広幅な直線部分が塗布ノズル４の直
下に位置する回転位相の時に該低速カム９ａによ
り該低速スイツチ９ｄが作動されるようにし、又
図中Ｂで示す該塗布面ｂのこれに形成されたボル
ト穴部分や比較的巾狭な直線部分が該ノズル４の
直下に位置する回転位相の時に該中速カム９ｂに
より該中速スイツチ９ｅが作動されるようにし、
更に図中Ｃで示す該塗布面ｂの角部が該ノズル４
の直下に位置する回転位相の時に該高速カム９ｃ
により該高速スイツチ９ｆが作動されるようにし
て、これらスイツチ９ｄ，９ｅ，９ｆを前記駆動
源３の図示しない駆動回路に組込んで制御手段を
構成し、該低速スイツチ９ｄの作動で低速駆動回
路が閉成されて該駆動源３に低速回転が与えられ
るようにし、又該中速スイツチ９ｅの作動で中速
駆動回路が閉成され、更に該高速スイツチ９ｆの
作動で高速駆動回路が閉成されて、該駆動源３に
夫々中速回転、高速回転が与えられるようにし
た。

（作用） 本考案の作用を上記実施例に基いで説明する
に、駆動源３の作動でターンテーブル２上にセツ
トされたワークａが回転されると、これに連動し
て倣いカム５により塗布ノズル４がワークａの塗
布面ｂに沿つて横方向に摺動されて該塗布面ｂに
該ノズル４から噴出される塗布剤が塗布されるも
ので、この点は前記装置のものと異ならないが、
このものでは、ワークａが一定速度で回転駆動さ
れるために前記した不都合があるのに対し、本考
案のものでは、ワークａの塗布面ｂの比較的広幅
は直線部分が該ノズル４の直下に位置する回転位
相の時には低速カム９ａと低速スイツチ９ｄとに
よりワークａが低速回転駆動され、又該塗布面ｂ
の角部では高速カム９ｃと高速スイツチ９ｆとに
よりワークａが高速回転駆動され、更に該塗布面
ｂのこれに形成したボルト穴部分や比較的巾狭な
直線部分では中速カム９ｂと中速スイツチ９ｅと
によりワークａが中速回転駆動され、該塗布面ｂ
の各部の形状に見合つた速度でワークａが回転駆
動されて塗布面ｂ全体に均一に塗布剤が塗布され
る。

（考案の効果） このように本考案によれば、ワークの回転位相
を検知する検知手段を設け、該検知手段に連動し
てワークの回転速度を可変制御するもので、塗布
ノズルの直下に回転されるワークの塗布面の各部
の形状に見合つた速度でワークを回転させ得ら
れ、塗布面全体に均一に塗布剤を塗布できる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例の截断正面図、第２
図はその平面図、第３図はワークの平面図、第４
図ａ，ｂ，ｃは夫々検知手段の作動を説明する線
図である。 １……機台、２……ターンテーブル、４……塗
布ノズル、５……倣いカム、９……検知手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台１上にワークａをその塗布面を上向にして
   セツト自在のターンテーブル２と、ワークａの塗
   布面ｂの上側に位置させた塗布ノズル４とを備
   え、且つ該機台１に該ターンテーブル２と該ノズ
   ル４とのいずれか一方をワークａの回転に連動す
   る倣いカム５により横方向に摺動されるように支
   持し、ワークａを回転させてその塗布面ｂに沿つ
   て塗布剤を塗布するようにしたものにおいて、ワ
   ークａの回転位相を検知する検知手段９と、該検
   知手段９で検知されるワークａの回転位相に応じ
   てワークａの回転速度を可変制御する制御手段と
   を設けたことを特徴とする塗布装置。