JPS6112563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、工程歩進形のプログラマブル・シ
ーケンスコントローラに関する。 最近の工程歩進形プログラマブル・シーケンス
コントローラの命令体系は一般に次のようになつ
ている。各工程単位の命令は、その工程の実行期
間に各出力をオンにするかオフにするかを示す出
力制御命令と、工程を進める条件やジヤンプ、リ
ターン等の工程更進の動作内容を示す工程更新命
令とからなり、プログラム記憶部に記憶された各
工程の命令が順次続出されて演算制御部にて解読
実行される。 上記工程更新命令は、処理動作の種類を表わす
命令コードと、この命令コードを修飾して処理動
作の内容を具体的に特定する修飾データとからな
り、これら命令コードおよび修飾データのデータ
長および記憶部における割当てエリアは勿論決め
られている。例えば、指定する２つの入力端子番
号からの入力信号の論理積（AND）が成立した
ときに次工程へ進むアンド命令の場合、上記命令
コードエリアにはアンド命令を表わす特定のコー
ドが入り、上記修飾データエリアには論理積をと
るべき２つの入力端子番号が入る。また、指定す
る時間後に次工程へ進むタイマ命令の場合、上記
命令コードエリアにはタイマ命令を表わすコード
が入り、上記修飾データエリアには時間データが
入る訳である。 例えば従来のあるシーケンスコントローラにお
いては、上記修飾データが４桁の２進化10進符号
で構成され、かつ２桁づつの２つのエリアに分か
れている（第１および第２のエリアという）。そ
して上記アンド命令の場合、修飾データの第１、
第２のエリアにそれぞれ入力端子番号がセツトさ
れ、また上記タイマ命令の場合、第１のエリアに
“分”単位の時間データが、第２のエリアに
“秒”単位の時間データがセツトされる。 上記のように、各工程単位の命令は決められた
フオーマツトに従つて表現される訳であるから、
当然１命令で処理できる内容にも制限がある。例
えば、上述のアンド命令では３つ以上の入力端子
番号を指定してそれらの論理積条件で工程を進め
る３入力以上のアンド処理は行なえないし、また
上述のタイマ命令では、指定した時間の経過とい
う条件と、指定した入力端子番号の論理積条件が
揃つたときに工程を進めるタイマ＋アンド処理は
行なえない。 このような１命令では処理できない複雑な処理
を実現するために、従来は、２工程分の命令を使
つて１工程分の処理を行なう特別な命令（これを
２語命令と称している）を定義している。例えば
上述したような４入力アンド命令とか、タイマ＋
２入力アンド命令等の他、汎用性があると考えら
れる数種類の処理動作を選び、その処理を行なわ
せるための命令を２工程分の命令エリアを使つて
所定のフオーマツトで表現するように定義してい
るのである。勿論、この場合には他の通常の命令
（１工程の命令エリアですべてを表現する命令）
と２語命令を区別するとともに、各２語命令毎に
その処理内容に対応した命令コードが必要であ
る。 そのため従来は、より複雑な様々な処理を行な
えるように２語命令の種類を増やすと、それだけ
命令コードの種類が多くなる。このことはプログ
ラミングの容易性を大いに損ねることに繋がる。
特に、工程歩進形コントローラは、制御技術の専
問知識のない一般の人々にも容易に使いこなせる
という点が重要な特徴点である訳で、機能を豊富
化することによつていたずらにプログラミングが
複雑になるのは好ましいことではない。一般に、
プログラムコンソールの命令キーの数を増やす
と、“プログラムが難かしい”という印象をユー
ザーに強く与えるのである。さらに、２語命令で
も表現できない処理動作を３語命令あるいは４語
命令という形で表現することができるが、上述の
ように命令コードの種類を増やさないことを重視
するなら、２語命令が許容できる限度である。す
なわち、プログラミングの容易性を追求しないな
ら機能を豊富化するのに困難は少ないが、プログ
ラミングの容易性を損なうことなく制御機能を豊
富化するのは簡単ではない。 この発明は以上のような技術的背景の下になさ
れたものである。この発明にあつては、１工程分
の工程更新命令で表現できない処理内容を、２工
程分以上の命令を使つて表現する（これを複数語
命令と称す）のであるが、その際に、複数語命令
による処理内容にそれぞれ固有の命令コードを対
応させるのではなく、次のような構成および制御
方式とした。すなわち、各工程更新命令に「続き
命令」であるか否かを表わす特定データを付加で
きるように構成し、この特定データで「続き命
令」と修飾された工程更新命令（工程番号Ｎ）の
実行時には、以下に続く工程更新命令で「続き命
令」と修飾されていない工程更新命令（工程番号
Ｎ＋ｉ）までの（ｉ＋１）工程分の工程更新命令
を１つの複数語命令として処理し、この複数語命
令で表わされた条件に従つて工程番号Ｎ＋ｉ＋１
へ移行させる制御を行なうようにした。したがつ
て、通常の工程更新命令を複数組合せて様々な工
程歩進の処理が行なえるにも拘らず、「続き命
令」を定義するための特定データ（１ビツトのデ
ータで良い）が増えるだけであり、プログラムコ
ンソールを複雑化することなく、多様な制御仕様
に対応できるのである。 またこの発明では、コントローラハウジングの
フロントパネルに、工程番号表示器、命令コード
表示器、予め設定された個数の修飾データ表示器
および続き命令データ表示器を、プログラミング
時の入力順序に対応させて配列しているため、続
き命令である旨を示す１ビツトの特定データを付
加する操作が、良く知られたこの種工程歩進形プ
ログラマブル・シーケンスコントローラの通常の
操作を踏まえて容易に行なうことができ、この点
からもプログラミングの容易性を損うことなく制
御機能を付加することができる。 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 第１図は本発明に係るシーケンスコントローラ
の電気的構成を示すブロツク図であり、第２図は
その外観を示している。このシーケンスコントロ
ーラは、フアームウエア化されたいわゆるマイク
ロコンピユータで構成された中央処理装置２と、
入力端子INに接続される外部接点と中央処理装
置２との入力インターフエースである入力回路３
と、中央処理装置２からの出力信号に応じて出力
端子OUTに接続される外部機器を制御する出力
回路４と、ユーザーが任意に設定するシーケンス
プログラムを記憶するプログラム記憶部５と、プ
ログラム設定時等に使用するキー入力装置６と、
プログラム設定時には設定中の命令が、プログラ
ム実行時には実行中の命令が表示される表示器７
等を備えている。 このシーケンスコントローラにおける各工程単
位のユーザー命令は下表に示すフオーマツトで構
成される。

【表】 命令コード「OP」は４ビツトで、処理動作の
種類を表わす。修飾データ「DATA−１」およ
び「DATA−２」はそれぞれ８ビツト（２桁の
２進化10進符号であつて、修飾データ全体として
は４桁の２進化10進符号である）であり、命令コ
ードで表わされた種類の処理動作を具体的に特定
する。続き命令符号「CONT」はこの発明におい
て新たに加えた１ビツトのデータであつて、上述
の複数語命令としてプログラミングする場合にこ
の続き命令符号「CONT」を“１”にし、通常は
“０”にしておく（これに対応し、キー入力装置
６には続き命令符号「CONT」を設定するキーが
設けられている）。また出力制御命令「OUT」
は、各出力端子と１対１に対応した出力端子数と
同じビツト数のデータで、各出力端子のオン、オ
フをそれぞれ表わす。 この命令フオーマツトに対応し、上記表示器７
は第２図に示すように、工程番号（ステツプ番
号）を表示する２桁の数字表示器７_１と、命令コ
ード「OP」を10進変換して表示する１桁の数字
表示器７_２と、修飾データ「DATA−１」およ
び「DATA−２」を10進変換して表示する合計
４桁の数字表示器７_３および７_４と、続き命令符
号「CONT」を２値表示するLEDランプ７_５
と、各出力端子OUTの出力信号状態をそれぞれ
表示するLEDランプ群７_６等から構成されてい
る。 次に、このプログラマブル・コントローラにお
ける一般的な命令コードとその実行内容について
簡単に説明する。 (a) 「NOP」；ノンオペレーシヨン命令 何もせずに次の工程番号へ進む。 (b) 「END」；エンド命令 １サイクルの処理が終了したことを表わす。 (c) 「JMP」；ジヤンプ命令 「DATA−１」に指定した工程番号へジヤ
ンプし、そこから引続き実行する。 また、「DATA−２」に入力端子番号がプロ
グラムされている場合は、「DATA−２」に指
定した入力を受けて「DATA−１」に指定し
た工程番号へジヤンプし、そこから引続き実行
する。 (d) 「AND」；アンド命令 「DATA−１」と「DATA−２」に指定し
た２つの入力端子番号の入力信号がそろつたと
き、次の工程番号へ進む。 (e) 「OR」；オア命令 「DATA−１」と「DATA−２」に指定し
た２つの入力端子番号のいずれか先いきた入力
信号を受け、次の工程番号に進む。 (f) 「CNT」；カウント命令 「DATA−１」に指定した数だけ「DATA
−２」に指定した入力端子番号からの入力信号
をカウントし、カウントアツプすると次の工程
番号へ進む。 (g) 「CJP」；コンデイシヨナルジヤンプ命令 「DATA−２」に指定した入力端子番号の
入力信号がオンの場合は「DATA−１」に指
定した工程番号へジヤンプし、上記入力信号が
オフの場合は次の工程番号へ進む。 (h) 「RPT」；リピート命令 「DATA−１」に指定した回数まで
「DATA−２」に指定した工程番号から現在の
工程番号間を繰り返す。 (i) 「TIM」；タイマ命令 「DATA−１」「DATA−２」に指定した時
間が経過すると次の工程番号へ進む。 以上は非常に良く知られた命令コードであり、
これの実行の際の信号処理手順も良く知られてい
るので詳述しない。 この発明に係るコントローラでは、上記のよう
に良く知られた命令体系、処理方式を基本とし、
これに以下説明する新たな制御方式を導入してい
るのである。その新たな方式とは、上記続き命令
符号「CONT」が“１”になつている命令の実行
時には、以下に続く工程更新命令で「CONT」＝
“０”となつている命令までの複数工程分の命令
を１つの複数語命令として処理する点である。こ
の新たな制御方式を具体的に示しているのが第３
図のフローチヤートである。第３図は中央処理装
置２内のROMに記憶したシステムプログラムで
規定される該装置２の基本動作の一部を示すフロ
ーチヤートで、特に本発明の要部に係わる続き命
令の実行処理を中心に表わしている。以下、この
フローチヤートに従つて説明するが、それに先だ
つて、このフローチヤートにて用いている用語
（中央処理装置２内のRAMに割当てられた各種デ
ータエリアに付けた名称である）について説明す
る。 工程カウンタPC……プログラム記憶部５をアド
レツシングする工程番号の格納エリアである。 命令レジスタＲ１……プログラム記憶部５から読
出した１工程分の命令を格納するエリアであ
る。 先頭番号レジスタＲ２……複数語命令を構成する
複数工程分の命令のうちの先頭の命令の工程番
号を格納するエリアである。 状態レジスタＲ３……“リセツト”と“開始”と
“継続”と“終了”の４つの状態コードのいず
れかが格納されるエリアである。処理中の命令
が、通常の命令（複数語命令でない）のとき
“リセツト”にされ、複数語命令中の先頭の命
令のとき“開始”にセツトされ、複数語命令中
の中間の命令のとき“継続”にセツトされ、複
数語命令中の末尾の命令のとき“終了”にセツ
トされる。 状態レジスタＲ４……複数語命令によつて表わさ
れた条件の成立状態を示す２つの状態コードの
いずれかが格納されるエリアである。 次に、第３図のフローチヤートについて順次説
明する。この実施例では、上述した命令のうち、
オア命令（OR）、アンド命令（AND）、カウント
命令（CNT）、タイマ命令（TIM）の４種の命令
を複数使つて（同じものを複数使つても良いし、
種類の異なる命令を組合せても良）複数語命令を
構成できるようにしている。第３図中の各ルーチ
ンの動作内容は以下のとおりである。 ルーチン１……工程カウンタPCにストアされて
いる工程番号でプログラム記憶部５をアドレツ
シングし、その工程番号のユーザー命令（工程
更新命令および出力制御命令）を読出し、命令
レジスタＲ１にストアする。 ルーチン３，６……命令レジスタＲ１にストアさ
れた命令につき、続き命令符号「CONT」が
“１”か否かを判定する。 ルーチン２，１７，２２……状態レジスタＲ３が
“リセツト”になつているか否かを判定する。 ルーチン２３……状態レジスタＲ３が“開始”に
なつているか否かを判定する。 ルーチン１８……状態レジスタＲ３が“終了”に
なつているか否かを判定する。 ルーチン１９……状態レジスタＲ３を“リセツ
ト”にする。 ルーチン４……状態レジスタＲ３に“開始”コー
ドをストアする。 ルーチン７……状態レジスタＲ３に“継続”コー
ドをストアする。 ルーチン８……状態レジスタＲ３に“終了”コー
ドをストアする。 ルーチン５……先頭番号レジスタＲ２に工程カウ
ンタPC中の工程番号をストアする。 ルーチン２１……工程カウンタPCに先頭番号レ
ジスタＲ２中の工程番号をセツトする。 ルーチン１５，２４……状態レジスタＲ４を“成
立”状態にセツトする。 ルーチン１６……状態レジスタＲ４を“不成立”
状態にリセツトする。 ルーチン２０……状態レジスタＲ４が“成立”に
なつているか否かを判定する。 ルーチン２５……工程カウンタPCの工程番号に
１を加算する（工程を歩進する）。 ルーチン２６，２７……命令レジスタＲ１にスト
アした命令中の出力制御命令「OUT」に従つ
て出力回路４を動作させる。 ルーチン９……命令レジスタＲ１にストアした命
令の命令コード「OP」を解読し、各命令コー
ドに応じて制御を振り分ける。 ルーチン１０……オア命令の実行ルーチンで、命
令レジスタＲ１にストアした命令中の修飾デー
タ「DATA−１」と「DATA−２」でそれぞ
れ指定された２つの入力端子番号の入力状態を
チエツクして、オア条件が成立するか否かを判
定する。 ルーチン１１……アンド命令の実行ルーチンで、
命令レジスタＲ１にストアした命令中の修飾デ
ータ「DATA−１」と「DATA−２」でそれ
ぞれ指定された２つの入力端子番号の入力状態
をチエツクして、アンド条件が成立するか否か
を判定する。 ルーチン１２……カウント命令の実行ルーチン
で、命令レジスタＲ１にストアした命令中の修
飾データ「DATA−２」で指定された入力端
子番号の入力信号が立上つたか否かをチエツク
し、立上りが検出された時には所定のカウンタ
を歩進し、さらにカウンタの計数値が修飾デー
タ「DATA−１」で指定された数値に達した
か否かを判定する。 ルーチン１３……タイマ命令の実行ルーチンで、
所定のクロツク信号を所定のカウンタで計数す
るとともに、その計数値が、命令レジスタＲ１
にストアした命令中の修飾データ「DATA−
１」および「DATA−２」で指定された時間
に達したか否かを判定する。 ルーチン１４……上述の４種の命令以外の他の命
令の実行ルーチンとしてまとめて示している。
このルーチン１４は、上記JMP命令、CJP命
令、RPT命令の条件の成否の判定を行なう
他、ルーチン２７と同様に出力制御命令
「OUT」で出力回路４を動作させる制御や、ル
ーチン２５と同様に工程カウンタPCを歩進さ
せたり、あるいはJMP命令、CJP命令、PRT命
令で指定された工程番号を工程カウンタPCに
セツトする制御を含んでいる。 次に、以下に示す具体的なユーザープログラム
の例に従つて、このフローチヤートによる制御の
流れを説明する。

【表】 第１表に示すプログラム中の工程番号05の命令
は、「CONT」＝“０”の通常のタイマ命令で、出
力制御命令OUT（05）の出力状態を12分34秒間
続け、次の工程06へ歩進することを表わしてい
る。この命令は次のように処理される。 まず工程カウンタPCの内容が“05”になつて
いる状態でルーチン１から制御が開始される。な
お初期状態として、状態レジスタＲ３は“リセツ
ト”であり、状態レジスタＲ４は“不成立”であ
る。したがつて、ルーチン１→ルーチン２で
YES→ルーチン３でNO→ルーチン９→ルーチン
１３と進み、時間を計数するとともに12分34秒に
達しない間は、ルーチン１３でNO→ルーチン１
６→ルーチン１７でYES→ルーチン２６→ルー
チン９と繰返され、OUT（05）で出力回路４の
出力状態が決定される。そして、12分34秒に達す
ると、ルーチン１３でYES→ルーチン２２で
YES→ルーチン２５と進み、工程カウンタPCの
工程番号が“06”に歩進され、ルーチン１に戻
る。 第１表のプログラムでは工程番号06の命令は、
「CONT」＝“０”の通常のオア命令で、入力端子
番号21と22の入力信号のオア条件が成立するま
で、出力制御命令OUT（06）による出力状態と
することを表わしている。この場合、ルーチン１
→ルーチン２でYES→ルーチン３でNO→ルーチ
ン９と進み、オア条件が成立するまでは、ルーチ
ン１０でNO→ルーチン１７でYES→ルーチン２
６→ルーチン９と繰返され、オア条件が成立する
と、ルーチン１０でYES→ルーチン１５→ルー
チン２２でYES→ルーチン２５と進み、工程カ
ウンタPCが“07”に歩進され、ルーチン１に戻
る。 第１表のプログラムでは工程番号07の命令はア
ンド命令であるが、続き命令符号「CONT」が
“１”になつている。つまり、この命令が複数語
命令の先頭の命令であることを表わしている。続
く工程番号08の命令もアンド命令であるが、
「CONT」が“１”になつており、この命令も複
数語命令の１部であることを表わしている。続く
工程番号09の命令はタイマ命令で、「CONT」が
“０”になつており、この命令が複数語命令の末
尾の命令であることを表わしている。すなわち、
工程番号07と08と09の３工程分の命令により３語
命令を構成していることを「CONT」で表わして
いるのである。そしてその内容は、工程番号07の
「DATA−１」と「DATA−２」で指定された入
力端子番号01、02の２入力のアンド条件と、工程
番号08の「DATA−１」と「DATA−２」で指
定された入力端子番号03、04の２入力のアンド条
件と、工程番号09の「DATA−１」、「DATA−
２」で指定された２分30秒の時間経過というタイ
マ条件のすべてが成立したとき（つまり、４入力
アンド条件とタイマ条件とのアンド条件が成立し
たとき）、工程番号10に進め、条件成立までの間
は工程番号09の出力制御命令OUT（09）で決定
される出力状態とするのである。なお、複数語命
令の場合は末尾の命令でのみ出力制御命令を設定
する。この場合の制御は次のように進む。 〔A〕 ……ルーチン１で工程番号07の命令が読
出される→ルーチン２でYES→ルーチン３で
YES→ルーチン４→ルーチン５→ルーチン９
→ルーチン１１と進む。入力端子番号01と02の
２入力アンド条件が成立していないとすると、
ルーチン１１でNOルーチン１６→ルーチン１
７でNO→ルーチン１８でNO→ルーチン２５と
進み、工程カウンタPCが“08”に歩進され、
ルーチン１に戻る。 〔B〕 ……ルーチン１で工程番号08の命令が読
出される→ルーチン２でNO→ルーチン６で
YES→ルーチン７→ルーチン９→ルーチン１
１と進む。入力端子番号03と04の２入力アンド
条件が成立していないとすると、ルーチン１１
でNO→ルーチン１６→ルーチン１７でNO→ル
ーチン１８でNO→ルーチン２５と進み、工程
カウンタPCが“09”に歩進され、ルーチン１
に戻る。 〔C〕 ……ルーチン１で工程番号09の命令が読
出される→ルーチン２でNO→ルーチン６でNO
→ルーチン８→ルーチン９→ルーチン１３と進
む。２分30秒が経過していないと、ルーチン１
３でNO→ルーチン１６→ルーチン１７でNO→
ルーチン１８でYES→ルーチン２７→ルーチ
ン１９ルーチン２０でNO→ルーチン２１と進
み、工程カウンタPCに“07”がセツトされ、
ルーチン１に戻る。 したがつて、工程番号07のアンド条件、工程番
号08のアンド条件、工程番号09のタイマ条件のい
ずれも成立していなければ、上記〔Ａ〕→〔Ｂ〕
→〔Ｃ〕の制御が繰返される。 そして、例えば工程番号07のアンド条件のみが
成立したとすると、上記〔Ｂ〕の制御において、
ルーチン１１でYES→ルーチン２２でNO→ルー
チン２３でYES→ルーチン２５と進み、状態レ
ジスタＲ４が“成立”になるとともに、工程カウ
ンタPCが“08”になり、ルーチン１と戻る。し
かし、他の条件が成立していなければ、上記
〔Ｂ〕→〔Ｃ〕と制御が行なわれ、状態レジスタ
Ｒ４は“不成立”にされる。 また、工程番号08のアンド条件が成立したとす
ると、上記〔Ｂ〕の制御において、ルーチン１１
でYES→ルーチン２２でNO→ルーチン２３でNO
→ルーチン１８でNO→ルーチン２５と進む。す
なわち、ルーチン１６もルーチン２４も通らず、
状態レジスタＲ４の状態を変えない。 したがつて、工程番号07のアンド条件と工程番
号08のアンド条件がともに成立すれば、状態レジ
スタＲ４が“成立”になつた状態で上記〔Ｃ〕の
制御に進入する。このときタイマ条件も成立して
いると、ルーチン１３でYES→ルーチン２２で
NO→ルーチン２３でNO→ルーチン１８でYES→
ルーチン２７→ルーチン１９→ルーチン２０で
YES→ルーチン２５と進み、これで始めて工程
カウンタPCが“10”に歩進されるのである。な
お第１表のプログラムの工程番号10の命令は
「CONT」＝“０”の通常のカウント命令であり、
この実行手順は第３図のフローチヤートから上記
説明に順じて容易に理解できるので、詳述しな
い。 次に、オア命令、アンド命令、カウント命令、
タイマ命令の組合せによる複数語命令の他の例を
説明する。

【表】 第２表のプログラムにおいては、最初に
「CONT」が“１”となる工程番号12の命令か
ら、以下に続く命令で「CONT」＝“０”となる工
程番号15の命令までの合計４工程分の命令によつ
て４語命令が構成されている。そしてその内容
は、入力端子番号01、02、03、04、05、06の６入
力オア条件が、入力端子番号07、08の２入力アン
ド条件のいずれかが成立したときに工程番号を
“16”に進め、それまでの間は出力制御命令OUT
（15）で出力状態を決定する、というものであ
る。この４語命令の実行手順は第３図のフローチ
ヤートに表わされている。

【表】 第３表の命令においては、工程番号22と23の２
工程分の命令により２語命令が構成されている。
その内容は、工程番号22の10分間の経過というタ
イマ条件と、工程番号23の入力端子番号05からの
信号を30回計数するというカウント条件とが両方
とも成立したときに工程番号を“24”に進める、
というものである。これの実行手順は第３図のフ
ローチヤートに表わされている。 なお、上記の実施例においてはオア命令、アン
ド命令、カウント命令、タイマ命令の４種の命令
によつて複数語命令を構成できるようにしている
が、本発明はこれに限定されず、複数語命令の構
成要素として他の命令を取扱うこともできる。 以上詳細に説明したように、この発明に係る工
程歩進形プログラマブル・シーケンスコントロー
ラの制御方式によれば、通常の１工程分の命令で
表現できない複雑な処理内容を、複数工程分の命
令の組合せによる複数語命令として表現し、実行
することができる。その際、処理動作の種類を表
わす命令コードを増やすのではなく、通常の命令
コードに続き命令符号（１ビツトで良い）を付加
することにより、複数語命令を構成するようにし
たので、命令体系を複雑にすることなく多様なシ
ーケンス制御の処理が行なえるのである。つま
り、複数語命令により複雑な条件による工程歩進
の制御が行なえ、しかも命令コードの数がその分
だけ増える訳ではなく、プログラムコンソール
（キー入力装置）の命令コードキーの種類が非常
に多くなつてユーザーに対しプログラミングの困
難性を感じさせる、ということが極めて少なくな
る。 また、この発明では、コントローラハウジング
のフロントパネルに、命令コードキーと並べて取
り付けられた１個の特定キーの操作により、上記
工程歩進命令に対して、「続き命令」であるか否
かを表わす１ビツトの特定データを付加できるよ
うに構成し、またフロントパネルには工程番号表
示器、命令コード表示器、予め設定された個数の
修飾データ表示器および続き命令データ表示器
を、プログラミング時の入力順序に対応させて配
列したため、工程番号表示器、命令コード表示
器、予め設定された個数の修飾データ表示器につ
いての通常の入力順序は何等そのまま変更するこ
となく、これに「続き命令データ」の入力操作を
付加するだけという極めて簡単な操作を、ユーザ
に対して解りやすく教示しつつ入力操作を簡単に
行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るシーケンスコントロー
ラの電気的構成を示すブロツク図、第２図はその
外観図、第３図は同上コントローラの基本動作を
表わすフローチヤートである。 ２……中央処理装置、３……入力回路、４……
出力回路、５……プログラム記憶部、６……キー
入力装置、７……表示器、７_１……工程番号表示
器、７_２……命令コード表示器、７_３，７_４……
修飾データ表示器、７_５……続き命令データ表示
器、CONT……１個の特定キー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ある工程から他の工程へ移行させる条件を表
   わす工程歩進命令が、処理動作の種類を表わす命
   令コードと、この命令コードで表わされた種類の
   処理動作を具体的に特定する修飾データとで構成
   され、プログラム記憶部に工程番号と対応させて
   記憶された工程行進命令を順次読みだして解読、
   実行する工程歩進形プログラマブル・シーケンス
   コントローラにおいて、 上記コントローラハウジングのフロントパネル
   に、命令コードキーと並べて取り付けられた１個
   の特定キーの操作により、上記工程更新命令に対
   して、「続き命令」であるか否かを表わす１ビツ
   トの特定データを付加できるように構成するとと
   もに、 上記フロントパネルには、工程番号表示器、命
   令コード表示器、予め設定された個数の修飾デー
   タ表示器および続き命令データ表示器を、プログ
   ラミング時の入力順序に対応させて配列し、 かつ、上記特定データで「続き命令」と修飾さ
   れた工程更新命令（工程番号Ｎ）の実行時には、
   以下に続く工程更新命令で「続き命令」と修飾さ
   れていない工程更新命令（工程番号Ｎ＋ｉ）まで
   の（ｉ＋１）工程分の工程更新命令を１つの複数
   語命令として処理し、この複数語命令で表わされ
   た条件に従つて工程番号Ｎ＋ｉ＋１へ移行させる
   ようにしたことを特徴とする工程歩進形プログラ
   マブル・シーケンスコントローラの制御方式。