JPS61128805A - 歩行型耕耘機 - Google Patents
歩行型耕耘機Info
- Publication number
- JPS61128805A JPS61128805A JP24941584A JP24941584A JPS61128805A JP S61128805 A JPS61128805 A JP S61128805A JP 24941584 A JP24941584 A JP 24941584A JP 24941584 A JP24941584 A JP 24941584A JP S61128805 A JPS61128805 A JP S61128805A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rotary
- ground
- height
- clutch
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は歩行型耕耘機に関する。
歩行型耕耘機において、地面の凹凸にかかわらず耕耘深
さをほぼ一定に維持する自動耕深調節、及び、耕耘ロー
タリーが設定高さに上昇す□ると自動的に駆動停止する
ロータリ、−１自動停止が既１に開発され１、ている。
さをほぼ一定に維持する自動耕深調節、及び、耕耘ロー
タリーが設定高さに上昇す□ると自動的に駆動停止する
ロータリ、−１自動停止が既１に開発され１、ている。
これら自、動制御、構成を有した従来機にあっては
、自動耕深調節構成と口、−タリー自動停止構成のいず
ｈか一方１−１か装備されておらず次の如き不利があっ
た。
、自動耕深調節構成と口、−タリー自動停止構成のいず
ｈか一方１−１か装備されておらず次の如き不利があっ
た。
すなわち、自動耕深調節構成を有したものにあっては、
機体旋回時等において、、対地浮上させたロータリーを
駆動停止させるのに、そのための操作具を操作せねばな
らず、操作面力士ら作業能率が低下していた。 一方、
ロータリ下自動停止構成を有したものにあっては、耕、
深〜調節を人為操作で行わねばならず、手間が掛かるば
かりではな、＜、耕深調節を精度よくするのが困難で仕
上り精度が悪くなっていた。
機体旋回時等において、、対地浮上させたロータリーを
駆動停止させるのに、そのための操作具を操作せねばな
らず、操作面力士ら作業能率が低下していた。 一方、
ロータリ下自動停止構成を有したものにあっては、耕、
深〜調節を人為操作で行わねばならず、手間が掛かるば
かりではな、＜、耕深調節を精度よくするのが困難で仕
上り精度が悪くなっていた。
杏発明は・耕深筒部及び”−タリー停・馬０いずれもが
自動的に行′われるように、しかも、構造簡単に得られ
るようにすることＫある。
自動的に行′われるように、しかも、構造簡単に得られ
るようにすることＫある。
本発明による歩行型耕耘機が特徴とするところは、耕耘
ロータリーの対地高さを検出するセンサー、及び、耕深
設定用接地体を昇降操作する駆動機構を設けると共に、
＠ｒ第１駆動機構 □を前記センサーによる検出高さが
設定範囲内になるように自動操作さ五る状態で前記セン
サーに連係させた第１連係機構、及ｔ、前記・−タリー
に対するクラッチを前記センサーによる検出高さが設定
値以上になると自動的に切り操作される状部で前記セン
サーに連係させた第コ連係機構を設けてあることにあり
、その作用及び効果は次のとおりである。
ロータリーの対地高さを検出するセンサー、及び、耕深
設定用接地体を昇降操作する駆動機構を設けると共に、
＠ｒ第１駆動機構 □を前記センサーによる検出高さが
設定範囲内になるように自動操作さ五る状態で前記セン
サーに連係させた第１連係機構、及ｔ、前記・−タリー
に対するクラッチを前記センサーによる検出高さが設定
値以上になると自動的に切り操作される状部で前記セン
サーに連係させた第コ連係機構を設けてあることにあり
、その作用及び効果は次のとおりである。
走行装置の地面四部に対する入り込みや地面凸部に対す
る乗り上が秒等にかかわらず、耕深が設定範囲内になり
ように、第１連係機構がセンサーからの情報に基いて、
自動的に駆動機構を操゛作して耕深設定用接地体を昇降
させる。
る乗り上が秒等にかかわらず、耕深が設定範囲内になり
ように、第１連係機構がセンサーからの情報に基いて、
自動的に駆動機構を操゛作して耕深設定用接地体を昇降
させる。
前記設定検・出値をロータリーの対地浮上高さ等の所望
値に設定しておくと、ロータリーが上昇されて所望高さ
になると、第２連葆機構がセンサーからの情報に基いて
自動的にクラッチ切り操作する。
値に設定しておくと、ロータリーが上昇されて所望高さ
になると、第２連葆機構がセンサーからの情報に基いて
自動的にクラッチ切り操作する。
地盤の凹凸や硬さ変化Ｋかかわらす耕深がほぼ一定であ
る精度よい仕上がりが得られるようＫなり、しかも、耕
深調節のための及び上昇させたロータリーを停止させる
ための夫々の手間が不要で、操作面から作業が能率よく
できるようＫなった。
る精度よい仕上がりが得られるようＫなり、しかも、耕
深調節のための及び上昇させたロータリーを停止させる
ための夫々の手間が不要で、操作面から作業が能率よく
できるようＫなった。
その上、耕深制御のためのセンサーとロータリー自動停
止のためのセンサーとが兼用できて検出構成の面から構
造の簡略化が可能になり、経済面で有利に得られた。
止のためのセンサーとが兼用できて検出構成の面から構
造の簡略化が可能になり、経済面で有利に得られた。
第２図に示すように、走行用車輪（１）、エンジン（２
）、操縦ハンール（３）、バッテリー（４）醇を有した
自走機体の後部に、耕耘ロータリー（５）及び耕耘深さ
を設定するための接地体の一伊ｆとしての尾輪（６）を
有し大耕耘装置（７）を連設すると共に、ｉ走機体から
耕耘装置（７）に回動力伝達するように構成１〜で、歩
行型耕耘機を構成し゛である。
）、操縦ハンール（３）、バッテリー（４）醇を有した
自走機体の後部に、耕耘ロータリー（５）及び耕耘深さ
を設定するための接地体の一伊ｆとしての尾輪（６）を
有し大耕耘装置（７）を連設すると共に、ｉ走機体から
耕耘装置（７）に回動力伝達するように構成１〜で、歩
行型耕耘機を構成し゛である。
第１図に示すように、前記尾輪（６）の支軸（８）′を
、ネジ機構（９）によって昇降調節するように、かつ、
調節位置に固定す石よ′うに機体フレームαωに摺動自
在に取付けると共に、前記ネジ機構１９）′の操作アー
ム（９８）に減速機構αＤを介して電動モータ（１２を
連動させて、この屹−夕（２）によって接地尾輪晶を昇
降操作するように構成しである。 一方、センサーパー
α刊を、耕耘ロータリー（５）の前方に位置する箇所で
遊端側が接地量るように配置すると共にスプリングα（
によって゛下降付勢した状顔でロニタリー用伝動ケース
ｊに軸芯（Ｐ）周りでの揺動昇降が自在に枢着して、セ
ンサーパー０３によって耕耘ロータリー（５）の対地高
さを検出するように構成しである。 すなわち、耕耘ロ
ータリー（５）の対地高官をセンサーパーａ９の取付は
角度によって判断するよう圧しである。
、ネジ機構（９）によって昇降調節するように、かつ、
調節位置に固定す石よ′うに機体フレームαωに摺動自
在に取付けると共に、前記ネジ機構１９）′の操作アー
ム（９８）に減速機構αＤを介して電動モータ（１２を
連動させて、この屹−夕（２）によって接地尾輪晶を昇
降操作するように構成しである。 一方、センサーパー
α刊を、耕耘ロータリー（５）の前方に位置する箇所で
遊端側が接地量るように配置すると共にスプリングα（
によって゛下降付勢した状顔でロニタリー用伝動ケース
ｊに軸芯（Ｐ）周りでの揺動昇降が自在に枢着して、セ
ンサーパー０３によって耕耘ロータリー（５）の対地高
さを検出するように構成しである。 すなわち、耕耘ロ
ータリー（５）の対地高官をセンサーパーａ９の取付は
角度によって判断するよう圧しである。
そして、センサーパー０３を、これに連動させたスイッ
チ（Ｉ！、このスイッチαｅの複数個の端子（１６ｍ）
、（１８ｂ）、（１６ｃ）の一部のもの（１６ｂ）、（
１６ｃ）Ｋ連係させ゛た第１制御回路αカを介して前記
モータ０２の駆動回路ＯＩに連係させて、七ン会二バー
ＱＩＫよる薇出高さが設定範囲内になるように電動モー
タａりが自動操作され石ように′構成しである。 すな
わち、前記端子（１６ｂ）、（１６ｃ）のいずれもが切
りに在ることを知ってセンサーパー（Ｉ涌による検出高
さが設定範囲内に在ると判断し、この判断時には駆動回
路′ａ印にモータａｚを停止させるべく信号出力するよ
うに、かつ、ＩＩＴＥ端子（１６ｂ）、（１６ｃ）のい
ずＫか一方が入りに在ることを知ってセンサーパー０３
による検出高さが設定範囲外に在ると判断すると共尾、
いずれの端子（１６ｂ）又は（１６ｃ）が入りに在るか
を知って接地尾輪（６）を操作すべき方向を判断し、こ
の判断時にけ駆動回路０秒にモータａｚを尾輪（６）の
上昇側にあるいけ下降側に駆動させるべく信号出力する
ように、前記第７制御回路（１７＋を構成［２である。
チ（Ｉ！、このスイッチαｅの複数個の端子（１６ｍ）
、（１８ｂ）、（１６ｃ）の一部のもの（１６ｂ）、（
１６ｃ）Ｋ連係させ゛た第１制御回路αカを介して前記
モータ０２の駆動回路ＯＩに連係させて、七ン会二バー
ＱＩＫよる薇出高さが設定範囲内になるように電動モー
タａりが自動操作され石ように′構成しである。 すな
わち、前記端子（１６ｂ）、（１６ｃ）のいずれもが切
りに在ることを知ってセンサーパー（Ｉ涌による検出高
さが設定範囲内に在ると判断し、この判断時には駆動回
路′ａ印にモータａｚを停止させるべく信号出力するよ
うに、かつ、ＩＩＴＥ端子（１６ｂ）、（１６ｃ）のい
ずＫか一方が入りに在ることを知ってセンサーパー０３
による検出高さが設定範囲外に在ると判断すると共尾、
いずれの端子（１６ｂ）又は（１６ｃ）が入りに在るか
を知って接地尾輪（６）を操作すべき方向を判断し、こ
の判断時にけ駆動回路０秒にモータａｚを尾輪（６）の
上昇側にあるいけ下降側に駆動させるべく信号出力する
ように、前記第７制御回路（１７＋を構成［２である。
つｔす、車輪（１）の地面凹部に対する入り込みや地面
凸部に対する乗り上がり、あるいは、接地尾輪（６）の
沈下深さの変化Ｋかかわらず、耕耘ロータＩＪ−１５１
の対地入り込み深さが設定範囲内圧孔るように接地尾輪
（６）が自動的に対機体昇降制御きれ、耕深をほぼ一定
に維持［２ながら作業できるようにしである。
凸部に対する乗り上がり、あるいは、接地尾輪（６）の
沈下深さの変化Ｋかかわらず、耕耘ロータＩＪ−１５１
の対地入り込み深さが設定範囲内圧孔るように接地尾輪
（６）が自動的に対機体昇降制御きれ、耕深をほぼ一定
に維持［２ながら作業できるようにしである。
耕耘ロータリー＋５１ Ｋ対す不クラッチａ９に、これ
を入り切り操作する電磁ソレノイド（イ）を備えさせ、
そして、前記センサーパー（＋３１を、前記スイッチα
ｅ１このスイッチ（１υの一部の端子（１６ｍ）に連係
させ九第−制御回路（２１１を介してＩＩ前記ソレノイ
ド（社）の駆動回路（２２に連係させて、耕耘ロータリ
ー（５）が対地浮上するものとして設定した高さ以上の
検出状態にセンサーパー（１３＋がなると、クラッチ０
９が自動的に切り操作され、かつ、前記設定高さ未満の
検出状態にセンサーパー０３がなると、クラッチ顛が自
動的に入り操作さり、るように構成しである。 すなわ
ち、 ｌ１Ｔｆ！端子（１６ａ）が入りに在ると前記設
定高さ以上の検出状態にセンサーパー（１３１が在ると
判断し、この判断時Ｋｉｔ駆動回路＠にクラッチα優を
切りにするべく信号出力するように、かつ、＾１ｒ記端
子（１６ａ ）が切りに在ると前記設定高さ未満の検出
状態にセンサーパー （１３１が在ると判断し、この判
断時には駆動回路器にクラッチ０Ｉを入りにするべく信
号出力するように、前記第−制御器路１２１）を構成し
である。
を入り切り操作する電磁ソレノイド（イ）を備えさせ、
そして、前記センサーパー（＋３１を、前記スイッチα
ｅ１このスイッチ（１υの一部の端子（１６ｍ）に連係
させ九第−制御回路（２１１を介してＩＩ前記ソレノイ
ド（社）の駆動回路（２２に連係させて、耕耘ロータリ
ー（５）が対地浮上するものとして設定した高さ以上の
検出状態にセンサーパー（１３＋がなると、クラッチ０
９が自動的に切り操作され、かつ、前記設定高さ未満の
検出状態にセンサーパー０３がなると、クラッチ顛が自
動的に入り操作さり、るように構成しである。 すなわ
ち、 ｌ１Ｔｆ！端子（１６ａ）が入りに在ると前記設
定高さ以上の検出状態にセンサーパー（１３１が在ると
判断し、この判断時Ｋｉｔ駆動回路＠にクラッチα優を
切りにするべく信号出力するように、かつ、＾１ｒ記端
子（１６ａ ）が切りに在ると前記設定高さ未満の検出
状態にセンサーパー （１３１が在ると判断し、この判
断時には駆動回路器にクラッチ０Ｉを入りにするべく信
号出力するように、前記第−制御器路１２１）を構成し
である。
つまり、耕耘ロータリー（５）を対地浮上位置に上昇操
作するだけで、ロータリー（５）が自動的に駆動停止さ
れるように、かつ、耕耘ロータリー（５）を対地突入す
るように下降操作するだけで、ロータリー（５）が自動
的に駆動されるようにしである。
作するだけで、ロータリー（５）が自動的に駆動停止さ
れるように、かつ、耕耘ロータリー（５）を対地突入す
るように下降操作するだけで、ロータリー（５）が自動
的に駆動されるようにしである。
耕耘ロータリー（５）の対地高さ検出を可能如するに、
センサーパー（１ｍに替えて、超音波式等の無接触式の
ものを採用してもよく、これらを単にセンサー０３と総
称する。
センサーパー（１ｍに替えて、超音波式等の無接触式の
ものを採用してもよく、これらを単にセンサー０３と総
称する。
又、前記センサーとしては、上記実施例に示した如く、
ロータリー（５）の前方に位置する箇所を測定対象箇所
とするよう構成すると、耕起前箇所にあってはセンサー
パーが沈下１〜にくいとか、音波が乱反射しにくい等安
定しているために、検出精度が高くなって有利ではある
が、既耕起筒所で測定するように構成してもよい。
ロータリー（５）の前方に位置する箇所を測定対象箇所
とするよう構成すると、耕起前箇所にあってはセンサー
パーが沈下１〜にくいとか、音波が乱反射しにくい等安
定しているために、検出精度が高くなって有利ではある
が、既耕起筒所で測定するように構成してもよい。
センサーと電動モータ及びクラッチ夫々との連係手段と
しては、前Ｉ！ｌ！電剣構電圧構成て機械構成を採用し
てもよく、第１制御回路αηを第１連係機構αりと称し
、第２制御回路（２１）を第２連係機構（社）と称する
。
しては、前Ｉ！ｌ！電剣構電圧構成て機械構成を採用し
てもよく、第１制御回路αηを第１連係機構αりと称し
、第２制御回路（２１）を第２連係機構（社）と称する
。
前記電動モータａ２１ｙ替えて油圧シリンダを採用して
もよく、これらを駆動機構（１２＋と称する。
もよく、これらを駆動機構（１２＋と称する。
図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示し、第１
図は制御系統図、第８図は歩行型耕耘機全体の側面図で
ある。 （５）・・・・・・耕耘ロータｌ −＋４；ｌ （６１
・・・・・・耕深設定用接地体、（１２１・・・・・・
駆動機構、α３・・・・・・センサー、αη・・・・・
・第１連係機構、ａ優・・・・・・クラッチ、（２１）
・・・・・・第コ連！機構。”
図は制御系統図、第８図は歩行型耕耘機全体の側面図で
ある。 （５）・・・・・・耕耘ロータｌ −＋４；ｌ （６１
・・・・・・耕深設定用接地体、（１２１・・・・・・
駆動機構、α３・・・・・・センサー、αη・・・・・
・第１連係機構、ａ優・・・・・・クラッチ、（２１）
・・・・・・第コ連！機構。”
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］耕耘ロータリー（５）の対地高さを検出するセン
サー（１３）、及び、耕深設定用接地体（６）を昇降操
作する駆動機構（１２）を設けると共に、前記駆動機構
（１２）を前記センサー（１３）による検出高さが設定
範囲内になるように自動操作される状態で前記センサー
（１３）に連係させた第１連係機構（１７）、及び、前
記ロータリー（５）に対するクラツチ（１９）を前記セ
ンサー（１３）による検出高さが設定値以上になると自
動的に切り操作される状態で前記センサー（１３）に連
係させた第２連係機構（２１）を設けてある歩行型耕耘
機。 ［２］前記センサー（１３）が前記ロータリー（５）の
前方に位置する箇所を測定対象箇所とするセンサーであ
る特許請求の範囲第［１］項に記載の歩行型耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941584A JPS61128805A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941584A JPS61128805A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128805A true JPS61128805A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17192630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24941584A Pending JPS61128805A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 歩行型耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128805A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841811U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-19 | 松下電工株式会社 | 曲面化粧合板 |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP24941584A patent/JPS61128805A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841811U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-19 | 松下電工株式会社 | 曲面化粧合板 |
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