JPS6112959A - ミシンの上送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送り押さえ金および交互にこれと共同作用す
る保！＠押さえ金とを有し、伝動装置およびこれに連結
される三角レバーによりこれらの押さえ金へ、ミシンの
針仮に対して直角に向く昇降運動が付与される、ミシン
の上送り装置に関する。

従来の技術 米国特許第４４２２３９８号明細書に相当する欧州特許
出願公開第４６８１４号明細書からこのような上送り装
置が公知であり、送り運動を行なう押さえ金および交互
にこれと共同作用する押さえ金に、多素子伝動装置によ
り三角レバーを介してミシンの針板に対して直角に向く
昇降運動が与えられる。その速度は押さえ金の載置段階
で零になる。伝動装置内には、運転性能を改善するため
案内棒俊速装置が設けられて、その変速比が伝動装置に
対し２倍の周波数で作用する関節伝動装置により可変で
ある。それによりほとんど保守なしで高い縫成遼度を可
能にする摩耗の少ない上送り装璽用レバー駆動装置が得
られる。このため関節伝動装置は上軸により駆動される
第２の偏心輪をもち、この偏心輪が偏心軸棒、揺動片、
連結片および揺動レバーを介して案内棒変速装−に結合
されて、連結片と揺動片との間の関節継手が、連結片の
伸びた位置とそれに結合される揺動片の腕と力）ら同じ
間隔をもつ２点の間で揺動運動を行なう。この公知の構
成は、押さえ金の交代時点が加工片厚さの変化の際同様
に変ってしまうという欠点をもっている。さらに押さえ
金の行程高さが加工片厚さの変化と共に変る。押さえ金
の行程高さが変ると、押さえ金の交代時点も変る。行程
高さの設定が異なると、２つの押さえ金の行程の比も変
る。

非常に小さい行程および非常に大きい行程では不利な伝
達比が生ずるので、行程高さ変化の大きさは可変伝動装
置の基本構想によって運動学的に限定される。さらに押
さえ金の交代時点は互いに無関係に選定できない。さら
に特に有利な運動経過を得るための加速度の自由な選択
が不可能である。最後に多数の構造部品と遊びなく構成
される関ＷＪ継手が必要である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の基礎になっている課廻は、押さえ金が最適に駆
動可能であるように、最初にあげた種類の上送り装置を
構成することである。

問題点を解決するための手段 本発明によればこの課題は、伝動装置が揺動駆動装置に
作用する曲線伝動装置により形成され、揺動駆動装置が
三角レバーに連結されていることによって解決される。

曲線伝動装置の適当な構成によって、最適な加速度した
がって例えば押さえ金の特に軟らかい載置も行なわれる
。それにより特に静かな運転と曲線伝動装置の高い荷重
安定性が得られる。

特許請求の範囲第２項および第３項は揺動駆動装置の有
利な構成を示す。特許請求の範囲第４項ないし第６項に
よる手段によって、押さえ金の行程高さを変えることが
でき、それにより押さえ金の交代時点が影響を受けるこ
とがない。

これらの手段は、原理的には特許請求の範囲第１項によ
る手段とは切離して使用することができる。例えば曲線
伝動装置の代りにクランク伝動装置を使用することがで
きる。

特許請求の範囲第７項ないし第９項の特徴により、加工
片の異なる厚さへの自動的な適合が行なわれ、それによ
り加工片に対する押さえ金の行程高さは変らず、交代時
点または運動経過が影響を受けることもない。

本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面による本発
明の実施例の以下の説明から明らかになる。

実施例 ミシン】は通常のようにベッド２とアーム３をもち、こ
のアーム３は一万ではコラム４を介してベッド２に結合
され、他方ではヘッド５に終っている。アーム３内には
上軸６が回転可能に支持され、コラム４の側でその外部
にはずみ車７が上軸６に取付けられている。ヘッド５の
範囲に上軸６はクランク８を備え、このクランクは連結
棒１０を回転可能にはめるクランクビン９をもっている
。連結棒１０の自由端は針棒締付は片１１に結合され、
この締付は片１１は止めねじ１２により垂直配置の針棒
１３に取付けられている。針棒１３は下端に針１４をも
ち、その縦方向に移動可能に揺動枠】５に支持されてい
る。この揺動枠１５は、上軸６に対して平行な支持ビン
１６により、ヘッド５内に設けられた支持体１７に揺動
可能に支持されている。支持ビン１６および支持体】７
は針棒１３の上方にこれと一直線をなして設けられてい
る。揺動枠１５は針棒締付は片１１より上にある上部針
棒支持体■８と下部針棒支持体１９をもち、この下部針
棒支持体１９に針棒１３がその縦方向に移動可能に支持
されている。

揺動枠１５の下部範囲には支持ビン２０が取付けられ、
この支持ビン２０上に引張り棒２１が揺動可能に支持さ
れている。この引張り棒２１の他端に枢着されるレバー
２２は、その他端を上軸６に対して平行にアーム３内に
支持される軸２３に相対回転しないように取付けられて
いる。

アーム３の内部で軸２３上に取付けられるレバー２４は
、回転継手２５を介して別の引張り棒２６に結合されて
いる。この引張り棒２６は回転継手２５から遠い方の端
部に環２７をもち、この環２７は上軸６に相対回転しな
いように結合された偏心輪２８のまわり“にはまってい
る。偏心輪２８から引張り棒２６、レバー２４、別のレ
バー２２および引張り棒２１を介して、揺動枠１５シた
がって針棒１３の揺動駆動が針棒１３の昇降運動に同期
して行なわれる。

揺動枠１５の下部範囲には、下部針棒支持体１９に隣接
して、針棒１３に対して平行に運動可能な材料押さえ棒
３０を支持する摺動支持体２９が形成されている。材料
押さえ棒３０の下端には押さえ金３１がねじ３２により
取付けられている。

この押さえ金３】は針１４の通過する開口３３をもって
いる。可動押さえ金３１はその下面に例えば歯の形の刻
み目３４を備えている。針１４と可動押さえ金３１は、
揺動枠１５の揺動面により規定されるその揺動面内で互
いに対称に設けられ、この揺動面は第３図に矢印３５で
示されている。

ヘッド５内には別の材料押さえ棒３６が支持ブシュ３７
内に支持され、この支持ブシュはヘッド５に固定して設
けられているので、材料押さえ棒３６はその縦方向にの
み動くことができ、したがって固定材料押さえ棒３６と
称する。

固定材料押さえ棒３６の下端には押さえ金３８が同様に
ねじ３９で取付けられ、この押さえ金の２つの突片４０
の間には、開口３３と刻み目３４をもつ可動押さえ金３
１の下部範囲４１が遊隙をおいてはまっている。

揺動枠１５に移動可能に支持されてこれと共に運動可能
な材！Ｂ押さえ棒３０は、その摺動支持体２９のすぐ上
にあるその上端に付加片４２を備え、この付加片に支持
ビン４３が形成されている。この支持ビン４３に揺動可
能に支持される関節レバー４４の他端は、ビン４５を介
して三角レバーとしての角形レバー４７の端部４６に関
節結合されている。固定材料押さえ棒３６上に止めねじ
４９で取付けられる支持ブロック４８には、支持ビン５
０が形成されている。この支持ビン５０には角形レバー
４７が揺動可能支持され、止め翰５１により軸線方向に
止められている。

第１図ないし第３図かられかるように、固定材料押さえ
棒３６は上方へヘッド５の壁を貫通して延びている。そ
こでこの材料押さえ棒３６は、ヘッド５にねじ込まれた
調節ねじ５２内を案内されている。スリーブ状ＷＩｓね
じ５２の下端面５３には、材料押さえ棒３６を包囲する
圧縮はね５４が支えられ、その下端は支持ブロック４８
の上端面５５に支えられている。スリーブ状ねじ５２を
ヘッド５へ異なる深さにねじ込むこむことにより、圧縮
はね５４の予荷重を変化することができる。

特に第４図かられかるように、角形レバー４７はそのほ
ぼ水平に延びる一端４６のほかに、はぼ上方へ延びる他
端５６をもち、この他端５６に滑り片５８がピン５７に
より枢着されている。この滑り片５８は垂直に延びる切
欠きとして形成された案内部５９内に移動可能に案内さ
れている。

ヘッド５の端面ば取外し可能な蓋６０で閉じられている
。この蓋６０にすぐ続いて支持枠６１がねじ６２により
ヘッド５の端面に取付けられて、上軸６の下の範囲に内
方へ延びて互いに一直線をなす２つの突起６３．６４を
備えている。

ねじ６６により突起６３．６４に取付けられる案内部分
６５には、摺動体６７が案内突起６８．６９により第２
図の面内で水平に移動可能に支持されている。垂直に延
びる切欠きにより形成される案内部５９は、摺動体６７
に形成されて、滑り片５８が遊隙なく自由にこの中に案
内されるように寸法を定められている。

案内部５９に対して平行に、切欠きとして構成された別
の案内部７０が摺動体６７に形成されて、滑り片７１の
遊隙のない自由なはめ込みと秒噂案内とに役立つ。この
滑り片７１は回転可能にかつ縦方向に調節可能にレバー
７３の面７２上に設けられている。このためレバー７３
は長穴７４をもち、滑り片７１を回転可能に支持する付
加ねじ７５が、図示しない溝付きナツトによりこの長穴
７４内に固定可能である。レバー７３に滑り片７１を前
述したように支持することにより、このレバーのを効て
こ腕長を変えること　。

ができる。

レバー７３は、上軸６に対して平行に延びてアーム３に
回転可能に支持される軸７６の一端に相対回転しないよ
うに結合されている。軸７６の他端は、はずみ車７の範
囲でアーム３から突出している。この端部にはレバー７
７が固定的に取付けられている。レバー７７はピン７８
をもち、このピン上にローラ７９が自由に回転可能に支
持されている。このローラ７９は、はずみ車７に保持さ
れる曲線板８１に形成されている閉じた曲線通路８０に
遊隙をおいて案内されている。この曲線板８１はねじ８
２によりはずみ車７に固定的に、ただし交換可能に結合
されている。

押さえ金３１の下部範囲４Ｉに対して対称に、ベッド２
に下部送り歯８３が設けられて、ベッド２に取付けられ
た針板８５にある切欠き８４を通って突出している。送
り歯８３を通常のように取付けられている梁８３は、公
知のように図示しない送り伝動装置により往復および昇
降運動せしめられるので、ミシンの運転の際送り歯８３
は、長方形運動と称されるが実際は楕円運動を行なう。

− 針１４は針板８５の下でベッド２内に設けられた釜８７
と共に動作して、第２図および第３図に鎖線で示す縫い
目線を加工片８８に形成する。

揺動駆動可能な押さえ金３１の下部範囲４１は送り歯８
３に対応し、これらの間に加工片８８が挟まれる。これ
に反し揺動不可能な押さえ金３８の突片４０は、針板８
５またはこの上にある加工片８８に接触する。

釜８７の駆動はベッド２内に支持される軸８９を介して
行なわれ、この軸８９は歯付き伝動ベルト９０により上
軸６から駆動可能である。これから送り歯８３用の図示
しない送り伝動装置の駆動も誘導される。

上述したミシンの動作を以下に説明する。

はずみ車７が回転すると、針棒１３が昇降駆動される。

偏心軸２８、引張り棒２６、レバー２４、軸２３、レバ
ー２３および引張り棒２１を介して、揺動枠１５が第２
図および第３図の図の面内で揺動駆動され、この揺動運
動は送り歯８３の送り運動に精確に対応している。揺動
枠１５が矢印３５の方向に向く揺動運動を開始する瞬間
に、針１４は加工片８８に突き刺さる。材料押さえ棒３
０は押さえ金３１と共に揺動枠１５に支持されているの
で、加工片８８は押さえ金３１と送り歯８３とにより矢
印３５の方向に送られ、加工片８８へ突き刺された針１
４はその運動の下死点の範囲を通過する。このような送
り装置はいわゆる針送り装置として公知である。押さえ
金３１はこの送り運動を行なうので、送り押さえ金３１
と称せられる。付属する材料押さえ棒３０も同様に送り
材料押さえ棒と称される。

矢印３５の方向における加工片８８の送り運動中これに
摩擦力が加わらないようにするため、ヘッド５に支持さ
れる押さえ金３８を加工片８８から離すことが必要であ
る。この押さえ金３８および付属する材料押さえ棒３６
は、ベッド２に対して直角に向くこの開離運動のみを行
なうが、その他の場合はベッド２に対して固定している
ので、これらは保持押さえ金３８および保持材料押さえ
棒３６とも称される。

加工片８８の送り運動の終了後、すなわち針１４が既に
再び上方へ加工片８８から引出されている時点に、送り
歯８３は下方へ沈下する。同時に送り押さえ金３１がも
ち上げられる。保持押さえ金３８が加工片８８を既に再
び針板８５へ押付けたとき、送り押さえ金３１のこのも
ち上けが行なわれるので、加工片８８は適当な摩擦力の
ためベッド２に対して移動不可能に保持される。押さえ
金２１および３８のこの交互のもち上げおよび載置は、
曲線板８１にある曲線通路８０の適当な構成により生ず
る揺動軸７６の回転揺動運動によって行なわれる。軸７
６のこの回転揺動運動は、揺動レバー７３を介して、保
持材料押さえ棒３６の運動方向に対して直角に向きかつ
材料押さえ棒３０．３６のなす面に対して平行に延びる
摺動体６７の水平な並進揺動運動に変換される。したが
って摺動体６７は滑り片５８を介して角形レバー４７へ
止めねじ４９のまわりの揺動運動を与えるので、角形レ
バー４７のほぼ水平に延びる一端４６は、両方の材料押
さえ棒３０および３６に、交互に逆向きの昇降運動を与
える０両方の材料押さえ棒３０．３６と関節レバー４４
をもつ角形レバー４７とからなる系全体は垂直に自由に
移動可能であり、圧縮はね５４によりベッド２または針
板８５の方へ押付けられるので、押さえ金３１．３’８
のこの交互の昇降運動の際、その一方が加工片８８上に
支えられ、その結果他方の押さえ金が離される。前述し
た系は滑り片５８により摺動体６７の案内部５９内で垂
直に移動可能なので、加工片８８の厚さの補償は自動的
におこり、すなわちミシンから規定される可能な加工片
８８の厚さ以内で、補償対策を行なう必要がない。

押さえ金３１および３８の行程高さは加工片８８の異な
る厚さでも不変であり、しかも加工片８８の上面に関し
て不変なので、交代時点、すなわち一方の押さえ金かが
加工片８８上に載りまた他方がこれから離れるか、また
はその逆の時点も不変である。材料押さえ棒３０および
３６の行程高さの変化は、レバー７３上における滑り片
７１の調節によって行なうことができる。

このような調節は、長穴７４に重なる摺動体６７の切欠
き９１を通してねじ回しにより簡単に行なうことができ
る。行程高さのこのような調節すなわち材料押さえ棒３
０．３６の行程の設定の際も、それらの交代時点は変ら
ない。

曲線通路８０をもつ曲線板８１と、軸７６上に取付けら
れてローラ７９をもつレバー７７は、曲線伝動装置を形
成している。曲線通路８０の適当な形状により、押さえ
金′３１または３８が比較的軟らかく加工片８８上に載
り、それによりいわゆる衝突緩和が行なわれる。

曲線通路８０の適当な構成とはずみ車７への曲線板８１
の適当に精確な角度配置によって、押さえ金３１および
３８の開離および載置をミシンの他の運動経過に運動学
的に精確に合わせることが可能である。　・ さらに曲線通路８０の適当な輪郭形成により、急激すぎ
る加速層化を回避することが可能なので、ミシンは全体
として静かな運転を行ない、曲線伝動装置は高い荷重安
定性をもつ。

直線的にのみ移動可能な摺動体６７と滑り片７１および
５８をもつ案内部７１および５８とにより形成される直
線案内部を設けることにより、既に説明した交代時点の
不変性が、異なる加工片厚さと異なる行程でも得られる
。

・曲線通路８０の適当な構成により両押さえ金３１．３
８の異なる行程が得られるけれども、全体として行程変
化が行なわれても行程比は一定である。その運動のそれ
以上の詳細は第５ａ図および第５ｂ図の線図により説明
する。ここで行程とは行程最大値を意味する。

ここで図示を簡単にするために、両方の押さえ金３１お
よび３８の所望の行程が同じ大きさであるものと仮定す
る。！　５．ａ図には、上軸６の回転角Ｗに関して押さ
え金３１および３８の行程運動Ｈが示され、それらの行
程最大値を旧で示しである。この場合保持押さえ金３８
の行程は実線３８ａで示され、送り押さえ金３１の行程
は破線３１ａで示されている。図面かられかるように、
回転角Ｗ１の通過径、送り押さえ金３１が離れ、それか
らさらに回転角Ｗ２にわたってもち上げられているとき
、保持押さえ金３８は加工片８８の上面へ下降している
。この場合Ｗｌ十Ｗ２＝３６０°である。加工片８８が
厚さａをもつか厚さｂをもつかに関係なく、同じ行程器
が維持される。簡単にするため、第５ａ図には加工片８
８の上面が横座標に置かれている。

第５ｂ図には、上軸６の回転角Ｗについて、レバー７３
上の滑り片７１の調節により得られる押さえ金３１．３
８のそれぞれ異なる行程最大値１（２，Ｈ３の行程運動
Ｈが示されている。この場合保持押さえ金３８の変位は
、行程Ｈ２に対しては実線３８ｂで示され、もつと大き
い行程Ｈ３に対しては実線３８ｃで示されている。これ
に対し送り押さえ金３１の変位は、行程Ｈ２に対しては
破線３１ｂで示され、行程Ｈ３に対しては破線３１ｃで
示されている。これかられかるように、行程の比は変ら
ず、回転角Ｗ３およびＷ４も変らない。

特に第５ａ図および第５ｂ図による線図かられかるよう
に、押さえ金３１．３８はほぼ零の速度で加工片８８上
に載る。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの一部切欠いた側面図、第２図は蓋を取
外して第１図の矢印ＩＴの方向に見たミシンのヘッドの
正面図、第３図は蓋のほかに支持枠を取外したミシンの
第２図に対応する正面図、第４図は本発明による構成部
分を第１図の矢印ＩＶの方向に見た分解斜視図、第５ａ
図および第５ｂ図は異なるパラメータに関して押さえ金
の運動経過を示す線図である。 ｌ・・・ミシン、＋５・・・揺動枠、３１・・・送り押
さえ金、３８・・・保持押さえ金、４７・・・三角レバ
ー（角形レバー）　、６７・・・摺動体、７６゜７７、
７９．８０．８１・・・曲線伝動装置、８５・・・針板
。 ８５　１３ｒ　　　　　　　　ｌ 第２図 第４図 ゛　第５ａ図 Ｈ（ｍｍ） 第５ｂ図 Ｈ（ｍｍ＞

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　送り押さえ金および交互にこれと共同作用する保持
   押さえ金とを有し、伝動装置およびこれに連結される三
   角レバーによりこれらの押さえ金へ、ミシンの針板に対
   して直角に向く昇降運動が付与されるものにおいて、伝
   動装置が揺動駆動装置に作用する曲線伝動装置により形
   成され、揺動駆動装置が三角レバーに連結されているこ
   とを特徴とする、ミシンの上送り装置。 ２　揺動駆動装置が並進運動可能な摺動体（６７）をも
   つていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ３　摺動体（６７）が押さえ金（３１、３８）の運動方
   向に対して直角に駆動可能であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４　曲線伝動装置が揺動レバー（７３）をもつ揺動軸（
   ７６）を介して摺動体（６７）に連結され、揺動レバー
   （７３）が滑り片−案内部 （７０、７１）を介して摺動体（６７）に連結されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ５　滑り片（７１）と揺動軸（７６）との間隔が可変で
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の
   装置。 ６　滑り片（７１）が揺動レバー（７３）の長穴（７４
   ）に移動可能に取付けられ、押さえ金（３１、３８）の
   交代時点に滑り片−案内部（７０、７１）が長穴（７４
   ）に対して平行に延びていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第４項に記載の装置。 ７　摺動体（６７）が、押さえ金（３１、３８）の運動
   方向に対して平行な滑り案内部を介して三角レバー（４
   ７）に連結されていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。 ８　滑り案内部が滑り片−案内部（５８、５９）により
   形成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第７
   項に記載の装置。 ９　三角レバー（４７）が針板（８５）に対して直角な
   力を受けていることを特徴とする、特許請求の範囲第７
   項に記載の装置。