JPS5934383B2 - ミシンの上部送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 送り脚と、この送り脚と交互に協働する押え脚とを有し
、これらの脚には偏心円板により駆動される揺動腕によ
ってたの腕とリンク連結された三□角てこを介してミシ
ンの針板に対して垂直の方向に上下運動が与えられる高
速ミシン用上部送り装置は、例えは特開昭５０−４２９
４４号公報などに記載されているように、すでに知られ
ている。

この上部送り破平は、それまでの送り脚及び押え脚の駆
動機構では、それらの脚が被縫製材料に上から最大速度
で着座するようになっていたため、着座の際それらの脚
が飛び上がり一時的ｌこ被縫製材料から離れて持ち上げ
られ、縫目の外観を悪くし且つ騒音の発生を伴なうとい
う欠点を有していたのを改善したものであって、送り脚
と押え脚とのそれぞれの下方運動の最終段階において、
それらの脚の速度を零にするように作用する特別の１駆
動伝達リンク機構が、駆動偏心円板と脚との間に設けら
れている。

この駆動伝達リンク機構としては、カム機構、クランク
機構ないしはこれらの組合せなどが好適であり、例えば
少なくとも４個の連鎖機素（２個の機素からなるリンク
と揺動てこと三角てこ）からなる平面クランク機構から
構成され、且つ送り脚及び押え脚のそれぞれの上部端と
連結された三角てこが垂直方向において調整可能なバネ
負荷されたフレームに軸受を介して支持される構成とさ
れている。

しかしながら、このような平面クランク機構による装置
では、使用時に厚さの異なる被縫製材料の層を縫う度毎
に、脚の下にあるその層の厚さの変化に対応して三角で
この高さを再調整して、層の厚さごとに連続的に適合さ
せる必要がある。

従って、上記の上部送り装置では垂直に移動可能なフレ
ームが必要になるが、これは装置内の空間に制限があり
且つ装置内の各種の運動機素を複雑にするという構造的
制限があるなど、構造上および空間上の問題を伴なう。

本発明はこの問題を解決することを目的とする。

この問題は本発明によれば、平面クランク機構を、ミシ
ン頭部の揺動軸に軸支された揺動滑りロッドに沿って案
内される滑走子を備え、且つこの滑走子の上部揺動支点
を駆動揺動腕に揺動可能に連結し、またその下部揺動支
点を脚の上端部を支持しバネ付勢されたリンクに揺動可
能に軸支された三角てこに連結ロッドを介して揺動可能
に連結し、偏心円板の駆動によって駆動揺動腕と揺動滑
りロッドとが揺動運動する際、該腕とロッドとが一直線
に並ぶ度毎に下部揺動支点の中心と揺動滑りロッドの揺
動軸の中心とが一致する構成、とすることによって解決
される。

上述の本発明によれば、上記目的に対して、高速作業速
度でも構造上問題なくかさばらないすぐれた駆動機構を
提供し、その個々の部品はミシンの頭部に困難なく収納
させることができる。

以下に本発明による駆動機構を有する上部送り装置を添
附図面に従って説明する。

第１図において、１は垂直ロッド２の下端部に取り付け
られた送り脚を示し、３は垂直ロッド４の下端部に取り
付けられた押え脚を示す。

送り脚の垂直ロッド２は、ミシンの頭部７の６を中心に
して揺動可能に軸支されたてこ８の一部である案内ケー
ス５の穴内を移動し案内され、送り脚１が横方向に移動
されるようになっている。

てこ８は、送り脚１が被縫製材料に着座した後その送り
脚を水平方向に送り移動させるように通常の方法で駆動
される。

押え脚の垂直ロッド４は、ミシン頭部７の下部に配置さ
れた案内ケース９内で垂直方向に移動するように、配置
されている。

押え脚３は上下運動するだけであるが、その場合送り脚
１とは交互に運動する。

垂直ロッド２，４はその上端部においてリンク１０．１
１を介して三角てこ１２に連結され、三角てこ１２はリ
ンク１３に三角てこの揺動中心軸１２′において揺動可
能のように取り付けられている。

リンク１３はミシン頭部７の突出部に配置された軸１４
に軸支されていて、コイルバネ１５によって下方に押圧
されている。

それにより脚１゜３に必要な押圧力が与えられ且つ被縫
製材料の層の厚さに対応しうる。

バネ１５はミシン頭部７にねじ込まれた調節筒１６によ
って上部に支持されている。

脚１，３の上下運動はクランク機構を介して偏心円板１
７により行われる。

偏心円板１７により駆動されるクランク１８は、腕１９
を介してこの腕に堅固に結合された駆動揺動腕２０を駆
動する。

この駆動揺動腕２０はミシン頭部７の軸２１に軸支され
ている。

揺動腕２０の自由端は滑走子２２の一端と該滑走子の下
部揺動支点２０′において連結され、また滑走子の他端
は該滑走子の下部揺動支点２３′において連結ロッド２
３に連結されている。

滑走子２２は揺動滑りロッド２５に沿って案内されて該
ロッド上を滑動するように形成されている。

この揺動滑りロッド２５はミシン頭部７の揺動軸２６（
第２図ないし第４図参照）において揺動可能に軸支され
ている。

滑走子２２は、すでに述べたように、連結ロッド２３を
介して脚１゜３を支持する三角てこ１２に連結されてい
て、これによってクランク機構が完成される。

下方運動の最終工程において脚１，３の速度を所望通り
減少（零まで）させるためには、駆動揺動腕２０および
滑走子２２の下部揺動支点２０′と下部揺動支点２３′
との間の長さく両揺動支点の中心間の距離に等しい部材
長さ）の和は、駆動揺動腕２０と揺動滑すロツド２５と
のそれぞれの頭部での揺動軸２１．２６の中心間の長さ
に等しいことが必要であり、駆動揺動腕２０と滑走子２
２すなわち揺動滑りロッド２５とが一直線になって並ん
で延びた状態になる度毎に、連結ロッド２３が連結され
ている滑走子２２の下部揺動支点２３′の中心は揺動滑
りロッド２５の頭部における揺動軸２６の中心と一致す
ることになる。

脚１，３の速度は、下部揺動支点２３′が頭部の揺動軸
２６に近づくに従って次第に減少して、下部揺動支点２
３′と頭部の揺動軸２６との中心が互いに重なり合った
とき「零」になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は頭部の蓋を除去したミシンの正面図、第２図は
送り脚が持ち上げられた第１の位置における上部送り装
置の略図、第３図は送り脚および押え脚が被縫製材料上
に着座した第２の位置における略図、第４図は押え脚が
持ち上げられた第３の位置における略図である。 １・・・・・・送り脚、３・・・・・・押え脚、７・・
・・・・頭部、１２・・・・・・三角てこ、１２′・・
・・・・三角てこの揺動中心軸、１３・・・・・・リン
ク、１４．２１・・・・・・軸、１７・・・・・・偏心
円板、１８・・・・・・クランク、１９・・・・・・腕
、２０・・・・・・駆動揺動腕、２０′・・・・・・上
部揺動支点、２２・・・・・・滑走子、２３・・・・・
・連結ロッド、２３’・・・・・下部揺動支点、２５・
・・・・・揺動滑りロッド、２６・・・・・・揺動軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 送り脚と、この送り脚と交互に協働する押え脚とを
   有し、これらの脚にはてこ装置を通じて揺動腕を駆動す
   る偏心円板の駆動によって前記揺動腕とはリンク連結さ
   れている三角てこを介してミシンの針板に対して垂直の
   方向に上下運動が与えられ、前記送り脚の上端部が前記
   三角でこの３個の蝶番継手点のうちの第１の点に揺動可
   能に連結され同時に前記押え脚の上端部も前記蝶番継手
   点の第２の点に揺動可能に連結され、前記てこ装置を含
   む前記揺動腕と前記三角でことは共に少なくとも４個の
   機素からなる連鎖リンク装置におけるリンクを構成して
   いて、該リンク装置が充分に揺動運動をすることができ
   且つ前記三角てこに連結された前記送り脚および押え脚
   の運動速度を該脚の下方運動の最終段階においては零に
   向かうようにする平面クランク機構から構成されている
   ミシンの上部送り装置において、前記三角でと１２がミ
   シンの針棒に対してほぼ垂直な方向に伸びるバネ負荷さ
   れたリンク１３によってミシンの頭部ｒに揺動可能に連
   結され且つ前記三角てこ１２の蝶番継手点の第３の点に
   は前記針棒に対してほぼ垂直の方向に伸びる連結ロッド
   ２３が揺動可能ｔこ連結されていて該連結ロッド２３と
   前記揺動腕２０さが前記頭部７の揺動軸２６に揺動可能
   に軸支されている揺動滑りロッド２５に滑動可能に設置
   された滑走子２２の下部揺動支点２３′と上部揺動支点
   ２０′とに揺動可能に連結されていることによって、前
   記偏心円板１７の駆動中に前記揺動腕２０と前記揺動滑
   りロッド２５とが一直線に並ぶようになる度毎に前記下
   部揺動支点２３′の中心と前記揺動滑りロッド２５の揺
   動軸２６の中心とが一致することを特徴とするミシンの
   上部送り装置。