JPS6331236B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送り押さえ金および交互にこれと共
同作用する保持押さえ金とを有し、伝動装置とこ
れに揺動駆動装置を介して連結されて針板の方向
へ荷重を受ける三角レバーとにより、ミシンの針
板に対して直角に向く昇降運動がこれらの両方の
押さえ金へ与えられる、ミシンの上送り装置に関
する。

従来の技術 米国特許第4422398号明細書に相当する欧州特
許出願公開第46814号明細書からこのような上送
り装置が公知であり、送り運動を行なう押さえ金
および交互にこれと共同作用する押さえ金に、多
素子伝動装置により角形レバーを介してミシンの
針板に対して直角に向く昇降運動が与えられる。
その速度は押さえ金の載置段階で零になる。伝動
装置内には、運転性能を改善するため案内棒変速
装置が設けられて、その変速比が伝動装置に対し
２倍の周波数で作用する関節伝動装置により可変
である。それによりほとんど保守なしで高い縫成
速度を可能にする摩耗の少ない上送り装置用レバ
ー駆動装置が得られる。このため関節伝動装置は
上軸により駆動される第２の偏心輪をもち、この
偏心輪が偏心輪棒、揺動片、連結片および揺動レ
バーを介して案内棒変速装置に結合されて、連結
片と揺動片との間の関節継手が、連結片の伸びた
位置とそれに結合される揺動片の腕とから同じ間
隔をもつ２点の間に揺動運動を行なう。この公知
の構成は、押さえ金の交代時点が加工片厚さの変
化の際同様に変つてしまうという欠点をもつてい
る。さらに押さえ金の行程高さが加工片厚さの変
化と共に変る。押さえ金の行程高さが変ると、押
さえ金の交代時点も変る。行程高さの設定が異な
ると、２つの押さえ金の行程の比も変る。非常に
小さい行程および非常に大きい行程では不利な伝
達比が生ずるので、行程高さの変化の大きさは可
変伝動装置の基本構想によつて運動学的に限定さ
れる。さらに押さえ金の交代時点は互いに無関係
に選定できない。さらに特に有利な運動経過を得
るための加速度の自由な選択が不可能である。最
後に多数の構造部品と遊びなく構成される関節継
手が必要である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の基礎になつている課題は、押さえ金が
最適に駆動可能であるように、最初にあげた種類
の上送り装置を構成することである。

問題点を解決するための手段 この課題を解決するため本発明によれば、揺動
駆動装置が摺動体をもち、三角レバーが三角形の
頂点をなす３つの枢着点をもち、その第１の枢着
点でレバーを介して送り押さえ金に連結され、第
２の枢着点で保持押さえ金に連結され、第３の枢
着点で、送り押さえ金および保持押さえ金の運動
方向に対して平行に摺動体に設けられている案内
部内で移動可能な部材に連結され、摺動体が送り
押さえ金および保持押さえ金の運動方向に対して
角をなして駆動可能に案内されている。

これにより、加工片の異なる厚さへの自動的な
適合が行なわれ、それにより加工片に対する押さ
え金の行程高さは変らず、交代時点または運動経
過が影響を受けることもない。

さらに本発明の課題は、揺動駆動装置が摺動体
をもち、伝動装置が揺動レバーをもつ揺動軸を介
して摺動体に連結され、揺動レバーの滑り片−案
内部を介して摺動体に連結され、滑り片と揺動軸
との間隔が可変であることによつても解決され
る。

これによつて両方の押さえ金の行程高さを変え
ることができ、それにより押さえ金の交代時点が
影響を受けることがない。材料押さえ棒したがつ
て押さえ金の行程高さの変化は、揺動レバー上に
おける滑り片の調節により行なうことができる。

この特徴は、特許請求の範囲第１項の特徴を組
合わせて使用することもできる。

なお伝動装置として、曲線伝動装置の代りに、
クランク伝動装置も使用することができる。

本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面に
よる本発明の実施例の以下の説明から明らかにな
る。

実施例 ミシン１は通常のようにベツド２とアーム３を
もち、このアーム３は一方ではコラム４を介して
ベツド２に結合され、他方ではヘツド５に終つて
いる。アーム３内には上軸６が回転可能に支持さ
れ、コラム４の側でその外部にはずみ車７が上軸
６に取付けられている。ヘツド５の範囲に上軸６
はクランク８を備え、このクランクは連結棒１０
を回転可能にはめるクランクピン９をもつてい
る。連結棒１０の自由端は針棒締付け片１１に結
合され、こ締付け片１１は止めねじ１２により垂
直配置の針棒１３に取付けられている。針棒１３
は下端に針１４をもち、その縦方向に移動可能に
揺動枠１５に支持されている。この揺動棒１５
は、上軸６に対して平行な支持ピン１６により、
ヘツド５内に設けられた支持体１７に揺動可能に
支持されている。支持ピン１６および支持体１７
は針棒１３の上方にこれと一直線をなして設けら
れている。揺動枠１５は針棒締付け片１１より上
にある上部針棒支持体１８と下部針棒支持体１９
をもち、この下部針棒支持体１９に針棒１３がそ
の縦方向に移動可能に支持されている。

揺動枠１５の下部範囲には支持ピン２０が取付
けられ、この支持ピン２０上に引張り棒２１が揺
動可能に支持されている。この引張り棒２１の他
端に枢着されるレバー２２は、その他端を上軸６
に対して平行にアーム３内に支持される軸２３に
相対回転しないように取付けられている。アーム
３の内部で軸２３上に取付けられるレバー２４
は、回転継手２５を介して別の引張り棒２６に結
合されている。この引張り棒２６は回転継手２５
から遠い方の端部に環２７をもち、この環２７は
上軸６に相対回転しないように結合された偏心輪
２８のまわりにはまつている。偏心輪２８から引
張り棒２６、レバー２４、別のレバー２２および
引張り棒２１を介して、揺動枠１５したがつて針
棒１３の揺動駆動が針棒１３の昇降運動に同期し
て行なわれる。

揺動枠１５の下部範囲には、下部針棒支持体１
９に隣接して、針棒１３に対して平行に運動可能
な材料押さえ棒３０を支持する摺動支持体２９が
形成されている。材料押さえ棒３０の下端には押
さえ金３１がねじ３２により取付けられている。
この押さえ金３１は針１４の通過する開口３３を
もつている。可動押さえ金３１はその下面に例え
ば歯の形の刻み目３４を備えている。針１４と可
動押さえ金３１は、揺動体１５の揺動面により規
定されるその揺動面内で互いに対称に設けられ、
この揺動面は第３図に矢印３５で示されている。

ヘツド５内には別の材料押さえ棒３６がが支持
ブツシユ３７内に支持され、この支持ブツシユは
ヘツド５に固定して設けられているので、材料押
さえ棒３６はその縦方向にのみ動くことができ、
したがつて固定材料押さえ棒３６と称する。

固定材料押さえ棒３６の下端には押さえ金３８
が同様にねじ３９で取付けられ、この押さえ金の
２つの突片４０の間には、開口３３と刻み目３４
をもつ可動押さえ金３１の下部範囲４１が遊隙を
おいてはまつている。

揺動枠１５に移動可能に支持されてこれと共に
運動可能な材料押さえ棒３０は、その摺動支持体
２９のすぐ上にあるその上端に付加片４２を備
え、この付加片に支持ピン４３が形成されてい
る。この支持ピン４３に揺動可能に支持される関
節レバー４４の他端は、枢着点としてのピン４５
を介して角形レバー４７の端部４６に関節結合さ
れている。固定材料押さえ棒３６上に枢着点を形
成する止めねじ４９で取付けられる支持ブロツク
４８には、支持ピン５０が形成されている。この
支持ピン５０には角形レバー４７が揺動可能に支
持され、止め輪５１により軸線方向に止められて
いる。

第１図ないし第３図からわかるように、固定材
料押さえ棒３６は上方へヘツド５の壁を貫通して
延びている。そこでこの材料押さえ棒３６は、ヘ
ツド５にねじ込まれた調節ねじ５２内を案内され
ている。スリーブ状調節ねじ５２の下端面には、
材料押さえ棒３６を包囲する圧縮ばね５４が支え
られ、その下端には支持ブロツク４８の上端面５
５に支えられている。スリーブ状ねじ５２をヘツ
ド５へ異なる深さにねじ込むこむことにより、圧
縮ばね５４の予荷重を変化することができる。

特に第４図からわかるように、角形レバー４７
はそのほぼ水平に延びる一端４６のほかに、ほぼ
上方へ延びる他端５６をもち、この他端５６に滑
り片５８が枢着点としてのピン５７により枢着さ
れている。この滑り片５８は移動部材として垂直
に延びる切欠きとして形成された案内部５９内に
移動可能に案内されている。

ヘツド５の端面は取外し可能な蓋６０で閉じら
れている。この蓋６０にすぐ続いて支持枠６１が
ねじ６２によりヘツド５の端面に取付けられて、
上軸６の下の範囲に内方へ延びて互いに一直線を
なす２つの突起６３，６４を備えている。ねじ６
６により突起６３，６４に取付けられる案内部分
には、摺動体６７が案内突起６８，６９により第
２図の内面で水平に移動可能に支持されている。
垂直に延びる切欠きにより形成される案内部５９
は、摺動体６７に形成されて、滑り片５８が遊隙
なく自由にこの中に案内されるように寸法を定め
られている。

案内部５９に対して平行に、切欠きとして構成
された別の案内部７０が摺動体６７に形成され
て、滑り片７１の遊隙のない自由なはめ込みと案
内とに役立つ。この滑り片７１は回転可能にかつ
縦方向に調節可能にレバー７３の面７２に設けら
れている。このためレバー７３は長穴７４をも
ち、滑り片７１を回転可能に支持する付加ねじ７
５が、図示しない溝付きナツトによりこの長穴７
４内に固定可能である。レバー７３に滑り片７１
を前述したように支持することにより、このレバ
ーの有効てこ腕長を変えることができる。

レバー７３は、上軸６に対して平行に延びてア
ーム３に回転可能に支持される軸７６の一端に相
対回転しないように結合されている。軸７６の他
端は、はずみ車７の範囲でアーム３から突出して
いる。この端部にはレバー７７が固定的に取付け
られている。レバー７７はピン７８をもち、この
ピン上にローラ７９が自由に回転可能に支持され
ている。このローラ７９は、はずみ車７に保持さ
れる曲線板８１に形成されている閉じた曲線通路
８０に遊隙をおいて案内されている。この曲線板
８１はねじ８２によりはずみ車７に固定的に、た
だし交換可能に結合されている。

押さえ金３１の下部範囲４１に対して対称に、
ベツド２に下部送り歯８３が設けられて、ベツド
２に取付けられた針板８５にある切欠き８４を通
つて突出している。送り歯８３を通常のように取
付けられている梁８３は、公知のように図示しな
い送り伝動装置により往復および昇降運動せしめ
られるので、ミシンの運転の際送り歯８３は、長
方形運動と称されるが実際は楕円運動を行なう。

針１４は針板８５の下でベツド２内に設けられ
た釜８７と共に動作して、第２図および第３図に
鎖線で示す縫い目線を加工片８８に形成する。

揺動駆動可能な押さえ金３１の下部範囲４１は
送り歯８３に対応し、これらの間に加工片８８が
挟まれる。これに反して揺動可能な押さえ金３８
の突片４０は、針板８５またはこの上にある加工
片８８に接触する。

釜８７駆動はベツド２内に支持される軸８９を
介して行なわれ、この軸８９は歯付き伝動ベルト
９０により上軸６から駆動可能である。これから
送り歯８３用の図示しない送り伝動装置の駆動も
誘導される。

上述したミシンの動作を以下に説明する。

はずみ車７が回転すると、針棒１３が昇降駆動
される。偏心輪２８、引張り棒２６、レバー２
４、軸２３、レバー２３および引張り棒２１を介
して、揺動枠１５が第２図および第３図の図の面
内で揺動駆動され、この揺動運動は送り歯８３の
送り運動に精確に対応している。揺動枠１５が矢
印３５の方向に向く揺動運動を開始する瞬間に、
針１４は加工片８８に突き刺さる。材料押さえ棒
３０は押さえ金３１と共に揺動枠１５に支持され
ているので、加工片８８は押さえ金３１と送り歯
８３とにより矢印３５の方向に送られ、加工片８
８へ突き刺された針１４はその運動の下死点の範
囲を通過する。このような送り装置はいわゆる針
送り装置として公知である。押さえ金３１はこの
送り運動を行なうので、送り押さえ金３１と称せ
られる。付属する材料押さえ棒３０も同様に送り
材料押さえ棒と称される。

矢印３５の方向における加工片８８の送の運動
中これに摩擦力が加わらないようにするため、ヘ
ツド５に支持される押さえ金３８を加工片８８か
ら離すことが必要である。この押さえ金３８およ
び付属する材料押さえ棒３６は、ベツド２に対し
て直角に向くこの開離運動のみを行なうが、その
他の場合はベツド２に対して固定しているので、
これらは保持押さえ金３８および保持材料押さえ
棒３６とも称される。

加工片８８の送り運動の終了後、すなわち針１
４が既に再び上方へ加工片８８から引出されてい
る時点に、送り歯８３は下方へ沈下する。同時に
送り押さえ金３１がもち上げられる。保持押さえ
金３８が加工片８８を既に再び針板８５へ押付け
たとき、送り押さえ金３１のこのもち上げが行な
われるので、加工片８８は適当な摩擦力のためベ
ツド２に対して移動可能に保持される。押さえ金
２１および３８のこの交互のもち上げおよび載置
は、曲線板８１にある曲線通路８０の適当な構成
により生ずる揺動軸７６の回転揺動運動によつて
行なわれる。軸７６のこの回転揺動運動は、揺動
レバー７３を介して、保持材料押さえ棒３６の運
動方向に対して直角に向きかつ材料押さえ棒３
０，３６のなす面に対して平行に延びる摺動体６
７の水平な並進揺動運動に変換される。したがつ
て摺動体６７は滑り片５８を介して角形レバー４
７へ止めねじ４９のまわりの揺動運動を与えるの
で、角形レバー４７のほぼ水平に延びる一端４６
は、両方の材料押さえ棒３０および３６に、交互
に逆向きの昇降運動を与える。両方の材料押さえ
棒３０，３６と関節レバー４４をもつ角形レバー
４７とからなる系全体は垂直に自由に移動可能で
あり、圧縮ばね５４によりベツド２または針板８
５の方へ押付けられるので、押さえ金３１，３８
のこの交互の昇降運動の際、その一方が加工片８
８上に支えられ、その結果他方の押さえ金が離さ
れる。前述した系は滑り片５８により摺動体６７
の案内部５９内で垂直に移動可能なので、加工片
８８の厚さの補償は自動的におこり、すなわちミ
シンから規定される可能な加工片８８の厚さ以内
で、補償対策を行なう必要がない。

押さえ金３１および３８の行程高さは加工片８
８の異なる厚さでも不変であり、しかも加工片８
８の上面に関して不変なので、交代時点、すなわ
ち一方の押さえ金が加工片８８上に載りまた他方
がこれから離れるか、またその逆の時点も不変で
ある。材料押さえ棒３０および３６の行定高さの
変化は、レバー７３上における滑り片７１の調節
によつて行なうことができる。このような調節
は、長穴７４に重なる摺動体６７の切欠き９１を
通してねじ回しにより簡単に行なうことができ
る。行程高さのこのような調節すなわち材料押さ
え棒３０，３６の行程の設定の際も、それらの交
代時点は変らない。

曲線通路８０をもつ曲線板８１と、軸７６上に
取付けられてローラ７９をもつレバー７７は、曲
線伝動装置を形成している。曲線通路８０の適当
な形状により、押さえ金３１または３８が比較的
軟らかく加工片８８上に載り、それによりいわゆ
る衝突緩和が行なわれる。

曲線通路８０の適当な構成とはずみ車７への曲
線板８１の適当に精確な角度配置によつて、押さ
え金３１および３８の開離および載置をミシンの
他の運動経過に運動学的に精確に合わせることが
で可能である。

さらに曲線通路８０の適当な輪郭形成により、
急激すぎる加速度変化を回避することが可能なの
で、ミシンは全体として静かな運転を行ない、曲
線伝動装置は高い荷重安定性をもつ。

直線的にのみ移動可能な摺動体６７と滑り片７
１および５８をもつ案内部７１および５８とによ
り形成される直線案内部を設けることにより、既
に説明した交代時点の不変性が、異なる加工片厚
さと異なる行程でも得られる。

曲線通路８０の適当な構成により両押さえ金３
１，３８の異なる行程が得られるけれども、全体
として行程変化が行なわれても行程比は一定であ
る。その運動のそれ以上の詳細は第５ａ図および
第５ｂ図の線図により説明する。ここで行程とは
行程最大値を意味する。

ここで図示を簡単にするために、両方の押さえ
金３１および３８の所望の行程が同じ大きさであ
るものと仮定する。第５ａ図には、上軸６の回転
角Ｗに関して押さえ金３１および３８の行程運動
Ｈが示され、それらの行程最大値をH1で示して
ある。この場合保持押さえ金３８の行程は実線３
８ａで示され、送り押さえ金３１の行程は破線３
１ａで示されている。図面からわかるように、回
転角W1の通過後、送り押さえ金３１が離れ、そ
れからさらに回転角W2にわたつてもち上げられ
ているとき、保持押さえ金３８は加工片８８の上
面へ下降している。この場合W1＋W2＝360゜であ
る。加工片８８が厚さａをもつか厚さｂをもつか
に関係なく、同じ行程H1が維持される。簡単に
するため、第５ａ図には加工片８８の上面が横座
標に置かれている。

第５ｂ図には、上軸６の回転角Ｗについて、レ
バー７３上の滑り片７１の調節により得られる押
さえ金３１，３８のそれぞれ異なる行程最大値
H2，H3の行程運動Ｈが示されている。この場合
保持押さえ金３８の変位は、行程H2に対しては
実線３８ｂで示され、もつと大きい行程H3に対
しては実線３８ｃで示されている。これに対し送
り押さえ金３１の変位は、行程H2に対しては破
線３１ｂで示され、行程H3に対しては破線３１
ｃで示されている。これからわかるように、行程
の比は変らず、回転角W3およびW4も変らない。

特に第５ａ図おび第５ｂ図による線図からわか
るように、押さえ金３１，３８はほぼ零の速度で
加工片８８上に載る。

なお本発明は、図示した実施例に限られないこ
とはもちろんである。例えば三角レバーは図示し
たように互いに直角な腕をもつ角形レバー４７で
ある必要はなく、三角形の頂点をなす３つの枢着
点をもつていればよく、しかも枢着点４９が三角
レバー４７の中央に、他の両枢着点５７，４５が
外端になくてもよい。さらに摺動体６７の運動方
向が両方の押さえ中３１，３８の運動方向に対し
て必ずしも直角でなくて、70゜または80゜の角でも
よく、平行でなければよい。ただしの角はあまり
小さすぎない方がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの一部切欠いた側面図、第２図
は蓋を取外して第１図の矢印の方向に見たミシ
ンのヘツドの正面図、第３図は蓋のほかに支持枠
を取外したミシンの第２図に対応する正面図、第
４図は本発明による構成部分を第１図の矢印の
方向に見た分解斜視図、第５ａ図および第５ｂ図
は異なるパラメータに関して押さえ金の運動経過
を示す線図である。 １…ミシン、３１…送り押さえ金、３８…保持
押さえ金、４４…レバー、４５，４９，５９…枢
着点、４７…三角レバー、５８…移動可能な部
材、５９…案内部、６７…摺動体、７０…案内
部、７１…滑り片、７３…揺動レバー、７６…揺
動軸、７７〜８１…伝動装置、８５…針板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り押さえ金および交互にこれと共同作用す
   る保持押さえ金とを有し、伝動装置とこれに揺動
   駆動装置を介して連結されて針板の方向へ荷重を
   受ける三角レバーとにより、ミシンの針板に対し
   て直角に向く昇降運動がこれら両方の押さえ金へ
   与えられるものにおいて、揺動駆動装置が摺動体
   ６７をもち、三角レバー４７が三角形の頂点をな
   す３つの枢着点４５，４９，５７をもち、その第
   １の枢着点４５でレバー４４を介して送り押さえ
   金３１に連結され、第２の枢着点４９で保持押さ
   え金３８に連結され、第３の枢着点５７で、送り
   押さえ金３１および保持押さえ金３８の運動方向
   に対して平行に摺動体６７に設けられている案内
   部５９内で移動可能な部材５８に連結され、摺動
   体６７が送り押さえ金３１および保持押さえ金３
   ８の運動方向に対して角をなして駆動可能に案内
   されていることを特徴とする、ミシンの上送り装
   置。 ２ 移動可能な部材５８が滑り片により形成され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ３ 摺動体６７が案内部分６５により直線運動可
   能に構成されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ４ 摺動体６７が両方の押さえ金３１，３８の運
   動方向に対してほぼ直角に駆動可能に案内されて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ま
   たは第３項に記載の装置。 ５ 伝動装置が曲線伝動装置７７〜８１により形
   成され、この曲線伝動装置が曲線通路８０を有す
   る回転駆動可能な曲線板８１をもち、曲線通路８
   ０に案内されるレバー７７が摺動体６７に連結さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ６ 三角レバー４７へ荷重をかけるため圧縮ばね
   ５４が用いられることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ７ 送り押さえ金および交互にこれと共同作用す
   る保持押さえ金とを有し、伝動装置とこれに揺動
   駆動装置を介して連結されて針板の方向へ荷重を
   受ける三角レバーとにより、ミシンの針板に対し
   て直角に向く昇降運動がこれら両方の押さえ金へ
   与えられるものにおいて、揺動駆動装置が摺動体
   ６７をもち、伝動装置が揺動レバー７３をもつ揺
   動軸７６を介して摺動体６７に連結され、揺動レ
   バー７３が滑り片−案内部７１，７０を介して摺
   動体６７に連結され、滑り片７１と揺動軸７６と
   の間隔が可変であり、三角形の頂点をなす３つの
   ３枢着点４５，４９，５７をもつ三角レバー４７
   が、第１の枢着点４５でレバー４４を介して送り
   押さえ金３１に連結され、第２の枢着点４９で保
   持押さえ金３１に連結され、第３の枢着点５７で
   摺動体６７に連結されていることを特徴とする、
   ミシンの上送り装置。 ８ 滑り片７１が揺動レバー７３の長穴７４に移
   動可能に取付けられ、送り押さえ金３１と保持押
   さえ金３８との交代時点に滑り片−案内部７１，
   ７０が長穴７４に対して平行に延びていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第７項に記載の装
   置。 ９ 摺動体６７が案内部分６５により直線運動可
   能に構成されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第７項に記載の装置。 １０ 摺動体６７が両方の押さえ金３１，３８の
   運動方向に対してほぼ直角に駆動可能に案内され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第７項
   または第８項に記載の装置。 １１ 伝動装置が曲線伝動装置７７〜８１により
   形成され、この曲線伝動装置が曲線通路８０を有
   する回転駆動可能な曲線板８１をもち、曲線通路
   ８０に案内されるレバー７７が摺動体６７に連結
   されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ７項に記載の装置。 １２ 三角レバー４７へ荷重をかけるため圧縮ば
   ね５４が用いられることを特徴とする、特許請求
   の範囲第７項に記載の装置。