JPH0678152B2

JPH0678152B2 - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPH0678152B2
Application number: JP59253307A
Authority: JP
Inventors: 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1994-10-05
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPS61130176A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複数のシート処理部間で非同期シリアル通信を
行ってデータの送受を行うシート処理装置に関する。

従来技術複写機等の画像記録装置に対し、記録済のシートを分類
収納する分類装置（以下ソータと称す）や複写原稿を給
送・排出する自動原稿送り装置等の付加装置が接続され
ることがある。

従来、複写装置、付加装置、例えばソーダ間のコントロ
ール信号はパラレル方式であると信号ごとに信号ライン
が別であるため、ソータを複数台連結しようとした場
合、コントロール信号ラインの数が増大する一方であっ
た。

また複写装置の多機能化により複写装置、ソータ間のコ
ントロール信号及び送受信データを増やす場合パラレル
方式だと制御マイコンのポート数による制限等によりそ
の信号ライン数はおおのずと限界が出てくる。

目的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、使用する信号
ライン数を増大することなく複数のシート処理部間でデ
ータの送受信を行うことを可能にするシート処理装置を
提供することを目的とする。

＜実施例＞以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置16にビン移動式シー
ト分類19,20（以下ソータ1,ソータ２）の２台が接続さ
れ、ソータ119は、ビン枠６に固定された第１ビンから
第25ビン８を備え、ソータ220はビン枠６に固定され第2
6ビン11から第50ビン12を備え、各々25枚分類可能であ
る。更に複写装置16には自動原稿送り装置21が接続され
ている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロツク
図を示す。複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピー枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セツト枚数及びコピー枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストツプ、カセツトサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を介
して制御する。ソータ１コントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータ１動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ２コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータ１とデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制
御を行なう。SREQ1,SACK1はそれぞれ複写装置、ソータ
１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、SS
OUT1,SSIN1は複写装置、ソータ１間シリアル通信ライ
ン、SCNNT1はソータ１接続信号、SON1はソータ１電源リ
モート信号である。SREQ2,SACKはそれぞれソータ１、ソ
ータ２間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、SSOUT2,SSIN2はソータ１、ソータ２間シリアル通信
ライン、SCNNT2はソータ２接続信号、SON2はソータ２電
源リモート信号である。複写装置は電源オン直後、直ち
にSON1信号をオンさせる。ソータ１はSON1信号がオンす
ることにより、スイツチング電源がオンされ、ソータ１
コントロール回路がオンされる。そこでソータ１は直ち
にSON2信号をオンさせる。ソータ２はSON2信号がオンす
ることにより、スイツチング電源がオンされ、ソータ２
コントロール回路がオンされる。複写装置はソータ1,ソ
ータ２のスイツチング電源の立ち上がりを見込んだ一定
時間後、ソータ１に対してシリアル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフエース回路
例である。ソータ制御マイコンとして、非同期シリアル
インターフエース機能、バツクアツプ可能RAM内蔵、A/D
変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備えたワン
チツプマイコン（例えばNEC μCOM87ADなど）が使用可
能である。非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、
マイコンの内部クロツク及び外部クロツク発振器OCRか
らの出力によって決定され、ボーレート切替スイツチBS
（第３−１図）の設定によりマイコン内部でいずれを使
うか切替える。。したがって複数のボーレートによる非
同期シリアル通信を選択的に行なうことができる。尚、
ボーレート設定は非同期シリアル通信において送信側、
受信側で同じ設定にする必要がある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示
す。PO₂はプログラマブル矩形波出力端子、ACccはA/D変
換基準電圧入力端子、AN₀はA/D変換入力端子である。搬
送速度設定ボリユームSVにより設定された電圧値が端子
AN₀に入力し、AN₀入力値に応じたデユーテイ比のパルス
をPO₂より出力することにより搬送モータ（DCモータ）
をパルス駆動し、印加される電圧の実効値を変化させ搬
送モータ回転数を変化させ、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリユーム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデユーテイ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチヤート及び非同期
シリアル通信データフオーマツトを示す。１回のシリア
ル通信内で同一フイールドデータを２回送受信を行な
い、そのデータ比較をして、等しい場合をもってデータ
の確定とし、次回には別のフイールドデータを同様に２
回送受信を行なう。もし途中何らかのエラー発生により
受信データが確定しない場合は、次回も同一フイールド
データを同様の方法で送受信する。

第５−１図，第５−２図，第６−１図，第６−２図に各
フイールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチヤートを示
す。以下このフローチヤートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後RAMイニシヤライ
ズ、入出力ポートイニシヤライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチエツク、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからのSREQ1入力を待つ（ステツプ１〜４）。ま
たマイコンの内部タイマ割込により、所定の時間おきに
タイマ割込ルーチンを起動させる。タイマ割込ルーチン
においては、マイコンの入力ポートの内容（各種センサ
入力状態など）をRAM内に設けられた入力ポートバツフ
アにストアし、またRAM内に設けられた出力ポートバツ
フアの内容（各種負荷駆動情報など）をマイコンの出力
ポートに出力する（ステツプ151〜152）。複写装置制御
マイコンはシリアル通信開始と共にソータ１制御マイコ
ンへSREQ1信号を送出する。ソータ１制御マイコンはSRE
Q1信号を受けると、すぐさま内部割込を発生し、SREQ1
割込ルーチンを実行する。SREQ1割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへSACK1信号を送出する（ステツプ５
〜９）。複写装置制御マイコンはSACK1信号を受ける
と、第１回目送信データをソータ１制御マイコンへ送信
する。ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信す
ると、すぐさま内部割込を発生させ、データ受信割込ル
ーチン（第７−2,7−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリテイエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをRAM内に設けられた
ベリフアイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタ
に受信データと同じフイールドデータをセツトし、もし
受信データが異常ならば、RAM内に設けられた本体間通
信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジスタに
エラーコードをセツトしデータ送信割込、データ送信を
イネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ステツプ
15〜24）。ソータ１制御マイコンは第１回目データ送信
が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図）を実行す
る。データ送信割込ルーチンでは、第１回目送信を終了
すると、データ受信割込、データ受信をイネーブル状態
にし、送信割込ルーチンを終了する（ステツプ48〜5
1）。複写装置制御マイコンは、ソータ１制御マイコン
からの第１回目送信データを受信すると、エラーチエツ
クを行ない、エラーがなければ、第１回目送信データと
同じデータを第２回目送信データとしてソータ１制御マ
イコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第２回目デ
ータを受信すると、すぐさま内部割込を発生させ、デー
タ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリテイエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと等
しい否かを判定した後、もし受信データが正常ならば、
受信データをRAM内に設けられた受信バツフアにストア
し、送信レジスタに第１回目送信データと同じデータを
第２回目送信データとして送信レジスタにセツトし、も
し受信データが異常ならば、送信レジスタにエラーコー
ドをセツトし、データ送信割込、データ送信をイネーブ
ル状態にし受信割込ルーチンを終了する（ステツプ15,1
6,25〜32）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回目送信を終了すると、本体受信デー
タ処理フラグをセツトし、本体間通信エラーカウンタを
へらし、SACK1信号をオフする。さらに、ソータ２が接
続されているならば、ソータ２制御マイコンとシリアル
通信を行なうためSACK2割込をイネーブル状態にし、SRE
Q2信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終了させ
る。ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御
マイコンとシリアル通信を行なうため、ソータ２通信エ
ラーカウンタをOFFHとし、SREQ1割込をイネーブル状態
にし、データ送信割込ルーチンを終了する（ステツプ4
8,49,52〜60）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコンからのSR
EQ2信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態と
し、SACK2信号をオンする。ソータ１制御マイコンはSAC
K2信号を受けると内部割込を発生させ、SACK2割込ルー
チン（第７−１図）を実行する。SACK2割込ルーチンで
は、送信したいフイールドデータを送信レジスタにセツ
トし、データ送信割込、データ送信をイネーブル状態に
する（ステツプ10〜14）。ソータ１制御マイコンは第１
回目データ送信を終了すると、すぐさまデータ送信割込
（第７−４図）を実行する。データ送信割込ではデータ
受信割込、データ受信をイネーブル状態にして終了する
（ステツプ48,49,52,61）。ソータ２制御マイコンは第
１回目データを受信するとエラーチエツクを行ないエラ
ーがなければ同一フイールドデータをソータ１制御マイ
コンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリテイエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをRAM内に設けられたベリフア
イレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１回
目と同じデータをセツトし、データ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する。も
し受信データが異常ならば、RAM内に設けられたソータ
２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、SREQ2信
号をオフし、次回のシリアル通信に備え、SREQ1割込を
イネーブル状態にして終了する（ステツプ33〜38,46,4
7）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終了する
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステツプ48,49,52,61）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチエツクを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信す
る。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリテイエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否か、第１回目データと同じかどう
か判定した後、もし受信データ正常ならば、受信データ
をRAM内に設けられた受信バツフアにストアし、ソータ
２受信データフラグ処理フラグをセツトし、ソータ２通
信エラーカウンタをへらし、SREQ2信号をオフし、ソー
タ２とのシリアル通信を終了し、次回の複写装置制御マ
イコンとのシリアル通信にそなえ、SREQ1割込をイネー
ブル状態にして割込ルーチンを終了する。もし受信デー
タが異常ならば、ソータ２通信エラーカウンタのカウン
トをすすめ、ソータ２とのシリアル通信を終了し、次回
の複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえSREQ
1割込をイネーブル状態にし、割込ルーチンを終了する
（ステツプ39〜47）。更に通信が設定時間内に終了して
いるか否か、通信エラーカウンタがカウント終了状態
（通信異常状態）か否かをMAINルーチン内で通信エラー
チエツクルーチンによりチエツクする（ステツプ３）。
通信エラーチエツクではまず所定時間内に複写装置制御
マイコンからSREQ1信号を受信したか否かを判断し、も
し所定時間内に受信していればシリアル通信が設定時間
内に終了しているか否かを判断するステツプに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。まずソータ２が接続されてい
るか否かを判断し、接続されている場合は、ソータ２制
御マイコンとのシリアル通信を行うため、SACK2割込を
イネーブル状態にしSREQ2信号をオンする。ソータ２が
未接続であればソータ２間通信エラーカウンタ２をOFFH
にし、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備
えてSREQ1割込をイネーブル状態にする。もしシリアル
通信が設定間内に終了していなければ、まずデータ送受
信割込を禁止し、次に複写装置制御マイコンとの通信で
あるか否かを判断し、もしそうならば、まずSACK1信号
をオフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすす
め、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソ
ータ２が接続されていればソータ２制御マイコンとのシ
リアル通信を行うため、SACK2割込をイネーブル状態に
し、SREQ2信号をオンする。もしソータ２が未接続であ
ればソータ２間通信エラーカウンタをOFFHにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えてSREQ1割
込をイネーブル状態にする。ソータ２制御マイコンとの
シリアル通信中である場合SREQ2信号をオフし、ソータ
２間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、複写装置
制御マイコンとの次のシリアル通信に備えてSREQ1割込
をイネーブル状態にする（ステツプ114〜126）。次に通
信エラーカウンタのチエツクを行なう。もし本体間通信
エラーカウンタがカウント終了（OFFH）していれば、複
写装置制御マイコンとのシリアル通信が異常状態である
と判断し、本体間通信正常表示をオフさせる。同様にソ
ータ２間通信エラーカウンタがカウント終了（OFFH）し
ていれば、ソータ２制御マイコンとのシリアル通信が異
常状態であると判断し、ソータ２間通信正常表示をオフ
させる（ステツプ127〜132）。

更にシリアル通信により受信されたデータをMAINルーチ
ン内でシリアル通信データストアルーチンにより処理す
る（ステツプ４）。その詳細を第７−５〜７−８図に示
す。本体受信データ処理フラグがセツトされていれば、
まずフラグをリセツトし受信データのフイールド指定を
判定する。第1,2フイールドの場合、受信データをRAM内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フイ
ールドの場合受信データをRAM内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータがコピー設定
枚数データであれば、12ビツトで構成されるコピー設定
枚数データ下位４ビツトを更新する。もしそうでなけれ
ばサイズデータを更新する。第４フイールドの場合、受
信データをRAM内に設けられた受信データエリアにスト
アし、送られてきたデータがコピー設定枚数データであ
れば12ビツトで構成されるコピー設定枚数データ中位４
ビツトを更新する。第５フイールドの場合、受信データ
をRAM内に設けられた受信データエリアにストアし、送
られてきたデータがコピー設定枚数データであれば12ビ
ツトで構成されるコピー設定枚数データ上位４ビツトを
更新する。第６フイールドの場合受信データをRAM内に
設けられた受信データエリアにストアし、８ビツトで構
成されるRAMアドレス下位４ビツトを更新する。第７フ
イールドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信
データエリアにストアし、８ビツトで構成されるRAMア
ドレス上位４ビツトを更新し、終了する（ステツプ62〜
76）。ここでシリアル通信で送られるRAMアドレスとは
あらかじめ複写装置側で読み出し可能なソータ１制御マ
イコン側のRAMアドレスを決定しておき（本実施例OFFOO
H〜OFFFFH256バイト）16ビツトアドレスのうち下位８ビ
ツトを複写装置側で設定してシリアルデータにのせて送
信する。ソータ1,ソータ２においても同様である（ステ
ツプ62〜76）。

ソータ２受信データ処理フラグがセツトされていれば、
フラグをリセツトし受信データのフイールド指定を判定
する。第1,2フイールドの場合受信データをRAM内に設け
られた受信データエリアにストアする。第３フールドの
場合受信データをRAM内に設けられた受信データエリア
にストアし、送られてきたデータが総ビン数データであ
れば12ビツトで構成される総ビン数データ下位４ビツト
を更新し、さもなくば12ビツトで構成されるソータ収納
枚数データ下位４ビツトを更新する。第４フイールドの
場合受信データをRAM内に設けられた受信データエリア
にストアし、総ビン数データであれば12ビツトで構成さ
れる総ビン数データ中位４ビツトを更新し、さもなくば
12ビツトで構成されるソータ収納枚数データ中位４ビツ
トを更新する。第５フイールドの場合、受信データをRA
M内に設けられた受信データエリアにストアし総ビン数
データであれば２ビツトで構成される総ビン数データ上
位４ビツトを更新し、さもなくば２ビツトで構成される
ソータ収納枚数データ上位４ビツトを更新する。第６フ
イールドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信
データエリアにストアし、８ビツトで構成されるRAMデ
ータ下位４ビツトを更新する。第７フイールドの場合、
受信データをRAM内に設けられた受信データエリアにス
トアし、８ビツトで構成されるRAMデータ上位４ビツト
を更新する。ここで述べている総ビン数データとは各ソ
ータの分類可能ビン数を示すデータである。本実施例で
はソータ２からソータ１へ分類可能ビン数25が送信さ
れ、ソータ１はさらに分類可能ビン数25を加え、複写装
置へ分類可能ビン数50を送信する。しかしソータ1,ソー
タ２間の通信が異常時はソータ１はソータ２の分類可能
ビン数25を無視してソータ１自身の分類可能ビン数25を
複写装置へ送信する。またソータ収納枚数データはRAM
のバツクアツプ領域にストアされていて、複写装置がソ
ータに収納されている枚数を知りたい場合（例えば複写
装置又はソータJAM後コピー枚数補正時）、REQ信号をソ
ータ１へ送信する。ソータ１はREQ信号を受信するとソ
ータ２へREQ信号を送信する。ソータ２はソータ１から
のREQ信号を受信するとソータ１へそれまでにソータ２
に収納された枚数データを送信し、ソータ１はその枚数
データにソータ１自身に収納された枚数を加算して複写
装置へ送信する。したがって複写装置はソータに収納さ
れた枚数をシリアル通信を介して把握することができ
る。よってJAM処理のためソータの電源をオフされたと
してもJAM発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はJAM後残りコピー枚数を補正可能
である。また他にRAMのバツクアツプ領域にストアされ
ているデータとしてビン位置データがある。RAMのバツ
クアツプ領域にビン位置データをストアしておくことに
より電源オフされてもビン位置がクリアされない。従っ
てビン位置データがバツクアツプされているため、ビン
のホームポジシヨンへの移動時に即やかに移動できる。
また前述のRAMデータとは複写装置からソータ１及びソ
ータ１からソータ２に送信されたRAMアドレスに指定さ
れた８ビツトデータである。複写装置からソータ１及び
ソータ１からソータ２にRAMアドレスを送信することに
よりそのRAMアドレスに指定された８ビツトデータをソ
ータ１から複写装置及びソータ２からソータ１へ送信す
る。そうすることにより複写装置はソータ1,ソータ１は
ソータ２のRAM内容を読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
入力ルーチン（第７−10図）について説明する。まず複
写装置がコピー動作中であれば、コピーストツプキーが
押されているかどうかチエツクしもし押されていればコ
ピー動作をストツパさせ、さもなくばそのままその他の
キーを受け付けずコピー動作を続行すべく表示出力・キ
ー入力ルーチンを終了する（ステツプ133〜135）。もし
コピー動作中でなければ各キーをチエツクしていく。ま
ずコピースタートキーが押されていれば、コピー動作シ
ーケンスを始め、その他のキー入力を禁止し表示出力・
キー入力ルーチンを終了する（ストツプ133,136,13
7）。リセツトキーが押されていれば枚数表示１、RAMア
ドレス表示OOを表示部に出力する。置数クリアキーが押
されていれば枚数表示１を表示部に出力する。テンキー
が押されていれば設定枚数として入力しそれを置数表示
部に出力する（ステツプ133,136,138〜138）。

キーが押されていれば次にテンキーはRAMアドレス入力
と判断しテンキー設定値をRAMアドレイ入力として表示
部に出力する。

キーが再度押されればRAMアドレス入力を出力しソータ
１への送信データ第6,第７フイールドに入力されたRAM
アドレスをセツトし、ソータ１からの受信データ第6,第
７フイールドのRAMデータをRAMデータ表示部に出力する
（ステツプ144〜150）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明す
る。搬送モータコントロールルーチン（第７−11図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせ
て、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを
判断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコン
トロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセツトする。次にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリユームSVによ
る設定値に応じたパルスローレベル時間をセツトし、パ
ルス出力をオンさせる。するとマイコンのプログラマブ
ル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定され
たパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後ハ
イレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出力
する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
（ステツプ153〜158）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード，ソートモード（逆ソートモード）が
ある。

1.ノンソートモード（２部原稿３枚コピー）（参照第８−1,8−２図）複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押されると
コピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノンソー
トモード）が複写装置16からソータ119にシリアル通信
を介して送られ、その後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR
信号を受けたソータ119はノンソートホームポジシヨン
にビンを移動する。ソータ119はビン移動が完了すると
複写装置16にSSTBY信号を送る。複写装置16はソータ119
からSSTBY信号を受けるとBCR信号をオフしコピー動作に
移り、またソータ119はBCR信号がオフになったことで紙
偏向板３をノンソート側の切替え、搬送モータ２を動作
させる。シートが複写装置排紙センサ18を通過中はソー
タ119にPDP信号を送る。ソータ119はこのPDP信号がオン
からオフになった時点からJAMタイマーを起動させてソ
ータ119のノンソート紙センサ13までの到達を監視す
る。ソータ119はシートが送られてきてもビンを上昇さ
せない。複写装置16は設定枚数コヒピー排紙後、自動原
稿送り装置21から次の原稿をプラテン17の露光位置にセ
ツトし枚数データ及び動作モード（ノンソードモード）
をソータ119へ送った後、BCR,SSTRT信号を送る。

ソータ119は複写装置16からBCR信号を受けるとSSTBY信
号をオフし、前の原稿のシートがソータ119に完納され
るまでOSRT信号を複写装置16へ送る。このとき前原稿の
複写された最後のシートがソータ119に収納されるとOSR
T信号をオフしSSTBY信号をオンさせる。複写装置16はソ
ータ119からSSTBY信号を受けるとBCR信号をオフし前も
って給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置
16はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出しSSTR
T信号をオフしソータ119はSSTRT信号オフを確認後、３
枚目がノンソート紙センサ13通過後複写装置16へのSSTB
Y信号をオフし、搬送モータ２をオフ、紙偏向板３をソ
ート側に切替える。

2.ソートモード（逆ソートモード）（２部原稿,30枚コピー）（参照第９−1,9−２図）複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押されると
コピー設定枚数データ（30枚）と動作モード（ソートモ
ード）が複写装置16からソータ119にシリアル通信を介
して送られその後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR信号に
よりソータ119は分類可能枚数25枚を超える５枚の枚数
データをソータ220に送り、その後BCR,SSTRT信号をソー
タ220に送る。BCR信号を受けたソータ119,ソータ220は
各々ソートホームポジシヨンにビンを移動する（参照第
９−１図）。ソータ220のビン移動が完了するとソー
タ119へSSTBY信号を送る。ソータ119はビン移動が完了
し、ソータ220からのSSTBY信号を受けると複写装置16へ
SSTBY信号を送る。複写装置16はソータ119のSSTBY信号
を受けるとBCR信号をオフしコピー動作に移り、またソ
ータ119はBCR信号がオフになったことでソータ１の搬送
モータ２を動作させ、紙偏向板３をソート側に切替え
る。シートが複写装置排紙センサ18を通過中はソータ11
9にPDP信号を送る。ソータ119はこのPDP信号がオンから
オフになった時点からJAMタイマーを起動させてソータ1
19のソート紙センサ14までのシートの到達を監視する。
ソータ119のソータ紙センサ14に25枚のシートが来るま
でシートがソート紙センサ14を通過する毎にビンモータ
５を作動させて１ビンずつ上昇させる（参照第９−１図
）ソータ119に25枚収納後、ソータ119はブリツジ10へ
移動するとともにソータ220に対してBCR信号をオフする
ことによりソータ220の搬送モータ２を動作させる。複
写装置16からの26枚目のシートはこのブリツジ10を介し
てソータ220へ送られる。このとき同時にソータ119から
ソータ220へPDP信号を送ることによりソータ119とソー
タ220との間のJAM検出を行なうためソータ220はJAMタイ
マーを起動させる（参照第９−１図）。ソータ220は2
6枚目から29枚目までシートがソート紙センサ14を通過
する毎にビンモータ５を作動させて１ビンずつ上昇させ
る（参照第９−１図）。ソータ220に30枚目が通過す
るとソータ119から送られた枚数データ５枚とソータ220
で仕分けした枚数５枚が一致するためビンの上昇を禁止
する。複写装置16は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送
り装置21から次の原稿をセツトし同様に枚数データ及び
動作モード（ソートモード）をソータ119へ送った後、B
CR,SSTRT信号を送る。ソータ119はSSTBY信号をオフする
と同時に前原稿のシートがソータ220に完納されるまでO
SRT信号を複写装置16へ送る。このとき前原稿の最後の
シートがソータ119を通過するとソータ220に対して分類
余剰枚数データ及び動作モード（ソートモード）を送出
後、BCR,SSTRT信号を送る。ソータ119は前回のコピー設
定枚数と送られてきた枚数が一致していることでブリツ
ジ10にビン位置がありSSTRT信号が連続していること、
により分類余剰枚数データをソータ220に送信後、動作
モードを逆ソートモードに設定する。ソータ220は前原
稿の最後のシートが収納されるまでソータ119へのSSTBY
信号をオフしOSRT信号を送信する。最後のシートが収納
されるとソータ220のビン位置（第５ビン）と次の原稿
の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し、
かつSSTRT信号が連続していることにより、動作モード
を逆ソートモードに設定し、OSRT信号をオフし、SSTBY
及びRSRT信号をソータ119に送る。ソータ119はソータ22
0からのSSTBY信号を受けるとソータ119の逆ソートモー
ドが確定しているのを確認後、複写装置16にSSTBY及びR
SRT信号を送る。複写装置16は前もって給紙していた用
紙へコピーを開始し、まずソータ220から分類を開始す
る。ソータ220は１枚のシートを収納ごとにソートモー
ド時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照第９−１図
）。複写装置16は余剰枚数シート（５枚）をコピーし
終るとソータ119からのRSRT信号があれば、ソートがブ
リツジ10を通過し、ソータ220に収納される時間とソー
タ119がブリツジから25ビンへ移動する時間を加えた時
間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚目のシート
を完全にソータ119に送る。ソータ119は５枚目のシート
をブリツジ10に送り出すとソータ220にBCR,SSTRT信号を
送る。ソータ220はBCR信号を受けるとブリツジ10上のシ
ートを収納するまでOSRT信号をオンし、SSTBY信号をオ
フする。ソータ220は逆ソートモードであるためBCR信号
を受けると動作モードをソートモードに切替えるととも
にソートホームポジシヨンにビンがあるため５枚目のシ
ートを収納するとOSRT信号をリセツトし、SSTBY信号を
ソータ119へ送信する。ソータ119はソータ220へBCR,SST
RT信号を送った後、ソータ220からのOSRT信号がオフす
るまでビン移動を禁止する。ソータ119はソータ220がOS
RT信号がオフするのを確認後、25ビン目に移動し６枚目
から30枚目までのシートがソート紙センサ14を通過する
ごとにビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを下降
させながらシート分類を行なう（参照第９−１図，
）。複写装置16はコピー終了後原稿を自動原稿送り装
置21のトレイに排紙後ソータ119へのSSTRT信号をオフす
る。ソータ119は30枚目がソート紙センサ14通過後、複
写装置16へのRSRT,SSTBY信号をオフし、搬送モータ２を
停止させる。

3.コレートモード（２枚原稿,3枚コピー）（参照第10−1,10−２図）複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押されると
コピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレート
モード）が複写装置16からソータ119にシリアル通信を
介して送られ、その後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR信
号を受けたソータ119はソートホームポジシヨンにビン
を移動する（参照第10−１図）。ソータ119はビン移
動が完了するて複写装置16へSSTBY信号を送る。複写装
置16はソータ119のSSTBY信号を受けるとBCR信号をオフ
しコピー動作に移りまたソータ119はBCR信号がオフにな
ったことで紙偏向板３をソート側に切替え、搬送モータ
２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ18を通過
中はソータ119にPDP信号を送る。ソータ119はこのPDP信
号がオンからオフになった時点からJAMタイマーを起動
させてソータ119のソート紙センサ14までの到達を監視
する。複写装置16は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送
り装置21からの次の原稿をセツトし、枚数データ及び動
作モード（コレートモード）をソータ119に送った後BSF
T,SSTRT信号を送る。ソータ119は複写装置16からBSFT信
号を受けるとSSTBY信号をオフし、前原稿のシートがソ
ータ119に完納されるまでOSRT信号を複写装置16へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ119に収納
されると、OSRT信号をオフしSSTBY信号をオンさせる。
複写装置16はソータ119からSSTBY信号を受けるとBSFT信
号をオフし前もって給紙していたシートにコピーを開始
する。ソータ119はBSFT信号オフを確認後、１ビン上昇
させる（参照第10−１図）。複写装置16はコピー動作
を終了すると原稿を自動原稿送り装置21のトレイに排出
し、SSTRT信号をオフし、ソータ119はSSTRT信号オフを
確認後３枚目がソート紙センサ14通過後複写装置16への
SSTBY信号をオフし、搬送モータ２をオフする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない。例えば自動
原稿送り装置，ステツプラー，折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではRAMのアドレス及びデータ表示部とし
て専用の表示器を設けたが、枚数表示器等他の表示器を
兼用してもよい。

効果以上の様に本発明によれば、非同期シリアル通信を行う
ので使用する信号ライン数を増大することなくデータの
通信が行え、更に非同期シリアル通信速度を切換可能に
することにより汎用性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ1,
2の制御部を示すブロツク図、第２−２図は複写装置の
表示及び操作部を示す平面図、第２−３図，第２−４図
はソータ1,2の表示部を示す平面図、第３−１図はソー
タの制御部を詳細に示すブロツク図、第３−２図は搬送
速度設定ボリユーム値に対する搬送モータ駆動パルスデ
ユーデイ比の関係を示す図、第４図は非同期シリアル通
信タイムチヤート及び非同期シリアル通信データフオー
マツトを示す図、第５−１図，第５−２図及び第６−１
図，第６−２図は各フイールドデータの構造及び各種制
御信号の意味，役割を示す図、第７−１図〜第７−11図
は本発明による非同期シリアル通信の制御フローチヤー
ト、第８−１図はノンソートモードにおけるソータの動
作を説明する図、第８−２図はノンソートモードにおけ
るタイミングチヤート、第９−１図はソートモードにお
けるソータの動作を説明する図、第９−２図はソートモ
ードにおけるタイミングチヤート、第10−１図はコレー
トモードにおけるソータの動作を説明する図、第10−２
図はコレートモードにおけるタイミングチヤートであ
る。図において、２は搬送モータ、３は紙偏向板、10はブリ
ツジ、15はソータ、16は複写装置、17は表示及び操作
部、21は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを処理する第１処理手段と前記第１
処理手段を制御する第１制御手段とを備えた第１処理部
と、前記第１処理部に付加されシートを処理する第２処
理手段と前記第２処理手段を制御する第２制御手段とを
備えた第２処理部とを有し、前記第１制御手段と前記第
２制御手段との間で非同期シリアル通信を行ってデータ
の送受を行うとともに、非同期シリアル通信におけるデ
ータの通信速度を選択可能にしたことを特徴とするシー
ト処理装置。