JPS61130805A - パツド位置検出装置 - Google Patents
パツド位置検出装置Info
- Publication number
- JPS61130805A JPS61130805A JP59253568A JP25356884A JPS61130805A JP S61130805 A JPS61130805 A JP S61130805A JP 59253568 A JP59253568 A JP 59253568A JP 25356884 A JP25356884 A JP 25356884A JP S61130805 A JPS61130805 A JP S61130805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- light beam
- printed circuit
- circuit board
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子機器等に装備されるプリント基板上に設け
られたポンディング用のパッドの位置を検出するための
パッド位置検出装置に関する。
られたポンディング用のパッドの位置を検出するための
パッド位置検出装置に関する。
最近のプリント基板は著しく高密度化されパターンの輻
咬化が目立つ、このためワイヤ配線用のポンディングパ
ッドは益々小型化され、且つ隣接パッドとの間隔も極端
に狭くなりつつある。
咬化が目立つ、このためワイヤ配線用のポンディングパ
ッドは益々小型化され、且つ隣接パッドとの間隔も極端
に狭くなりつつある。
従ってプリント基板のポンディング作業時にパッドの位
置を正確に検出することはポンディング作業の信頼性向
上の必須条件となる。
置を正確に検出することはポンディング作業の信頼性向
上の必須条件となる。
本発明は上記パッドの中心位置の検出を容易且つ正確に
行い得るパッド位置検出装置を提供するためになされた
ものである。
行い得るパッド位置検出装置を提供するためになされた
ものである。
第４図は従来のパッド位置検出装置の構造例を説明する
ための図であって、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）は要部
平面図である。
ための図であって、（ａ）は要部斜視図、（ｂ）は要部
平面図である。
第４図（ａ）に示す如〈従来のパッド位置検出装置はｘ
Ｙテーブル１上に載置されたプリント基板２の上方に配
設されたＴＶカメラ３と、該カメラ３が撮影した画像情
報に基づいてプリント基板上の所望のパッド２ａの位置
を認識する判別装置４とによって構成されている。
Ｙテーブル１上に載置されたプリント基板２の上方に配
設されたＴＶカメラ３と、該カメラ３が撮影した画像情
報に基づいてプリント基板上の所望のパッド２ａの位置
を認識する判別装置４とによって構成されている。
第４図（ｂｌは上記の装置によって検出されたパッドと
その周辺の拡大図であるが同図で明らかなように従来の
装置は、ＴＶカメラ３が撮影した平面的な画像をパッド
２ａと背景部２ｂとに２値化した後に図示されない各種
の画像処理手法を駆使してパッド２ａの中心点Ｏ位置を
検出していた。
その周辺の拡大図であるが同図で明らかなように従来の
装置は、ＴＶカメラ３が撮影した平面的な画像をパッド
２ａと背景部２ｂとに２値化した後に図示されない各種
の画像処理手法を駆使してパッド２ａの中心点Ｏ位置を
検出していた。
このため上記従来の平面画像処理法による位置検出精度
はパッド２ａと背景部２ｂとの境界線２゛の認識度に依
存することとなるので、両者間の濃淡コントラスト差が
小さい時は前記境界線２”も又不明瞭とならざるを得す
、この場合の中心点Ｏ位置の検出精度は当然低下する。
はパッド２ａと背景部２ｂとの境界線２゛の認識度に依
存することとなるので、両者間の濃淡コントラスト差が
小さい時は前記境界線２”も又不明瞭とならざるを得す
、この場合の中心点Ｏ位置の検出精度は当然低下する。
なお図示しないが別の方法としてプリント基板の裏面側
から光を照射する方法もある。該方法によれば上記濃淡
コントラストはかなり改善されるがプリント基板が多層
基板である場合は中間層の回路パターンが光線の透過を
妨害するのでやはり検出精度は良くない。
から光を照射する方法もある。該方法によれば上記濃淡
コントラストはかなり改善されるがプリント基板が多層
基板である場合は中間層の回路パターンが光線の透過を
妨害するのでやはり検出精度は良くない。
本発明は従来方法によるパッド位置検出の不備卯ちパッ
ドと背景部との境界線の不明瞭さに起因するパッド位置
検出精度の低下を改良するためになされたものである。
ドと背景部との境界線の不明瞭さに起因するパッド位置
検出精度の低下を改良するためになされたものである。
上記問題点はプリント基板面のパッド上に直線状の光ビ
ームを照射するスリット光源と、該光源から射出される
光ビームを同一光軸上で９０度回転させる光源回動機構
と、該回動機構の操作によってＸＹ二方向から前記プリ
ント基板に照射された前記光ビーム像を立体的に撮影す
るＴＶカメラとを具備した撮像装置と、前記ＴＶカメラ
に収録されたＸＹ二方向の光ビームによって形成される
光切断線を合成して前記バ・ドの中心点位置を認識
１するフレームメモリとで構成されてなるパッド
位置検出装置によって解決される。
ームを照射するスリット光源と、該光源から射出される
光ビームを同一光軸上で９０度回転させる光源回動機構
と、該回動機構の操作によってＸＹ二方向から前記プリ
ント基板に照射された前記光ビーム像を立体的に撮影す
るＴＶカメラとを具備した撮像装置と、前記ＴＶカメラ
に収録されたＸＹ二方向の光ビームによって形成される
光切断線を合成して前記バ・ドの中心点位置を認識
１するフレームメモリとで構成されてなるパッド
位置検出装置によって解決される。
本発明はパッド位置の認識方法として所定のパッドにＸ
Ｙ二方向の直線状ビームを照射し、該二つの直線ビーム
による光切断法を用いてＸＹＺ二方向の立体的な特徴か
らパッドの位置を検出しようとするものである。
Ｙ二方向の直線状ビームを照射し、該二つの直線ビーム
による光切断法を用いてＸＹＺ二方向の立体的な特徴か
らパッドの位置を検出しようとするものである。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第１図は本発明によるパッド位置検出装置の一実施例を
説明するための要部斜視図である。
説明するための要部斜視図である。
但し全図を通じて同一符号は同一対象物を示すものとす
る。
る。
第１図に示す如くパッド位置検出装置はプリント基板２
上に直線状の光ビーム７を照射するスリット光源６と、
該光源６から射出された光ビーム７の向きを同一光軸上
で９０度変化させる光源回動機構８と、パッド２ａに照
射された光ビーム７を例えば斜め上方から立体的に撮影
するＴＶカメラ３とを具備した撮像装置１０と、ＴＶカ
メラ３からの画像信号を記憶するためのフレームメモリ
１４およびｉフレームメモリ１４からの画像情報を解析
してパッド２ａの位置を検出する処理部１５とによって
構成されている。
上に直線状の光ビーム７を照射するスリット光源６と、
該光源６から射出された光ビーム７の向きを同一光軸上
で９０度変化させる光源回動機構８と、パッド２ａに照
射された光ビーム７を例えば斜め上方から立体的に撮影
するＴＶカメラ３とを具備した撮像装置１０と、ＴＶカ
メラ３からの画像信号を記憶するためのフレームメモリ
１４およびｉフレームメモリ１４からの画像情報を解析
してパッド２ａの位置を検出する処理部１５とによって
構成されている。
なお光源回動機構８．フレームメモリ１４．処理部１５
および前記プリント基板２が載置されているｘＹテーブ
ル１を移動させるＸＹテーブル駆動機構５は全て制御装
置２０によってコントロールされる。
および前記プリント基板２が載置されているｘＹテーブ
ル１を移動させるＸＹテーブル駆動機構５は全て制御装
置２０によってコントロールされる。
以下第２図を用いてパッド位置が認識される原理を述べ
る。
る。
第２図は本発明のパッド位置検出装置によって形成され
るＸＹ両軸方向の光切断線を説明するための斜視図であ
って、（ａ）はＸ方向光切断線を、山）はＹ方向光切断
線を、ｔｃ＞はＸＹ両方向の光切断線が合成された状態
をそれぞれ示している。
るＸＹ両軸方向の光切断線を説明するための斜視図であ
って、（ａ）はＸ方向光切断線を、山）はＹ方向光切断
線を、ｔｃ＞はＸＹ両方向の光切断線が合成された状態
をそれぞれ示している。
これらの各図で明らかな如くＸ軸方向から照射される光
ビーム７によってパッド２ａにはＸ方向光切断線７ｘが
、又Ｙ軸方向から照射される光ビーム７によってパッド
２ａにはＹ方向光切断！７ｙがそれぞれ形成され、これ
ら７ｘ、 ７ｙをフレームメモリ１４に取り込み処理部
１５で処理するとＸ、Ｙ各方向の光切断線７ｘおよび７
ｙが重複されてその交点である中心点Ｏが認識される。
ビーム７によってパッド２ａにはＸ方向光切断線７ｘが
、又Ｙ軸方向から照射される光ビーム７によってパッド
２ａにはＹ方向光切断！７ｙがそれぞれ形成され、これ
ら７ｘ、 ７ｙをフレームメモリ１４に取り込み処理部
１５で処理するとＸ、Ｙ各方向の光切断線７ｘおよび７
ｙが重複されてその交点である中心点Ｏが認識される。
以下中心点Ｏが認識されるプロセスについて第３図を参
照して説明する。
照して説明する。
第３図はフレームメモリに形成された光切断線を示す図
であって、（ａｌはＸ方向光切断線のパターン図を、（
ｂ）はＹ方向光切断線のパターン図を、（Ｃ）はＸ、７
両方向光切断線の合成パターン図をそれぞれ示している
。
であって、（ａｌはＸ方向光切断線のパターン図を、（
ｂ）はＹ方向光切断線のパターン図を、（Ｃ）はＸ、７
両方向光切断線の合成パターン図をそれぞれ示している
。
これらの各図において７ｘ’ はＸ方向光切断線７ｘの
立ち上がり点を、７ｘ″は同じく立ち下がり点を示して
おり、７ｙ゛ はＹ方向光切断線７ｙの立ち上がり点を
、 ７Ｖ”は同じ（立ち下がり点を示している。
立ち上がり点を、７ｘ″は同じく立ち下がり点を示して
おり、７ｙ゛ はＹ方向光切断線７ｙの立ち上がり点を
、 ７Ｖ”は同じ（立ち下がり点を示している。
そして両光切断線７ｘ、７ｙの交点がパッド２ａの中心
点Ｏにほかならない。
点Ｏにほかならない。
なお該中心点Ｏの位置は、Ｘ、Ｙ各方向光切断線の立ち
上がり点７ｘ＋ および７ｙ＋ と立ち下がり点７Ｘ”
および７ｙ″の各中間点に相当する位置である。
上がり点７ｘ＋ および７ｙ＋ と立ち下がり点７Ｘ”
および７ｙ″の各中間点に相当する位置である。
このように本発明のパッド位置検出装置はパッド２ａが
プリント基板２の背景部２ｂの面から凸になっているの
を利用してこれをＴＶカメラ３によって立体的に捉えそ
の位置を正確に認識出来るように構成されている点に特
徴がある。
プリント基板２の背景部２ｂの面から凸になっているの
を利用してこれをＴＶカメラ３によって立体的に捉えそ
の位置を正確に認識出来るように構成されている点に特
徴がある。
以上詳細に説明したように本発明のパッド位置検出装置
はパッドにＸ、 Ｙ二方向の直線状の光ビームを照射し
、その立体的な光ビーム像をフレームメモリで解析する
ことにより前記パッドの位置を認識する構成になってい
るため検出精度が大幅に向上するといった効果大なるも
のである。
はパッドにＸ、 Ｙ二方向の直線状の光ビームを照射し
、その立体的な光ビーム像をフレームメモリで解析する
ことにより前記パッドの位置を認識する構成になってい
るため検出精度が大幅に向上するといった効果大なるも
のである。
また本発明は従来行われていた平面図形の認識に比べ、
ラインの凹凸を判定するだけなのでアルゴリズムが簡単
で処理時間も短い。
ラインの凹凸を判定するだけなのでアルゴリズムが簡単
で処理時間も短い。
第１図は本発明によるパッド位置検出装置の一実施例を
説明するための要部斜視図、 第２図は本発明のパッド位置検出装置によって形成され
るＸ、Ｙ両軸方向の光切断線を説明するための斜視図で
あって、（ａｌはＸ方向光切断線を、（ｂｌはＹ方向光
切断線を、（Ｃ）はＸ、 Ｙ両方向の光切断線が合成さ
れた状態を示す図、 第３図はフレームメモリに形成された光切断線を示す図
であって、（ａ）はＸ方向光切断線のパターン図、ｆｂ
ｌはＹ方向光切断線のパターン図、（Ｃ１はＸ。 ７両方向光切断線の合成パターン図、 第４図は従来のパッド位置検出装置の構造例を説明する
ための図であって、（ａｌは要部斜視図、（ｂｌは要部
平面図である。 図中、１はｘＹテーブル、２はプリント基板、２ａはパ
ッド、３はＴＶカメラ、４は判別装置、５はテーブル駆
動機構、６はスリット光源、７は光ビーム、７ＸはＸ方
向光切断線、７ｙはＹ方向光切断線、８は光源回動機構
、１０は撮像装置、１４はフレームメモリ、１５は処理
部、２０は制御装置、Ｏは中心点をそれぞれ示す。 第１図 霞 （（１１（ｂン １１３図 （Ｑ） 第４図 ＩＱ）
説明するための要部斜視図、 第２図は本発明のパッド位置検出装置によって形成され
るＸ、Ｙ両軸方向の光切断線を説明するための斜視図で
あって、（ａｌはＸ方向光切断線を、（ｂｌはＹ方向光
切断線を、（Ｃ）はＸ、 Ｙ両方向の光切断線が合成さ
れた状態を示す図、 第３図はフレームメモリに形成された光切断線を示す図
であって、（ａ）はＸ方向光切断線のパターン図、ｆｂ
ｌはＹ方向光切断線のパターン図、（Ｃ１はＸ。 ７両方向光切断線の合成パターン図、 第４図は従来のパッド位置検出装置の構造例を説明する
ための図であって、（ａｌは要部斜視図、（ｂｌは要部
平面図である。 図中、１はｘＹテーブル、２はプリント基板、２ａはパ
ッド、３はＴＶカメラ、４は判別装置、５はテーブル駆
動機構、６はスリット光源、７は光ビーム、７ＸはＸ方
向光切断線、７ｙはＹ方向光切断線、８は光源回動機構
、１０は撮像装置、１４はフレームメモリ、１５は処理
部、２０は制御装置、Ｏは中心点をそれぞれ示す。 第１図 霞 （（１１（ｂン １１３図 （Ｑ） 第４図 ＩＱ）
Claims (1)
- 光ビームをプリント基板に照射して該基板上に設けら
れた所望パッドの中心位置を検出するパッド位置検出装
置であって、該検出装置は前記プリント基板の上方に配
設され該基板面に直線状の光ビームを照射するスリット
光源と、該光源から射出される光ビームを光軸上で９０
度回転させる光源回動機構と、該回動機構の操作によっ
てＸＹ二方向から前記プリント基板に照射された前記光
ビーム像を撮影するＴＶカメラを具備した撮像装置と、
前記ＴＶカメラに収録されたＸＹ二方向の光ビームによ
って形成された光切断線を合成して前記パッドの中心点
認識を行うフレームメモリとで構成されてなることを特
徴とするパッド位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253568A JPS61130805A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | パツド位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253568A JPS61130805A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | パツド位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130805A true JPS61130805A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17253177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59253568A Pending JPS61130805A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | パツド位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61130805A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62299701A (ja) * | 1986-06-20 | 1987-12-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 実装部品外観検査方法 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP59253568A patent/JPS61130805A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62299701A (ja) * | 1986-06-20 | 1987-12-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 実装部品外観検査方法 |
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