JPH0335108A - リード位置認識装置 - Google Patents
リード位置認識装置Info
- Publication number
- JPH0335108A JPH0335108A JP1170120A JP17012089A JPH0335108A JP H0335108 A JPH0335108 A JP H0335108A JP 1170120 A JP1170120 A JP 1170120A JP 17012089 A JP17012089 A JP 17012089A JP H0335108 A JPH0335108 A JP H0335108A
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- Japan
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- contour line
- contour
- lead
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/06—Apparatus for monitoring, sorting, marking, testing or measuring
- H10P72/0606—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30148—Semiconductor; IC; Wafer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＩＣ部品を実装する製造工程において、リー
ドの先端がフィルムで結合されたＩＣ部品等のリード位
置を検出するために用いられるリード位置認識装置に関
するものである。
ドの先端がフィルムで結合されたＩＣ部品等のリード位
置を検出するために用いられるリード位置認識装置に関
するものである。
従来の技術
ＩＣ部品実装機で用いられる従来のリード位置認識装置
は、第５図に示されるように、テンプレートマツチング
法を用いて、リード先Ｍｉ側の２つのコーナーを検出す
ることにより、リード３４の位置を認識するものであり
、第４図に示すように構成されていた。
は、第５図に示されるように、テンプレートマツチング
法を用いて、リード先Ｍｉ側の２つのコーナーを検出す
ることにより、リード３４の位置を認識するものであり
、第４図に示すように構成されていた。
すなわち、テレビカメラ２６から取り込まれた映像信号
は、２値化手段２７により２値画像に変換されて画像記
憶部２８に記憶されている。記憶された画像情報は、制
御部３１の指示によって取り出され、マツチング部３０
で、テンプレート記憶部２９から取り出されたテンプレ
ートとのマツチングが行われ、一致した点の位置情報が
制御部３１に送られる。制御部３１は、マツチング部３
０より送られてきた位置情報より、リードの位置を認識
する。
は、２値化手段２７により２値画像に変換されて画像記
憶部２８に記憶されている。記憶された画像情報は、制
御部３１の指示によって取り出され、マツチング部３０
で、テンプレート記憶部２９から取り出されたテンプレ
ートとのマツチングが行われ、一致した点の位置情報が
制御部３１に送られる。制御部３１は、マツチング部３
０より送られてきた位置情報より、リードの位置を認識
する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、ＩＣ部品が回転し
ても認識できるようにするためには、テンプレートの数
を増やさなければならず、テンブレートの容量が大きく
なると共に、マツチング時間が長くなるという問題点を
有していた。
ても認識できるようにするためには、テンプレートの数
を増やさなければならず、テンブレートの容量が大きく
なると共に、マツチング時間が長くなるという問題点を
有していた。
また、コーナ一部にパリなどの形状変化があると、画像
情報とテンプレートとの一致度が下がり、認識ができな
くなるという問題点を有していた。
情報とテンプレートとの一致度が下がり、認識ができな
くなるという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ＩＣ部品の回転やコーナ一
部に形状変化があっても、大容量のテンプレート記憶部
を必要としないで、リード位置を認識できるリード位置
認識装置を提供するものである。
部に形状変化があっても、大容量のテンプレート記憶部
を必要としないで、リード位置を認識できるリード位置
認識装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明のリード位置認識
装置は、隣接するリードによって囲まれた領域の輪郭線
の極大点・極小点、又は輪郭線の１８０°コーナーを検
出する手段と、極大点と極小点との中間点又は１８０°
コーナーの中間点を結ぶ直線と輪郭線との交点よりリー
ド位置を検出する手段とを備えたものである。
装置は、隣接するリードによって囲まれた領域の輪郭線
の極大点・極小点、又は輪郭線の１８０°コーナーを検
出する手段と、極大点と極小点との中間点又は１８０°
コーナーの中間点を結ぶ直線と輪郭線との交点よりリー
ド位置を検出する手段とを備えたものである。
作 用
本発明は前記の構成によって、輪郭線の極大点と極小点
、又は輪郭線の１８０°コーナーというＩＣ部品の回転
やパリなどの形状変化があっても求められる情報を用い
ることにより、ＩＣ部品の回転や形状変化があっても大
容量のテンプレート記憶部を必要とすることなく、リー
ド位置を認識することが可能となる。
、又は輪郭線の１８０°コーナーというＩＣ部品の回転
やパリなどの形状変化があっても求められる情報を用い
ることにより、ＩＣ部品の回転や形状変化があっても大
容量のテンプレート記憶部を必要とすることなく、リー
ド位置を認識することが可能となる。
実施例
以下本発明の一実施例のリード位置認識装置について、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第１図は、本発明の一実施例のリード位置認識装置のブ
ロック図である。第１図において、テレビカメラ２から
入力された認識対象物の映像信号は、２値化手段３によ
って２値画像に変換され、画像記憶部４に記憶される。
ロック図である。第１図において、テレビカメラ２から
入力された認識対象物の映像信号は、２値化手段３によ
って２値画像に変換され、画像記憶部４に記憶される。
記憶された画像情報は、制御部８からの指令に基づいて
輪郭追跡手段５に取り出され、リードによって囲まれた
領域の輪郭線の位置情報が格納される。極大・極小点検
出手段６は、制御部８からの指令に基づき、輪郭線追跡
手段５に格納された輪郭線の位置情報がら、リードによ
って囲まれた領域の輪郭線の極大点及び極小点を第２図
のように求める。交点検出手段７は、極大・極小点検出
手段６によって求められた、輪郭線の極大点と極小点の
位置情報より、第２図に示すように、隣り合う輪郭線の
極大点９゜１０と極小点１１．１２の中点を結ぶ直線１
４と輪郭線の交点１５．１６を求める。
輪郭追跡手段５に取り出され、リードによって囲まれた
領域の輪郭線の位置情報が格納される。極大・極小点検
出手段６は、制御部８からの指令に基づき、輪郭線追跡
手段５に格納された輪郭線の位置情報がら、リードによ
って囲まれた領域の輪郭線の極大点及び極小点を第２図
のように求める。交点検出手段７は、極大・極小点検出
手段６によって求められた、輪郭線の極大点と極小点の
位置情報より、第２図に示すように、隣り合う輪郭線の
極大点９゜１０と極小点１１．１２の中点を結ぶ直線１
４と輪郭線の交点１５．１６を求める。
制御部８は、交点検出手段７によって求められた交点よ
り、リードの位置を検出する。
り、リードの位置を検出する。
以上のように本実施例によれば、リードによって囲まれ
た領域の輪郭線を追跡する手段５と、その輪郭線の極大
点・極小点を検出する手段６と、極大点と極小点との中
点を結ぶ直線と輪郭線との交点を求める手段７とを設け
たことにより、第３図に示すように、ＩＣ部品の回転に
影響されることなくリード位置を検出することができる
。
た領域の輪郭線を追跡する手段５と、その輪郭線の極大
点・極小点を検出する手段６と、極大点と極小点との中
点を結ぶ直線と輪郭線との交点を求める手段７とを設け
たことにより、第３図に示すように、ＩＣ部品の回転に
影響されることなくリード位置を検出することができる
。
なお、本実施例において、交点検出手段７は、隣り合う
輪郭線の極大点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線との
交点を求めることとしたが、交点検出手段７は、同一リ
ード方向の輪郭線の極大点と極小点の一定比率の中間点
を結ぶ直線と輪郭線との交点を求めることとしてもよい
。
輪郭線の極大点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線との
交点を求めることとしたが、交点検出手段７は、同一リ
ード方向の輪郭線の極大点と極小点の一定比率の中間点
を結ぶ直線と輪郭線との交点を求めることとしてもよい
。
また、本実施例の極大・極小点検出手段６は、輪郭線の
１８０°コーナーを求めることとしてもよく、極大点と
極小点を１８０°コーナーに置き換えることでリード位
置を検出することができる。
１８０°コーナーを求めることとしてもよく、極大点と
極小点を１８０°コーナーに置き換えることでリード位
置を検出することができる。
発明の効果
以上のように本発明は、隣接するリードによって囲まれ
た領域の輪郭線の極大点・極小点を検出する手段と、極
大点と極小点との中間点を結ぶ直線と輪郭線との交点よ
りリード位置を検出する手段とを設けることにより、Ｉ
Ｃ部品の回転に影響されることなくリード位置を検出す
ることができる。 また、本発明は極大点と極小点との
中間点を結ぶｗＬ線と輪郭線との交点を用いているため
、リードのパリ等の形状変化で極大点もしくは極小点の
位置がずれても中間点を結ぶ直線の位置は変化しないの
で、直線と輪郭線の交点の位置は変化せず、形状の変化
に影響されることなくリードの位置を検出することがで
きる。
た領域の輪郭線の極大点・極小点を検出する手段と、極
大点と極小点との中間点を結ぶ直線と輪郭線との交点よ
りリード位置を検出する手段とを設けることにより、Ｉ
Ｃ部品の回転に影響されることなくリード位置を検出す
ることができる。 また、本発明は極大点と極小点との
中間点を結ぶｗＬ線と輪郭線との交点を用いているため
、リードのパリ等の形状変化で極大点もしくは極小点の
位置がずれても中間点を結ぶ直線の位置は変化しないの
で、直線と輪郭線の交点の位置は変化せず、形状の変化
に影響されることなくリードの位置を検出することがで
きる。
さらに、極大点・極小点の代わりに１８０゜コーナーを
用いれば、ＩＣ部品が回転した場合でもリード先端点の
中点を検出できるため、リード先端位置を高い信頼性で
検出することができる。
用いれば、ＩＣ部品が回転した場合でもリード先端点の
中点を検出できるため、リード先端位置を高い信頼性で
検出することができる。
第１図は本発明の一実施例のリード位置認識装置のブロ
ック図、第２図は同リード位置認識装置の輪郭線の極大
点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線の交点を検出する
手順の一例の説明図、第３図はＩＣ部品が回転した時の
輪郭線の極大点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線の交
点を検出する手順の一例の説明図、第４図は従来のリー
ド位置認識装置のブロック図、第５図は従来のリード位
置認識装置のテンプレートマツチング法の一例の説明図
である。 ■・・・・・・認識対象物、９，１０，１７．１８・・
・・・・極大点、１１，１２，１９．２０・・・・・・
極小点、１３．２１・・・・・・リード、１４，２２・
・・・・・中点を結ぶ直線、１５．１６．２３．２４・
・・・・・中点を結ぶ直線と輪郭線との交点。
ック図、第２図は同リード位置認識装置の輪郭線の極大
点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線の交点を検出する
手順の一例の説明図、第３図はＩＣ部品が回転した時の
輪郭線の極大点と極小点の中点を結ぶ直線と輪郭線の交
点を検出する手順の一例の説明図、第４図は従来のリー
ド位置認識装置のブロック図、第５図は従来のリード位
置認識装置のテンプレートマツチング法の一例の説明図
である。 ■・・・・・・認識対象物、９，１０，１７．１８・・
・・・・極大点、１１，１２，１９．２０・・・・・・
極小点、１３．２１・・・・・・リード、１４，２２・
・・・・・中点を結ぶ直線、１５．１６．２３．２４・
・・・・・中点を結ぶ直線と輪郭線との交点。
Claims (1)
- （１）隣接するリードによって囲まれた領域の輪郭線を
追跡する手段と、その輪郭線の極大点・極小点を検出す
る手段と、極大点と極小点との中間点を結ぶ直線と輪郭
線との交点よりリード位置を検出する手段とを備えたこ
とを特徴とするリード位置認識装置。 ２ 請求項１記載の装置において、輪郭線の極大点・極
小点の代わりに輪郭線の１８０゜コーナーを求める構成
としたリード位置認識装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170120A JPH083405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | リード位置認識装置 |
| KR1019900009655A KR940004922B1 (ko) | 1989-06-30 | 1990-06-28 | 리이드 위치 인식장치 |
| US07/545,892 US5007097A (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Lead's position recognizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170120A JPH083405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | リード位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335108A true JPH0335108A (ja) | 1991-02-15 |
| JPH083405B2 JPH083405B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=15899015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170120A Expired - Fee Related JPH083405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | リード位置認識装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5007097A (ja) |
| JP (1) | JPH083405B2 (ja) |
| KR (1) | KR940004922B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422277B1 (ko) * | 2001-01-26 | 2004-03-11 | 가부시키가이샤 신가와 | 화상처리방법 및 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU645123B2 (en) * | 1990-09-24 | 1994-01-06 | Fmc Corporation | Automatic windowing for article recognition |
| US5406700A (en) * | 1990-11-20 | 1995-04-18 | Seiko Epson Corporation | Method for producing pin integrated circuit lead frame |
| JPH06137839A (ja) * | 1992-02-18 | 1994-05-20 | Nec Corp | リード曲り測定装置 |
| JP2851023B2 (ja) * | 1992-06-29 | 1999-01-27 | 株式会社鷹山 | Ｉｃの傾き検査方法 |
| DE69330550T2 (de) * | 1992-12-23 | 2002-05-16 | At & T Corp., New York | Verfahren und System zum Lokalisieren von Objekten mit einer Unterpixelpräzision |
| US5408537A (en) * | 1993-11-22 | 1995-04-18 | At&T Corp. | Mounted connector pin test using image processing |
| US6053763A (en) * | 1998-08-05 | 2000-04-25 | Molex Incorporated | Electrical connector with multi-function terminals |
| US6789235B1 (en) * | 2001-09-05 | 2004-09-07 | National Semiconductor Corporation | Bond program verification system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0149457B1 (en) * | 1984-01-13 | 1993-03-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method of identifying contour lines |
| FR2580534B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1987-05-15 | Commissariat Energie Atomique | Procede de positionnement d'un point appartenant a la zone de coupe d'un outil et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede dans un tour a commande numerique |
| DE3787587T2 (de) * | 1986-07-17 | 1994-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Formerkennungsverfahren. |
| US4929843A (en) * | 1989-06-28 | 1990-05-29 | General Electric Company | Apparatus and method for determining a dimension of an object |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170120A patent/JPH083405B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-28 KR KR1019900009655A patent/KR940004922B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 US US07/545,892 patent/US5007097A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422277B1 (ko) * | 2001-01-26 | 2004-03-11 | 가부시키가이샤 신가와 | 화상처리방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910001926A (ko) | 1991-01-31 |
| KR940004922B1 (ko) | 1994-06-04 |
| JPH083405B2 (ja) | 1996-01-17 |
| US5007097A (en) | 1991-04-09 |
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| JPH0143351B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |