JPS61131272A - デイスク式記憶装置のキヤリツジ駆動機構 - Google Patents
デイスク式記憶装置のキヤリツジ駆動機構Info
- Publication number
- JPS61131272A JPS61131272A JP25166784A JP25166784A JPS61131272A JP S61131272 A JPS61131272 A JP S61131272A JP 25166784 A JP25166784 A JP 25166784A JP 25166784 A JP25166784 A JP 25166784A JP S61131272 A JPS61131272 A JP S61131272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- guide
- guide rails
- carriage
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
」友−１４ｉ−分〕Ｌ
本発明は、電子ａｔ算機等の外部記憶装置として使用さ
れるディスク代配１，０装置の直線アクセス式の−１−
ヤリノジ駆ｖｊ機構に関するものである。
れるディスク代配１，０装置の直線アクセス式の−１−
ヤリノジ駆ｖｊ機構に関するものである。
−ｉＵ 、−１４ｉ倹−穎
この種従来の−１−ヤリノジ駆動機＋１４は、例えば化
４図及び第５図に示したり［ｌく、磁気ディスク記１ａ
装置の本体フレーム１と、本体フレーム１の凹部１ａ内
乙こおいて図示しない磁気ディスクの径方向に沿って並
設された一対の案内軸２，２表、先端にｔｉｔ気ヘッド
３が装着されたキャリッジ本体４と、交互に左右に位置
が異なるようにしてキャリッジ本体４の下面に同着され
た左右案内軸２，２の軸芯を含む平面に幻し垂直な支軸
５ａ、５ａ、５ａに嵌着され且つ左右案内軸２，２の間
においで両案内軸２．２の何れか−・方にｔＪ字形溝付
き周面が当接せしめられた三個のボールベアリング５，
５゜５と、本体フレーム１の立」−り部］ ｂに固着さ
れたステッピングモータ６と、ステッピングモータ６の
回転軸６ａに嵌着されたキャプスタン７と、４”−＋・
プスタン７に巻回されＨつは５中央部がキャプノ、タン
７に固定されていると共に両端部が；トヤリソジ本体４
に固着されていて図示しないスプリングにより張力が（
−１”ｊされたスチールハン［８等から基本的６．．４
＾１成されていて、ステッピングモータ６により一１＝
ヤプスタン７を回転せしめてスチールハン１゛）（の両
端部の位置を同ブノ向に等「１鋪ずつ変化−ｕしめるご
とによりキャリッジ本体４を案内軸２．２に沿って移動
さ・ｌ得るようになっていた。
４図及び第５図に示したり［ｌく、磁気ディスク記１ａ
装置の本体フレーム１と、本体フレーム１の凹部１ａ内
乙こおいて図示しない磁気ディスクの径方向に沿って並
設された一対の案内軸２，２表、先端にｔｉｔ気ヘッド
３が装着されたキャリッジ本体４と、交互に左右に位置
が異なるようにしてキャリッジ本体４の下面に同着され
た左右案内軸２，２の軸芯を含む平面に幻し垂直な支軸
５ａ、５ａ、５ａに嵌着され且つ左右案内軸２，２の間
においで両案内軸２．２の何れか−・方にｔＪ字形溝付
き周面が当接せしめられた三個のボールベアリング５，
５゜５と、本体フレーム１の立」−り部］ ｂに固着さ
れたステッピングモータ６と、ステッピングモータ６の
回転軸６ａに嵌着されたキャプスタン７と、４”−＋・
プスタン７に巻回されＨつは５中央部がキャプノ、タン
７に固定されていると共に両端部が；トヤリソジ本体４
に固着されていて図示しないスプリングにより張力が（
−１”ｊされたスチールハン［８等から基本的６．．４
＾１成されていて、ステッピングモータ６により一１＝
ヤプスタン７を回転せしめてスチールハン１゛）（の両
端部の位置を同ブノ向に等「１鋪ずつ変化−ｕしめるご
とによりキャリッジ本体４を案内軸２．２に沿って移動
さ・ｌ得るようになっていた。
そし７て、ポールへアリング５は元来非常に精度良く作
られていても内輪とポールの間及び外輪とボールの間に
番３Ｉ若干の径方向の隙間が存在実るため、磁気ディス
ク記憶装置のように精密を要する機構においてはこの若
干の隙間が磁気ディスクの記１ａ１〜ラックに対する磁
気ヘノ１−３のスレとなって現われ、磁気ディスク記１
０装置が記１０装置としての用途ｔこ耐え得なくなるこ
とが起ごろという問題があったが、これは本体フレーム
１の内面と一方の ：案内軸２との間に介在せしめ
られたスプリング９により該−・方の案内軸２を両案内
軸２．２の間隔が狭まる方向（両案内軸２．２の軸芯と
直交する方向）に弾圧して各ボールベアリング５，５．
５に与圧を付与することによっては５完全に解決するこ
とが出来た。
られていても内輪とポールの間及び外輪とボールの間に
番３Ｉ若干の径方向の隙間が存在実るため、磁気ディス
ク記憶装置のように精密を要する機構においてはこの若
干の隙間が磁気ディスクの記１ａ１〜ラックに対する磁
気ヘノ１−３のスレとなって現われ、磁気ディスク記１
０装置が記１０装置としての用途ｔこ耐え得なくなるこ
とが起ごろという問題があったが、これは本体フレーム
１の内面と一方の ：案内軸２との間に介在せしめ
られたスプリング９により該−・方の案内軸２を両案内
軸２．２の間隔が狭まる方向（両案内軸２．２の軸芯と
直交する方向）に弾圧して各ボールベアリング５，５．
５に与圧を付与することによっては５完全に解決するこ
とが出来た。
しかしながらこの構成によれば、案内軸２は丸棒であっ
て、これは通常回転加工により成形されるために成形後
に研磨しても周面上に円周方向の目が残っており、従っ
てホールへアリング５が該案内軸２に沿って転動する際
にキャリッジ本体４は滑らかに移動せず振動を受けるこ
とになり、また二つの案内軸２．２を積度良く平行に取
付けることが非常に困難であり、さらに本体フレー１．
１の四部１ａ内の底部に各種部材を組み込まなければな
らないために、部品点数が多いこともあって組立及び調
整が面倒で精度良く行なうことは困難であり、而も組立
はすべてクリーンルーム内で行なわれなければならない
こともあってコストが高くなってしまうという欠点があ
った。
て、これは通常回転加工により成形されるために成形後
に研磨しても周面上に円周方向の目が残っており、従っ
てホールへアリング５が該案内軸２に沿って転動する際
にキャリッジ本体４は滑らかに移動せず振動を受けるこ
とになり、また二つの案内軸２．２を積度良く平行に取
付けることが非常に困難であり、さらに本体フレー１．
１の四部１ａ内の底部に各種部材を組み込まなければな
らないために、部品点数が多いこともあって組立及び調
整が面倒で精度良く行なうことは困難であり、而も組立
はすべてクリーンルーム内で行なわれなければならない
こともあってコストが高くなってしまうという欠点があ
った。
目 的
本発明は、以上の点に鑑み、高精度の取付が容易に可能
で、而も組立及び調整が簡単に行なわれ、簡単な構成で
安価に製造され得るディスク式記憶装置のキャリッジ駆
動機構を提供することを目的としている。
で、而も組立及び調整が簡単に行なわれ、簡単な構成で
安価に製造され得るディスク式記憶装置のキャリッジ駆
動機構を提供することを目的としている。
一概−□１」
この目的は、ディスクの径方向に沿って並設された一対
の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されていて目一
つ交互にｌｔｉ＋記案内レールの何れか一方にそのＵ字
形溝付き周面が当接せしめられた複数個のボールベアリ
ングとを含んでいて、前記ボールベアリングが前記案内
レールに沿って転動することによりキャリッジ本体をデ
ィスクの径方向に案内するようになっており、さらに前
記一対の案内レールが、対向両側縁に案内レール部を有
する引抜加二「により成形された案内部材により構成さ
れていることを特徴とする、ディスク式記憶装置のキャ
リ・ッジ駆動機構により解決される。
の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されていて目一
つ交互にｌｔｉ＋記案内レールの何れか一方にそのＵ字
形溝付き周面が当接せしめられた複数個のボールベアリ
ングとを含んでいて、前記ボールベアリングが前記案内
レールに沿って転動することによりキャリッジ本体をデ
ィスクの径方向に案内するようになっており、さらに前
記一対の案内レールが、対向両側縁に案内レール部を有
する引抜加二「により成形された案内部材により構成さ
れていることを特徴とする、ディスク式記憶装置のキャ
リ・ッジ駆動機構により解決される。
また−ヒ記目的は、ディスクの径方向に沿って並設され
た一対の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されてい
て且つ交互に前記案内レールの何れか一方にその【Ｊ字
形講伺き周面が当接−ｕしめられた７Ｍ ｌ＆個のボー
ルへ７リングとを含んでいて、前記ボールベアリングか
前記案内レールに沿って転動するごとによりキャリッジ
本体をディスクの径方向に案内するＪ、うになっており
、ざらに一方の案内レールに当接−ｆｌシぬられたボー
ルベアリングが４−ヤリメソ本体Ｃ１ｒ固着された仮バ
ネの如き弾性部材に枢着されていることを特徴とする、
ディスク式記憶装置のキャリッジ駆動機構により解決さ
れる。
た一対の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されてい
て且つ交互に前記案内レールの何れか一方にその【Ｊ字
形講伺き周面が当接−ｕしめられた７Ｍ ｌ＆個のボー
ルへ７リングとを含んでいて、前記ボールベアリングか
前記案内レールに沿って転動するごとによりキャリッジ
本体をディスクの径方向に案内するＪ、うになっており
、ざらに一方の案内レールに当接−ｆｌシぬられたボー
ルベアリングが４−ヤリメソ本体Ｃ１ｒ固着された仮バ
ネの如き弾性部材に枢着されていることを特徴とする、
ディスク式記憶装置のキャリッジ駆動機構により解決さ
れる。
さらに−に記目的は、ディスクの径方向に沿って並設さ
れた一対の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されて
いて「１つ交”ｆｌ−に前記案内レールの何れか−・力
にそのＵ字形溝（＝Ｉき周面が当接−１しめられた複数
個のボール・ベアリングとを含んでいて、前記ボールベ
アリングが前記案内レールに沿って転動することにより
−１−ヤリノジ本体をディスクの径方向に案内するよう
になっており、さらに機構全体がディスク式記憶装置の
本体フレームから分離せしめられた底板Ｈに！１．ｎ
（」けられζいることを特徴とする、ディスク式記憶装
置のキャリッジ駆動機構により解決される。
れた一対の案内レールと、キャリッジ本体に枢着されて
いて「１つ交”ｆｌ−に前記案内レールの何れか−・力
にそのＵ字形溝（＝Ｉき周面が当接−１しめられた複数
個のボール・ベアリングとを含んでいて、前記ボールベ
アリングが前記案内レールに沿って転動することにより
−１−ヤリノジ本体をディスクの径方向に案内するよう
になっており、さらに機構全体がディスク式記憶装置の
本体フレームから分離せしめられた底板Ｈに！１．ｎ
（」けられζいることを特徴とする、ディスク式記憶装
置のキャリッジ駆動機構により解決される。
実ｂ’ｔ （＋ｌＩ
以下図面に示した一実施例に基づき第４図及び第５し１
に示した従来例と同一の部材には同一の符号をイ＼１し
て本発明を説明すれば、第１図及び第２図において、１
０８１．１磁気デイスク記憶装置の本体フレー１．１の
四部１ａの底部を画成する該本体］１／ −Ｊ、１と別
体に形成された底板、１１は底板１０に取イー］げられ
ておりその対向両側縁に設ｉノられた案内レール１２．
１３が図示しないディスクの径方向に沿って平行に延び
ている引抜加二「により成形された案内部材、１４はキ
ャリッジ本体４に支軸＋４ａを介して枢着されていて月
、つ該案内部材１１の案内レール部１２にその［Ｊ字形
７ｈ付き周面が当接−ｕしぬられた複数個（図示の場合
二個）のボールへ７リング、１５はキャリッジ本体４に
固着された板バネの如き弾性部材１６に支軸１５ａを介
して枢着されていて且つ該案内部材１１の案内レール部
１３にその１Ｊ字形溝付き周面が当接せしめられた少な
くとも一個（図示の場合−個）のポールヘアリングであ
る。
に示した従来例と同一の部材には同一の符号をイ＼１し
て本発明を説明すれば、第１図及び第２図において、１
０８１．１磁気デイスク記憶装置の本体フレー１．１の
四部１ａの底部を画成する該本体］１／ −Ｊ、１と別
体に形成された底板、１１は底板１０に取イー］げられ
ておりその対向両側縁に設ｉノられた案内レール１２．
１３が図示しないディスクの径方向に沿って平行に延び
ている引抜加二「により成形された案内部材、１４はキ
ャリッジ本体４に支軸＋４ａを介して枢着されていて月
、つ該案内部材１１の案内レール部１２にその［Ｊ字形
７ｈ付き周面が当接−ｕしぬられた複数個（図示の場合
二個）のボールへ７リング、１５はキャリッジ本体４に
固着された板バネの如き弾性部材１６に支軸１５ａを介
して枢着されていて且つ該案内部材１１の案内レール部
１３にその１Ｊ字形溝付き周面が当接せしめられた少な
くとも一個（図示の場合−個）のポールヘアリングであ
る。
本発明実施例は以上のように構成されており、その作用
は第４図及び第５図の従来例と同様であり、さらに案内
部材が引抜加工により成形されているために二つの案内
レール部１２．１３は平行度の精度が非常に高＜月、っ
その引抜口は長手力向即ちキャリッジ本体４の移動方向
に延びているためにボールベアリング１４．１５が案内
部材１１の案内レール部１２．１３に沿って転動する際
にキャリッジ本体４は振動を受けずに滑らかに移動し、
またボールベアリング１５がキャリッジ本体４に固着さ
れた板バネの如き弾性部＋、１１６に枢着されているこ
とにより該ボールベアリング１５は弾性部材１６の張力
に従って案内レール部１３に対して押圧せしめられ、さ
らにキャリ、ジ駆動機構全体が本体フレーム１と別体の
底＋Ｈ１０上に組付けられていることにより、組立及び
調整が容易で高精度に行なわれ得、本体フレームの加工
も容易で、而も組立作業がクリーンルーム外で行なわれ
得るためにコストが大幅に低減ゼしぬられる。
は第４図及び第５図の従来例と同様であり、さらに案内
部材が引抜加工により成形されているために二つの案内
レール部１２．１３は平行度の精度が非常に高＜月、っ
その引抜口は長手力向即ちキャリッジ本体４の移動方向
に延びているためにボールベアリング１４．１５が案内
部材１１の案内レール部１２．１３に沿って転動する際
にキャリッジ本体４は振動を受けずに滑らかに移動し、
またボールベアリング１５がキャリッジ本体４に固着さ
れた板バネの如き弾性部＋、１１６に枢着されているこ
とにより該ボールベアリング１５は弾性部材１６の張力
に従って案内レール部１３に対して押圧せしめられ、さ
らにキャリ、ジ駆動機構全体が本体フレーム１と別体の
底＋Ｈ１０上に組付けられていることにより、組立及び
調整が容易で高精度に行なわれ得、本体フレームの加工
も容易で、而も組立作業がクリーンルーム外で行なわれ
得るためにコストが大幅に低減ゼしぬられる。
鷹ｎＪＩ （７） ’Ａｉｒ 」１
以上述べたように本発明によれば、ディスクの径方向に
沿って並設された一対の案内レールと、キャリッジ本体
に枢着されていて旧っ交互に前記案内レールの何れか一
方にそのＵ字形溝付き周面が当接せしめられた複数個の
ホールヘアリングとを含んでいて、前記ボールへ７リン
グが前記案内レールに沿って転動することによりキャリ
ッジ本体をディスクの径方向に案内するようにし、さら
に前記一対の案内レールを対向両側縁に案内レール部を
有する引抜加工により成形された案内部材により構成し
または一方の案内レールに当接せしめられたボールベア
リングをキャリッジ本体に枢着された仮バネの如き弾性
部４Ａに枢着するようにし或いは機構全体をディスク式
記憶装置の本体フレームから分離せしめられた底面上に
取付けるようにしたから、案内レールが高精度で平行に
取付けられ得、またボールベアリングが該案内レールに
沿って転動する際にキャリッジ本体は振動せず滑らかに
移動し得ると共に、組立及び調整が容易に１１つ高精度
で行なわれ得、さらに仮バネの如き弾性部材を介してボ
ールベアリングをキャリッジ本体に枢着することにより
別に弾性要素を必要としないので構造が簡単になりまた
機構全体が本体フレームと別体の底板上に組イ」けられ
ていることにより各組立体毎に検査して適否をチェック
することができ、而もキャリッジ駆動機構自体の組立は
クリーンルーム外で行なわれ得ることもあってコストが
大幅に低減せしめられる等、極めて効果的である。
沿って並設された一対の案内レールと、キャリッジ本体
に枢着されていて旧っ交互に前記案内レールの何れか一
方にそのＵ字形溝付き周面が当接せしめられた複数個の
ホールヘアリングとを含んでいて、前記ボールへ７リン
グが前記案内レールに沿って転動することによりキャリ
ッジ本体をディスクの径方向に案内するようにし、さら
に前記一対の案内レールを対向両側縁に案内レール部を
有する引抜加工により成形された案内部材により構成し
または一方の案内レールに当接せしめられたボールベア
リングをキャリッジ本体に枢着された仮バネの如き弾性
部４Ａに枢着するようにし或いは機構全体をディスク式
記憶装置の本体フレームから分離せしめられた底面上に
取付けるようにしたから、案内レールが高精度で平行に
取付けられ得、またボールベアリングが該案内レールに
沿って転動する際にキャリッジ本体は振動せず滑らかに
移動し得ると共に、組立及び調整が容易に１１つ高精度
で行なわれ得、さらに仮バネの如き弾性部材を介してボ
ールベアリングをキャリッジ本体に枢着することにより
別に弾性要素を必要としないので構造が簡単になりまた
機構全体が本体フレームと別体の底板上に組イ」けられ
ていることにより各組立体毎に検査して適否をチェック
することができ、而もキャリッジ駆動機構自体の組立は
クリーンルーム外で行なわれ得ることもあってコストが
大幅に低減せしめられる等、極めて効果的である。
第１図は本発明によるキャリッジ駆動機構の一実施例を
含むディスク式記憶装置の平面図、第２図は第１図ｎ−
ｎ線断面図、第３図は案内部材の斜視図、第４図は従来
のキャリッジ駆動機構を含むディスク式記憶装置の一例
の平面図、第５図は第１図ｎ−ｎ線断面図である。 ■・・・・本体フレーム、２・・・・案内軸、３・・・
・磁気ヘッド、４・・・・キャリッジ本体、５・・・・
ボールベアリング、６ ・・・ステッピングモータ、７
・・・・キャプスタン、８・・・・スチールハンド、９
・・・・スプリング、１０．、、、底板、１１・・・・
案内部材、１２．１３・・・・案内レール部、１４．１
５・・・・ボールベアリング、１６・・・・弾性部材。
含むディスク式記憶装置の平面図、第２図は第１図ｎ−
ｎ線断面図、第３図は案内部材の斜視図、第４図は従来
のキャリッジ駆動機構を含むディスク式記憶装置の一例
の平面図、第５図は第１図ｎ−ｎ線断面図である。 ■・・・・本体フレーム、２・・・・案内軸、３・・・
・磁気ヘッド、４・・・・キャリッジ本体、５・・・・
ボールベアリング、６ ・・・ステッピングモータ、７
・・・・キャプスタン、８・・・・スチールハンド、９
・・・・スプリング、１０．、、、底板、１１・・・・
案内部材、１２．１３・・・・案内レール部、１４．１
５・・・・ボールベアリング、１６・・・・弾性部材。
Claims (3)
- （１）ディスクの径方向に沿って並設された一対の案内
レールと、キャリッジ本体に枢着されていて且つ交互に
前記案内レールの何れか一方にそのＵ字形溝付き周面が
当接せしめられた複数個のボールベアリングとを含んで
いて、前記ボールベアリングが前記案内レールに沿って
転動することによりキャリッジ本体をディスクの径方向
に案内するようになっており、さらに前記一対の案内レ
ールが、対向両側縁に案内レール部を有する引抜加工に
より成形された案内部材により構成されていることを特
徴とする、ディスク式記憶装置のキャリッジ駆動機構。 - （２）ディスクの径方向に沿って並設された一対の案内
レールと、キャリッジ本体に枢着されていて且つ交互に
前記案内レールの何れか一方にそのＵ字形溝付き周面が
当接せしめられた複数個のボールベアリングとを含んで
いて、前記ボールベアリングが前記案内レールに沿って
転動することによりキャリッジ本体をディスクの径方向
に案内するようになっており、さらに一方の案内レール
に当接せしめられたボールベアリングがキャリッジ本体
に固着された板バネの如き弾性部材に枢着されているこ
とを特徴とする、ディスク式記憶装置のキャリッジ駆動
機構。 - （３）ディスクの径方向に沿って並設された一対の案内
レールと、キャリッジ本体に枢着されていて且つ交互に
前記案内レールの何れか一方にそのＵ字形溝付き周面が
当接せしめられた複数個のボールベアリングとを含んで
いて、前記ボールベアリングが前記案内レールに沿って
転動することによりキャリッジ本体をディスクの径方向
に案内するようになっており、さらに機構全体がディス
ク式記憶装置の本体フレームから分離せしめられた底板
上に組付けられていることを特徴とする、ディスク式記
憶装置のキャリッジ駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25166784A JPS61131272A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | デイスク式記憶装置のキヤリツジ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25166784A JPS61131272A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | デイスク式記憶装置のキヤリツジ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131272A true JPS61131272A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17226227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25166784A Pending JPS61131272A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | デイスク式記憶装置のキヤリツジ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131272A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589099A (en) * | 1993-04-20 | 1996-12-31 | Ecolab Inc. | Low foaming rinse agents comprising ethylene oxide/propylene oxide block copolymer |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25166784A patent/JPS61131272A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589099A (en) * | 1993-04-20 | 1996-12-31 | Ecolab Inc. | Low foaming rinse agents comprising ethylene oxide/propylene oxide block copolymer |
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