JPS6113131A - ブレ−キ試験装置を利用したアンチスキツドバルブの動作確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はアンチスキッドバルブを有する車両において、
ブレーキ試験装置に利用したアンチスキッドバルブの動
作確認方法に関する（　Ｅ３６０−１　。

ＧＯＩＭ）。

「従来の技術」 車両の走行中急ブレーキをかすると車輪（ま］−１ツク
するが、車両は慣性があるため路面に対しく運動を継続
覆るのでタイヤと路面の間に滑りを生ずる。この結果左
右前後の車輪、すなわら４輪に対する厚擦力は不安定と
なり車両の横滑りあるい（３１回転現象を生ずる。この
ような現象をスキッドし称し、特に濡れたアスファルト
路面や氷上でしはしく、見られる、。

そこで、最近は、実際のブレーキ配分特性をコントロー
ルしてなるべく理想曲線に近づ（Ｊようとづる努力がｔ
ｉｔらねね、いろいろなアンチスキッド（づ”べり防止
）装置が提案され、車両の分野でしアンチスキッドバル
ブを有づる車両が出現しＣる。そして、いわゆるアンプ
スキッドパル１車のアンチス１−ラドバルブが理想通り
に作動しているか占かを１１「認する１１法が現在要望
されている。しかし、実走ｉ−１条イ′１に近似しｌこ
状態でアンヂスキッ１〜パルＩの動イ′１をｌ１Ｔｒ認
刀る／ノ法が、Ｌだ提案されでい４「い、。

１本発明か解Ｈ’ｉ　Ｌようどする問題点」本発明（，
１以１のようイ１近年の要望に把み、次に列挙する。１
、うイ「問題点を解決しまうどする。

■車両の制動力を測定することが（さるブレーキ試験′
！ＡＩ？’ｉを利用しながらアンプスキッドバルブの動
作を確認づ゛ることができること。したがって、点検あ
るいは測定リ−るためのスペースや測定時間を節約する
ことができ、作業能率の向上を図ることができること。

■制動力の測定を被診断自動車の４輪同１１；１に行な
い、車両の実走行条ｆ４に最ム近似した状態を再現しな
がらアンチス：１ツドバルブの動イ１を確認することが
できること。したがって、正？イｆな確認判定ができる
こと。

■各車種の判定値をあらかじめ各車種判定値記憶回路に
入力しておくなどの方法で、１個のブレーキ試験装動を
利用しながら多車種の測定が可能であること。

■アンチスギラドバルブの動作の判定結果を容易に確認
することができるようにづること。

［問題点を解決づるための手段］ 本発明はブレーキ試験装置の駆動］二］−シの同１１１
１速度をある速度域にしたうえで被診断自動車のブレー
キを作用させ、被診断自動車の前輪Ｊ５よひ後輪に対づ
る制動力が一定値、換芭Ｊればアンプスキッドバルブの
制動力が一定値に達っしてから時間設定タイマーと接続
するデス１へ開始検出回路を作動さけ、前記設定時間内
でアンチスキッドバルノの　定範囲１、−１１：ｉ　Ｌ
する１限および下限の反復回数をノノウンノｌ−田測回
路（゛測定し、アンプスキン１〜バルブの動作を３．１
ｉＴｒ　ｌ：１１づ−ることを特徴としている。

「／ｌ（ブト。明の実施例」 １メ＋、図面に承り実施例により、本発明の詳細な説明
する。

１ｉ　１図ないし第３図の−・実施例にＪ３いて、−＋
　４Ｊ被診断自動車の制動力を測定することがでさるブ
レーキ試験装置である。２は［−ター／ｉどの駆動源３
により回転づるように駆動される細長い駆動ローラて、
この駆動［ｌ−ラ２は第１図で示覆ように被診断自動車
の左右の前車輪△、Ｂおよび左右の後車輪Ｃ１１つに対
応するように床面あるいはベース板４上に４組設置）ら
れている。５はこれらの駆動「１−ラ２の前方に所定間
隔をイｊして並設され１、：複Ｐａ　１ｌｌｉ＋のブレ
ーキローラて、これらのブレーキ（二１−シ５の外周部
には長手方向に複数の長溝が形成されでいる。６はこれ
らのブレーキローラ５をそれぞれ対向覆る駆動ローラ２
と同期的に回転させるタイミングベル１−イ【どの動力
伝達部材である。

７は駆動ローラ２どブレー−１：　Ｉ］　−シＦ）との
間に介装され被診断自動車の各車輪へ、Ｂ、Ｃ１［〕を
持ち上げることが−Ｃさる図示し／、ｆいリフ１−機構
のリフト板である。、８はブレーキローラ５の前方に設
けられた被診断自動車が該プレー４０−ラから飛び出す
のを防止ηることができる胃降式安全Ｎ　−うである。

９は左右のリスト板の内側中間部のベース板４上に設【
プられ被診断自動車の名申輪△、Ｂ、Ｃ，Ｄの内側に当
接しかつ中輪の円周方向と自交する方向に押し当てるロ
ーラを先端部にイ〕ＣＪるリンク（浅溝である。、１０
は床面に固定的に設（−〕られた他方のベース板／ＩＡ
上に位置調整可能に設置ノられたホイールベース１１を
チェーン１２などを介しＣ前後に移動させることができ
る移動装置で、この移動装置１０はベース板４△の一側
壁の略中央部の位置に設けられている。１３は移動装置
？１７．１０にＪ：リホイールペース１１が移動した際
にその移動帛を検出することができるホイールベース位
置検出装置で、このホイールベース位置検出装置１３は
ベース板４Ａの一側壁の端部寄りの位置に設（づられて
いる。１４は前記駆動源３にそれぞれ数句−Ｌ：Ｊれら
れた被診断自動車の制動力を検出するだめの制動力検出
器である。、１５は床面の適宜箇所に配ｆされ作業員あ
るいは診断者に各種の点検指示を出づ操作箱である。１
６はこれらの操作箱１５を制御する制御２１１装買であ
る。１７（ま床面に設りられ作業員に作業指示や後述づ
るアンプスキッドバルブの動作状態の判定を表示づる表
示装置Ｃある。しかしで、本発明は、ＩＪどえば、１−
記構成のブレーキ試験装飴１を利用し被診断自動車のア
ンチスキッドバルブの動作を確認する。具体的にはブレ
ーキ試験装置１の駆動ローラ２の回転速度をある速度域
、たとえば中速に相当Ｊ−る２　５　ｉｎｎ　／　Ｉｆ
前後にしたうえで被診断自動車の−ｆブレーキ０用ざＵ
、前車輪Δ、Ｂおよび後車輪Ｃ，Ｄの全制動■４にアン
プスキッドバルブの動作を制動力の変化として把１坏し
、一定時間内に限定された制動力の範囲のし限および下
限の反復回数を検知し、イの後判定回路などでアンチン
１〜バルブの動作を１ｌｆｆ認判定づ゛る。その確認判
定までの１稈あるいは手段は第２図で示す通りである。

りなわら、２０はブレーキ試験装置１Ｃ従来通りの制動
力測定を行ない、前輪・後輪・４中の和、前輪・後輪の
差などの全項目の合格時にそのまま自動的にアンチスキ
ッドバルブの動！Ｉを診１ｇ１ｉｌｌべき被診断自動車
を選択づることがＣ８′る押釦式の車種設定装置である
。２１はこの車種設定装置２０によって選定されたブル
−バード、スカイライン、ザニーなどの商品名である車
種の判定値を各車種判定値記憶回路２２から選択し、当
該判定顧に規定数を掛（〕て基卑値を算出する判定ｇｔ
　ｔｌ（４Ｙｉ演粋回路である。２３はこの判定基準値
油筒回路２１からデストを開始すべきアンチスキットバ
ルブの制動力の基準値ａ（第３図参照）の指示を受は前
記被診断自動車のノ［右の前車輪Ａ、ＢおＪ：び後車輪
Ｃ，Ｄに対°する制動力が前記基準値ａになったときに
１１）間設定タイマー２４をＯＮにするデス１〜聞始２
；ｔ　準値検出回路である。２５は前記判定基準値演紳
回路２１から前車輪Ａ、Ｂおよび後車輪Ｃ，Ｄに適合づ
る台上・下限の基ｉｌｌ；値す、ｃ（第３図参照）の指
示を受【プかつ前記時間設定タイマーの設定時間内Ｘて
アンチスキッドバルブの一定範囲Ｙにおける制動力の上
限ｂ４−３よひ下限Ｃを検出り−る上下限検出回路であ
る。２Ｇはこの上下限検出回路と１８続し前記設定時間
内×−Ｃ前記一定範囲Ｙにおするアンチスキッドバルブ
の制動力の反復回数を測定するカウンター、１ｌ測回路
である。２７はこのカウンター計測回路２Ｇに接続しｔ
ｌ測された上下限の反復回数をあらかしめ各車種ごとに
入力された合格設定回数記憶回路２８の設定回数とを突
き合わせてアンナス１−ツドバルブの動作を合否で確認
判断する判定回路である。この判定回路の判定結果は前
述しＩこ表示装置１７に表示される。今仮にブレーキ試
験装訪の駆動［」−ラ２およびブレーキローラ５上の被
診断自動車のアンチスキッドバルブの制動力の軌跡が第
３図で承り通りである４「らば、設定時間内Ｘて一定範
囲Ｙにおｔ−する上限すおよび下限Ｃの上干反ｉ’ｑ’
、　Ｉｒ１ｌ　Ｉ（Ｊ、■４．′いしくωは合口６回と
いうことになる。

しｌＪが−）で、この場合ｉｆ）定された被診断自動車
の含ＩＲｇ（Ｈ定回数が５回以−１であるならば判定回
路２７（４１両名の回数を突さ゛合Ｕ含格という判定を
する。

一方、合格設定回数が７回以上であるならば十Ｆ反復回
数６回はそれに達っしないから判定回路２７は不合格の
判定をトだす。

なお、判定回路の判定は第２図で′承りように前車輪△
、Ｂおよび後車輪Ｃ，Ｄの各４輪につい４行ない、総合
判定は４輪金てが設定回数以１であれば合格とし、もし
それらの中の１輪でし設定回数以上に達っしていな【〕
れば不合格どり”るのが望ましい。加えて、判定回路２
７は４輪各々について合否の判定覆る機能を有しかつそ
れらの腔、果を表示装置１１に表示させるようにすると
１（い。

１本発明の効果」 以上の説明から明らかなように本発明にあっては次に列
挙り−るような効果を得ることがでさる、。

（１）車輌の制動力を測定することがでさるブレーキ試
験装置を利用しながらアンチスキッドバルブ車のアンチ
スキットバルブの動（’Ｉを確認することがひきる。

したがって、アンチス４−ラドバルブ車のみを特に測定
するだめの装置あるいはスペースを必要ど１！ヂ、まｌ
こ被診断自動車の制動力デスｌ”　’；ｔどの他の項目
の診断・測定をした後にそのまま自動的にアンチスキッ
ドバルブの動作を確認することかできるので、測定時間
を節約づることがＣき、それ故に、被診断自動車の測定
Ｉ’１７．能率の向上を図ることができる。

（２）アシ−１ス１ツドバルブの動作が正常か否か車両
の実際の走行条イ′１に適合させ−Ｃ確認り−ることが
で是きる１、づ−イｊわち、本発明の一実施例で・ある
シレー１１試験装置１を利用づれぼ、制ａＪ力の測定を
被診断自動車の４輪について同１１：’７．１．Ｔ、　
ｔ−ｉ　’、ｉ・）ことができる。したがっ−Ｃ１車両
の実走行条（’ｌ　ＩＪ最も近似しｌζ状態を再現しな
がらアンプスキッドパル１の動作を確認判定づることが
できる。

（３）本発明の一実施例であるアンチスキッドバルブの
確認判定の方法あるいは手段を採用すれば、１個のプレ
ー４：試験装置１を利用しながら多車種の測定が可能で
ある。

（４）判定回路にＪ、る合否の判定が被診断自動車の４
輪各々について行なうことがでひる実施例の場合は、不
合格の判定のどき→どの車輪の制動力が不合格であるか
繰り返し確認測定覆ることができる。

（５）ブレーキ試験装置に譬降式安全ローラが備えられ
ている実施例の場合は、全制動時被診断自動車が駆動ロ
ーラなどから逸脱覆ることなくアンチスキッドバルブの
動作を測定することができる。　　　　−

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用されるブレーキ試験装置の一実施
例を示す説明図、第２図は本発明のアンデスキッドバル
ブの動イ′［を確認判定する工程を示すブロック図、第
３図は被診断自動車のアンチスキッドバルブの制動力の
軌跡を示した説明図て゛ある。 １・・・ブレーキ試験装置、　２・・・駆動ローラ、Ａ
、Ｂ・・・前車輪、　　　　Ｃ，Ｄ・・・後車輪、４．
４Ａ・・・ベース板、　　５・・・ブレーキ［二１−ラ
、８・・・安全ローラ、　　　　１０・・移動装置、１
１・・・ホイールｌペース、　　１４・・・制動力検出
器１７・・・表示装置、　　　　　２０・・・車種設定
装置２１・・・判定阜１（を値演算回路、 ２２・・・各車種判定値記憶回路、 ２３・・・デス（・開始％　ｔｌ’値検出回路、２４・
・・時間設定タイマー、 ２５・・・上下限検出回路、 ２６・・・カウンターｔ１測回路、２７・・・判定回路
、２８・・・合格設定回数記憶回路。 １−ｒ訂出願人　　日産自動車販売株式会社代　　理　
　人　　　　弁理士　　三　　浦　　光　　康第　　Ｉ
Ｖ！Ｊ ］〜１５１５．．／Ｅ］ 第２図 第３図 ＝１９５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ブレーキ試験装置の駆動ローラの回転速度をある速
   度域にしたうえで被診断自動車のブレーキを作用させ、
   被診断自動車の前輪および後輪に対する制動力が一定値
   に達してから時間設定タイマーと接続するテストへ開始
   検出回路を作動させ、前記設定時間内でアンチスキッド
   バルブの一定範囲における制動力の反復回数をカウンタ
   ー計測回路で測定し、この反復回数と合格設定回数記憶
   回路の設定回数とを突き合わせてアンチスキッドバルブ
   の動作を確認判定する判定回路の工程を含むブレーキ試
   験装置を利用したアンチスキッドバルブの動作認定方法
   。 ２）駆動ローラの回転数は車速に相当する２５ｋｍ／Ｈ
   前後であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のブレーキ試験装置を利用したアンチスキッドバルブの
   動作確認方法。 ３）ブレーキ試験装置の被診断自動車の後輪に対応する
   駆動ローラを有するホイールベースは、移動装置により
   位置調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のブレーキ試験装置を利用したアンチスキッド
   バルブの動作確認方法。