JPS61134721A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技　　術　　分　　野〕 この発明は内視鏡装置に係り、特に撮像手段を具備し撮
像した画像を画面上に表示する内視鏡装置に関する。

〔従　　来　　技　　術〕

近年、内視鏡の先端にＣＯＤ等の固体撮像素子を設け、
画像を撮像する内視鏡装置が開発されている。一般に内
視鏡は医療用にしても工業用にしても、細長い管状部材
の内部を見るものであり、被写体は奥行きが深い被写体
であることが多い。

そのため、このような内視鏡装置により撮像された画像
は管の内壁であり、管状部材の径が一定であれば、内視
鏡先端に近い内壁はど画面の中央部に撮像され、内視鏡
先端から遠い内壁はど画面の周辺部に撮像される。その
ため、１枚の画像の中でも中央部と周辺部とでは画面上
の長さが同じでも、実際の長さは異なることになる。こ
のことは医療用の内視鏡においては患部の突起の正確な
長さを、工業用の内視鏡においては管内壁のキズや腐食
の正確な長さを測定できないことになり、診断や計測に
不便であった。

〔目　的〕

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は撮像手段を具備し撮像した画像を画面上に表
示する内視鏡装置において、画面内の画像の実際の長さ
を測定できるようにすることである。

〔概　要〕

この目的は、撮像手段を有し撮像した画像を表示する内
視鏡装置において、表示画面上で被写体の実際の長さに
基すいて形成されたスケールを画像に重畳して表示する
ことにより実現される。

〔実　　施　　例〕

この発明による内視鏡装置の実施例を説明する前に、先
ずこの発明の詳細な説明する。この発明では内視鏡本体
１０が挿入される管状部材は均一な直径を有し、内視鏡
本体１０はその中心に位置決めされて挿入されるとする
。そのため、前述したように画面では中心点が最も遠距
離となり、中心から離れるにつれて距離が近すいた個所
の画像となる。そして、中心から等距離の点を結ぶと、
画面中心を中心とした同心円が形成される。そのため、
この発明では第１図に示すように画面に画面中心を中心
とした同心円Ｑｏ−Ｑｎ　（ＱＯが最外周）からなるス
ケールを表示している。ここで、各同心円の半径Ｐ　ｏ
　−Ｐ　ｎは各同心円の半径の差（例えば、Ｐｎ−Ｐｎ
−１）が実際の管」二で同一な距離（以下、基準長と称
する）となるように選ばれている。このようなスケール
を表示すれば、管の軸（長さ）方向の長Ｓが測定できる
。

画面内での同心円の半径と実際の被写体−１１での基準
長との関係を第２図に示す。第２図は内視鏡本体１０が
挿入ｙれた管状部材の断面図である。

ここで、各定数として、内視、鏡本体１０の画角が２ω
、内視鏡本体１０が各同心円Ｑ　ｏ　−Ｑ　ｎを見る画
角がそれぞれ２００〜２θｎ、画面の対角線の長さが２
Ｍ、管状部材の半径がＤ、各同心円が管壁と交差する点
の間隔が基準長しとして与えられる。これらから、次の
式が得られる。

Ｐｏ／Ｍ＝ｔａｎ　θｏ　／　ｔａｎ　ω−（１）Ｐ　
ｍ　／　Ｍ　＝　ｔａｎ　０ｍ　／　ｔａｎ　（１）　
　　　　−（２）ｍＬ＝Ｄ／ｌａｎ　θｍ−Ｄ／ｌａｎ
　Ｏｏ　　１９．（３）ここで、ｍは０〜ｎまでの任意
の整数である。

（１）弐〜（３）式から最外周から数えてｍ番目の同心
円の半径１°を求めると次のよう１なる・　　　　　Ｉ
Ｐｍ＝　Ｐ　ｏＭＤ／　　（ｍＬＰ　ｏｔａｎ　　ω＋
ＭＤ）・・・　（４） この結果、画面に表示させる最大（最外周）の同心円Ｑ
ｏの半径Ｐｏを決定すれば、その内側の各同心円Ｑｌ・
・・の半径Ｐ１・・・は（４）式から算出できる。

この発明はこの（４）式に基ずいて画面に等距離線とな
る同心円を描くことを主旨とする。

以下、この発明による内視鏡装置の具体的な実施例を説
明する。第３図は第一実施例のブロック図である。この
実施例は内視鏡本体１０、光源ユニッｌ−１２、モニタ
装置１４かもなる。内視鏡本体１０の先端には対物レン
ズ２０を介して入射された光学像を撮像する固体撮像素
子（ここでは、ＣＣＤ）２２が設けられ、ＣＣＤ２２の
出力が増幅器２４を介して光源ユニッ）１２に供給され
る。内視鏡本体１０内には光源ユニー２ト１２内のラン
プ３０からの照明光を先端まで伝達する光ファイバ束か
らなるライトガイド２６も設けられている。光源ユニッ
ト１２内に供給された増幅器２４の出力はビデオプロセ
ス回路３２に供給される。光源二二ッ）１２は上述の各
定数を入力するためのキーボード等の入力回路３４を有
する。入力回路３４からの入力信号が演算回路３６、ス
ーパーインポーズ回路３８を介してビデオプロセス回路
３２に供給される。この実施例では常に測長用の等距離
線を表示ｙせているわけではない。この等距離線の表示
を行なわせる測長スイッチ４０が光源ユニッ）１２に設
けられる。スーパーインポーズ回路３８はこのスイッチ
４０からの測長指示信号によって演算回路３６の出力を
ビデオプロセス回路３２に供給し表示させる。

演算回路３６の詳細を第４図に示す。演算処理のために
ＣＰＵ５２が設けられ、ＣＰＵ５２にパスライン５０を
介してＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、インターフェース（Ｉ
／Ｆ）５８．６０が接続される。Ｉ／Ｆ５８が入力回路
３４に、Ｉ／Ｆ６０がスーパーインポーズ回路３８に接
続される。

この発明の原理でも述べたように、内視鏡本体１０は管
状部材の中心に位置合わせされて挿入されなければなら
ない。そのため、この実施例では第５図に示すように内
視鏡本体１０の先端にアダプタ６４を介して補助具６６
を取り付けることにより、内視鏡本体ｌＯを管状部材の
中心に位置させることができる。この補助具６６は管状
部材の管径に応じて種々の径のものが用意されていて、
内視鏡本体１０の径を実質的に可変するものである。

この実施例の動作を第６図に示したフローチャートを参
照して説明する。このフローチャートは測長スイッチ４
０がオンされることにより開始される。開始されると、
ステップ１００で各定数り、Ｍ、Ｌ、ω、ｎが入力回路
３４から入力される。ここで、ｎは最外周から何番目ま
での同心円を表示させるかを示す定数である。ステップ
１０５でｍ＝ｏとされ、ステップ１１０でｍが＋１され
る。この後、ステップ１１５で（４）式に応じて最外周
からｍ番目の同心円の半径Ｐｍが求められる。ここで、
計算を簡単にするために、最外周の同心円の直径２Ｐｏ
を画面の対角線２Ｍとし、Ｐｏ＝Ｍを（４）式に代入し
て（４）式を次のように変形してから計算した。

Ｐｍ＝Ｍｐ／　（ｍＬｔａｎ　ω＋Ｄ）　　−（５）ス
テップ１２０で、各Ｐｍ（ｍ＝１〜ｎ）がＲＡＭ５６に
書込まれる。ステップ１２５でｍがｎ以上になったかど
うか判定される。ｍがｎ以上でなければ、ステップ１１
０でｍが＋１されて上述の動作が繰り返される。ステッ
プ１２５でｍがｎになったことが検出されると、同心円
の半径Ｐｍの演算が終了する。

この後、ステップ１３０で、ＲＡＭ５６に書込まれてい
る同心円の半径Ｐｍ　（ｍ＝　１＝ｎ）が読出され、ス
ーパーインポーズ回路３８、ビデオプロセス回路３２に
供給される。ビデオプロス回路３２は画素対応ＲＡＭを
有していて、演算回路３６から供給された半径Ｐｍに基
ずいて同心円上の画素に黒レベルを書込む。ここで、最
外周の同心円の直径２Ｐｏは画面の対角線２Ｍと一致し
ているので、最外周の同心円ＱＯは書込まれない。

一方、ビデオプロセス回路３２にはＣＣＤ２２からの画
像信号も供給されていて、この画像信号も画素対応ＲＡ
Ｍに書込まれ、この結果、両者が重畳されてモニタ装置
１４に供給され、第１図のように等距ｇｌ線が画面」二
に重畳されて表示される。なお、基準長りもモニタ装置
１４上に表示される。

以上説明したように第一実施例によれば、管状部材の内
壁を撮像する内視鏡装置において、画面内に等距離線と
なる同心円を重畳して表示することにより、実際の長さ
を測定することができ、計測や診断に便利な内視鏡装置
が提供される。上述の説明では等距離線は同心円で表示
したが、画像が見にくくなる場合は、第７図に示すよう
に各同心円がｘ−Ｙ座標軸と交差する点のみを表示すれ
ばよい。この点によれば、概略の測長になるが、実用上
問題はない。

次にこの発明の第二実施例を説明する。第一実施例では
管の長さ方向（軸方向）に沿った基準長しか表示されな
かったが、第二実施例では第８図に示すようなくもの巣
状のスケールを表示することにより、管の周方向に沿っ
た基準長も表示している。ここで、放射状に描かれる半
直線間の角度は等角度であり、各同心円上が半直線と交
差する点間の距離も基準長りとなるように設定されてい
る。

このような半直線を描くためには、半直線間の角度φを
求める必要がある。円弧の長さＬは円の半径りと、その
円弧の開き角φから次のように表わされることが知られ
ている。

Ｌ＝Ｄφ　　　　・・・（７） そのため、基準長Ｌ、管状部材の半径りが決定されると
、第８図の放射状の半直線の角度φが求められる。

このような第二実施例のブロック図を第９図に示す。内
視鏡本体１０は第一実施例のものに、画角ωを表わす信
号を発生するω発生器７０をさらに具備したものである
。ω発生器７０の出力が光源ユニット１２内の演算制御
回路７２に供給される。演算制御回路７２には各定数入
力キー１測長スイツチ、オートスイッチ等を有する入力
回路８２、後述するメツセージ表示用の表示部８４が接
続される。光源ユニット１２に接続されるモニタ装置１
４は通常のＣＲＴ８８の他に、対角線の半分の長さＭを
表わす信号を発生するＭ発生器９０をさらに具備したも
のである。Ｍ発生器９０の出力が演算制御回路７２に供
給される。

ＣＣＤ２２の出力画像信号が増幅器２４を介して光源ユ
ニッ）１２内に供給され、セレクタ７４の第一入力端に
供給される。セレクタ７４の第二人力端には白レベル信
号を発生する白レベル発生器７６の出力端が接続される
。セレクタ７４の出力がビデオプロセス回路７８に供給
される。演算制御回路７２の出力、ビデオプロセス回路
７８の出力が切換制御回路８０に供給され、この切換制
御回路８０の出力によりセレクタ７４が制御される。ビ
デオプロセス回路７８にはＣＣＤ　２２を駆動するドラ
イバ８６が接続されている。Ｃ０Ｄ２２の読出しとセレ
クタ７４の切換制御はビデオプロセス回路７８からのタ
イミングパルスにより同期して制御される。ビデオプロ
セス回路７８の出力がモニタ装置１４内のＣＲＴ８８に
供給される。

第二実施例の動作を説明するに、先ず、演算制御回路７
２によるスケールの演算動作を第１０図（ａ）、（ｂ）
に示したフローチャートを参照して説明する。電源がオ
ンされると、ステップ２００でモニタ装置１４が接続さ
れているかどうか判定される。これは、モニタ装置１４
から供給されるはずのＭ信号の有無によって行なわれる
。モニタ装置１４が接続されていずＭ信号が供給されて
いない時は、ステップ２０５で光源ユニッ）１２内の表
示部８４により「モニタ装置１１４を接続して下さい」
というメツセージが表示される。モニタ装置１４が接続
されている時は、ステップ２１０でモニタ装置１４から
供給されたＭ信号が演算制御回路７２内のＲＡＭに書込
まれる。次に、ステップ２１５で内視鏡本体１０が接続
されているかどうか判定される。これは、内視鏡本体ｌ
Ｏから供給されるはずのω信号の有無によって行なわれ
る。内視鏡本体１０が接続されていずω信号が１□、ｔ
ｔ、−ｒいいい□よ、７ケー／　７’　２２０□、−１
ニツト１２内の表示部８４により［内視鏡本体ｌＯを接
続して下さい」というメツセージが表示ｙれる。内視鏡
本体ｌＯが接続されている時は、ステップ２２５で内視
鏡本体１０から供給されたω信号がＲＡＭに書込まれる
。

次に、ステップ２３０で入力回路８２内の測長スイッチ
がオンされているかどうか判別される。

＋１１長スイツチがオフの時は、ステップ２３５でＰ１
＝φ１＝ＯがＲＡＭに書込まれ、ステップ３５５が実行
される。測長スイッチがオンの時は、ステップ２４０で
光源ユニット１２内の表示部８４により「管径りを入力
して下さい」というメツセージが表示される。ステップ
２４５でＤの入力が検出されると、ステップ２５０でＤ
がＲＡＭに書込まれる。

次に、ステップ２５５で入力回路８２内のオートスイッ
チがオンされているかどうか判別される。オートスイッ
チがオンの時はステップ２６０でＬ＝１がＲＡＭに書込
まれ、ステップ２６５でｎ＝１０がＲＡＭに書込まれた
後に、ステップ３０５が実行される。すなわち、オート
スイッチとは基準長りの長さと何個の同心円を表示させ
るかということを、それぞれ、自動的に１０ｃｍと１０
個に設定するためのスイッチである。オートスイッチが
オフの時は、ステップ２７５で光源ユニット１２内の表
示部８４により「Ｌを入力して下さい」というメツセー
ジが表示される。ステップ２８０でＬの入力が確認され
ると、ステップ２８５でＬがＲＡＭに書込まれる。次に
、ステップ２９０で光源ユニット１２内の表示部８４に
より「ｎを入力して下さい」というメツセージが表示さ
れる。ステップ２９５でｎの入力が確認されると、ステ
ップ３００でｎがＲＡＭに書込まれた後に、ステップ２
３０５が実行される。

ステップ３０５ではｍ＝０とされ、ステップ３１０でｍ
が＋１される。この後、第一実施例と同様にステップ３
１５で（４）式に応じて最外周からｍ番目の同心円の半
径Ｐｍが求められる。ステップ３２０で各Ｐｍ（ｍ＝１
〜ｎ）がＲＡＭに書込まれる。ステップ３２５でｍがｎ
以上になったかどうか判定される。ｍがｎ以上でなけれ
ば、ステップ３１０でｍが＋１されて上述の動作が繰り
返される。不テップ３２５でｍがｎになったことが検出
されると、同心円の半径Ｐｍの演算が終了する。

次に、放射状の半直線を求める。ここで、各半直線はあ
る基準半直線（例えば、中心から左に延びる半直線）か
らの角度φにより定義される。そのため、ステップ３３
０でｋが０にセットされ、ステップ３３５でｋが＋１さ
れる。この後、ステップ３４０で、基準半直線から数え
てに番目の半直線と基準半直線のなす角φに＝ｋＬ／Ｄ
が求められる。ステップ３４５で各φｋ（０くφに≦２
π）がＲＡＭに書込まれる。ステップ３５０でφに≧２
πかどうか判定される。φｋが２π以上でなければ、ス
テップ３３５でｋが＋１されて上述の動作が繰り返され
る。

前述の測長スイッチがオフと判定された時のステップ２
３５の後、および、ステップ３５０でφｋが２π以上と
判定された時は、ステップ３５５で、ＲＡＭに書込まれ
ている同心円の半径Ｐｍ（ｍ＝１−ｎ）、半直線の角度
φｋ（０くφに≦２π）が演算制御回路７２から読出さ
れる。

次に、第１１図に示したフローチャートを参照して切換
制御回路８０への書込み動作を説明する。ステップ４０
０に示すように、Ｐｍ、φｋが入力されているかどうか
判定され、入力されている詩は、ステップ４０５でＰｍ
、φｋが切換制御回路８０内のバッファメモリに格納さ
れる。ステップ４１０でこれらが全部Ｏかどうか判定さ
れ、Ｏの時はステップ４２５で切換制御回路８０内の画
素対応ＲＡＭがクリア（全ビット−〇）される。０でな
い時はバッファメモリ内のデータに基ずいてステップ４
１５で半径Ｐｍの同心円が、ステップ４２０でＸ軸から
の角度φにの半直線が画素対応ＲＡＭ上に書込まれる。

これは、具体的には対応画素にビット１を書き込むこと
による。

切換制御回路８０はこのスケールが書込まれた画素対応
ＲＡＭのデータによってセレクタ７４を制御する。この
動作を第１２図にフローチャート　　　　１として示す
。第９図に示したように、第二実施例ではＣＣＤ２２の
読出しとセレクタ７４の切換制御回路８０とがビデオプ
ロセス回路７８により同期して制御される。そのため、
切換制御回路８０はステップ４４０でビデオプロセス回
路７８からのタイミングパルスに応じて、画素対応ＲＡ
Ｍのデータを読出しセレクタ７４に供給する。セレクタ
７４はステップ４４５で画素対応ＲＡＭのデータビット
が１かどうか判定する。そして、データビットが１であ
れば自レベル発生器７６を、データビットが０であれば
ＣＣＤ２２の出力を選択しビデオプロセス回路７８に供
給する。すなわち、スケールの部分は画像信号ではなく
白レベルの信号がビデオプロセス回路７８に供給される
。

ビデオプロセス回路７８はセレクタ７４の出力を処理し
表示に適した信号として、モニタ装置１４のＣＲＴ８８
に供給し、第８図に示したようなスケール（ここでは自
レベル）を画像に重畳して表示する。

以上説明したように第二実施例によれば、管の軸方向の
測長のみならず、周方向の測長も可能な内視鏡装置が提
供される。なお、第二実施例においても、第一実施例と
同様にスケール全部を表示しないで、一部の点のみを表
示してもよい。

上述した実施例ではスケールは表示されるが、実際の測
長は操作者によりマニュアルで行なわれる。そこで、次
に、測長も装置が自動的に行なう第三実施例を説明する
。第三実施例のモニタ装置上の表示の一例を第１３図に
示す。第三実施例では、画面上での対象領域（図示斜線
領域）の半径方向の両端と円周方向の両端をライトベン
等の指示手段で指示すると、半径方向の両端を通る２つ
の同心円と円周方向の両端を通る２つの放射状の半直線
が表示されるとともに、管軸（ここではＸ）方向の距離
（２つの同心円の半径の差ＩＰ２−Ｆｉｌ）と、管の周
（ここではＹ）方向の距離（２つの半直線の間の角度差
１φｌ−φ２１）が演算され、モニタ装置上に表示され
る。

第三実施例のブロック図を第１４図に示す、第一実施例
と同様に、第三実施例の光源ユニット１２はビデオプロ
セス回路３２．入力回路３４、制御回路９６を有する。

入力回路３４はデー・夕入カキ−の他に、軸方向測長ス
イッチ、周方向測長スイッチ、消去スイッチ、リジュー
ムスイッチ、セットスイッチ等を有する。

第三実施例の動作を第１５図（ａ）、（ｂ）に示したフ
ローチャートを参照して説明する。電源がオンされると
、ステップ５００で各定数Ｄ、Ｍ、ωが入力される。ス
テップ５０５で軸方向測長スイッチがオンかどうか判定
ごれる。軸方向測長スイッチがオンの場合はステップ５
１０でａ−１とされ、軸方向測長スイッチがオフの場合
はステップ５１５でａ＝Ｏとされ、ステップ５２０が実
行される。ステップ５２０で周方向測長スイッチがオン
かどうか判定される。周方向測長スイッチがオンの場合
はステップ５２５でｂ＝１とされ、周方向測長スイッチ
がオフの場合はステップ５３０でｂ＝ｏとされ、ステッ
プ５３５が実行される。ステップ５３５で消去スイッチ
がオンかどうか判定される。消去スイッチがオンの場合
はステップ５４０でｃ＝１とされ、消去スイッチがオフ
の場合はステップ５４５でｃ　＝、Ｏとされ、ステップ
５５０が実行される。

ステップ５５０ではａ＝１かどうか、すなわち、軸方向
測長スイッチがオンされたかどうか判定される。ａ＝１
でない場合はステップ６４０が実行される。ａ＝１、す
なわち、軸方向測長スイッチがオンされていた場合はス
テップ５５５でｎ＝ｏとされ、ステップ５６０でＰ＝Ｏ
とされ、ステップ５６５でｎが＋１される。

その後、ステップ５７０でリジュームスイッチがオンか
どうか判定される。リジュームスイッチは後述するが、
同心円を大きくする場合や放射状の半直線を円周方向に
スルロールする場合に用いられる。リジュームスイッチ
がオフの場合は、ステップ６１０が実行される。リジュ
ームスイッチがオンの場合は、ステップ５７５で制御回
路９６内のＲＡＭがクリアされ、ステップ５８０でＰが
＋１される。ここで、Ｐは同心円の半径を表わすパラメ
ータである。そして、ステップ５８５で　　　　１φｎ
＞０かどうか判定される。φｎ　＞　０の場合は、ステ
ップ５９０で対象領域の円周方向の両端を通る２つの半
直線（角度φ１、φ２）が表示され、ステップ５９５で
Ｙが表示される。ここで、Ｙとは角度φ１、φ２の半直
線間の周方向の長さであり、その演算は後述する。

φｎ　＞　Ｏでない場合、および、ステップ５９５が実
行された後に、ステップ６００で今度は半径Ｐｉ、Ｐ２
の同心円が表示される。ステップ６０５で１００＋ｍｓ
遅延された後、ステップ６１０でセットスイッチがオン
かどうか判定される。セットスイッチとは同心円が順次
大きくされる場合や放射状の半直線を円周方向にスルロ
ールされる場合、対象領域に接する際に押される。セッ
トスイッチがオフの場合は、ステップ５７０が再度実行
される。セットスイッチがオンの場合は、現在表示され
ている円が対象領域に接する場合であるので、この時の
半径をセ−／　）するために、ステップ６１５でＰｎ＝
Ｐとされ、ステップ６２０でｎ≧２かどうか判定される
。これは、２つの同心円をセットする必要があるからで
ある。ｎ≧２でない場合は、ステップ５６０が再度実行
される。

ｎ≧２の場合は、ステップ６２５で次のようなＸ（軸方
向の距離、すなわち半径Ｐｉ、Ｐ’２の同心円の間の距
離）が演算される。

Ｘ＝ＭＤ　　Ｉ　　Ｐ２−Ｐｉ　　ｌ／２　Ｐ　Ｉ　　
Ｐ　２　　ｔ　　ａ　ｎ　ω＝−（８）ステップ６３０
でこのＸが表示され、ステップ６３５でａ＝Ｏとされる
。すなわち、軸方向の測長が終了される。

その後、ステップ６４０でｂ＝ｔかどうか、すなわち、
周方向測長スイッチがオンかどうか判定される。ｂ＝１
でなければステップ７３０が実行され、ｂ＝ｉの場合は
、上述の軸方向の測長と同様に、ステップ６４５でｎ＝
ｏとされ、ステップ６５０でφ＝０とされ、ステップ６
５５でｎが＋１される。その後、ステップ６６０でリジ
ュームスイッチがオンかどうか判定される。リジューム
スイッチがオフの場合は、ステップ７００が実行される
。リジュームスイッチがオンの場合は、ステップ６６５
で制御回路９６内のＲＡＭがクリアされ、ステップ６７
０でφが＋１（ｒａｄ）され、ステップ６７５で半径Ｐ
Ｌ、Ｐ２の同心円が表示され、ステップ６８０でＸが表
示される。

そして、ステップ６８５でφ≦２τかどうか判定される
。φ≦２πでない場合は、ステップ６５０が再度実行さ
れる。φ≦２πの場合は、ステップ６９０で角度φ１、
φ２の半直線が表示され、ステップ６９５で１００ｍｓ
遅延された後、ステップ７００でセットスイッチがオン
かどうか判定される。

セットスイッチがオフの場合はステップ６６０が再度実
行され、セットスイッチがオンの場合はステップ７０５
でφｎ−φとされ、ステップ７１０でｎ≧２かどうか判
定される。ｎ≧２でない場合は、ステップ６５０が再度
実行され、ｎ≧２の場合は、ステップ７１５で次のよう
にＹ（周方向の距離、すなわち角度φ１、φ２の半直線
の円弧の長さ）が演算される。

Ｙ−（Ｄ／２）ｌφ２−φ１１　　・・・（９）ステッ
プ７２０でこのＹが表示され、ステップ７２５でｂ＝ｏ
とされる。ステップ７３０でＣ＝１とされ、ステップ７
３５でＰ＝Ｐ１＝Ｐ２＝０とされ、ステップ７４０でφ
＝φｎ＝ｏとされ、ステップ７４５でｘ＝ｙ＝ｏとｙれ
、ステップ７５０で制御回路９６内のＲＡＭがクリアさ
れ、その後、ステップ７５５でＣ＝Ｏとされ、ステップ
５０５が再度実行される。

以上説明したように第三実施例によれば、等距ｇＩｌ線
となる円と放射状の半直線を順次スクロールして表示さ
せ、Ｊｌｌｌ定対象領域に一致したら、セットスイッチ
を押すことにより、自動的に対象栄域の長さが測定でき
る内視鏡装置が提供される。

〔発　　明　　の　　効　　果〕

以上説明したようにこの発明によれば、被写体の実際の
大きさを測定できる内視鏡装置が提供される。

なお、この発明は上述の実施例に限定されず、スケール
の種類等は種々変形可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の詳細な説明する図、第３図
はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第４図はこの中の演算回路の詳細なブロック
図、第５図はこの実施例による内視鏡を使用する際に用
いられる補助具を示す図、第６図は第一実施例の動作を
示すフローチャート、第７図は第一実施例の変形例にお
けるスケールを示す図、第８図は第二実施例の原理を示
す図、第９図は第二実施例の構成を示すブロック図、第
１Ｏ図（ａ）、（ｂ）、第１１図、第１２図は第二実施
例の動作を示すフローチャート、第１３図は第三実施例
の原理を示す図、第１４図は第三実施例の構成を示すブ
ロック図、第１５図（ａ）、（ｂ）は第三実施例の動作
を示すフローチャートである。 ｌＯ・・・内視鏡本体 １４・・・モニタ装置 ２２・・・固体撮像素子 ３２・・・ビデオプロセス回路 ３６・・・演算回路 ３８・・・スーパーインポーズ回路 ４０・・・測長スイッチ ６６・・・補助具 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第６図 第７図 第８図 手続補正書 昭和　　年６０・力・２９日 特許庁長官　　　志　賀　学　殿 １、事件の表示 特願昭５９−２５７２２７号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２８番５号第１７森ビル７、補
正の内容 （１）明細書第２頁第２行目に記載の「中央部」を「周
辺部」と訂正する。 （２）明細書第２頁第４行目に記載の「周辺部」を「中
央部」と訂正する。 （３）明細書第２０頁第９行目に記載の「スルロール」
を「スクロール」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像手段を有し撮像した画像を表示する内視鏡装置にお
   いて、表示画面上で被写体の実際の長さを表わすスケー
   ルを画像に重畳して表示することを特徴とする内視鏡装
   置。