JPS61138121A - 記録ペン上下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録ペンを使用し、アナログ変位量を記録紙
上に記録するペンレコーダ、ＸＹレコーダ等の記録計に
使用する記録ペン上下装置に関する。

従来の技術 第３図は従来の記録ペン上下装置である。第３図におい
て、１は記録ペンで１この記録ペン１はペン保持部２に
保持されている。ペン保持装置は、ペン保持部２の案内
板４の長穴１１と丸穴１２がガイドピン５，６により、
上下方向にスライドするように保持されている。ペン保
持部２の案内板４はスライダ３に保持される。８はスラ
イダ３を案内する摺動軸であり、左右・の側板や取付板
に固定される。７はペンリスト軸であり、記録紙１０に
対してぺ／１を上下させるものである。

９はスライダ３をサーボモータによシ左右に動かす張糸
である。

次に従来例の動作について説明する。サーボモータに接
続された張糸９により、スライダ３が左右に移動し、記
録ペン１によって記録紙１０に記録線が描かれる。ペン
保持部２はガイドピン６を基準に左右方向１前後方向に
位置決めし、ガイドピン５によって前後方向の位・置決
めをして、記録ペンｌが前後左右方向にプレが生じるこ
とを防いでいる。

得度、およびガイドピン５．６に案内される案内板４の
軸受穴の平行度、真直度が合わないとスムースにペンを
上下することができない。従って、スムースにペンを上
下するにはガイトビ１５，６の取付精度と案内板４の軸
穴精度を高め、さらにガイドピン５の軸穴のように長穴
てして一方向だけ加工誤差を逃げるようにする必要が゛
ある。このよって逃げ穴をもうけると長穴方向に対し機
械的あそびを生じ記録波形の忠実度が低下する原因とな
る欠点があった。

本発明は上記従来例の欠点を除去するものであり、　　
　　　　　　　　　多数系列のぺ／配列であっても、全
体として小型化できる優れた記録ペン上下装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、ペンを上下に案内
する保持部のガイドピンを１軸だけもうけ、ペン保持部
に取付けられた記録ペンの先端の中心軸と、ガイドピン
の中心を一致させ、ぺ／保持部と結合されたスライダ部
に回転防止用の突部をもうけるという構成にしたもので
ある。

作　　用 本発明は上記構成によって、この突部をスライダ部の平
面部に面で接触、滑らすことにより、ペンをスムーズだ
上下させ、かつ忠実な波形記録を描かせるものである。

実施例 以下に本発明の一実施例の構成について説明する０ 第１図において、２０は記録ペンであり、この記録ペン
２０はペン保持部２２だ結合されている。

ペン保持部２２はスライダ部２３に結合されて回転防止
突部２１が設けられている。スライダ部２３に設けられ
たガイドピン軸受穴３１にガイドピン２４を通し、ガイ
ドピン２４をスライダ本体２５に固定する。スライダ本
体２５は２本の摺動軸２６．２７により案内されている
。スライダ部２３はペンリフト軸２８により矢印入方向
に上下される。張糸２９はスライダ本体２５に固定され
サーボモータにより左右矢印Ｂ方向にスライダを摺動さ
せるものである。

次に上記実施例の動作てついて説明する。第１図におい
て、スライダ２３はガイドピン２４に案内され、ガイド
ピン２４の軸中心が記録ペン２゜の先端中心と一直線上
に配置される。スダイダ２３０両端には回転防止突部２
１が設けられ、スライダ本体２５の側面と面接触してい
る。このためスライダ２３と結合されているペン保持部
２２と記録ペン２０は記録中だ回転しない。

さらに、第２図を用いて詳細に説明する。

第２図に示す記録ペン２０の先端Ｐ点はガイドピン２４
（Ａ−Ａ’断面）と一致しており、ガイドピン２４とス
ライダ部２３の軸受穴３１にすき間があっても、スライ
ダ２４の取付位置（側面図ｈ）と長さく側面図１！、　
）、そしてスライダ２４の下部からペン先２点までの距
離７？２に比例したあそびを生じるがｅｌを１！２以上
にすることにより、記録ペン２０の先端Ｐ点のあそびを
小さくすることができる。

また、スライダ２３の左右３回転防止突部２１は断面図
Ａ−Ａ’に示すようにスライダ本体２５に一定のスキ間
を持ち案内されているので、ペン先２点を中心に記録中
に矢印Ｂ−一方向回転することを防止できる。

本実施例においては、ペンを上下に案内するガイドピン
２４が１軸であり、スライダ２３の軸受穴３１を小さく
してもスムースに記録ペン２ｏを上下して忠実な波形３
ｏを描くことができ、簡単な構造で安価だペン上下装置
を供給することができる。

上記実施例は以下のような利点を有する。

（ａ）　　ペン先中心とガイドピンの中心が一致してい
るので、記録中にペンが左右前後に回転しても機械的あ
そびが低減でき、さらにペン上下機構のガイドピンが１
軸なので機械的はめ合い寸法を小さくできるので、波形
忠実度を高めることができる。

（ｂ）　　さらにガイドピン１軸で記録ペンをスムース
に動かせ、垂直方向にペンを上下できるので複数個の記
録ペン保持装置に使用しても近接した記録ペンが接触す
ることがない。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ペンを上下に
案内するペン保持部のガイドピンを１軸だけ設け、ペン
保持部に取付けられた記録ぺ／の先端の中心軸と、ガイ
ドピンの中心を一致させ、ペン保持部と結合されたスラ
イダ部に回転防止用の突部を設けるという構成にしため
で、この突部がスライダ部の平面部の面で接触、滑らす
こととなり、記録ペンを薄型にでき、多数系列のペン配
列てしたとき間隔をせまくでき、全体として小型化でき
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による記録ペン上下装置の斜
視図、第２図は同実施例の部分詳細図、第３図は従来の
記録ペン上下装置である。 ２０・・・記録ペン、２１・・・回転防止突部、２２・
・・ペン保持部、２３・・スライダ、２４・・・ガイド
ピン、２５・・・スライダ、２６・・・摺動軸、２７・
・・摺動軸、２８・・・ペンリフト軸、２９・・・張糸
、３０・・・波形、３１・・・軸受部。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ペンを保持するペン保持部に結合したスライダ部と
   、このスライダ部に設けられた突部により回転防止をし
   、かつ上記スライダ部を案内する１軸のガイドピンをペ
   ン先中心に配置させ、スライダ本体に上記ガイドピンを
   保持した記録ペン上下装置。