JPS61140412A - プリント基板供給・排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明゛は、プリント基板に電子部品を取り付ける装置
等にプリント基板を供給し、排出するプリント基板供給
・排出装置に関するものである。

従来の技術 特公昭５Ｂ−６３１７号公報にはプリンｌ−ｎに電子部
品を取り付°けるなど何等かの作業を施すべき作業装置
に対してその装置の片側から作業前のプリント基板を供
給し、それと同じ側へ作業後のプリント基板を排出する
プリント基板供給・排出装置が記載されている。この装
置においては、プリント基板を搬入する搬入装置と搬出
する搬出装置とが上下に重なった状態で配設されており
、プリント基板取付け・取外し装置は作業装置のプリン
ト基板支持装置からプリント基板を取り外して上昇し、
そのプリント基板を搬出装置に引き渡すのと並行して搬
入装置から作業前のプリント基板を受け取り、下降して
プリント基板支持装置に取り付けるようにされている。

このようにすれば、プリント基板を作業装置の片側から
供給して同じ側へ排出し得ることとなるため、作業装置
の片側から供給して反対側へ排出する場合に比較して作
業装置と供給・排出装置とを含むシステム全体をコンパ
クトに構成することができる。また、搬入装置と搬出装
置とがそれぞれ専用に設けられているため、搬入・搬出
を共通の搬送装置で行う場合のように、プリント基板取
付け・取外し装置が搬送装置に作業後のプリント基板を
引き渡した後、そのプリント基板が搬出され、代わりに
作業前のプリント基板が搬入されるまで待っている必要
がなく、プリント基板の供給・排出を短時間に行うこと
ができるのである。

発明が解決しようとする問題点 しかし、搬入装置と搬出装置とを別個に設ければそれだ
け装置が複雑となり、コストが上昇することを避は得な
い。

本発明は、このように作業装置の片側からプリント基板
を供給して同じ側へ排出する形式のプリント基板供給・
排出装置において、供給・排出に要する時間を短縮しよ
うとすれば装置コストが高くなるという問題を解決する
ためになされたものである。。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題を解決するために、上下方向に延
びる軸線の回りに回転可能に回転部材を設け、その回転
部材から一対のアームを前記軸線の回りに１８０度の位
相差をもって延び出させ、それら一対のアームの先端部
に、それぞれプリント基板を保持する基板チャックを前
記軸線に対して互いに対称に取り付け、前記回転部材を
少なくとも半回転毎の停止位置を有するゼネバ機構を介
して回転駆動源に接続し、その回転部材の停止状態にお
いて前記一対の基板チャックの一方が前記基板支持装置
の真上に位置するとき、他方が前記基板搬送装置の真上
に位置するようにその基板搬送装置を配置するとともに
、前記一対の基板チャックをそれらに共通の昇降駆動装
置により前記軸線に平行な方向に一斉に昇降するように
したものである。

作　　用 上記のように構成されたプリント基板供給・排出装置に
おいては、一対の基板チャックがそれぞれ基板支持装置
と基板搬送装置との真上に位置する状態で昇降駆動装置
により下降させられて、一方の基板チャックが基板支持
装置上にある作業後のプリント基板を保持し、他方の基
板チャックが基板搬送装置上にある作業前のプリント基
板を保持する。その後各チャックはプリント基板を保持
して上昇し、次に回転部材が回転駆動源によりゼネバ機
構を介して回転させられることによって一対のプリント
基板の位置が入れ替わる。基板支持装置から作業後のプ
リント基板を取り外した基板チャックが基板搬送装置上
に位置し、基板搬送装置から作業前のプリント基板を受
け取った基板チャックが基板支持装置の真上に位置する
状態となるのである。したがって、再び基板チャックが
昇降装置によって下降させられることにより、作業前の
プリント基板の支持装置への取付けと作業後のプリント
基板の搬送装置への引渡しとが同時に行われることとな
る。

すなわち、本発明に係るプリント基板供給・排出装置は
プリント基板の取付け・取外しを並行して行うものであ
り、基板支持装置側においては一つの基板チャックが作
業後のプリント基板を取り外して去った後に、別の基板
チャックが作業前のプリント基板を保持して到着し、そ
れを基板支持装置に取り付け、ま°た、基板搬送装置側
においては、一つの基板チャックが基板搬送装置から作
業前のプリント基板を受け取って去った後に、別の基板
チャックが作業後のプリント基板を保持して到着し、そ
れを基板搬送装置に引き渡すのである。

発明の効果 そのため、基板搬送装置は搬入と搬出とを共に行うもの
でありながら、基板取付け・取外し装置□が作業後のプ
リント基板を搬送装置に引き渡した後、その作業後のプ
リント基板が搬゛出され、代わりに作業前のプリント基
板が搬入されて、基板取付け・取外し装置が作業前のプ
リント基板を受け取るまでの時間によって基板供給・排
出作業のサイクルタイムが長くなることがない。

すなわち、本発明に従えば、作業装置の片側からプリン
ト基板を供給し、同じ側へ排出する形式のプリント基板
供給・排出装置において作業能率を犠牲にすることなく
搬送装置をプリント基板の搬入と搬出とに兼用のものと
することができ、装置コストを低減させることができる
のである。

また、本発明にかかるプリント基板供給・排出装置にお
いては、二つの基板チャックの回動運動と昇降運動とが
それぞれ共通の回転駆動源と昇降駆動装置とによって与
えられるようになっているため、この点においても装置
の構造が簡単となりコスト低減が可能となる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図はプリント基板に電子部品を取り付ける部品取付
は装置に部品取付は前のプリント基板を供給し、また部
品取付は後のプリント基板を排出するために本発明に係
るプリント基板供給・排出装置を使用した場合の一実施
例を示す図である。

図中、１０は部品取付は装置に設けられた基板支持装置
としての回転テーブルであり、〆軸およびＹ軸の両方向
に移動させられる図示しない移動テーブル上において任
意の角度回転させられるようになっている。この回転テ
ーブル１０にプリント基板を供給し、排出するプリント
基板供給・排出装置は、基板取付け・取外し装置１２と
基板搬送装置１４とから成っている。

基板取付け・取外し装置１２は、上下方向に延びる軸線
の回りに回転可能な回転部材として回転軸２０を備えて
いる。この回転軸２０はフレーム２２によって軸方向に
は移動不能に支持されており、その下端部からは一対の
アーム２４Ａ、２４Ｂ・が回転軸２０の軸線回りに１８
０度の位相差を以て延び出させられている。これらアー
ム２４Ａ。

２４Ｂの各先端部には、それぞれ基板チャック２６Ａ、
２６Ｂが取り付けられている。一方の基板チャック２６
Ｂは第１図に示す状態において回転テーブル１０の真上
に位置し、そのとき他方の基板チャック２６Ａが基板搬
送装置１４の終端部の真上に位置するように回転テーブ
ル１０．基板取付け・取外し装置１２および基板搬送装
置１４の相対位置が定められている。

回転軸２０は後に詳述する回転駆動装置３２により回転
させ゛られるようになっている。またチャック２６Ａは
、前記アーム２４Ａの先端部を摺動可能に貫通する２本
のロッド３４を介してアーム２４Ａに対し７て相対的に
昇降可能に取り付けられており、ロッド３４の上端にブ
ラケット３６を介して取り付けられたカムフォロワ３８
が溝カム４０に係合させられている。基板チャック２６
Ｂも同様にロッド３４を介してアーム２４Ｂに取り付け
られ、ブラケット３６およびカムフォロワ３８を介して
溝カム４０に係合させられている。溝カム４０は前記回
転軸２０に回転可能かつ軸方向に摺動可能に嵌合された
スリーブ４２の外周面に設けられており、第１図におい
て右側、すなわち基板搬送装置１４側に位置する部分が
最も高く、左側、すなわち回転テーブル１０側に位置す
る部分が最も低くなる形状とされている。したがって、
回転軸２０の回転につれて基板チャック２６Ａ。

２６Ｂが回動するとき、その回動に伴って基板チャック
２６Ａが下降し、基板チャック２６Ｂが上昇することと
なる。これは、回転テーブル１０の高さと基板搬送装置
１４の高さとが異なるために、基板チャック２６Ａ、お
よび２６Ｂの回動時に２の高さの差を打ち消すようにす
るために取られている措置である。

上記スリーブ４２には昇降シリンダ４４が連結部材４６
により連結されており、この昇降シリンダ４４によりス
リーブ４２が回転軸２０に沿って昇降させられるのに伴
い基板チャック２６Ａと２６Ｂとか−・斉に同距離だけ
昇降させられ、それぞれ基板搬送装置１４と回転テーブ
ル１０とに接近・離間させられるようになっている。す
なわち、昇降シリンダ４４．連結部材４６．′スリーブ
４２゜溝カム４０．カムフォロワ３８．ブラケット３６
゜昇降コンド３４等により基板チャック２６Ａ、２６Ｂ
の昇降駆動装置が構成されているのである。

なお、連結部材４６には、第２図に示すように、２本の
ロンド４８が立設されており、このロンド４８が昇降シ
リンダ４４をフレーム２２に取り付ける取付ブラケット
５０に固定のガイド５２により案内されることによって
、昇降シリンダ４４のピストンロンドに回転モーメント
が加わらないようにされている。

前記回転駆動装置３２を拡大して第３図および第４図に
示す。これらの図から明らかなように、回転駆動装置３
２は回転駆動源たる電動のモー“り５６によりゼネバ機
構５８を介して回転軸２ｏを９０度ずつ回転させるもの
となっている。モータ５６の回転がウオーム６０とウオ
ームホイール６２とを介してゼネバ機構５８の原動車６
４に伝達されるようになっているのである。原動車６４
の外周部には１８０度間隔で２本のドライブピン６６が
取り付けられるとともに、中心部には円筒面の２箇所が
切り欠かれたロッキングホイール６８が設けられている
。一方、この原動車６４とともにゼネバ機構５８を構成
する従動車７０にはドライブピン６６と係合する４本の
放射溝７２と前記ロッキングホイール６８と係合する円
弧状の切欠７４とが設けられている。したがって、原動
車６４が１８０度回軸回転られるとき、ドライブピン６
６の一つが放射溝７２の一つに嵌入して従動車７０を９
０度面回転せることとなる。そして、第３図に示すよう
に、原動車６４の軸７６にはドッグ７８が取り付けられ
るとともに、軸７６の回りには１８０度間隔で２個の光
電スイッチ８０が設けられてお゛す、原動車６４が１８
０度回軸回転第４図に示す位置に達したとき、光電スイ
ッチ８０がドッグ７８を検出し、モータ５６を停止させ
るようになっている。この状態においては、従動車７０
の切欠７４が原動車６４のロッキングホイール６８と係
合しており、原動車６４の停止位置が多少変動しても従
動車７０は正確な位置に停車させられ、外力が加えられ
てもその位置から回転することがない。

プリント基板搬送装置１４は、第５図に示すように、複
数のプリント基板１１０を収容したマガジンラック１１
２から電子部品が取り付けられていないプリント基板１
１０を取り出して、前記プリント基板取付け・取外し装
置１２の下方位置へ搬送し、基板チャック２６Ａまたは
２６Ｂに引き渡すとともに、それらから受け取った部品
取付は済みのプリント基板１１０を逆方向に搬送してマ
ガジンラック１１２に戻すものである。マガジンラック
１１２は、角筒状ケースの一方の側壁の内面とそれに対
向する仕切壁とに複数対の基板支持突条が等段差に設け
られたものであり、プリント基板１１０は各対の基板支
持突条に両側縁部を支持されて上下方向に一定の間隔を
隔てて重なった状態で収容されている。このマガジンラ
ック１１２は第５図の右方に示されているラックコンベ
ア１１４により搬送されてリフタ１１６の図示しない昇
降台に支持され、前記複数対の支持突条の各段差に相当
する量だけ上昇させられる。マガジンラック１１２の外
形寸法は全て同一であるが、仕切り壁の位置を移動させ
ることにより、第５図に符号１１０で示されている大形
のプリント基板から符号１１０ａで示されている小形の
プリント基板まで種々の大きさのプリント基板を収容す
ることができるようにされている。

基板搬送装置１４は、固定レール１２０と可動レール１
２２とからなる基板ガイド１２４と基板押出装置１２６
および基板引込装置１２８とから成っている。固定レー
ル１２０と可動レール１−２２とは互いに平行にト己設
されており、プリント基板１１０の両側縁部に係合して
それを直線的に案内するものである。可動レール１２２
は基板搬送方向に直角に配設された２本のガイドロッド
１３０に案内されて平行移動し得るようにされており、
ハンドル１３２により回転させられる送りねじ１３４に
よって固定レール１２０に対して接近・離間させられ、
種々の幅のプリント基板１１０を案内し得るようにされ
ている。

基板押出装置１２６はエアシリンダ１３６のピストンロ
ッドの先端にブツシャ１３８を固定したものであり、ブ
ツシャ１３８がマガジンラック１１２内に突入してプリ
ント基板１１０を押し出し、第５図の左端に設けられて
いる図示しないストッパに当接するまで押送するように
なっている。エアシリンダ１３６を支持するブラケット
１４０はエアシリンダ１３６の長手方向に沿った長孔１
４２を備えており、押送すべきプリント基板１１０の大
きさに合わせて位置決めされた状態で図示しない支持部
材に固定されるようになっている。

また、基板引込装置１２８はエアシリンダ１４４とその
ピストンロッドに摺動棒１４６を介して結合された引込
爪１４８とを備えている。摺動棒１４６および引込爪１
４８はエアシリンダ１４４″　の作動に伴ってガイド１
５０に案内されつつ、第５図に二点鎖線で示されている
位置から実線で示されている位置まで移動し、プリント
基板１１０の一側縁に係合して基板搬送装置１４の終端
位置からマガジンラック１１２内へ引き込む。摺動棒１
４６には全長に亘って二面取りが施され、ガイド１５０
のガイド穴もそれに対応する断面形状のものとされて、
摺動棒１４６と引込爪１４８との回動が防止されている
。

次に、基板チャック２６Ａ、２６Ｂについて説明するが
、両者は同一構造のものである。

第６図および第７図において１６０はチャック本体であ
り、互いに平行な２枚の側板１６２，１６４とそれら両
側板１６２．１６４を結合する２本のチャンネル材１６
６とからなる矩形の枠構造を有している。このチャック
本体１６０にはブラケット１６８を介して前記ロッド３
４が２本互いに平行に且つ上下方向に延びる姿勢で固定
されており、これらのロッド３４がアーム２４Ａ、２４
Ｂのアーム先端部１７２によって摺動可能に保持されて
いる。チャック本体１６０の一方の側板１６・４には、
第−爪１８０が取り付けられている。

また、第７図に示すように側板１６２，１６４間に互い
に平行に掛は渡された２本のガイドロッド１８２により
第二八１８４が摺動可能に支持されている。この第二八
１８４のガイドロッド１８２に沿った摺動運動により第
−爪１８０と第二八１８４とは互いに接近、離間させら
れ、共同してプリント基板１１０を保持および解放する
ようになっているのである。

第−爪１８０は、第６図から明らかなように、側板１６
４の下端に固定されたＬ字形断面の型本体１９２と、そ
れに対して回動可能な補助爪１９４とを備えている。型
本体１９２は第８図から明、らかなように、長手形状の
部材であり、補助爪１９４゛はその長手方向に間隔を隔
てて複数個配設されている。すなわち、型本体１９２の
上面には３対のブラケット１９６が固定されており、こ
れら３対のブラケット１９６により回動可能に支持され
た回動輪１９８に３個の補助爪１９４が固定されている
のである。これら補助爪１９４は、第７図から明らかな
ように、連結棒２００によって連結されており、回動輪
１９８を中心として一斉に回動するようにされている。

そして、連結棒２００とチャック本体１６０との間には
、第６図に示すように、スプリング２０２が張り渡され
ており、このスプリング２０２の弾性力によって補助爪
１９４は、第６図にお、いて反時計方向に付勢されてい
る。そして、この反時計方向の回動は補助爪１９４が型
本体１９２に形成された切欠２０４内に嵌入した状態で
型本体１９２に当接することによって阻止されるように
なっている。補助爪１９４の下端部には一対の係合突起
２０６が上下方向に隔たって形成されており、上記のよ
うに補助爪１９４の反時計方向の回動が阻止された状態
でこれら係合突起２０６が型本体１９２の第二八１８゛
４に対向する内側面よ°り突出してその内側面に当接さ
せられたプリント基板１１０の側縁部に上下両側から係
合するようにされている。

前記側板１６４の上端にはエアシリンダ２１０が下向き
に固定されており、そのエアシリンダ２１０のピストン
ロッドに固定されたブツシャ２１２が複数の補助爪１９
４の１個の真上に位置させられている。そして、エアシ
リンダ２１０の作動によりブツシャ２１２が下降させら
れることにより、複数の補助爪１９４がスプリング２０
２の付勢力に抗して一斉に時計方向に回動させられ、係
合突起２０６が八本体１９２の内側面より引っ込んでプ
リント基板１１０の側縁部に係合しない状態となるよう
にされている。

一方、第二八１８４は、ガイドロッド１８２に摺動可能
に嵌合された一対の筒部材２１６と、それら筒部材２１
６を結合する長手形状の八本体２１８と、その八本体２
１８に着脱可能に取り付けられた複数の爪部材２２０と
を備えている。各爪部材２２０は、前記第−爪１８０に
対向する内側面に上下に隔たった係合突起２２２を備え
ており、これら係合突起２２２がプリント基板１１０の
一側縁に上下両側から係合するようにされている。

複数の爪部材２２０は第９図から明らかなように、八本
体２１８の長手方向に沿って一列に配列されており、保
持すべきプリント基板１１０が小さいものである場合に
は右側の爪部材２２０から適宜取り外されて、第二八１
８４がプリント基板１１０を保持したときプリント基板
１１０の両端が第９図に示すように第二八１８４の両端
から適宜の量だけ突出する状態となるようにされる。

前記２本のガイドロッド１８２には、更に移動部材とし
てのスライダ２３０が摺動可能に取り付けられている。

スライダ２３０は、第二八１８４の八本体２１８と平行
に配設された長手形状の部材であり、その長手方向の中
間部にナツト部材２３２が固定されている。このナツト
部材２３２に前記ガイドロッド１８２と平行に配設され
た送りねじ２３４が螺合されており、この送りねじ２３
４がモータ２３６によりギヤ２３８，２４０．２４２（
第８図参照）を介して回転させられることによりスライ
ダ２３０がガイドロッド１８２に沿って移動させられる
ようになっている。モータ２３６、送りねじ２３４．ナ
ツト部材２３２．ギヤ２３８．２４０，２４２等によっ
て、移動部材たそスライダ２３０を介して第二八１８４
を爪接近。

離間方向に移動させる爪駆動装置が構成されているので
ある。

上記スライダ２３０と第二八１８４との間には、第６図
に示すように、弾性部材としてのスプリング２４４が張
られており、それの弾性力によって第二八１８４はスラ
イダ２３０に接近する向き、すなわち第−爪１８０に接
近する向きに付勢されている。そして、この接近の限度
は第二八１８４の筒部材２１６がスライダ２３０の側面
２４５に当接することによって規定されており、このス
ライダ２３０の側面２４５がストッパとして機能するよ
うになっている。

第二八１８４には第７図に示すように、ブラケット２４
６により光電スイッチ２４８が取り付けられる一方、ス
ライダ２３０にはドッグ２５０が取り付けられており、
これらドッグ２５０と光電スイッチ２４８とによって、
第二八１８４とスライダ２３０とが当接した状態と離間
した状態とで異なる電気信号を発する検出装置が構成さ
れている。また、チャック本体１６０に固定された光電
スイッチ２５２とスライダ２３０に固定されたドッグ２
５４とによってスライダ２３０の爪離間方向における移
動端を検出する検出装置が構成されている。

上記基板チャック２６Ａ、２６Ｂはモータ２３６がシー
ケンス回路、あるいはマイクロコンピュータ等の制御装
置によって制御されることにより作動するのであるが、
この制御装置自体はよく知られたものであるため詳細な
説明は省略する。

以上のように構成された装置によるプリント基板の供給
・排出は以下のようにして行われる。

電子部品が取り付けられる前のプリント基板１１０を収
容したマガジンランク１１′２が第５図のラックコンベ
ア１１４により搬送されてリフタ１１６の昇降台上に固
定される。そして、マガジンラック１１２内の最上段の
プリント基板１１０が基板搬送装置１４０基板ガイド１
２４の高さに合致す壜位置まで昇降台が下降させられ、
基板押出装置１２６が作動させられて、ブツシャ１３８
によりプリント基板１１０がマガジンラック１１２から
押し出されて第５図に二点鎖線で示されているように基
板搬送装置１４の終端位置まで搬入される。

この時期には、基板取付け・取外し装置１２においては
基板チャック２６Ａ、２６Ｂが第１図に示す状態から９
０度回動じた位置に待機しているが、プリント基板１１
０が基板搬送装置１４の終端位置に位置決めされた後に
制御装置から発せられる指令信号に基づいて回転駆動装
置３２のモータ５６が逆方向に起動され、ゼネバ機構５
８を介して回転軸２０が回転させられる。モータ５６は
ゼネバ機構５８の原動車６４が１８０度回軸回転ドッグ
７８が光電スイッチ８０によって検出されたとき停止さ
せられ、これに伴って原動車６４は逆方向に９０度面回
転せられる。したがって、基板チャック２６Ａ、２６Ｂ
を保持している一対のアーム２４Ａ、２４Ｂが逆方向に
９０度回動させられて基板チャック２６Ａが基板搬送装
置１４の真上に、また基板チャック２６Ｂが回転テーブ
ル１０の真上にそれぞれ位置する第１図の状態となり、
続いて昇降シリンダ４４が作動させられ、基板チャック
２６Ａ、２６Ｂが一斉に下降させられる。基板チャック
２６Ｂの下方にある回転テーブル１０上にはまだプリン
ト基板が支持されていないため、基板チャック２６Ｂに
設けられた図示しない検出器がその事実を検出し、基板
チャック２６Ｂはプリント基板を保持するための作動を
行わない。しかし、基板チャック２６Ａの下方には上述
のようにプリント基板１１０が位置決めされて−いるた
め、基板チャック２６Ａは以下のように作動してそれを
保持する。

基板チャック２６Ａが下降する際には、第二型１８４が
プリント基板１１０を保持する閉位置から小距離だけ後
退させられて開位置にあるとともに、第−爪１８０の補
助爪１９４が第６図に二点鎖線で示されている位置ヘプ
ッシャ２１２によって回動させられているため、冬瓜１
８０．１８４の保合突起２０６．’２２２がプリント基
板１１００側縁部と干渉することがない。そして、基板
チャック２６Ａが下降端に達した状態では係合突起２０
６および２２２がそれぞれプリント基板１１０の上下に
位置する状態とな纂。

次に、モータ２３６が正方向に起動され、送りねじ２３
４によってスライダ２３０が第−爪１８０に接近する爪
接近方向（爪閉じ方向）へ移動させられる。第二型１８
４はスプリング２４４の弾性力によっ“ζスライダ２３
０に当接させられているため、スライダ２３０が移動す
ればそれと一体的に爪接近方向へ移動する。

やがて、第二型１８４の爪部材２２０がプリント基板１
１０の一側縁に当接し、プリント基板１１０を第−爪１
８０の爪零体１９２の内側面と共同して挟む状態となり
、プリント基板１１０によって爪接近方向への移動を阻
止される。しかし、スライダ２３０は爪接近方向への移
動を継続するため、第二型１８４に固定されている光電
スイッチ２４８に対してドッグ２５０が相対移動し、光
電スイッチ２４８がそれまでとは異なるレベルの電気信
号、即ち離間信号を発する。この離間信号に基づいてモ
ータ２３６の正方向の回転が停止させられ、スライダ２
３０の爪接近方向の移動も停止する。それと同時にエア
シリンダ２１０が作動させられ、ブツシャ２１２が後退
して補助爪１″″９４が第６図に実線で°示ぎれている
位置へ復帰することを許容し、補助爪１９４の係合突起
２０６がプリント基板１１０の一側縁に上下両側から係
合する状態となる。すなわち、プリント基板１１０が基
板チャック２６Ａによって保持された状態となるのであ
るが、この間、基板チャック２６Ｂは何等の作動もせず
、昇降シリンダ４４の作動によって基板チャック２６Ａ
が上昇させられるのと一緒に上昇させられる。基板チャ
ック２６Ａ、２６Ｂの上昇後、回転駆動装置３２によ弓
て基板チャック２６Ａ、２６Ｂを保持している一対のア
ーム２４Ａ、２４Ｂが第１図に示す状態から正方向に９
０度回動じた位置で停止させられることとなる。

この回動に伴い溝カム４００作用によって基板チャフ、
り２６Ａが下降させられる一方、基板チャック２６Ｂが
上昇させられ、側基板チャック２６Ａ。

２６Ｂは同じ高さとなる。

この状態からさらに回転駆動装置３２により回転軸２０
が正方向に９０度回転させられ、基板チャック２６Ａと
２６Ｂとが第１図において丁度入れ替わった状態となる
。続いて、昇降シリンダ４４が作動させられて基板チャ
ック２６Ａ、２６Ｂが一斉に下降させられ、基板チャッ
ク２６Ａが保持してきたプリント基板１１０を回転テー
ブル１０に取り付ける。但し、基板チャック２６Ｂはプ
リント基板を保持していないため単に下降するのみで、
プリント基板の引き渡し動作は行わない。

基板チャック２６Ａによるプリント基板１１０の回転テ
ーブル１０への取付けは次のようにして行われる。

回転テーブルｌＯは予め所定の位置に位置決めされてい
るため、基板チャック２６Ａが下降すればそれに保持さ
れてきたプリント基板１１０は回転テーブルｌＯ上の所
定の位置に位置決めされる。

続いて、エアシリンダ２１０により補助爪１９４が退避
位置へ回動させられるとともにモータ２３６が逆方向に
起動される。それによってスライダ２３０が第−爪１８
０から離れる重層間方向（爪開き方向）へ移動させられ
るが、この移動の初期　−においては第二八１８４はプ
リント基板１１０に係合した状態にあってスライダ２３
０がら離間しているためスライダ２３０が移動しても第
二八１８４は移動、しない。

しかし、スライダ２３０が第二八１８４の筒部材２１６
に当接するに至れば、それ以後は第二八１・８４がスラ
イダ２３０とともに重層間方向へ移動する。またスライ
ダ２３０と第二八１８４とが当接する時期に光電スイッ
チ２４８がドッグ２５０を検出して当接信号を発する。

この当接信号に基づいて制御装置のタイマが計時動作を
開始し、予め定められた時間の経過後にタイムアツプ信
号を発する。このタイムアツプ信号に基づいてモータ２
３６が停止させられ、それによって第二八１８４はスラ
イダ２３０とともに予め定められた一定小距離だけ重層
間方向へ移動して爪部材２２０がプリント基板１１０の
一側縁から離れる。すなわち、プリント基板１１０が解
放されるのであり、続いて昇降シリンダ４４により基板
チャック２６Ａ、２６Ｂが一斉に上昇させら゛れ、回転
駆動装置３２によって逆方向に９０度回動させられる。

その９０度回動した位置で基板チャック２６Ａ。

２６Ｂが待機している間に、回転テーブル１０に取り付
けられたプリント基板１１０に電子部品が取り付けられ
る一方、基板搬送装置１４側においてはりフタ１１６に
よって一段上昇させられたマガジンラック１１２から部
品取付は前のプリント基板１１０が基板押出装置１２６
により押し出されて、基板搬送装置１４の終端位置に位
置決めされる。

回転テーブル１０上のプリント基板１１０に対する電子
部品の取付けが終了し、回転テーブル１０が基板取付け
・取外し装置１２の下方位置へ移動させられると、再び
回転駆動装置３２および昇降シリンダ４４が作動させら
れて基板チャック２６Ａ、２６Ｂが逆方向に９０度回動
させられた上で下降させられ、回転テーブル１ｏ上のプ
リント基板１１０と基板搬送装置１４上のプリント基板
１１０とがそれぞれ保持される。その後、昇降シリンダ
４４によって基板チャック２６Ａ、２６Ｂが上昇させら
れ、回転駆動装置３２によって９℃　　　　一度ずつ２
回連続的に正方向に回動させられてプリント基板２６Ａ
、２６Ｂの位置が入れ替えられる。

続いて、基板チャック２６Ａ、２６Ｂが下降させられ、
回転テーブルｌｏには部品取付は前のプリント基板１１
０が取り付けられ、基板搬送装置１４には部品取付は後
のプリント基板１１０が引き渡される。

そして、基板チャック２６Ａ、２６Ｂが上昇させられ、
逆方向に９０度回動させられて待機位置にある状態で回
転テーブル１０上のプリント基板１１０に対して電子部
品が取り付けられることは前述の場合と同様であるが、
基板搬送装置１４側においては、基板搬送装置１４に引
き渡された部品取付は後のプリント基板１１０が基板引
込装置１２８によってマガジンラック１１２内に引き込
まれる。この際、マガジンラック１１２が、その引き込
まれる第１番目のプリント基板１１０自体が電子部品取
付は前に支持されていた段の基板支持突条が基板搬送装
置１４に合致する位置へ下降させられておれば、プリン
ト基板１１０は元の位置へ収容されることとなるが、第
２番目の部品取付は前のプリント基板が押し出されたま
まの高さに保たれていれば、第１番目のプリント基板は
第２番目のプリント基板が収容されていた段に収容され
ることとなる。

以下、同様の作動が繰り返されてマガジンラック１１２
内に収容されているプリント基板１１０が全て電子部品
取付は後のものとなった場合には、そのマガジンラック
１１２が図示しないランクコンベアによって搬出され、
部品取付は前のプリント基板ばかりが収容されている新
しいマガジンラック１１２がリフタ１１６に供給される
。

以上の作動により大形のプリント基板１１０が適数枚供
給・排出された後、それより小形のプリント基板、例え
ば第５図に符号１１０ａで示されているプリント基板を
供給する必要が生じた場合には、ハンドル１３２の回転
操作により可動レール１′２２が固定レール１２０に接
近させられて、基板ガイド１２４の幅がプリント基板１
１０ａを搬送するに適したものとされる。また、基板取
付け・取外し装置１２においては、第９図における右側
の爪部材２２０が３枚取り外されて第二型１８４の幅が
プリント基板１１０ａを保持するに適したものとされ、
それだけで基板取付け・取外し装置１２の段取り替え作
業が完了する。

９前述の場合と同様に、待機位置にあった基板チ十ツク
２６Ａ、２６Ｂが基板搬送装置１４と回転テーブル１０
との真上に回動させられたうえ下降させられ、モータ２
３６が正方向に起動されれば、スライダ２３０が第６図
に一点鎖線で示されている位置まで移動して前述の場合
と同様に第−爪１８０と第二型１８４とによってプリン
ト基板１１０ａが保持されるのであり、そのプリント基
板１１０ａの解放時には第二型１８４がプリント基板１
１０ａの一側縁から予め定められた小距離だけ離れた位
置において停止させられるのである。以後、第二型ｉ８
４はプリント基板１１０ａの保持・解放に必要な小距離
だけ移動を繰り返すこととなる。

その後、再び大形のプリント基板を搬送する必要が生じ
た場合には、基板搬送装置１４側においては、基板ガイ
ド１２４の幅がそれに適したものに代えられ、基板取付
け・取外し装置１２においては各基板チャック２６Ａ、
２６Ｂの第二型１８４の幅がそのプリント基板に適した
ものとぼれる。

そして、制御装置に設けられているリセットボタンが作
業者によって操作されれば、モータ２３６が逆方向へ起
動され、スライダ２３０および第二型１８４が重層間方
向へ移動させられて光電スイッチ２５２がドッグ２５４
を検出したとき、モータ２３Ｇが停止させられる。これ
によって、第二型１８４は重層間方向における移動端ま
で移動させられたこととなり、如何なる大きさのプリン
ト基板をも保持し得る状態となる。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、本発明はこれに限定して解釈され
るべきものでなく、当業者の知識に基づいて種々の変形
、改良を施した態様を包含するものであることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板供給・排
出装置の一部を断面にし、かつ概略的に示す正面図であ
る。第２図は第１図における■矢視図であり、第３図は
第１図に示されている装置の一部を拡大して示す断面図
である。第４図は第３図に示されている装置の平面断面
図である。第５図は第１図に示されている基板搬送装置
とそれに付随するりフタおよびラックコンベアを概略的
に示す平面図である。第６図は第１図に示されている装
置の基板チャックを示す正面断面図であり、第７図はそ
れの平面図である。第８図および第９図はそれぞれ第６
図に示されている基板チャックの左側面図および右側面
図（一部所面）である。 ＩＯ二何回転テーブル基板支持装置） １２：基板取付け・取外し装置 １４：基板搬送装置 ２０：回転軸（回転部材） ２４Ａ、２４Ｂ：アーム ２６Ａ、２６Ｂ：基板チャック ３２：回転駆動装置 ５６：モータ（回転駆動源） ５８：ゼネバ機構 １１０．１１０ａニブリント基板 １２４：基板ガイド　１２６：基板押出装置１２８：基
板引込装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリント基板を搬送して予め定められた位置に位置決め
   する基板搬送装置と、その位置決めされたプリント基板
   を受け取って基板支持装置に取り付けるとともにその基
   板支持装置からプリント基板を取り外して前記基板搬送
   装置に引き渡す基板取付け・取外し装置とを含むプリン
   ト基板の供給・排出装置であって、 上下方向に延びる軸線の回りに回転可能に回転部材を設
   け、その回転部材から一対のアームを前記軸線の回りに
   １８０度の位相差をもって延び出させ、それら一対のア
   ームの先端部に、それぞれプリント基板を保持する基板
   チャックを前記軸線に対して互いに対称に取り付け、前
   記回転部材を少なくとも半回転毎の停止位置を有するゼ
   ネバ機構を介して回転駆動源に接続し、その回転部材の
   停止状態において前記一対の基板チャックの一方が前記
   基板支持装置の真上に位置するとき、他方が前記基板搬
   送装置の真上に位置するようにその基板搬送装置を配置
   するとともに、前記一対の基板チャックをそれらに共通
   の昇降駆動装置により前記軸線に平行な方向に一斉に昇
   降させるようにしたことを特徴とするプリント基板供給
   ・排出装置。