JPS61150829A - 前後輪駆動車の制御装置 - Google Patents
前後輪駆動車の制御装置Info
- Publication number
- JPS61150829A JPS61150829A JP27247184A JP27247184A JPS61150829A JP S61150829 A JPS61150829 A JP S61150829A JP 27247184 A JP27247184 A JP 27247184A JP 27247184 A JP27247184 A JP 27247184A JP S61150829 A JPS61150829 A JP S61150829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- rear wheel
- drive shaft
- difference
- switching clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前後輪駆動車の二輪駆動または四輪駆動の切
換えを自動制御する前後輪駆動車の制御装置に関する。
換えを自動制御する前後輪駆動車の制御装置に関する。
二輪駆動とは、前輪駆動または後輪駆動をいい、通常い
ずれかにあらかじめ設定されている。四輪駆動とは前輪
および後輪の同時駆動をいい、ここでは六輪以上の多輪
駆動を含むものとする。
ずれかにあらかじめ設定されている。四輪駆動とは前輪
および後輪の同時駆動をいい、ここでは六輪以上の多輪
駆動を含むものとする。
前後輪駆動車は、一般に４ＷＤの名称で知られ、前後輪
を同時に駆動できる車両をいう、構造上は、変速機の他
に駆動力を前後に分配するトランスファが必要である。
を同時に駆動できる車両をいう、構造上は、変速機の他
に駆動力を前後に分配するトランスファが必要である。
トランスファは、前輪または後輪の駆動軸の一方が変速
機出力と固定的に結合され、他方の駆動軸は切換クラッ
チにより結合されている。この切換クラッチの接断によ
り二輪駆動と四輪駆動とを切換える。
機出力と固定的に結合され、他方の駆動軸は切換クラッ
チにより結合されている。この切換クラッチの接断によ
り二輪駆動と四輪駆動とを切換える。
通常は、二輪駆動で走行するが、雪路、凍結路などの低
摩擦路、あるいは砂地、急坂路、ぬかるみなどの走行抵
抗あるいは車輪スリップが大きいところでは、四輪駆動
に切換える。この結果、駆動力が前後のタイヤに分配さ
れるため、駆動タイヤと路面とのスリップが少なくなり
、走行安定性と走破性が向上する。
摩擦路、あるいは砂地、急坂路、ぬかるみなどの走行抵
抗あるいは車輪スリップが大きいところでは、四輪駆動
に切換える。この結果、駆動力が前後のタイヤに分配さ
れるため、駆動タイヤと路面とのスリップが少なくなり
、走行安定性と走破性が向上する。
この前後輪駆動車を二輪駆動から四輪駆動に、あるいは
四輪駆動から二輪駆動に切換えるには、手動の切換えレ
バーを操作し、トランスファの切換クラッチの接断を行
う。
四輪駆動から二輪駆動に切換えるには、手動の切換えレ
バーを操作し、トランスファの切換クラッチの接断を行
う。
ところが、このような従来の前後輪駆動車では、二輪ま
たは四輪の駆動系の切換えが手動で行われるために、切
換え時期の判断ミスにより、四輪駆動が必要なところを
二輪駆動で走行しスリップを起こす、あるいは二輪駆動
でよいところを四輪駆動で走行して燃費の無駄をまねく
などの問題点があった・ 本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
前後輪駆動車の二輪駆動または四輪駆動の切換えを自動
制御することができる前後輪駆動車の制御装置を提供す
ることを目的とする。
たは四輪の駆動系の切換えが手動で行われるために、切
換え時期の判断ミスにより、四輪駆動が必要なところを
二輪駆動で走行しスリップを起こす、あるいは二輪駆動
でよいところを四輪駆動で走行して燃費の無駄をまねく
などの問題点があった・ 本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
前後輪駆動車の二輪駆動または四輪駆動の切換えを自動
制御することができる前後輪駆動車の制御装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は、変速機出力と前輪駆動軸または後輪駆動軸の
一方の駆動軸とが固定的に結合され、変速機出力と他方
の駆動軸とが運転席の操作により接断される切換クラッ
チにより結合された前後輪駆動車の制御装置において、
上記前輪駆動軸および上記後輪駆動軸のそれぞれに設け
られた回転センサおよびトルクセンサと、上記切換クラ
ッチを電気信号に応じて制御するアクチュエータと、上
記回転センサおよび上記トルクセンサの出力を取り込み
、上記アクチェエータに電気信号を送出する制御回路と
、運転席に配置され、この制御回路を有効または無効に
設定する切換スイッチとを備え、上記制御回路は、上記
前輪駆動軸および上記後輪駆動軸の回転センサの出力に
所定の値以上の差があるときに、上記切換クラッチを接
に制御する信号を送出する手段と、上記前輪駆動軸およ
び上記後輪駆動軸のトルクセンサの出力に所定の相違が
あるときに上記切換クラッチを断にする信号を送出する
手段とを含むことを特徴とする。
一方の駆動軸とが固定的に結合され、変速機出力と他方
の駆動軸とが運転席の操作により接断される切換クラッ
チにより結合された前後輪駆動車の制御装置において、
上記前輪駆動軸および上記後輪駆動軸のそれぞれに設け
られた回転センサおよびトルクセンサと、上記切換クラ
ッチを電気信号に応じて制御するアクチュエータと、上
記回転センサおよび上記トルクセンサの出力を取り込み
、上記アクチェエータに電気信号を送出する制御回路と
、運転席に配置され、この制御回路を有効または無効に
設定する切換スイッチとを備え、上記制御回路は、上記
前輪駆動軸および上記後輪駆動軸の回転センサの出力に
所定の値以上の差があるときに、上記切換クラッチを接
に制御する信号を送出する手段と、上記前輪駆動軸およ
び上記後輪駆動軸のトルクセンサの出力に所定の相違が
あるときに上記切換クラッチを断にする信号を送出する
手段とを含むことを特徴とする。
所定の値は５％であり、所定の相違は正負符号の相違で
あることが好ましい。
あることが好ましい。
本発明は、前輪駆動軸および後輪駆動軸に設けられた回
転センサの出力値が、所定の値以上の差になったときに
、駆動タイヤと路面とがスリップを起こしていると判断
し、二輪駆動から四輪駆動に切換える制御を行う。また
、四輪駆動走行時に前輪駆動軸および後輪駆動軸に設け
られたトルクセンサの出力値に所定の相違があるときに
は、四輪駆動を必要としない道路を走行していると判断
し、四輪駆動から二輪駆動に切換える制御を行う。
転センサの出力値が、所定の値以上の差になったときに
、駆動タイヤと路面とがスリップを起こしていると判断
し、二輪駆動から四輪駆動に切換える制御を行う。また
、四輪駆動走行時に前輪駆動軸および後輪駆動軸に設け
られたトルクセンサの出力値に所定の相違があるときに
は、四輪駆動を必要としない道路を走行していると判断
し、四輪駆動から二輪駆動に切換える制御を行う。
このように、二輪駆動または四輪駆動の切換えを走行状
態により自動制御することができる。
態により自動制御することができる。
（実施例〕
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
図は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。図に
おいて、駆動部はエンジン１、クラッチ２、変速機３お
よびトランスファ４より構成される。本実施例では、変
速機３の出力が後輪駆動軸５に固定的に結合され、切換
クラッチ６の接により前輪駆動軸７を変速機３に結合し
て四輪駆動を行う例を示す。すなわち、後輪Ｒを駆動タ
イヤとする。
おいて、駆動部はエンジン１、クラッチ２、変速機３お
よびトランスファ４より構成される。本実施例では、変
速機３の出力が後輪駆動軸５に固定的に結合され、切換
クラッチ６の接により前輪駆動軸７を変速機３に結合し
て四輪駆動を行う例を示す。すなわち、後輪Ｒを駆動タ
イヤとする。
後輪駆動軸５には、後輪用回転センサ８翼および後輪用
トルクセンサ９＋ｅが取りつけられている。
トルクセンサ９＋ｅが取りつけられている。
前輪駆動軸７には、前輪用回転センサ８．および前輪用
トルクセンサ９Ｆが取りつけられている。
トルクセンサ９Ｆが取りつけられている。
これらのセンサ８Ｉｌ、８Ｆ、９８．９Ｆの出力信号は
、それぞれ両者の回転数およびトルクを比較する比較回
路１０．１１に入力する。この比較回路１０．１１で所
定の相違が検出されたときに、その検出信号をマイクロ
プロセッサ装置１２に入力し、マイクロプロセッサ装置
１２が電磁弁１）に制御信号を送出し、切換クラッチ６
の接断を行うアクチュエータ１４を駆動制御する。比較
回路１０．１１を設けずに、その機能をマイクロプロセ
ッサ装置１２で演算処理して行うこともできる。
、それぞれ両者の回転数およびトルクを比較する比較回
路１０．１１に入力する。この比較回路１０．１１で所
定の相違が検出されたときに、その検出信号をマイクロ
プロセッサ装置１２に入力し、マイクロプロセッサ装置
１２が電磁弁１）に制御信号を送出し、切換クラッチ６
の接断を行うアクチュエータ１４を駆動制御する。比較
回路１０．１１を設けずに、その機能をマイクロプロセ
ッサ装置１２で演算処理して行うこともできる。
また、切換クラッチ６の切換えは手動レバー１５により
直接行うことができる。あるいは、マイクロプロセッサ
装置１２を介して行うこともできる。
直接行うことができる。あるいは、マイクロプロセッサ
装置１２を介して行うこともできる。
この手動レバー１５には、マイクロプロセッサ装置１２
が行う切換クラッチ６の自動制御を有効または無効とす
る切換スイッチもあわせて備えている。
が行う切換クラッチ６の自動制御を有効または無効とす
る切換スイッチもあわせて備えている。
回転センサ８Ｒ１８Ｆは、駆動軸５．７の回転数を検出
する機構であり、例えば駆動軸５．７の回転に連動して
回転するスリットを光学的に検出する車速センサを代用
することができる。
する機構であり、例えば駆動軸５．７の回転に連動して
回転するスリットを光学的に検出する車速センサを代用
することができる。
トルクセンサ９ｌ−９Ｆは、駆動軸５．７に働く負荷ト
ルクによって生じる応力変化（ねじり応力）に伴う透磁
率の変化を磁気回路で検出する機構であり、非接触でト
ルクを検出することができる。詳細は日経メカニカル１
９８２年５月２４日号、８９頁以降に掲載されている。
ルクによって生じる応力変化（ねじり応力）に伴う透磁
率の変化を磁気回路で検出する機構であり、非接触でト
ルクを検出することができる。詳細は日経メカニカル１
９８２年５月２４日号、８９頁以降に掲載されている。
車両が二輪駆動で走行しているときに駆動タイヤ（後輪
Ｒ）にスリップがなければ、前輪Ｆおよび後輪Ｒの駆動
軸５．７０回転数は、タイヤ径の相違によるバラツキ範
囲内に収まっている。このタイヤ径の相違による駆動軸
５．７の回転数バラツキ範囲は通常±５％程度を見越し
ている。すなわち、平坦な舗装道路などを走行している
ときには、このバラツキ範囲を越えることはない。車両
が悪路などに入り駆動タイヤ（後輪Ｒ）がスリップ状態
になると、回転数バラツキ範囲は±５％を越える。比較
回路１０およびマイクロプロセッサ装置１２は、この駆
動軸５．７の回転数の差を検出して、それが所定の差板
上になったときに二輪駆動から四輪駆動に切り換える。
Ｒ）にスリップがなければ、前輪Ｆおよび後輪Ｒの駆動
軸５．７０回転数は、タイヤ径の相違によるバラツキ範
囲内に収まっている。このタイヤ径の相違による駆動軸
５．７の回転数バラツキ範囲は通常±５％程度を見越し
ている。すなわち、平坦な舗装道路などを走行している
ときには、このバラツキ範囲を越えることはない。車両
が悪路などに入り駆動タイヤ（後輪Ｒ）がスリップ状態
になると、回転数バラツキ範囲は±５％を越える。比較
回路１０およびマイクロプロセッサ装置１２は、この駆
動軸５．７の回転数の差を検出して、それが所定の差板
上になったときに二輪駆動から四輪駆動に切り換える。
車両が四輪駆動で走行しているときには、前輪Ｆおよび
後輪Ｒの回転数はタイヤ径に相違があるにもかかわらず
同じである。したがって、四輪駆動で悪路などを走行し
ているときには、後輪駆動軸５および前輪駆動軸７にか
かるトルクは同一方向であるが、平坦な舗装道路などを
四輪駆動で走行すると、後輪駆動軸５と前輪駆動軸７と
にかかるトルクの方向が逆になる。比較回路１１および
マイクロプロセッサ装置１２は、このトルクの相違を検
出して、それが正負符号の相違であれば四輪駆動から二
輪駆動に切り換える。
後輪Ｒの回転数はタイヤ径に相違があるにもかかわらず
同じである。したがって、四輪駆動で悪路などを走行し
ているときには、後輪駆動軸５および前輪駆動軸７にか
かるトルクは同一方向であるが、平坦な舗装道路などを
四輪駆動で走行すると、後輪駆動軸５と前輪駆動軸７と
にかかるトルクの方向が逆になる。比較回路１１および
マイクロプロセッサ装置１２は、このトルクの相違を検
出して、それが正負符号の相違であれば四輪駆動から二
輪駆動に切り換える。
二輪駆動から四輪駆動、あるいは四輪駆動から二輪駆動
の切り換えは、マイクロプロセッサ装置１２が電磁弁１
）に信号を送出し、アクチュエータ１４を作動させて切
換クラッチ６の接断により行われる。
の切り換えは、マイクロプロセッサ装置１２が電磁弁１
）に信号を送出し、アクチュエータ１４を作動させて切
換クラッチ６の接断により行われる。
本発明の前後輪駆動車の制御装置は、以上説明したよう
に、車両の走行状態を回転センサおよびトルクセンサが
検知して、二輪駆動および四輪駆動の自動切換制御を行
うことができる。したがって、切り換えのできる前後輪
駆動車を運転する運転者は、二輪駆動および四輪駆動の
切換えに注意を払わなくても、自動的にそれが行われる
ために快適な運転ができ、さらに省燃費でしかも安全な
走行を可能にする優れた効果がある。
に、車両の走行状態を回転センサおよびトルクセンサが
検知して、二輪駆動および四輪駆動の自動切換制御を行
うことができる。したがって、切り換えのできる前後輪
駆動車を運転する運転者は、二輪駆動および四輪駆動の
切換えに注意を払わなくても、自動的にそれが行われる
ために快適な運転ができ、さらに省燃費でしかも安全な
走行を可能にする優れた効果がある。
図は本発明の一実施例を示す概略構成図。
Ｒ・・・後輪、Ｆ・・・前輪、１・・・エンジン、２・
・・クラッチ、３・・・変速機、４・・・トランスファ
、５・・・後輪駆動軸、６・・・切換クラッチ、７・・
・前輪駆動軸、８・・・回転センサ、９・・・トルクセ
ンサ、１Ｏ１１１・・・比較回路、１２・・・マイクロ
プロセッサ装置、１）・・・電磁弁、１４・・・アクチ
ュエータ、１５・・・手動レバー。
・・クラッチ、３・・・変速機、４・・・トランスファ
、５・・・後輪駆動軸、６・・・切換クラッチ、７・・
・前輪駆動軸、８・・・回転センサ、９・・・トルクセ
ンサ、１Ｏ１１１・・・比較回路、１２・・・マイクロ
プロセッサ装置、１）・・・電磁弁、１４・・・アクチ
ュエータ、１５・・・手動レバー。
Claims (3)
- （１）変速機出力と前輪駆動軸または後輪駆動軸の一方
の駆動軸とが固定的に結合され、 変速機出力と他方の駆動軸とが運転席の操作により接断
される切換クラッチにより結合された前後輪駆動車の制
御装置において、 上記前輪駆動軸および上記後輪駆動軸のそれぞれに設け
られた回転センサおよびトルクセンサと、上記切換クラ
ッチを電気信号に応じて制御するアクチュエータと、 上記回転センサおよび上記トルクセンサの出力を取り込
み、上記アクチュエータに電気信号を送出する制御回路
と、 運転席に配置され、この制御回路を有効または無効に設
定する切換スイッチと を備え、 上記制御回路は、 上記前輪駆動軸および上記後輪駆動軸の回転センサの出
力に所定の値以上の差があるときに、上記切換クラッチ
を接に制御する信号を送出する手段と、 上記前輪駆動軸および上記後輪駆動軸のトルクセンサの
出力に所定の相違があるときに上記切換クラッチを断に
する信号を送出する手段と を含む ことを特徴とする前後輪駆動車の制御装置。 - （２）所定の値は５％である 特許請求の範囲第（１）項に記載の前後輪駆動車の制御
装置。 - （３）所定の相違は正負符号の相違である 特許請求の範囲第（１）項に記載の前後輪駆動車の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27247184A JPS61150829A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 前後輪駆動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27247184A JPS61150829A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 前後輪駆動車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150829A true JPS61150829A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17514381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27247184A Pending JPS61150829A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | 前後輪駆動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150829A (ja) |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27247184A patent/JPS61150829A/ja active Pending
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