JPS61150903A - 個体の仕分け装置 - Google Patents
個体の仕分け装置Info
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- JPS61150903A JPS61150903A JP59276401A JP27640184A JPS61150903A JP S61150903 A JPS61150903 A JP S61150903A JP 59276401 A JP59276401 A JP 59276401A JP 27640184 A JP27640184 A JP 27640184A JP S61150903 A JPS61150903 A JP S61150903A
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- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、データ処理装置の制御による個体の仕分は装
置に関する。
置に関する。
〈従来の技術〉
従来、加工、組立、或Ｚｔｉ検査を行なう機械装置にお
いて、加工、組立、或いは検査の対象物となる個体をラ
ンダムに機械装置に入力し、加工、組立、或いは検査を
実施する場合、個々の個体の有する形状、機能、或いは
加工法、製造法の相違によシ、機械装置に付属する治工
具、或いは盤の段取替えを頻繁に行なう必要があシ、し
たがって機械装置の稼動効率を低めて−た。
いて、加工、組立、或いは検査の対象物となる個体をラ
ンダムに機械装置に入力し、加工、組立、或いは検査を
実施する場合、個々の個体の有する形状、機能、或いは
加工法、製造法の相違によシ、機械装置に付属する治工
具、或いは盤の段取替えを頻繁に行なう必要があシ、し
たがって機械装置の稼動効率を低めて−た。
く解決すべき問題点〉
本発明は、機械装置の稼動効率を高めるものであり、個
体をその属性でもってまとめ、ランダムに到着する個体
の加工、組立、或いは検査を行なう機械装置に、その機
械装置の治工具、或いは臘の段取替えを最小にすべく、
個体を仕分けして供給する新規な個体の仕分は装置を提
供することにある。
体をその属性でもってまとめ、ランダムに到着する個体
の加工、組立、或いは検査を行なう機械装置に、その機
械装置の治工具、或いは臘の段取替えを最小にすべく、
個体を仕分けして供給する新規な個体の仕分は装置を提
供することにある。
〈問題点の解決手段〉
上記問題点を解決する丸めの、本発明に係る個体の仕分
は装置の構成は、個体の集合を格納し、外部からの指令
に従い個体の集合を格納する任意の部分を特定の位置に
移動する移動回転棚と、個体を一意に識別し、個体の形
状等の属性（以下グルーピングコードと略す）を明示す
る情報と個体の集合のグルーピングコード、並びに個体
の集合と個体との関係を明示する情報と上記移動回転棚
に格納した個体の集合を一意に識別する情報とを蓄積す
る記憶部と、外部との情報の伝達を行なう入出力部と、
記憶部に蓄積する情報と入出力部から伝達した情報とを
処理し、その結果の情報を移動回転棚と記憶部とに伝達
するデータ地理部とを具備し、個体を入庫する時に個体
を一意に識別する情報に含むグルーピングコートト同一
のグルーピングコードをもつ個体の集合が移動回転棚に
格納しているか否かを検索し、格納している場合には個
体の集合の格納している部分を入庫位置に位置づけ、格
納していない場合には個体の集合の全く格納していない
部分を入庫位置に位置づけ、グルーピングコードによる
仕分けを実行するものである。
は装置の構成は、個体の集合を格納し、外部からの指令
に従い個体の集合を格納する任意の部分を特定の位置に
移動する移動回転棚と、個体を一意に識別し、個体の形
状等の属性（以下グルーピングコードと略す）を明示す
る情報と個体の集合のグルーピングコード、並びに個体
の集合と個体との関係を明示する情報と上記移動回転棚
に格納した個体の集合を一意に識別する情報とを蓄積す
る記憶部と、外部との情報の伝達を行なう入出力部と、
記憶部に蓄積する情報と入出力部から伝達した情報とを
処理し、その結果の情報を移動回転棚と記憶部とに伝達
するデータ地理部とを具備し、個体を入庫する時に個体
を一意に識別する情報に含むグルーピングコートト同一
のグルーピングコードをもつ個体の集合が移動回転棚に
格納しているか否かを検索し、格納している場合には個
体の集合の格納している部分を入庫位置に位置づけ、格
納していない場合には個体の集合の全く格納していない
部分を入庫位置に位置づけ、グルーピングコードによる
仕分けを実行するものである。
〈実施例〉
次に１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る個体の仕分け′装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
本実施例に係る個体の仕分は装置は、移動回転棚１と、
情報の記憶部２と、入出力部３と、データ処理部４と、
個体を一意に識別する情報Ａと、個体の集合を一意に識
別する情報Ｂと、移動回転棚１の欄毎の情報Ｃと、入出
力部３がらデータ処理部４に送信する情報りと、データ
地理部４から入出力部３に送信する情報Ｅと、データ処
理部４から移動回転棚ｌに送信する情報Ｆと、から構成
される。
情報の記憶部２と、入出力部３と、データ処理部４と、
個体を一意に識別する情報Ａと、個体の集合を一意に識
別する情報Ｂと、移動回転棚１の欄毎の情報Ｃと、入出
力部３がらデータ処理部４に送信する情報りと、データ
地理部４から入出力部３に送信する情報Ｅと、データ処
理部４から移動回転棚ｌに送信する情報Ｆと、から構成
される。
なお、本実施例における作用対象となる個体の例として
は、プリント回路板、組立材料、アセンブリ等の種々の
ものが考えられる。
は、プリント回路板、組立材料、アセンブリ等の種々の
ものが考えられる。
入出力部３は、外部よシ到着した個体の識別名称ａとそ
の数量ｎを人為的、或いは機械的に読み取シ、情報りと
してデータ処理部４に送信する。データ処理部４は、入
出力部３よシ受信し九個体の識別名称ａを索引名として
、記憶部２に予め蓄積している個体を一意に識別する情
報Ａ （ａ）を検索し、情報Ａ（−に含む個体のグルー
ピングコードｇを得る。次に、データ処理部４は、記憶
部２に蓄積している移動回転棚ｌ内のすべての棚につい
て、情報Ｃを調べ、情報Ｃから棚に格納している個体の
集合を一意に識別する情報Ｂを検索する。情報Ｂに含む
グルーピングコードｇ’ｓ個体の集合を構成する個体の
実際の数量ｍ１個体の集合に含めることのできる個体の
最大数量１をデータ処理部４は読み、前記グルーピング
；−ドｇ ＝ ｇ’となる条件と前記数量ｎ≦Ｊ−ｍの
条件の双方の条件を満たす情報Ｂ（ｇ’、Ｊｊ−ｍ）を
抽出する。データ処理部４は、前記情報Ｂ （ｇ’ ＊
Ｊ −ｍ）で−意に識別する個体の集合が格納されて
いる移動回転棚ｌの棚情報Ｃの棚列番号１１棚行番号ｊ
を読み出す。
の数量ｎを人為的、或いは機械的に読み取シ、情報りと
してデータ処理部４に送信する。データ処理部４は、入
出力部３よシ受信し九個体の識別名称ａを索引名として
、記憶部２に予め蓄積している個体を一意に識別する情
報Ａ （ａ）を検索し、情報Ａ（−に含む個体のグルー
ピングコードｇを得る。次に、データ処理部４は、記憶
部２に蓄積している移動回転棚ｌ内のすべての棚につい
て、情報Ｃを調べ、情報Ｃから棚に格納している個体の
集合を一意に識別する情報Ｂを検索する。情報Ｂに含む
グルーピングコードｇ’ｓ個体の集合を構成する個体の
実際の数量ｍ１個体の集合に含めることのできる個体の
最大数量１をデータ処理部４は読み、前記グルーピング
；−ドｇ ＝ ｇ’となる条件と前記数量ｎ≦Ｊ−ｍの
条件の双方の条件を満たす情報Ｂ（ｇ’、Ｊｊ−ｍ）を
抽出する。データ処理部４は、前記情報Ｂ （ｇ’ ＊
Ｊ −ｍ）で−意に識別する個体の集合が格納されて
いる移動回転棚ｌの棚情報Ｃの棚列番号１１棚行番号ｊ
を読み出す。
データ処理部４は前記棚列番号１を情報Ｆとして移動回
転棚ｌに送信し、棚行番号ｊ１に情報Ｅとして入出力部
３に送信する。移動回転棚ｌは、情報Ｆを受信すると、
入庫位置に棚列番号ｉの棚を位置づける。入出力部３は
、情報Ｅを受信すると、情報Ｅに含む棚行番号ｊを外部
に表示する。外部よシ個体が移動回転棚ｌの棚列番号１
１棚行番号ｊの棚に入庫したことを入出力部３が認識す
ると、入出力部３は、入庫完了をデータ処理部４に送信
する。データ処理部４が前記入庫完了を受信すると、１
つの動作が完了する。
転棚ｌに送信し、棚行番号ｊ１に情報Ｅとして入出力部
３に送信する。移動回転棚ｌは、情報Ｆを受信すると、
入庫位置に棚列番号ｉの棚を位置づける。入出力部３は
、情報Ｅを受信すると、情報Ｅに含む棚行番号ｊを外部
に表示する。外部よシ個体が移動回転棚ｌの棚列番号１
１棚行番号ｊの棚に入庫したことを入出力部３が認識す
ると、入出力部３は、入庫完了をデータ処理部４に送信
する。データ処理部４が前記入庫完了を受信すると、１
つの動作が完了する。
またデータ処理部４が、記憶部２に蓄積している移動回
転棚ｌ内のすべての棚について、情報Ｃを調べ、情報Ｃ
から棚に格納している個体の集合を一意に識別する情報
Ｂを検索し、外部よシ到着した個体のグルーピングコー
ドｇ１及びその数量ｎに関して、ｇ＝ｇ′でかつｎ≦ノ
ーｍの条件を満たすグルーピングコードｇｌ、並びに個
体の集合に含む個体の実際の数量ｍ１並びに個体の集合
が含むことの可能な個体の数量ぶである情報Ｂを記憶部
３に検索できなかった場合、移動回転棚ｌの欄毎の情報
Ｃのうち、個体の集合を格納している（ｐ＝１）か、し
ていない（ｐ＝０）かを明示するデータを判断し、ｐ＝
０なる情報Ｃ（ｐ＝θ）を検索する。データ処理部４は
、前記情報Ｃ（ｐ＝０）の棚列番号１、棚行番号ｊを読
み、棚列番号ｉを情報Ｆとして移動回転棚ｌに送信し、
棚行番号ｊを情報Ｅとして入出力部３に送信する。移動
回転棚ｌは、情報Ｆを受信すると、入庫位置に棚列番号
ｌの棚を位置づける。入出力部３は、情報Ｅを受信する
と、情報Ｅに含む棚行番号ｊを外部に表示する。外部よ
シ個体が移動回転棚ｌの棚列番号ｌ、棚性行番号の棚に
入庫したことを入出力部３が認識すると、入出力部３は
入庫完了をデータ処理部４に送信する。データ処理部４
が前記入庫完了を受信すると１つの動作が完了する。
転棚ｌ内のすべての棚について、情報Ｃを調べ、情報Ｃ
から棚に格納している個体の集合を一意に識別する情報
Ｂを検索し、外部よシ到着した個体のグルーピングコー
ドｇ１及びその数量ｎに関して、ｇ＝ｇ′でかつｎ≦ノ
ーｍの条件を満たすグルーピングコードｇｌ、並びに個
体の集合に含む個体の実際の数量ｍ１並びに個体の集合
が含むことの可能な個体の数量ぶである情報Ｂを記憶部
３に検索できなかった場合、移動回転棚ｌの欄毎の情報
Ｃのうち、個体の集合を格納している（ｐ＝１）か、し
ていない（ｐ＝０）かを明示するデータを判断し、ｐ＝
０なる情報Ｃ（ｐ＝θ）を検索する。データ処理部４は
、前記情報Ｃ（ｐ＝０）の棚列番号１、棚行番号ｊを読
み、棚列番号ｉを情報Ｆとして移動回転棚ｌに送信し、
棚行番号ｊを情報Ｅとして入出力部３に送信する。移動
回転棚ｌは、情報Ｆを受信すると、入庫位置に棚列番号
ｌの棚を位置づける。入出力部３は、情報Ｅを受信する
と、情報Ｅに含む棚行番号ｊを外部に表示する。外部よ
シ個体が移動回転棚ｌの棚列番号ｌ、棚性行番号の棚に
入庫したことを入出力部３が認識すると、入出力部３は
入庫完了をデータ処理部４に送信する。データ処理部４
が前記入庫完了を受信すると１つの動作が完了する。
以上の動作手順によシ、２ンダムに外部よシ到着した個
体をグルーピングコードｇが同じものを個体の集合が含
むことのできる最大の個数までまとめ、移動回転棚１に
格納して行く。
体をグルーピングコードｇが同じものを個体の集合が含
むことのできる最大の個数までまとめ、移動回転棚１に
格納して行く。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明に係る個体の仕分は装置に
よれば、ランダムに到着し′た個体をそのグループコー
ドに基づき仕分けし、後続の製造工程の機械装置の段取
シ替えを最小にでき、機械装置の稼動効率を高めること
ができるという効果がある。
よれば、ランダムに到着し′た個体をそのグループコー
ドに基づき仕分けし、後続の製造工程の機械装置の段取
シ替えを最小にでき、機械装置の稼動効率を高めること
ができるという効果がある。
第１図は、本発明に係る個体の仕分は装置の一実施例を
示すブロック構成図である。 第２図０）、（ロ）、（ハ）は、同実施例における記憶
部に蓄積されている情報Ａ、Ｂ、Ｃの状態を示す形式図
である。 第３図（イ）、（ロ）、（ハ）は、同実施例におけるデ
ータ処理部と入出力部、移動回転棚との間を伝達する情
報り、Ｅ、Ｆの状態を示す形式図である。 第４図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）、（ホ）、（へ）
、（ト）は、同実施例におけるデータ処理部で実行され
る処理を示すフローチャート図である。 ■・・・移動回転棚 ２・・・記憶部３・−・入出
力部 ４・・・データ処理部Ａ・・・個体を一意
に識別する情報 Ｂ・・・個体の集合を一意に識別する情報Ｃ・・・移動
回転棚ｌの棚を一意に識別する情報Ｄ・・・入出力部３
からデータ処理部４に送信する情報 Ｅ・・・データ処理部４から入出力部３に送信する情報 Ｆ・・・データ処理部４から移動回転棚に送信する情報 ａ・・・個体を一意に識別する名称 ｂ・・・個体を一意に識別する名称 ｇ・・・個体のグルーピングコード ｇ′・・・個体の集合のグルーピングコード！・・・個
体の集合が含むことの可能な個体の最大数量 ｍ・・・個体の集合が実際に含んでいる個体の数量の和
示すブロック構成図である。 第２図０）、（ロ）、（ハ）は、同実施例における記憶
部に蓄積されている情報Ａ、Ｂ、Ｃの状態を示す形式図
である。 第３図（イ）、（ロ）、（ハ）は、同実施例におけるデ
ータ処理部と入出力部、移動回転棚との間を伝達する情
報り、Ｅ、Ｆの状態を示す形式図である。 第４図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）、（ホ）、（へ）
、（ト）は、同実施例におけるデータ処理部で実行され
る処理を示すフローチャート図である。 ■・・・移動回転棚 ２・・・記憶部３・−・入出
力部 ４・・・データ処理部Ａ・・・個体を一意
に識別する情報 Ｂ・・・個体の集合を一意に識別する情報Ｃ・・・移動
回転棚ｌの棚を一意に識別する情報Ｄ・・・入出力部３
からデータ処理部４に送信する情報 Ｅ・・・データ処理部４から入出力部３に送信する情報 Ｆ・・・データ処理部４から移動回転棚に送信する情報 ａ・・・個体を一意に識別する名称 ｂ・・・個体を一意に識別する名称 ｇ・・・個体のグルーピングコード ｇ′・・・個体の集合のグルーピングコード！・・・個
体の集合が含むことの可能な個体の最大数量 ｍ・・・個体の集合が実際に含んでいる個体の数量の和
Claims (1)
- 個体の集合を格納し、外部からの指令に従い、前記個体
の集合を格納する任意の部分を特定の位置に移動する移
動回転棚と、前記個体を一意に識別し前記個体の形状等
の属性（以下、グルーピングコードと略す）を明示する
情報と前記個体の集合を一意に識別し前記個体の集合の
グルーピングコード、並びに前記個体の集合と前記個体
との関係を明示する情報と前記移動回転棚に格納した前
記個体の集合を一意に識別する情報とを蓄積する記憶部
と、外部との情報の伝達を行なう入出力部と、前記記憶
部に蓄積する情報と前記入出力部から伝達した情報とを
処理し、その結果の情報を前記移動回転棚と前記記憶部
とに伝達するデータ処理部とを具備し、前記個体を入庫
する時に個体を一意に識別する情報に含むグルーピング
コードと同一のグルーピングコードをもつ個体の集合が
前記移動回転棚に格納しているか否かを検索し、格納し
ている場合には前記個体の集合の格納している部分を入
庫位置に位置づけ、格納していない場合には前記個体の
集合を全く格納していない部分を入庫位置に位置づける
ことを特徴とする個体の仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276401A JPS61150903A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 個体の仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276401A JPS61150903A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 個体の仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150903A true JPS61150903A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17568890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59276401A Pending JPS61150903A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 個体の仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07256532A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Fujitsu Ltd | 統合製造管理システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110571A (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | Zaikokanriki |
| JPS5166674A (ja) * | 1974-12-03 | 1976-06-09 | Fujitsu Ltd | Bunruiseigyokanrishisutemu |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP59276401A patent/JPS61150903A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110571A (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | Zaikokanriki |
| JPS5166674A (ja) * | 1974-12-03 | 1976-06-09 | Fujitsu Ltd | Bunruiseigyokanrishisutemu |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07256532A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Fujitsu Ltd | 統合製造管理システム |
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